DE3744878C2 - Progressively removing bone from cut poultry drumstick - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Trennvorrichtung zum Abtrennen von Sehnen und Kniescheiben an Geflügelkeulen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine bekannte Trennvorrichtung der genannten Art (DE-GM 71 36 790), bei der die Achse des Kreismessers ortsfest angeordnet ist, dient zum Entfernen des Laufknochens und der Achillessehne vom restlichen Ge­ flügelkörper.

Das Entbeinen von Geflügelkeulen kann manuell oder maschinell erfolgen. Aus der US-PS 44 88 332 ist eine Vorrichtung zum maschinellen Entbeinen von Geflügelkeulen bekanntgeworden, in der der Geflügelknochen am knieseitigen Ende einseitig eingespannt und durch eine Abstreifblende hindurchgepreßt wird, die aus mehreren flexiblen Lappen besteht, die sich mehr oder weniger um den Knochen herumlegen. Aus der US-PS 42 16 565 ist eine Vorrichtung be­ kanntgeworden, bei der das Filet mit Hilfe einer Vielzahl von gesteuerten Abstreiffingern vom Knochen befreit wird. Bei derartigen Vorrichtungen und bei anderen Entbeineinheiten ist erforderlich, Kniescheibe und Sehnen in einem getrennten Arbeitsgang zu entfernen. Dies erfordert zumeist eine manuelle Operation und ist daher entsprechend auf­ wendig.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Trennvorrichtung zu schaffen, mit der Sehnen und Kniescheibe an Geflügelkeulen oder dergleichen auf einfache Weise maschinell abgetrennt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1.

Es hat sich gezeigt, daß das Kreismesser mit einem gewissen Druck gegen die zunächst unverritzte Keule anliegen kann. Der Knochen wird zwar nach dem Durchtrennen der Sehnen angeritzt, jedoch nicht angeschnitten oder zerstört. Mit Hilfe des Kreismessers können daher Kniescheibe und Sehnen wirksam vom übrigen Fleisch automatisch abgetrennt werden, ohne daß unerwünschte Knochensplitter entstehen.

Es versteht sich, daß in weiterer Ausgestaltung der Erfin­ dung ein Tiefenanschlag vorgesehen werden kann, mit dem die Schnittwirkung des Kreismessers auf den Knochen zu begrenzt wird, um ein Anritzen völlig auszuschließen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung ist insbesondere vorteilhaft in Verbindung mit einer Entbeinvorrichtung, in der mehrere Entbeineinheiten auf einem Drehtisch angeordnet und nacheinander an der Trennvorrichtung vorbeigeführt werden. Mit einer derartigen Vorrichtung bewirkt das Kreismesser vor dem Lösen des Filtes vom Knochen ein Durchtrennen der Sehnen und ein Abschneiden der Kniescheibe, so daß das Filet kniescheiben- und sehnenfrei gewonnen wird. Besonders vorteilhaft ist im übrigen die Anwendung des erfindungsgemäßen Kreismessers bei Entbeineinheiten, in denen die Geflügelkeule an beiden Enden erfaßt ist und bezüglich des Kniescheibenendes jeweils in gleicher Höhe an der Trennvorrichtung entlanggeführt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch das Unter- und das Oberbein eines Geflügels.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht in schematischer Darstellung einer Vorrichtung zum Entbeinen von Geflügelkeulen mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.

Fig. 3 zeigt vergrößert die Schneidstation nach Fig. 2 in einer ersten Betriebsphase.

Fig. 4 zeigt die Schneidstation in einer zweiten Betriebs­ phase.

Fig. 5 zeigt die Schneidstation in einer dritten Betriebs­ phase.

Fig. 6 zeigt die Schneidstation in einer vierten Betriebs­ phase.

In Fig. 1 bezeichnet 10 das Unterbein eines Geflügels, das auf dem Kopf stehend dargestellt ist. Es weist einen Unterschenkelknochen 11 sowie den am Unterschenkel befindlichen Muskel 12 auf. Ferner ist ein Teil 13 der Kniescheibe gezeigt, die bekanntlich über Sehnen mit dem Fleisch 12 verbunden ist.

14 bezeichnet in Fig. 1 ein Oberbein, das ebenfalls auf dem Kopf stehend dargestellt ist. Es enthält einen Knochen 15 und das zugehörige Filet 16. Es ist gestrichelt angedeutet, daß das Oberbein und zugehöriger Knochen unterschiedlicher Länge aufweisen kann. Bei 17 ist die Biegung des Knochens 15 angedeutet, die er in einer Ebene aufweist. Das korrespondierende Kniescheibenteil ist bei 18 darge­ stellt.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich lediglich auf die Verarbeitung des Oberbeins 14, wobei dem Fachmann jedoch klar ist, daß sie für das Unterbein 10 gleichermaßen gelten können.

In Fig. 2 ist ein um eine vertikale Achse drehbar gelagerter Drehtisch 20 zu erkennen, der von einem nicht gezeigten Antrieb kontinuierlich oder schrittweise antreibbar ist. Auf dem Drehtisch 20 sind zwölf Entbeineinheiten 21 in gleichmäßigem Umfangsabstand radial angeordnet. Die Ziffern 1 bis 10 geben verschiedene Arbeitsstationen an, von denen nachfolgend jedoch nur ein Teil beschrieben wird. In der Arbeitsstation 1 legt eine Bedienungsperson Oberbeine 14 in die Entbeineinheiten 21 ein. Der Drehtisch bewegt sich entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung entsprechend Pfeil 22. In der Arbeitsstation 3 ist eine automatische Hautentfernungsvorrichtung 23 schematisch dargestellt, die die Haut vom Oberbein 14 entfernt. Eine derartige Vorrichtung ist an sich bekannt und soll im einzelnen nicht beschrieben werden.

In der Arbeitsstation 6 ist eine automatische Trennvorrichtung 24 angeordnet, die unterhalb des Kniescheibenteils 18 (Fig. 1) über einen größeren Winkel in das Oberbein 14 bis zum Knochen 15 einschneidet, um den Kniescheibenteil ab- und Sehnen durchzutrennen. Hierauf wird weiter unten noch eingegangen. In der Arbeitsstation 7 erfolgt das Herauspressen des Knochens 15 aus dem Filet 16 in später noch zu beschreibender Art und Weise. In der Arbeitsstation 8 werden Hilfe einer Entnahmevorrichtung 25 die ausgepreßten Knochen entfernt. In der Arbeitsstation 10 werden mit Hilfe einer Entnahmevorrichtung 26 die Filets entfernt. Mit Hilfe einer geeigneten Kontroll- und Selektiervorrichtung können mit Knochenteilen versehene Filets bei 27 ausgeschieden werden.

In den Fig. 3 bis 6 ist die Schneidvorrichtung der Schneidstation 24 näher dargestellt. Sie weist ein Kreismesser 120 auf, das drehend an einem Schwenkarm 121 gelagert ist. Es wird über einen Antriebsriemen 122, der über eine Antriebsrolle 123 läuft, angetrieben, wobei die Rolle 123 von einem nicht gezeigten Antrieb angetrieben ist. Der Schwenkarm 121 ist um die Achse 124 schwenkbar an einem rechtwinkligen Hebel 125 angelenkt. Der andere Arm des Hebels 125 ist bei 126 gestellfest angelenkt, und zwar um eine Achse, die parallel zur Anlenkachse des Schwenkhebels 121 verläuft. Am Hebel 125 ist eine Schwinge 127 bei 128 angelenkt. Die Schwinge 127 ist bei 129 gestellfest angelenkt. In der Schwinge 127 ist eine Nockenrolle 130 drehbar gelagert. Sie wirkt mit einer Nockenbahn 131 am Drehtisch 20 zusammen. Am rechtwinkligen Hebel 125 greift auch eine Stange 132 an, die bei 133 axial geführt ist. Die Stange 132 wird mittels einer Feder 134 in Richtung Hebel 125 beaufschlagt, so daß die Nockenwelle 130 unter einem gewissen Druck gegen die Nockenbahn 131 anliegt.

Eine nicht gezeigte Spiralfeder wirkt im Schwenkbereich des Schwenkarms 121 und beaufschlagt diesen entgegen der Uhrzeigerrichtung. Ein Anschlag 135 am Arm 125 begrenzt diese Bewegung.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Schneidvorrichtung beschrieben. Fig. 3 zeigt die Ausgangslage, in der der Schwenkarm 121 am Anschlag 135 anliegt. Dem Kreismesser 120 nähert sich eine Entbeineinheit. Von dieser ist lediglich der Knochen des aufgenommenen Bollens im Schnitt bei 54 dargestellt. Das Kreismesser 120 wird in Uhrzeigerrichtung angetrieben und schneidet durch das Fleisch und damit auch durch die zugeordneten Sehnen, während sich der Drehtisch 20 entgegen der Uhrzeigerrichtung gemäß Pfeil 22 bewegt. Der Knochen 54 drückt dabei gegen das Kreismesser 21, und da die den Schwenkarm 121 beaufschlagende Feder relativ schwach ist, verschwenkt dieser in Uhrzeigerrichtung etwa um einen Winkel von 90°, wie in Fig. 4 dargestellt. Dabei wandert der Eingriffspunkt des Kreismessers 120 um einen Winkel α1 annähernd 90° um den Knochen 54 herum. Währenddessen nähert sich eine Vertiefung 140 der Nockenbahn 131, in die die Nockenrolle 130 eintaucht. Dadurch verschwenkt sich die Schwinge 127 entgegen der Uhrzeigerrichtung und der Hebel 125 in Uhrzeigerrichtung, wobei sich der Schwenkarm 121 und damit das Kreismesser 120 noch weiter in Uhrzeigerrichtung bewegen. Der Eingriffpunkt des Kreismessers 120 mit dem Knochen 54 legt daher noch einen weiteren Winkel α2 zurück, der nunmehr annähernd 120° beträgt. Bei fortschreitender Bewegung des Drehtisches 20 läuft die Nockenrolle 130 allmählich aus der Vertiefung 140 heraus, wie in Fig. 6 dargestellt. Die Schwinge 127 wird dabei in Uhrzeigerrichtung verschwenkt und der Hebel 125 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung, so daß sich der Schwenkarm 121 etwas zurückschwenken kann entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung und sich gleichzeitig auf den Knochen 154 zubewegt. Dadurch ergibt sich ein weiteres Verlegen des Eingriffspunkts am Knochen 54, so daß der gesamte vom Eingriffpunkt zurückgelegte Winkel α3 über 180° beträgt. Dieser Winkel reicht aus, um die Sehnen zu trennen und das Kniescheibenteil zu lösen.

Claims (3)

1. Trennvorrichtung zum Abtrennen von Sehnen und Kniescheiben an Geflügelkeulen oder dergleichen, die in einer Entbeineinheit vom Knochen getrennt werden, mit einem angetriebenen Kreismesser, dessen Achse annähernd parallel zum Knochen verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreismesser (120) beweglich gelagert und mittels einer Steuervorrichtung so in der Ebene des Kreismessers bewegbar ist, daß es um einen Winkel α3 um den jeweiligen Knochen (54) herumgeführt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreismesser (120) an einem Arm (121) gelagert ist, der mittels einer Feder das Messer (120) in Richtung der Entbeineinheit (21) vorspannt und der Arm (121) an einem Schwinghebel (125) angelenkt ist, der mit einer weiteren Nockenbahn (131, 140) zusammenwirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwinghebel (125) eine Steuerschwinge (127) angelenkt ist, die einen Nockenfolger (130) aufweist und um einen ortsfesten Punkt schwenkbar gelagert ist.