DE3741714A1 - Handhabungsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für einen stapelbaren Transportkasten, dessen vorzugsweise rechteckförmiger Boden mit Seitenwänden verbunden ist, deren oberer freier Rand mit einer Profilkante versehen ist, die als Auflagefläche für einen weiteren, darauf zu stapelnden gleichartigen Transportkasten sowie als des­ sen Lagesicherung gegen Verrutschen dient, mit einer vertikal angeordneten Tragsäule und einem daran ange­ formten Tragarm, an dem eine Greifereinheit angelenkt ist, die zur Handhabung des Transportkastens dient.

Bei der Herstellung von Erzeugnissen, die in mehreren, aufeinanderfolgenden Fertigungsschritten unter Verwen­ dung unterschiedlicher Vorprodukte entstehen, ist es be­ kannt, die erforderlichen Vorprodukte, z. B. Halbzeuge, Normteile oder Zwischenfertigungserzeugnisse, jeweils in Transportkästen zusammenzufassen. Die Transportkästen werden, befüllt mit den jeweils erforderlichen Vorpro­ dukten, den zugewiesenen Fertigungsstätten zugeführt und dort bereitgestellt.

Aufgrund sinnvoller Raumausnutzung kommen vorwiegend solche Transportkästen zum Einsatz, die das gefahrlose Aufeinanderstapeln zulassen. Hierzu sind die zumeist nach oben offenen Transportkästen an den oberen Rändern ihrer Seitenwände derart profiliert, daß ein den Seiten­ wänden folgender Absatz gebildet ist, der als Auflage­ fläche für einen darauf zu stapelnden Transportkasten dient. Der Absatz ist jeweils nach außen von einem Rand begrenzt, der den aufgesetzten Transportkasten umfaßt und dessen Lageveränderung verhindert.

Abhängig von der Art und vom Gewicht der aufzunehmenden Erzeugnisse sind die Transportkästen überwiegend aus Stahlblech gefertigt und weisen demgemäß eine hohe Form­ steifigkeit auf. Bei geringerer Beanspruchung gelangen auch Transportkästen zum Einsatz, die als Kunststoff­ formteil gefertigt sind.

Die Handhabung der Transportkästen beim Transport und beim Absetzen erfolgt im Hinblick auf das entsprechende Gewicht gefüllter Transportkästen im allgemeinen mittels entsprechender Hebezeuge. Dies gilt insbesondere für hochgestapelte Transportkästen, deren manuelle Handha­ bung nicht oder nur unter Inkaufnahme erhöhter Unfallge­ fahr möglich ist.

Als Handhabungsgeräte für Stapel-Transportkästen sind Greifgeschirre bekannt, welche die Transportkästen seit­ lich erfassen und hierzu jeweils Freiraum beanspruchen. Ebenso sind Tragegabeln oder Einfahrgabeln bekannt, wel­ che die Transportkästen ebenfalls seitlich beaufschla­ gen. Um also die Handhabung der Transportkästen in be­ stimmungsgemäßer Weise zu ermöglichen, müssen die Trans­ portkästen jeweils in ausreichendem seitlichen Abstand zueinander aufgestellt sein, damit die jeweiligen Hebe­ zeuge den erforderlichen Handhabungsspielraum zur Verfü­ gung haben. Diese Zwischenräume, deren Größe wiederum von den Abmessungen bzw. von dem erforderlichen Aktions­ spielraum der Hebezeuge bestimmt ist, führt zu erhöhtem Platzbedarf bzw. zu geringerer Lagerkapazität und somit zu unwirtschaftlichen Fertigungsbedingungen.

Ausgehend vom vorstehend genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Handhabungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche unter Ver­ meidung zusätzlichen Raumbedarfs die Handhabung von sta­ pelbaren Transportkästen auf einfache, sichere und ko­ stengünstige Weise ermöglicht.

Die Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zur Handhabung des Transportka­ stens vorgesehene Greifereinheit als frontseitig ansetz­ bare Greifzange ausgebildet ist, die sich unbelastet selbsttätig öffnet und bei Belastung selbsttätig schließt, und daß eine mit der Greifzange verbundene He­ belübersetzung vorgesehen ist, welche bei zunehmender Belastung zu einer Erhöhung der Greifkraft der Greifzan­ ge führt.

Hierbei ist die Greifzange derart ausgebildet, daß be­ reits das Gewicht des leeren Transportkastens selber, welches durch die aufzunehmenden und zu transportieren­ den Erzeugnisse noch weiter erhöht wird, ausreicht, um das selbsttätige Schließen der Greifzange hervorzurufen.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist vorgese­ hen, daß die Greifzange mit der frontseitigen Profilkan­ te des Transportkastens zusammenarbeitet.

Entsprechend der Erfindung kann die Greifzange einen Haltearm und einen Stützarm besitzen, welche die Profil­ kante formschlüssig zwischen sich nehmen und daran an­ pressen. Hierzu sind die einander zugewandten Enden des Haltearmes und des Stützarmes jeweils mit einem der Pro­ filkante angepaßten Formteil versehen. Dieses kann, ins­ besondere wenn die Handhabung von Transportkästen mit unterschiedlicher Profilierung der Profilkante zu be­ rücksichtigen ist, jeweils ein separates Formteil sein, welches auf den Stützarm bzw. auf den Haltearm aufge­ steckt ist und - lösbar mit diesem verbunden - ein ra­ sches Auswechseln ermöglicht.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht jedoch vor, daß die Formteile jeweils einstückig mit dem Haltearm bzw. mit dem Stützarm verbunden sind.

Entsprechend einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfin­ dung ist vorgesehen, daß die Greifzange mit Hebelüber­ setzung von dem als Doppelhebel ausgebildeten Haltearm, von einem hierzu annähernd parallel im Abstand angeord­ neten, ebenfalls als Doppelhebel ausgebildeten Stützhe­ bel, von einer mit den freien Enden des Haltearmes und des Stützhebels gelenkig verbundenen Schubstange sowie von einer parallel zum Stützarm angeordneten und als Führung für diesen dienenden Stützführung gebildet ist. Der Stützarm ist hierbei quer zum Haltearm und zum Stützhebel angeordnet, mit welchem er ein gemeinsames Gelenk besitzt, und wird in der Stützführung parallel zu dieser geführt. Die Stützführung ist ihrerseits am Trag­ arm der Stützsäule angelenkt und dadurch in der Lage, innerhalb eines begrenzten Winkelspielraumes sich unter­ schiedlichen Neigungen der Frontseite des Transportka­ stens anzupassen. Die Stützführung ist als Stab mit Füh­ rungslasche für den Stützarm ausgebildet und besitzt an ihren beiden Enden jeweils ein gemeinsames Drehgelenk mit dem unten angelenkten Stützhebel sowie dem oben an­ gelenkten Haltearm.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Anordnung ist also ein Gelenkviereck gebildet, dessen vier Seiten aus der Stützführung, dem Stützhebel, der Schubstange und dem Haltearm bestehen. Die Stützführung schließt dabei an einem Ende an den Haltearm und am anderen Ende an den Stützhebel an und bildet mit diesen jeweils ein Gelenk. Ebenso ist die Schubstange mit dem Stützhebel und mit dem Haltearm jeweils in einem Gelenk verbunden, wobei der Abstand der Gelenke in der Schubstange und in der Stützführung jeweils gleich ist, während der Abstand der entsprechenden Gelenke im Stützhebel größer ist als der in dem Haltearm. Das auf diese Weise gebildete Gelenk­ viereck entspricht einem leicht verzerrten Parallelo­ gramm, bei dem die Winkel zueinander veränderbar sind.

Die Handhabung der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beruht darauf, daß der Stützarm sich frontseitig an den Transportkasten anlegt und in die Profilkante eingreift. Gleichzeitig schiebt sich der Haltearm oben über die frontseitige Profilkante und hintergreift sie auf ihrer Innenseite. In dieser Stellung überträgt sich die vom Transportkasten in den Stützarm eingeleitete Kraft über den Stützhebel und die Schubstange auf den Haltearm, wobei die an der Stützfüh­ rung angeordneten Drehpunkte der beiden Doppelhebel als Widerlager dienen. Der Haltearm wird aufgrund der be­ schriebenen Hebelanordnung mit seinem das Formteil tra­ gende Ende in Richtung Stützarm beaufschlagt. Mit zuneh­ mender Belastung des Stützarmes, z. B. infolge höheren Gewichtes des Transportkastens, verstärkt sich die zwi­ schen dem Stützarm und dem Haltearm wirksame Greifkraft.

Die erfindungsgemäße Greifzange ist speziell vorgesehen für stapelbare Transportkästen, die in direktem Zugriff von einer gestapelten Palette entnommen oder in gleicher Weise gestapelt werden sollen.

Wenn zuvor die Frontseite des Stapel-Transportkastens angesprochen wurde, so ist damit die Seite gemeint, die der Greifzange gegenüber befindlich ist, d. h. es kann auch eine mit einer Profilkante versehene Seitenwand des Transportkastens sein, die von der Greifzange beauf­ schlagt wird. Wesentlich für die Erfindung ist hierbei, daß der Transportkasten für die Handhabung mit der er­ findungsgemäßen Greifzange keinen seitlichen Freiraum be­ nötigt, sondern direkt an daneben befindliche Stapel- Transportkästen anschließen kann.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Er­ findung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh­ rungsbeispieles sollen die Erfindung, vorteilhafte Aus­ gestaltungen und besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.

Es zeigen:

Fig. 1 Die Seitenansicht einer geöffneten Greifzange, die an einen Transportkasten angesetzt ist,

Fig. 2 die Greifzange gemäß Fig. 1 in Schließstel­ lung.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemä­ ßen Greifzange 10 in Offenstellung wiedergegeben, die an einen nur ausschnittweise dargestellten Transportkasten 12 angesetzt ist.

Die Greifzange 10 besitzt einen Stützarm 14 sowie einen Haltearm 16, der an einer Stützführung 18 angelenkt ist.

Die Stützführung 18 ist als länglicher Stab ausgebildet, der in seinem Mittelbereich eine Führungslasche 19 be­ sitzt, welche den Stützarm 14 umfaßt und diesen parallel zur Längsachse der Stützführung 18 führt.

Der Haltearm 16, der als Doppelhebel ausgeführt ist und an seinem dem Stützarm 14 zugewandten Ende mit einem Formteil 20 versehen ist, schließt an seinem anderen En­ de gelenkig an das eine Ende einer Schubstange 22 an, die ihrerseits am anderen Ende mit einem Stützhebel 24 gelenkig verbunden ist.

Der Stützhebel 24 stellt seinerseits eine gelenkige Ver­ bindung zwischen der Schubstange 22 und dem Stützarm 14 einerseits und der Stützführung 18 andererseits her. Er ist als Doppelhebel ausgebildet ähnlich dem Haltearm 16 und wie dieser an der Stützführung 18 angelenkt. Zu die­ sem Zweck besitzt die Stützführung 18 an ihrem oberen Ende gemeinsam mit dem Haltearm 16 ein Drehgelenk 26 und an ihrem entgegengesetzten Ende gemeinsam mit dem Stütz­ hebel 24 ein Drehgelenk 28. Auch die gelenkigen Verbin­ dungen der Schubstange 22 mit dem Haltearm 16 einerseits sowie mit dem Stützhebel 24 andererseits sind durch Ge­ lenke 27, 29 realisiert. Ebenso wie die Verbindung des Stützhebels 24 mit dem Stützarm 14 durch ein Gelenk 25 hergestellt ist.

Wie zuvor für den Haltearm 16 beschrieben, der an seinem einen Ende das Formteil 20 aufweist, ist auch der Stütz­ arm 14 mit einem Formteil 30 versehen. Das Formteil 20 am Haltearm besitzt eine Haltenase 21, die dazu dient, den Transportkasten 12 im Bereich einer an seine Seiten­ wand 13 angeformte Profilkante 11 auf seiner Innenseite zu hintergreifen.

Das am Stützarm 14 angeordnete Formteil 30 ist mit einer Stütznase 31 versehen, die von außen in die Profilkante 11 des Transportkastens 12 eingreift.

Bislang unerwähnt geblieben ist die Tatsache, daß die vorstehend beschriebene Greifzange 10 in einem an der Stützführung 18 angeordneten Schwenkgelenk 32 mit einem Tragarm 34 verbunden ist, der an eine Tragsäule 36 ange­ formt ist. Die Tragsäule 36 ist mit dem hier nicht dar­ gestellten eigentlichen Transportmittel verbunden, wel­ ches die zur Handhabung der Greifzange 10 erforderliche vertikale und horizontale Bewegung auf die Tragsäule 36 und von dort auf die Greifzange 10 überträgt.

Während der Tragarm 16, der als Doppelhebel ausgebildet und im Gelenk 26 an der Stützführung 18 schwenkbar gela­ gert ist, gleichlange Hebelarme besitzt - der Abstand der Krafteinleitungspunkte im Gelenk 27 bzw. im Formteil 20 jeweils zum als Widerlager dienenden Schwenklager 26 ist annähernd gleich - , ist der Stützhebel 24 - deut­ lich erkennbar - als Doppelhebel mit ungleich langen He­ belarmen ausgeführt. Der zwischen der Stützführung 18 und dem Stützarm 14 entspricht ihrem parallelen Abstand zueinander, der durch die Führung 19, in welcher der Stützarm 14 gleitend gelagert ist, festgelegt ist.

Im Hinblick auf die durch axiale Verschiebung des Stütz­ armes 14 hervorgerufenen geringfügigen Änderungen der Hebelarmlänge besitzt der Stützhebel 24 in seiner Lager­ stelle 28 mit der Stützführung 18 eine Ausgleichsmög­ lichkeit in Form eines Langlochs.

Der andere Hebelarm des Stützhebels 24, der durch den Abstand der Lagerstelle 28 an der Stützführung 18 und der Lagerstelle 29 mit der Schubstange 22 definiert ist, ist annähernd doppelt so groß wie der zuvor behandelte Hebelarm zwischen der Stützführung 18 und dem Stützarm 14. Außerdem beträgt die Länge des anderen Hebelarmes des Stützhebels 24, zwischen der Stützführung 18 und der Schubstange 22, etwa das 1 1/2-fache des entsprechenden Hebelarmes am Haltearm 16, nämlich des Abstandes zwi­ schen dem Lager 26 an der Stützführung 18 und dem Lager 27 mit der Schubstange 22.

Aus diesen ungleichen Hebellängen des mit vier Gelenk­ punkten 26, 27, 28, 29 definierten Gelenkviereckes re­ sultiert ein verzerrtes Parallelogramm, welches maßge­ bend ist für die Schließ- und Öffnungscharakteristik der Greifzange 10 in Bezug auf die am Stützarm 14 und am Haltearm 16 befindlichen Formteile 20, 30.

Wie aus der Darstellung in Fig. 1 gut erkennbar ist, bewirkt der längere Hebelarm des Stützhebels 24 für das sonst im Gleichgewicht befindliche Hebelsystem aufgrund der Schwerkraft die selbsttätige Öffnung der Greifzange 10. Erst bei einer vertikalen Beaufschlagung des Stütz­ armes entsprechend Pfeilrichtung P, z. B. durch den Transportkasten 12, durch welche der Stützarm 14 in der Führung 19 nach unten gleitet, schwenkt der Stützarm 24 im Gegenuhrzeigersinn mit seinem Lagerpunkt 29 nach oben, wobei sich seine Bewegung über die Schubstange 22 auf den Lagerpunkt 27 am Haltearm 16 überträgt, so daß das am gegenüberliegenden Hebelarm angeordnete Formteil 20 mit seiner Haltenase 21 - ebenfalls im Gegenuhrzei­ gersinn - nach unten schwenkt und eine Stellung ein­ nimmt, die in Fig. 2 dargestellt ist.

Fig. 2 zeigt die Schließstellung der Greifzange 10, in welcher die Profilkante 11 des Transportkastens 12 von der Haltenase 21 des Formteiles 20 am Haltearm 16 innen und von der Stütznase 31 am Formteil 30 des Stützarmes 14 außen erfaßt ist.

Wie zu erkennen ist, besteht zwischen der Spitze der Haltenase 21 am Formteil 20 des Haltearmes 16 und der horizontalen Fläche der auf der Innenseite rechtwinklig ausgestalteten Profilkante 11 ein gewisser Abstand, der aufgrund der zuvor beschriebenen Hebelübersetzung durch weitere Belastung des Stützarmes 14 verringert werden kann, indem er hierdurch weiter nach unten gleitet, da­ bei seinen Anlenkpunkt 25 ebenfalls nach unten verla­ gert, wodurch über den Stützhebel 24 und die Schubstange 22 der Haltearm 16 überproportional im Gegenuhrzeiger­ sinn bewegt wird.

Mit dieser einfach gestalteten und präzise arbeitenden Greifzange 10 steht eine Handhabungsvorrichtung für transportable Transportkästen zur Verfügung, die leicht und sicher bedienbar ist und gleichzeitig eine rationel­ le Raumausnutzung gestattet. Sobald die Stütznasen 31 des Stützarmes 14 an der Profilkante 11 außen anliegen, beginnt der Haltearm 16 mit seiner Haltenase 21 selbst­ tätig den Schließvorgang dadurch, daß sich der Stützarm 14 relativ zur Stützführung 18 nach unten bewegt und hierdurch über die beschriebene Hebelanordnung die Schließbewegung auf den Haltearm 16 überträgt.

Die Beaufschlagung durch den Transportkasten 12 entspre­ chend Pfeilrichtung P setzt ein, sobald die Stützführung 18 in ihrem Schwenklager 32 vom dort angreifenden Trag­ arm 34 vertikal nach oben bewegt wird. Hierbei wird der als Widerlager für den Stützhebel 24 dienende Lagerpunkt 28 ebenfalls nach oben verlagert, so daß sich aus dieser Relativbewegung zum Stützarm 14 die zuvor beschriebene Schwenkbewegung des Stützhebels 24 im Gegenuhrzeigersinn ergibt. Eine Erhöhung der Beaufschlagung des Stützarmes 14 entsprechend Pfeilrichtung P kommt dann zustande, wenn der Transportkasten mitsamt seiner Füllung ein er­ höhtes Gewicht aufweist. Hierdurch ist sichergestellt, daß mit zunehmender Last die Greifkraft zwischen Stütz­ arm 14 und Haltearm 16 ansteigt, so daß ein Abrutschen des von diesen erfaßten Transportkastens aus der form­ schlüssig ausgeführten Verklammerung ausgeschlossen ist.

Vorteilhafterweise ist das Schwenklager 32 an der Stütz­ führung 18, das die Verbindung zum Tragarm 34 bildet, im unteren Bereich der Stützführung 18 bei etwa 1/3 des Ab­ standes der Gelenke 26, 28, nahe dem Stützhebel 24 ange­ ordnet. Hierdurch wird erreicht, daß das obere Ende der Stützführung 18 leicht nach vorn geneigt ist und so den Eingriff der Formstücke 20, 30 in die Profilkante 11 des jeweiligen Transportkastens 12 erleichtert.

Claims (17)

1. Handhabungsvorrichtung für einen stapelbaren Transportkasten, dessen vorzugsweise rechteckförmiger Boden mit Seitenwänden verbunden ist, deren oberer frei­ er Rand mit einer Profilkante versehen ist, die als Auf­ lagefläche für einen weiteren, darauf zu stapelnden gleichartigen Transportkasten sowie als dessen Lagesi­ cherung dient, mit einer vertikal angeordneten Tragsäule und einem daran angeformten Tragarm, an den eine Grei­ fereinheit angelenkt ist, die zur Handhabung des Trans­ portkastens dient, dadurch gekennzeichnet, daß die Grei­ fereinheit als frontseitig ansetzbare Greifzange (10) ausgebildet ist, die sich ohne Last selbsttätig öffnet und bei Belastung selbsttätig schließt, und daß eine mit der Greifzange (10) verbundene Hebelübersetzung vorgese­ hen ist, mittels der bei zunehmender Belastung sich die Greifkraft erhöht.

2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange (10) mit der front­ seitigen Profilkante (11) des Transportkastens (12) zu­ sammenarbeitet.

3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange (10) einen Haltearm (16) und einen Stützarm (14) besitzt, welche die Profilkante (11) formschlüssig zwischen sich nehmen und beaufschlagen.

4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltearm (16) und der Stützarm (14) an ihren einander zugewandten Enden mit einem der Profilkante (21) angepaßten Formteil (20, 30) versehen sind.

5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (20, 30) jeweils ein­ stückig mit dem Haltearm (16) bzw. mit dem Stützarm (14) verbunden ist.

6. Handhabungsvorrrichtung nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange (10) mit Hebelübersetzung von dem als Doppelhebel ausgebildeten Haltearm (16), von einem hier­ zu annähernd parallel im Abstand angeordneten, ebenfalls als Doppelhebel ausgebildeten Stützhebel (24), von einer mit den freien Enden des Haltearmes (16) und des Stütz­ hebels (24) gelenkig verbundenen Schubstange (22) sowie von einer parallel zum Stützarm (14), welcher quer zum Haltearm (16) und zum Stützhebel (24) angeordnet ist, mit welchem Stützhebel (24) er ein gemeinsames Gelenk (25) besitzt, angeordneten und als Führung (19) für die­ sen dienenden, am Tragarm (34) der Stützsäule (36) ange­ lenkten Stützführung (18) gebildet ist, die jeweils ein Schwenkgelenk (26, 28) mit dem Haltearm (16) und dem Stützhebel (24) besitzt, und daß sich die vom Transport­ kasten (12) in den Stützarm (14) eingeleitete Kraft über den Stützhebel (24) und die Schubstange (22) auf den Haltearm (16) überträgt, wobei die an der Stützführung (18) angeordneten Drehpunkte (26, 28) der beiden Doppel­ hebel als Widerlager dienen, und der Haltearm (16) mit seinem das Formteil (20) tragende Ende in Richtung Stützarm (14) beaufschlagt ist.

7. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (22) jeweils ein gemeinsames Gelenk mit dem Haltearm (16) und dem Stützhebel (24) besitzt und gemeinsam mit diesen sowie mit der Stützführung (18) ein Gelenkviereck bildet.

8. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützhebel (24) als ungleichschenkliger Doppelhebel ausgeführt ist und daß sein mit dem Lager (29) an der Schubstange und dem als Widerlager dienenden Lager (28) an der Stützfüh­ rung (18) gebildeter Hebelarm etwa doppelt so lang ist wie sein anderer zwischen dem Stützarm (14) und der Stützführung wirksamer Hebelarm.

9. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der längere He­ belarm des Stützhebels (24) zwischen der Stützführung (18) und der Schubstange (22) länger ist als der ent­ sprechende Hebelarm des Haltearmes (18) zwischen der Stützführung (18) und der Schubstange (22).

10. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der längere Hebelarm des Stützhebels zwischen dem 1,3- und 2-fachen des entsprechenden Hebel­ armes des Haltearmes (16) beträgt.

11. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorheri­ gen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerab­ stände der Lager (26, 28) in der Stützführung (18) und der Lager (27, 29) in der Schubstange (22) gleich sind.

12. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (20) am Halte­ arm (16) mit einer zum Stützarm (14) weisenden recht­ winklig abgewinkelten Haltenase (21) versehen ist, die die Profilkante (11) am Transportkasten innen hinter­ greift.

13. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (14) ein Form­ teil (30) mit einer rechtwinklig abgewinkelten, in die Anschlußebene für den Transportkasten (12) ragenden Stütznase (31) aufweist, die zum frontseitigen Eingriff in die Profilkante (11) des Transportkastens (12) dient.

14. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorheri­ gen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (19) der Stützführung (18) als axiale Gleitführung für den Stützarm (14) dient.

15. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorheri­ gen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (19) der Stützführung (18) als Anlage für den von der Greifzange (10) erfaßten Transportkasten (12) dient.

16. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützführung (18) zu den Enden hin angeschrägt ist und in seinem mit dem Tragarm (34) gemeinsamen Schwenkgelenk (32) schwenkbar angeordnet ist.

17. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorheri­ gen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenk­ lager (32) in der Stützführung (18) zur Verbindung mit dem Tragearm (34) bei etwa 1/3 des Abstandes der Drehge­ lenke (26, 28) mit dem Haltearm (16) und dem Stützhebel (24) nahe dem Stützhebel (24) angeordnet ist.