DE3738939A1 - Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl. - Google Patents

Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl.

Info

Publication number
DE3738939A1
DE3738939A1 DE19873738939 DE3738939A DE3738939A1 DE 3738939 A1 DE3738939 A1 DE 3738939A1 DE 19873738939 DE19873738939 DE 19873738939 DE 3738939 A DE3738939 A DE 3738939A DE 3738939 A1 DE3738939 A1 DE 3738939A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
joints
elements
bodies
group
joint element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19873738939
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3738939C2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Helmut Krueger-Beuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KRUEGER BEUSTER HELMUT
Original Assignee
KRUEGER BEUSTER HELMUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KRUEGER BEUSTER HELMUT filed Critical KRUEGER BEUSTER HELMUT
Priority to DE8715239U priority Critical patent/DE8715239U1/de
Priority to DE19873738939 priority patent/DE3738939A1/de
Publication of DE3738939A1 publication Critical patent/DE3738939A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3738939C2 publication Critical patent/DE3738939C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints
    • B25J17/0266—Two-dimensional joints comprising more than two actuating or connecting rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
DE19873738939 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl. Granted DE3738939A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8715239U DE8715239U1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement für Manipulatoren od. dgl.
DE19873738939 DE3738939A1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8715239U DE8715239U1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement für Manipulatoren od. dgl.
DE19873738939 DE3738939A1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3738939A1 true DE3738939A1 (de) 1989-06-01
DE3738939C2 DE3738939C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-03-28

Family

ID=25861877

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873738939 Granted DE3738939A1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement fuer manipulatoren oder dgl.
DE8715239U Expired DE8715239U1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement für Manipulatoren od. dgl.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8715239U Expired DE8715239U1 (de) 1987-11-17 1987-11-17 Gelenkelement für Manipulatoren od. dgl.

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE3738939A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635541C2 (de) * 1996-09-02 2002-02-21 Dietmar Mauersberger Gelenkelement für Manipulatoren
WO2016026471A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 ČVUT V PRAZE, FAKULTA STROJNĺ A device for control of a spherical motion of a body

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014000042A1 (de) 2014-01-07 2015-07-09 I.A.U. Institut für Arbeitswissenschaft und Unternehmensoptimierung GmbH Schiff zur Versorgung einer Offshore-Anlage
CN104802185A (zh) * 2015-04-22 2015-07-29 上海交通大学 五自由度机械臂

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0112099A1 (en) * 1982-12-16 1984-06-27 Cyber Robotics Limited Robotic limb
DE3400362A1 (de) * 1983-01-12 1984-09-13 Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster Hydrogelenkarm
DE3431453A1 (de) * 1983-08-29 1985-03-14 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki, Kanagawa Ausziehbarer und zusammenziehbarer mechanischer arm
DE3612961A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-30 Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster Gelenkelement fuer manipulatoren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0112099A1 (en) * 1982-12-16 1984-06-27 Cyber Robotics Limited Robotic limb
DE3400362A1 (de) * 1983-01-12 1984-09-13 Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster Hydrogelenkarm
DE3431453A1 (de) * 1983-08-29 1985-03-14 Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki, Kanagawa Ausziehbarer und zusammenziehbarer mechanischer arm
DE3612961A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-30 Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster Gelenkelement fuer manipulatoren

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635541C2 (de) * 1996-09-02 2002-02-21 Dietmar Mauersberger Gelenkelement für Manipulatoren
WO2016026471A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-25 ČVUT V PRAZE, FAKULTA STROJNĺ A device for control of a spherical motion of a body

Also Published As

Publication number Publication date
DE3738939C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-03-28
DE8715239U1 (de) 1988-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2817650A1 (de) Schwimmkasten mit ausfahrvorrichtung
DE69606793T2 (de) Verbesserte Bewegungsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Kleiderschranktür
DE3738939C2 (enrdf_load_stackoverflow)
DE2660401C2 (de) Flüssigkeitsumschlageinrichtung, insbesondere zwischen einem Tanker und einer Anlage an Land
DE2357543A1 (de) Ferngesteuerter rueckblickspiegel
DE1680207B2 (de) Kraftfahrzeug mit einer vorrichtung zum transportieren und verlegen einer mit auffahrrampen versehenen klappbruecke
DE2641466C2 (de) Amphibisches Brücken- und Übersetzfahrzeug
EP0253263B1 (de) Fahrzeug mit einem kastenförmigen Aufbau und einer Hubmechanik
DE3503806A1 (de) Dachluke, insbesondere fuer fahrzeuge
DE1756508A1 (de) Abdeckung fuer eine OEffnung,die teilweise in einer horizontalen und teilweise in einer vertikalen Wandflaeche liegt
DE19913274C1 (de) Klappverdeck für ein Fahrzeug
DE19539581B4 (de) Universalgelenk mit Feder-Viergelenken
DE656202C (de) Nach aussen aufschlagende Panzerplatte, die an innerhalb der Panzerung gelagerten Krummarmen sitzt, z. B. bei Sehklappen an Panzertuermen usw.
DE1559964A1 (de) Verschlussvorrichtung fuer OEffnungen,z.B. Tueren oder Fenster
DE8511727U1 (de) Gelenkelement für Manipulatoren
AT119548B (de) Vorrichtung zum Aufstellen bzw. Umlegen von Verdecken für Omnibusse od. dgl.
DE69914424T2 (de) Frontladerausleger
DE2106219C3 (de) Anordnung einzeln stehender Schraubenfedern zur Abfederung der Brücke eines Schienenfahrzeuges mit wiegenlosen Drehgestellen
DE69701771T2 (de) Gelenkvorrichtung für Kraftfahrzeughaube
AT390119B (de) Scharnier
DE405124C (de) Allseitig bewegliches Fahrgestell
DE1002377B (de) Drehzapfenlose Drehgestellfuehrung zum UEbertragen von Laengs- und Querkraeften fuer Schienenfahrzeuge
DE550471C (de) Gelenkige Schuettelrutschenverbindung
DE1072108B (enrdf_load_stackoverflow)
DE8805552U1 (de) Zahnbürste

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee