DE3738939C2 - - Google Patents

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DE3738939C2
DE3738939C2 DE3738939A DE3738939A DE3738939C2 DE 3738939 C2 DE3738939 C2 DE 3738939C2 DE 3738939 A DE3738939 A DE 3738939A DE 3738939 A DE3738939 A DE 3738939A DE 3738939 C2 DE3738939 C2 DE 3738939C2
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bodies
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DE3738939A
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DE3738939A1 (de
Inventor
Helmut 2420 Eutin De Krueger-Beuster
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Individual
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints
    • B25J17/0266—Two-dimensional joints comprising more than two actuating or connecting rods

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
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DE3738939A1 (de) 1989-06-01
DE8715239U1 (de) 1988-04-21

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