DE3743883C2 - Medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine solche Behandlungsvorrichtung dient für den Gebrauch bei der medizinischen Behandlung von Patienten durch Einstrahlen von Ultraschallwellen auf die Stelle eines Steins oder Tumors im Körper des Patienten und liefert dreidimensionale Bilddaten, um ein Blickfeld eines interessierenden Bereiches des Patienten zu vergrößern.

Einer der wichtigsten Gesichtspunkte einer medizinischen Ultraschall-Behandlungsvorrichtung liegt darin, daß diese fähig sein muß, Ultraschallwellen genau auf den interessierenden Bereich ("ROI") zu fokussieren und diesen mit Ultraschallwellen zu bestrahlen.

Aus US 4 617 931 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Sonde für B-Modus in der Mitte einer Gruppe von Ultraschallwandlern zur Zertrümmerung liegt, um das Bild von lediglich dem Tomogramm zu erhalten, das sich in der Richtung der Tiefe des Patientenkörpers erstreckt, d. h., das B-Modus-Tomogramm. Während das Tomogramm betrachtet wird, überwacht ein Bediener den interessierenden Bereich und positioniert den Ultraschall­ wandler für die medizinische Behandlung. Wenn bei dem bestehenden Gerät ein Atmen oder Bewegen des Körpers auftritt, so muß eine Korrektur der Lage des bewegten, interessierenden Bereiches vorgenommen werden, was mühsam ist. Wenn weiterhin die Körperbewegung groß ist, so kann der interessierende Bereich aus dem Blickfeld verschwinden. In diesem Fall ist es sehr schwierig, den interessierenden Bereich zu erhalten und in das Blickfeld zu setzen.

Es gibt Vorrichtungen, die eine Überwachung eines interessierenden Bereiches in dreidimensionaler Weise erlauben. Eine derartige Vorrichtung verwendet B-Modus-Sonden, die derart angeordnet sind, daß deren Abtastflächen senkrecht zueinander liegen.

Mit einer aus der JP-OS 59-101143 A1 bekannten Vorrichtung können wenigstens zwei Ultraschall-B-Modus-Tomographiebilder erhalten werden, die senkrecht angeordnet sind. Mittels eines Hauptstrahles, dessen Position gegenüber einem der Bilder genau bekannt ist, kann ein interessierender Bereich, dessen Position sich mit der Zeit ändert, kontinuierlich auf dreidimensionale Weise und in Echtzeit nachgeführt werden, während der sich zeitlich ändernden Lage des interessierenden Bereiches gefolgt wird. Beim Stand der Technik wird so das Momentane, also der gegenwärtige interessierende Bereich, durch die beiden B-Modus-Sonden erfaßt, wobei jedoch das Blickfeld schmal ist. Wenn weiterhin der interessierende Bereich einmal aus dem Blickfeld gelangt, so ist es sehr schwierig, diesen wieder aufzufinden.

In der EP 0 194 897 A2 ist ein Ultraschall-Therapiesystem beschrieben, bei dem Ultraschallwandler ringförmig angeordnet sind und von einer Abtasteinheit angesteuert werden. Von einem Sender/Empfänger werden Ansteuersignale an die einzelnen Elemente des Ultraschallwandlers abgegeben und Echosignale empfangen. Aus diesen Echosignalen wird ein Tomogramm abgeleitet, um so ein C- Modus-Bild zu gewinnen.

Schließlich beschreibt die DE 33 28 029 A1 eine Zertrümmerungseinrichtung für Konkremente im Körper eines Lebewesens. Bei dieser Zertrümmerungseinrichtung werden von einem Stoßwellenrohr ebene Wellen erzeugt, die mittels einer Linse auf das Konkrement fokussiert werden. Zum Orten des Konkrements im Patienten kann ein Ultraschallwandler eingesetzt werden.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung zu schaffen, die ein in einem interessierenden Bereich eines Patienten liegendes Objekt in der Form eines dreidimensionalen Bildes auch bei Bewegungen des Patienten zuverlässig erfassen kann.

Diese Aufgabe wird bei einer medizinischen Ultraschall- Behandlungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein Objekt in dem interessierenden Bereich innerhalb des Blickfeldes des Tomogrammes in der Form eines dreidimensionalen Bildes lokalisieren, selbst wenn sich der Patient bewegt, und sie kann leicht das Objekt erfassen und verarbeiten, selbst wenn der interessierende Bereich aus dem Blickfeld verschwindet.

Die erfindungsgemäße medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung kann ein in einem interessierenden Bereich liegendes Objekt in der Form eines dreidimensionalen Bildes erfassen und das Objekt behandeln. Der interessierende Bereich innerhalb des Feldes des Tomogrammes kann in der Form eines dreidimensionalen Bildes gefunden werden, selbst wenn sich der Patient bewegt, indem der Bild-Ultraschallwandler mechanisch angesteuert wird. Selbst wenn der interessierende Bereich aus dem Feld läuft, so kann er wieder erfaßt werden. Demgemäß können Ultraschallwellen von dem Ultraschallwandler an den interessierenden Bereich angelegt und auf diesen fokussiert werden, um so ein Objekt in dem interessierenden Bereich zu behandeln.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung einer medizinischen Ultraschall-Behandlungsvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Ultraschall-Einwirkungseinheit (im folgenden Ultraschall-Applikator genannt) der Vorrichtung in einem Schnitt I-I in Fig. 2 in der Pfeilrich­ tung gezeigt ist,

Fig. 2 eine Draufsicht einer Anordnung von Ultraschall­ wandlern für medizinische Behandlung und für Bil­ der, die in dem Ultraschall-Applikator in der in Fig. 1 gezeigten Weise angeordnet sind,

Fig. 3 eine Darstellung zur Erläuterung der Anordnung eines Applikator-Ansteuerabschnittes, wie dieser in Fig. 1 gezeigt ist,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Anordnung eines Wandler- Ansteuerabschnittes, wie dieser in Fig. 1 gezeigt ist,

Fig. 5 ein B-Modus-Tomogramm eines in einem interessieren­ den Bereich liegenden Steines,

Fig. 6 eine Darstellung zur Erläuterung einer Vielzahl von C-Modus-Tomogrammen, die durch einen Anzeige­ abschnitt angezeigt sind,

Fig. 7 eine Darstellung einer anderen Anzeige des Anzeige­ abschnittes, wobei die Anzeige eine Vielzahl von Tomogrammen enthält, welche den Brennpunkt des Ultraschalles für eine Behandlung umfassen, und

Fig. 8A bis 8C Darstellungen zur Erläuterung von drei verschiedenen Bewegungen des Bild-Ultraschall­ wandlers.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer medizinischen Ultraschall-Behandlungsvorrichtung nach der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert.

In Fig. 1 ist eine Stein-Zertrümmerungsvorrichtung als eine medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung nach der Erfindung gezeigt. In der dargestellten Weise sind eine Vielzahl von kreisförmigen Behandlungs-Ultraschallwandlern 2 (im folgenden auch kurz "Wandler 2" genannt) und ein einziger Bild-Ultraschallwandler 3 (im folgenden auch kurz "Wandler 3 genannt) auf einem kreis­ förmigen Ultraschall-Applikator 1 angeordnet. Diese sind in einem Bad 5 vorgesehen, welches Wasser 4 enthält. Das Bad 5 ist an der Unterseite eines Bettes 7 angebracht, auf welchem ein Patient 6 liegt. Das Bett 7 hat eine Öffnung an der Stelle, an welcher das Bett 7 mit dem oberen Ende des Bades 5 gekoppelt ist, wie dies aus Fig. 1 zu ersehen ist. Ein Film 8 aus beispielsweise Silizium ist diese Öffnung überdeckend gespannt. Der medizinische Behandlungs-Ultraschallwandler 2 sendet Ultraschallwel­ len zu dem interessierenden Bereich, um so ein in dem interessierenden Bereich vorhandenes Objekt zu behan­ deln. Die Vielzahl der einzelnen kreisförmigen Wandler 2a bis 2f (vgl. Fig. 2), die auf dem Ultraschall-Applikator 1 angeordnet sind, haben jeweils eine nach innen gekrümmte Oberfläche und sind in einem Kreis bezüglich der Achse des Applikators 1 angeordnet. Der Bild- Ultraschallwandler 3 vom linearen Anordnungstyp ist in der Mitte des Ultraschall-Applikators 1 vorgesehen, um die die kreisförmigen Wandler 2a bis 2f liegen. In die­ sem Ausführungsbeispiel beträgt der Durchmesser jedes der kreisförmigen Wandler 2a bis 2f ungefähr 100 mm. Die Anordnungslänge des Bild-Ultraschallwandlers 3 beträgt ungefähr 70 mm. Der Durchmesser des Applikators 1 ist ungefähr 350 mm.

Der Wandler 3 kann elektronisch den interessierenden Be­ reich in der Richtung eines Pfeiles A linear abtasten. Zusätz­ lich kann er mechanisch die Abtastung in der Richtung eines Pfeiles B durchführen. Die kreisförmigen Wandler 2a bis 2f sind mit einem Ansteuerkreis 14 und einem Oszillator 13 gekoppelt, wie dies aus Fig. 1 zu ersehen ist. Ein Steuerglied 10 ist mit den betreffenden Abschnit­ ten der Vorrichtung, die weiter unten näher erläutert wer­ den, verbunden und steuert diese abhängig von einem Befehl von einer Konsole 11. Ein Appli­ kator-Ansteuerglied 12 steuert die Position des Applika­ tors 1 bezüglich des interessierenden Bereiches. Ein Wand­ ler-Ansteuerabschnitt 15 steuert mechanisch den Bild-Ultra­ schallwandler 3 an.

Das Applikator-Ansteuerglied 12 ist mit einem Ansteuer­ glied 150 versehen, das durch einen vom Steuerglied 10 eingespeisten Befehl angesteuert ist, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist. Das Ansteuerglied 150 gibt ein Signal ab, welches eine Motorantriebs­ information darstellt. Ein erster bis dritter Schrittmotor 100, 101 und 102 sind durch das Ausgangssignal vom Ansteuer­ glied 150 angesteuert. Diese Motoren 100, 101 und 102 sind durch eine Welle 103 gelagert. Die Drehungen dieser Motoren 100, 101 und 102 werden zum Appli­ kator 1 über jeweils einen Getriebemechanismus 104, 105 bzw. 106 übertragen. Wenn der erste Schrittmotor 101 an­ getrieben wird, dreht sich der Applikator 1 in der Rich­ tung eines Doppelpfeiles a. Wenn der zweite Schrittmotor 102 angetrieben wird, so wird der Applikator 1 in der Richtung eines Doppelpfeiles b verfahren. Wird der dritte Schrittmotor 103 angetrieben, so wird der Applikator 1 in Tiefenrichtung, d.h. in Richtung eines Pfeiles c verfah­ ren. Im Wandler-Ansteuerabschnitt 15 ist, wie dies aus Fig. 4 zu ersehen ist, ein Riemen 151 um zwei Wellen gewickelt, wobei der Wandler 3 auf dem Riemen 151 befestigt ist. Der Riemen 151 wird durch einen Motor 152 angetrieben, so daß der Wandler 3 verfahren wird. Der Motor 152 ist durch das Ausgangssignal des Ansteuergliedes 150 ange­ steuert, welches wiederum durch einen Befehl vom Steuer­ glied 10 angesteuert ist.

Eine Sende/Empfangsschaltung 16 läßt den Bild-Ultraschall­ wandler 3 elektronisch abtasten und die durch die elektro­ nische Abtastung erhaltenen Daten zu einem Bildprozessor 18 übertragen. Der Bildprozessor 18 verarbeitet das Signal von der Sende/Empfangsschaltung 16, überträgt das verarbei­ tete Signal zu einem Bildspeicher 17 und speichert dieses im Bildspeicher 17. Ein Anzeigeabschnitt 19 empfängt die Daten vom Bild­ prozessor 18 oder liest im Bildspeicher 17 gespeicherte Daten aus und zeigt das aus diesen Daten gebildete Tomo­ gramm an.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Ultraschallvorrichtung wird im folgenden näher erläutert.

Zu Beginn gibt ein Bediener einen Bildsammelbefehl zum Steuerglied 10. Das Steuerglied 10 steuert die Sende/ Empfangsschaltung 16 und läßt den Bild-Ultraschallwand­ ler 3 Ansteuerimpulse anlegen. Der Wandler 3 führt eine lineare Abtastung in der Richtung des Pfeiles A durch, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist. Wenn die erste lineare Abtastung abgeschlossen ist, wird der Wandler 3 von der Abtastendstellung für ungefähr 0,5 mm bis 0,6 mm, ge­ steuert durch das Steuerglied 10, verfahren. Nach dieser Translation wird die lineare Abtastung erneut durchgeführt. Die lineare Abtastung und die Translation werden abwechselnd wiederholt, bis ein Raum 4 vollstän­ dig abgetastet ist.

Nachdem der Bild-Ultraschallwandler 3 die lineare Ab­ tastung in der Richtung des Pfeiles A durchgeführt hat, sammelt die Sende/Empfangsschaltung 16 die Information eines Tomogrammes eines interessierenden Bereiches 9 (als B-Modus-Bild bezeichnet) von den vom interessieren­ den Bereich reflektierten Ultraschallwellen, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, und setzt diese Wellen in Bilddaten formende elektrische Signale um. Die Bilddaten werden zum Bildprozessor 18 übertragen und dann im Bildspeicher 17 gespeichert. Eine Vielzahl von B-Modus-Bildern, wie diese durch die wiederholten linearen Abtastungen gesam­ melt und im Bildspeicher 17 aufgezeichnet sind, wird aus dem Bildspeicher 17 ausgelesen und durch den Anzeigeabschnitt 19 angezeigt. Der interessierende Bereich 9 kann als drei­ dimensionale Bilddaten mittels dieser B-Modus-Tomogramme behandelt werden.

Abhängig von dem Ansteuerbefehl vom Ansteuerglied 15 wird der Bild-Ultraschallwandler 3 in einer Richtung senkrecht zur B-Modus-Tomographiefläche, d.h., in der Richtung des Pfeiles B (Fig. 2) verfahren, um so ein C-Modus-Tomogramm zu erhalten, also ein Bild einer gewählten Ebene senkrecht zu der Ebene eines B-Modus-Tomogramms. Eine Vielzahl von Tomogrammen kann in verschiedenen Tiefen gewonnen werden. Beispielsweise können die C-Modus-Tomogramme in den Tie­ fen Nr. 1 bis 9 auf dem Schirm mit Bildern Nr. 1 bis 9 an­ gezeigt werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. In der Figur zeigt das Symbol "XXX" in jeder Anzeige eine Ent­ fernung von der Körperoberfläche in der Einheit "cm" an. Mittels der so angezeigten C-Modus-Tomogramme kann der interessierende Bereich 9 als eine dreidimensionale Bild­ information behandelt werden.

Wie oben beschrieben wurde, kann die dreidimensionale Bildinformation des interessierenden Bereiches 9 ledig­ lich von der Vielzahl von B-Modus-Tomogrammen und der Vielzahl der C-Modus-Tomogramme erhalten werden. Ins­ besondere werden diese B- und C-Modus-Tomogramme durch die Sende/Empfangsschaltung 16 empfangen, den Bildpro­ zessor 18 verarbeitet und im Bildspeicher 17 gespeichert. Die aus dem Bildspeicher 17 gelesenen Tomogramme werden durch den Anzeigeabschnitt 19 in der Form eines dreidimensionalen Bildes angezeigt.

Zur Behandlung des Objektes wird der Applikator 1 gemäß dem vom Applikator-Ansteuerglied 12 eingespeisten An­ steuerbefehl positioniert. Ein Bediener prüft zuerst die Lage des interessierenden Bereiches, während auf dem Anzeigeabschnitt 19 die C-Modus-Tomogramme be­ obachtet werden. Eine Markierung (+) (Nr. 5 von Fig. 6) wird in einer Position in dem C-Modus-Tomogramm ange­ zeigt, die dem Brennpunkt des medizinischen Behandlungs- Ultraschallwandlers 2 entspricht. Der Bediener prüft die Lage des interessierenden Bereiches 9, während das C- Modus-Tomogramm beobachtet wird. Der Bediener betätigt die Konsole 11, um das Applikator-Ansteuerglied 12 über das Steuerglied 10 zu steuern, um so den interessieren­ den Bereich 9 im Brennpunkt des medizinischen Behand­ lungs-Ultraschallwandlers 2 zu lokalisieren. Nach dem Prüfen des interessierenden Bereiches werden die Daten des C-Modus-Tomogramms an dieser Stelle im Bildspeicher 17 gespeichert. Der Bediener betätigt die Konsole 11, um das Steuerglied 10 anzusteuern, was den Oszillator 13 schwingen läßt.

Nach Empfang des Ausgangssignales des Oszillators 13 liefert das Ansteuerglied 14 einen Ansteuerbefehl zum medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandler 2. Als Ergebnis werden die Ultraschallwellen vom Wandler 2 auf den interessierenden Bereich 9 fokussiert. Die Bestrahlung dauert fort, bis der Stein zertrümmert ist. Die tomographische Ebene des medi­ zinisch behandelten, interessierenden Bereiches 9 ändert sich mit der Zeit. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, wird eine Vielzahl von C-Modus-Tomogrammen auf dem Anzeigeabschnitt 19 angezeigt. Der Bediener kann aus diesen angezeigten Tomogrammen ersehen, wie die medizinische Behandlung fort­ schreitet. Diese C-Modus-Tomogramme werden durch den An­ zeigeabschnitt 19 angezeigt. Sie können sequentiell angezeigt werden, da die durch den Bild-Ultraschallwandler 3 gesammelten Bilddaten im Bildspeicher 17 gespeichert wer­ den. Selbst wenn sich der Patient bewegt oder der Stein während der medizinischen Behandlung seine Lage ändert und sich der interessierende Bereich 9 aus dem Brenn­ punkt des medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandlers 2 verschiebt, kann der Bediener dies auf dem Anzeigeabschnitt 19 mit einem Blick sehen. Falls erforderlich, muß der Bediener lediglich den Applikator 1 erneut positionieren. Wenn weiterhin der interessierende Bereich aus dem Feld ge­ langt, so kann er diesen auf einfache Weise erfassen und behandeln.

Die lineare elektronische Abtastung durch einen linear an­ geordneten Wandler zur Gewinnung der Tomogrammdaten, der im obigen Ausführungsbeispiel eingesetzt wird, kann durch eine mechanische Abtastung, wie beispielsweise eine Sektorab­ tastung, ersetzt werden. In diesem Fall kann der Bild- Ultraschallwandler klein genug sein, um auf dem Appli­ kator 1 befestigt zu werden. Der Bild-Ultraschallwandler 3 wird in der in Fig. 8A gezeigten Weise in dem obigen Ausführungsbeispiel verfahren. Alternativ kann der Wand­ ler 3 bezüglich der Welle des Wandlers sektormäßig ver­ schwenkt werden, wie dies in Fig. 8C gezeigt ist. Als andere Alternative kann er in einer Ebene gedreht wer­ den, wie dies aus Fig. 8B zu ersehen ist. Weiterhin kann der Applikator 1 von Hand positioniert werden. Alterna­ tiv wird die Lage des interessierenden Bereiches erfaßt, und er wird automatisch lokalisiert.

Wenn beispielsweise die Steinlage in jeder tomographischen Ebene bestimmt ist, so berechnet die Vorrichtung Abstand und Richtung des Brennpunktes. Die Steinlage kann geprüft werden, indem ein Pegel oberhalb eines Echoschwellenwertpegels erfaßt oder das Bild spe­ ziell differenziert wird, um eine Kontur bzw. einen Umriß des Bildes auszusieben. Der medizinische Behandlungs-Ultraschallwandler ist so angeordnet, daß eine Vielzahl von kreisförmigen Wandlern in einem Kreis in dem obigen Ausführungsbeispiel vorgesehen ist. Bei Bedarf kön­ nen andere Arten von Wandlern verwendet werden, wie bei­ spielsweise ringförmig angeordnete Wandler, wobei ring­ ähnliche Schwingglieder in einem eine Achse umringenden Kreis vorgesehen sind.

Claims (6)

1. Medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung mit einem medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandler (2) und einem Bild-Ultraschallwandler (3) sowie einem Anzeigeabschnitt (19) zum Anzeigen eines Tomogrammes, dessen Daten durch diese Ultraschallwandler (2, 3) gesammelt sind, wobei ein Ansteuerabschnitt (15) mechanisch den Bild-Ultraschallwandler (3) ansteuert und von diesem gelieferte Daten über einen Bildprozessor (18) in einem Bildspeicher (17) abspeicherbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß

• - der Ansteuerabschnitt (15) die eine Vielzahl von tomographischen Ebenen eines interessierenden Be­ reiches darstellenden Tomogrammdaten in der Form von dreidimensionalen Bilddaten liefert,
• - ein Steuerglied (10) mit dem Ansteuerabschnitt (15) verbunden ist, um den Bild-Ultraschallwandler (3) um eine vorgegebene Größe zu verschieben und um die relative Lagebeziehung zwischen dem Bild- Ultraschallwandler (3) und dem medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandler (2) aus der Verschiebungsgröße und einer vorbestimmten mechanischen Lagebeziehung zwischen dem Bild-Ultraschallwandler (3) und dem Brennpunkt des medizinischen Ultraschallwandlers (2) zu bestimmen, und
• - der Anzeigeabschnit (19) eine Markierung auf einem Teil in derjenigen tomographischen Ebene einer Vielzahl aus dem Bildspeicher (17) ausgelesener und angezeigter Tomogramme liefert, die mit dem Brennpunkt bei medizinischer Ultraschallbehandlung zusammenfällt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (10) eine Einheit zum Eingeben der Verschiebungsgröße des Ansteuerabschnittes (15) hat.

3. Vorrichtuung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeabschnitt (19) aus dem Bildspeicher ausgelesene Bilddaten empfängt und die Bilddaten und Daten über eine relative Lagebeziehung zwischen medizinischen Ultraschallwandler (2) und Bild-Ultraschallwandler (3) ausgibt, und daß der Anzeigeabschnitt (19) ein Tomogramm mit einer Markierung an einer Stelle, die dem Brennpunkt des medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandlers (2) entspricht, und eine Vielzahl von Tomogrammen, die nicht den Brennpunkt des medizinischen Behandlungs-Ultraschallwandlers (2) enthalten und tomographischen Ebenen in Tiefen zeigen, die von der Tiefe des dem Brennpunkt entsprechenden Tomogramms verschieden ist, anzeigt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Bild-Ultraschallwandler (3) gelieferten tomographischen Daten mehreren Einheiten von tomographischen Daten (B-Modus-Tomogramm), die eine erste Ebene parallel zur Richtung der Ultraschallwellenausbreitung darstellen, und mehrere Einheiten von tomographischen Daten (C-Modus-Tomogramm), die eine die erste Ebene rechtwinklig schneidenden zweiten Ebene darstellen, sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeabschnitt (19) die Positionsdaten der ersten und zweiten Ebene zusammen mit Tomogrammen anzeigt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansteuerabschnitt (15) den Bild-Ultraschallwandler (3) bezüglich der Mitte der Wandler dreht.