DE3733679C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für einen mit einer Verstellpumpe betriebenen hydraulischen Kraftheber nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

In einer herkömmlichen derartigen Steuerschaltung ist ein Servoventil vorgesehen, das mit einer Steuerkante ein Sperrventil bzw. einen Sperrblock betätigt, mit einer Steuerkante ein hydraulisches Bauteil betätigt, welches die ein Hydrauliksystem speisende Verstellpumpe in unter­ schiedliche Betriebszustände schaltet, mit einer Steuer­ kante mit variierbarer Öffnungsfläche einen Pumpenförder­ strom zwischen einer Pumpenleitung und einer Verbraucher­ leitung, die zum Kraftheber führt und in der der Sperr­ block sitzt, regelt, und mit einer weiteren Steuerkante mit variierbarer Öffnungsfläche einen Tankstrom zwischen der Verbraucherleitung und einer Tankleitung regelt.

Diese herkömmliche Steuerschaltung ist für ein von einer Konstantpumpe gespeistes Hydrauliksystem erforderlich, da in derartigen Hydrauliksystemen in der Neutralstellung des Servoventils die Konstantpumpe ausgeschaltet und der Sperrblock geschlossen werden mußte, um eine hohe Ver­ lustleistung zu vermeiden. Diese Steuerschaltung wird auch für Hydrauliksysteme verwendet, die, um Verlustleistung herabzusetzen, zunehmend mit Verstellpumpen betrieben werden.

Für die Schalt- und die Volumenstromregelfunktionen des Servoventils ergeben sich aus der zwangsläufigen Ver­ knüpfung von Schaltfunktionen und Volumenstromregelfunk­ tionen insoweit erhebliche Nachteile, als die Dynamik und die Genauigkeit der Steuerschaltung begrenzt ist. Hierdurch bedingt ergibt sich eine verringerte Qualität des Ansprechverhaltens der Steuerschaltung, da beim An­ schluß der zum Verbraucher bzw. zum Kraftheber führenden Verbraucherleitung erst ein allmählicher Druckaufbau in der Verbraucherleitung stattfinden kann.

Im Oberbegriff des Hauptanspruchs wird ausgegangen von einer Steuerschaltung, wie sie in der DE 34 41 946 A1 beschrieben ist. Diese bekannte Steuerschaltung ist an eine Verstellpumpe angeschlos­ sen und steuert den Betrieb eines hydraulischen Kraft­ hebers. Zu der bekannten Steuerschaltung gehört ein Sperrblock mit einem Sperrventil, das zum Absenken des Krafthebers entsperrbar ist. Das Sperrventil wird hydraulisch mittels einer Stelleinrichtung bzw. eines Stellglieds auf- und zugeschaltet. Die Betäti­ gung des Stellglieds erfolgt durch ein Servoventil, das außerdem den Volumenstrom aus der Druckleitung der Verstellpumpe in eine zum Kraftheber führende Arbeitsleitung bzw. vom Kraftheber in eine zu einem Tank führende Tankleitung regelt. Das Servoventil hat drei Schaltstellungen und wird im in der DE 34 41 946 A1 dargestellten Ausführungsbeispiel elektromagnetisch angesteuert. Jedoch ist in der Druck­ schrift angegeben, daß das Servoventil auch hydraulisch ansteuerbar ist. In der Steuerschaltung ist eine Lastmeldeleitung vorgesehen, die an die Arbeitsleitung anschließbar ist. In der Ausgangsschaltstellung der Steuerschaltung ist die Lastmeldeleitung über das Servoventil mit dem Tank verbunden.

Zur Absenkung des Krafthebers ist es erforderlich, daß zunächst mittels des Servoventils die Stell­ einheit bzw. das Stellglied so betätigt werden muß, daß das Sperrventil in seine Offenstellung gestellt wird. Der Zeitraum, während der die Stelleinheit das Sperrventil öffnet, überlappt sich weitgehend mit dem Zeitraum, in dem der Steuerschieber des Servoventils allmählich die Verbindung zwischen der Arbeitsleitung und der Tankleitung öffnet. Hierdurch könnten sich Schaltzustände ergeben, die bei ungünstigen Umständen zu Instabilitäten am Kraftheber führen könnten und insbesondere bei schweren Lasten zu ungewollt schnellen Absenk­ bewegungen führen könnten. Um derartige instabile Schaltzustände zu vermeiden, sind im Falle der be­ kannten Steuerschaltung aufwendige hydraulische Sicherungsmaßnahmen vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerschaltung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 für einen mit einer Verstellpumpe betriebenen hydraulischen Kraft­ heber derart weiterzubilden, daß sie bei gleichem oder besserem Ansprechverhalten des Krafthebers einfacher aufgebaut und einfacher herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merk­ male im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Im Falle der erfindungsgemäßen Steuerschaltung erfolgt die Aufschaltung des Sperrventils zeitlich vor der Verstellung des Servoventils zwecks Schaffung bzw. Vergrößerung eines die Arbeitsleitung an die Tankleitung anschließenden Strömungsquer­ schnitts. Hierdurch ist gewährleistet, daß der ge­ samte, am Kraftheber herrschende Lastdruck vom Beginn der Verstellung des Servoventils in dessen Senkstellung am entsprechenden Anschluß des Servo­ ventils anliegt. Während im Servoventil die Arbeits­ leitung mit der Tankleitung durch einen zunehmend größeren Öffnungsquerschnitt verbunden wird, kann der Druck innerhalb des zwischen dem Sperrventil und dem Servoventil angeordneten Zweigs der Arbeits­ leitung nicht mehr ansteigen. Hierdurch ergibt sich insgesamt ein stabileres Verhalten der erfindungs­ gemäßen Steuerschaltung. Die zeitliche Reihenfolge der Betätigung des Sperrventils bzw. der dieses be­ tätigenden Stelleinheit und des Servoventils läßt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, daß sowohl das Servoventil als auch die Stelleinheit mit der­ selben Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, wo­ durch durch geeignete hydraulische Maßnahmen sicher­ gestellt wird, daß die Betätigung der Stelleinheit zeitlich vor der Betätigung des Servoventils er­ folgt.

Im Falle der aus der DE 34 41 946 A1 bekannten Steuer­ schaltung erfolgt die Betätigung der Stelleinheit zur Entsperrung des Sperrventils zwecks Absenkbe­ wegung des Krafthebers jeweils während der Ver­ stellung des Steuerschiebers des Servoventils. Die Ansteuerung des Servoventils erfolgt durch hydrau­ lische, elektromagnetische oder vergleichbare Maß­ nahmen, die separat von der hydraulischen Betätigung der Stelleinheit ablaufen.

Bei der Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands gemäß Patentanspruch 3 sind der Steuerkolben des Servoventils sowie der Sperrblockbetäti­ gungskolben in mechanischem Kontakt zueinander, sofern der Steuerdruck unterhalb des Schaltdruckniveaus ist. Der Sperrblock ist geschlossen, während das Servoventil durch seine Feder und diejenige der Stelleinheit in einer Stellung gehalten wird, in der die Lastmeldeleitung und die Verbraucherleitung zum Kraftheber an einen Tank ange­ schlossen sind. Somit ist die Lastmeldeleitung entlastet, so daß die Verstellpumpe im Standby-Betrieb arbeitet. Beim Erhöhen des Ansteuerdrucks auf das Schaltdruckniveau tren­ nen sich der Steuerkolben des Servoventils und der Sperr­ blockbetätigungskolben voneinander. Sobald der Steuerdruck bei der folgenden Erhöhung das Neutralniveau erreicht hat, hält er das Servoventil gegen dessen Feder in dessen Sperrstellung, in der es die Verbindung zwischen der Last­ meldeleitung und dem Tank sperrt, so daß die Verstellpumpe auf Loadsensing-Betrieb umgeschaltet und der Sperrblock geöffnet wird. Zum Absenken des Krafthebers wird der An­ steuerdruck über das Neutralniveau angehoben, so daß das Servoventil mittels seines Stellglieds gegen die Feder aus der Sperrstellung in die Senkstellung gestellt wird, in der die Verbraucherleitung zum Kraftheber an den Tank angeschlossen und damit entspannt ist. Zum Anheben des Krafthebers wird der Steuerdruck unter das Neutralniveau abgesenkt, so daß das Servoventil durch die Feder aus der Sperrstellung in die Hebestellung gestellt wird, in der die Verbraucherleitung zum Kraftheber an die Pumpenleitung angeschlossen und damit druckbeaufschlagt ist. Da das Stellglied des Sperrventilbetätigungskolbens eine größere Wirkfläche als das Stellglied des Servoventils aufweist, wird bei geeigneter Federabstimmung lediglich ein geringer Anteil des Steuerbereichs des Ansteuerdrucks für die Schaltfunktion benötigt. In der Pumpenleitung ist ein Rückschlagventil vorgesehen, welches eine Rückspeisung von Hydraulikfluid aus der Verbraucherleitung zum Kraftheber in die Pumpenleitung bei Massenlast zuverlässig verhin­ dert.

Die im Falle der aus der DE 32 06 942 A1 bekannten Steuer­ schaltung funktionell entfernt der Lastmeldeleitung des Erfindungsgegenstandes entsprechende Steuerleitung 27 ist über die Steuerräume 17 und 18 des Steuerventils 10 mit dem Tank zu verbinden, um eine Entlastung des Steuerdrucks herbeizuführen. Die zusätzlich vorgesehene Verbindung über den Steuerleitungszweig 34 zur Last- bzw. Arbeitsleitung 28, d. h. der Anschluß an den Lastdruck, erfolgt über ein Sperr- bzw. Druckventil 35. Das die Druckseite der Kon­ stantpumpe 31 bzw. deren Beaufschlagung der Zufuhrleitung 19 zum Steuerventil 10 regelnde Bypaßventil 20 kann durch entsprechende Beaufschlagung der Steuerleitung 27 eine Öffnung der Steuerleitung 27 zur Lastleitung 28 nur dann bewirken, wenn der eigentliche Lastdruck in der Lastlei­ tung 28 nicht herrscht. Auch bei nicht vorhandenem Lastdruck ist die Steuerleitung nicht durch die Lastlei­ tung 28, sondern unmittelbar durch die Kammern 17 und 18 des Steuerventils 10 an den Tank 22 angeschlossen. Eine Druckentlastung der Steuerleitung durch die Lastleitung 28 ist demgemäß weder vorgesehen noch möglich. Desweiteren ist das Steuerventil in seiner Ausgangsstellung nicht so geschaltet, daß der Steuerraum 15 über den Steuerraum 16 mit dem Tank in Verbindung steht. Vielmehr ist der Steuer­ raum 16 vom Kolbenschnitt 41 des Steuerkolbens 36 in der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung abgeschlossen. Das­ selbe gilt für den Steuerraum 15, der mit der Lastleitung 28 in Verbindung steht. Dieser ist in der Ausgangsstellung des Steuerventils durch die Kolbenabschnitte 41 und 37 ge­ schlossen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsfor­ men unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Darstellung einer Ausführungsform einer Steuerschaltung gemäß der Erfindung; und

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform dieser Steuer­ schaltung.

Die in Fig. 1 dargestellte Steuerschaltung dient zur Steu­ erung eines nicht dargestellten hydraulischen Krafthebers, zu dem eine Verbraucherleitung Z führt.

Die Steuerschaltung weist ein 3/3-Servoventil 10 auf, das Anschlüsse an eine Pumpenleitung P, die durch eine nicht dargestellte Verstellpumpe gespeist wird, an eine Tank­ leitung T, die zu einem nicht dargestellten Tank führt, und eine Arbeitsleitung A hat, die über einen Sperrblock 20 zur Verbraucherleitung Z führt.

Zur Arbeitsleitung A führt eine Lastmeldeleitung X_LS, die in der Ausgangsschaltstellung des 3/3-Servoventils 10 über die Steuerkante A-T desselben in den Tank druckentspannt ist und an einen nicht dargestellten Steuerblock für die Verstellpumpe ein Meldesignal gibt, sobald in ihr ein Druckaufbau stattfindet. Die Verstellpumpe wird demgemäß bei vorhandenem Meldesignal, d.h. bei einem einen Schwel­ lenwert übersteigenden Lastmeldedruck, im Loadsensing- Betrieb und bei fehlendem Meldesignal, d.h. bei einem Druck unterhalb des Schwellenwerts, im Standby-Betrieb betrieben.

Das 3/3-Servoventil 10 wird durch eine Feder 11 in seine Ausgangsschaltstellung B vorgespannt und ist durch eine Steuerdruckbeaufschlagung eines gegen die Federkraft ar­ beitenden Stellglieds 12 gegen die Federkraft in andere Stellungen verschiebbar.

Der Sperrblock 20 sitzt zwischen der Arbeitsleitung A und der Verbraucherleitung Z. Er weist ein Ventilelement 21 auf, das mittels einer Feder 22 zur Sperrung der Verbrau­ cherleitung Z gegen die Arbeitsleitung A gegen einen Ven­ tilsitz 23 angedrückt wird.

Zur Entsperrung des Sperrblocks 20 dient eine Stelleinheit 30, die einen Stellstößel 31 aufweist und durch eine Feder 32 so vorgespannt ist, daß der Stellstößel 31 in einer vom Ventilelement 21 entfernten Stellung gehalten ist. Auf der der Feder 32 gegenüberliegenden Seite der Stelleinheit 30 ist diese mit einem Stellglied 33 versehen, durch dessen Steuerdruckbeaufschlagung die Stelleinheit gegen die Kraft der Feder 32 verschiebbar und damit der Stellstößel 31 zur Entsperrung des Sperrblocks 20 bewegbar ist.

Beide Stellglieder 12, 33 sind an eine gemeinsame Steuer­ druckleitung 35 angeschlossen und werden durch denselben Ansteuerdruck X₂ beaufschlagt. Die Steuerfläche des Stell­ glieds 12 des 3/3-Servoventils 10 ist kleiner als diejenige des Stellglieds 22 der Stelleinheit 30.

In seiner Ausgangsstellung B öffnet das 3/3-Servoventil 10 die Arbeitsleitung A, die von der Verbraucherleitung Z durch den Sperrblock 20 abgesperrt ist, und damit die Lastmeldeleitung X_LS zur Tankleitung T. Die Lastmelde­ leitung X_LS ist entspannt, der Steuerblock der Verstell­ pumpe enthält kein Meldesignal, so daß die Verstellpumpe im Standby-Betrieb arbeitet. Die Ausgangsschaltstellung B des 3/3-Servoventils 10 und die geschlossene Stellung des Sperrblocks 20 werden durch die Federn 11 bzw. 32 aufrecht erhalten, so lange die Steuerdruckleitung 35 druckfrei ist.

Sobald in der Steuerleitung 35 ein Steuerdruck X₂ aufge­ baut wird, beaufschlagt dieser das Stellglied 33 der Stelleinheit 30 und das Stellglied 12 des 3/3-Servoventils 10. Da die Steuerfläche des Stellglieds 33 der Stellein­ heit 30 größer als die Steuerfläche des Stellglieds 12 des 3/3-Servoventils 10 ist, wird zunächst die Stelleinheit 30 gegen die Kraft der Feder 32 verschoben, so daß der Sperr­ block 20 geöffnet wird.

Der Steuerdruck X₂ steigt sehr schnell weiter bis auf ein Neutralniveau an, indem das 3/3-Servoventil 10 durch die Beaufschlagung seines Stellglieds 12 durch den Steuerdruck X₂ gegen die Kraft der Feder 11 in seiner Sperrstellung C gehalten wird. Um zu vermeiden, daß das 3/3-Servoventil 10 nach dem Überschreiten des den Entsperrvorgang des Sperr­ blocks 20 auslösenden Schaltdruckniveaus und vor dem Er­ reichen des Neutralniveaus, in der es seine Sperrstellung C einnimmt, zu lange in der Ausgangsschaltstellung B bleibt, erfolgt der Anstieg des Steuerdrucks X₂ auf das Neutralniveau mit einer großen Geschwindigkeit. Nachdem der Steuerdruck X₂ das Neutralniveau erreicht hat, kann das 3/3-Servoventil 10 durch eine Absenkung des Steuer­ drucks X₂ unter das Neutralniveau, wobei die untere Grenze dieser Absenkung durch das Schaltdruckniveau vorgegeben ist, in seiner Ausgangsschaltstellung B, die bei geöffne­ tem Sperrblock 20 die Senkstellung ist und in die es durch die Feder 11 geschoben wird, zur Volumenstromregelung von der Verbraucherleitung Z zur Tankleitung T in Abhängigkeit vom Steuerdruck X₂ verwendet werden.

Durch einen Anstieg des Steuerdrucks X₂ über das Neutral­ niveau hinaus kann das 3/3-Servoventil 10 in seiner Arbeitsstellung D, die der Hebestellung entspricht und in die es durch die Beaufschlagung des Stellglieds 12 durch den die Kraft der Feder 11 überschreitenden Steuerdruck X₂ geschoben wird, zur Volumenstromregelung von der Pumpen­ leitung P zur Verbraucherleitung Z verwendet werden.

Bei dieser Steuereinrichtung ist für die Betätigung der die Entsperrung des Sperrblocks 20 bewirkenden Stellein­ heit 30 ein Teil des Steuerdruckbereichs reserviert, der demgemäß zur Volumenstromregelung durch das 3/3-Servoven­ til 10 nicht verfügbar ist.

Falls beispielsweise für den Steuerdruck X₂ ein Steuer­ druckbereich von 0 bis 20 bar zur Verfügung steht, ist es durch eine entsprechende Auslegung der Federn 11 und 32 möglich, das Schaltdruckniveau, bei dem der Sperrblock 20 entsperrt wird, auf 5 bar und das Neutralniveau, in dem das 3/3-Servoventil 10 in seiner Sperrstellung C gehalten wird, auf 12,5 bar festzusetzen, so daß zur Volumenstrom­ regelung in der Senkstellung B des 3/3-Servoventils 10 ein Steuerdruckbereich von 7,5 bar, nämlich zwischen 12,5 bar als oberem und 5 bar als unterem Grenzwert, als auch zur Volumenstromregelung in der Hebestellung D des 3/3-Servo­ ventils 10 ein Steuerdruckbereich von 7,5 bar, nämlich zwischen 20 bar als oberem und 12,5 bar als unterem Grenz­ wert zur Verfügung steht.

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform der Steuer­ schaltung unterscheidet sich von der vorstehend anhand von Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform dadurch, daß der nicht dargestellte Steuerkolben des 3/3-Servoventils 10 und der ebenfalls nicht dargestellte Steuerkolben der Stelleinheit 30 in einer gemeinsamen Verschiebeachse F angeordnet sind und zwischen den einander gegenüberliegen­ den Steuerkolbenenden dieser Steuerkolben ein mechanisches Koppelglied 40 angeordnet ist, das in Anlage gegen beide Steuerkolbenenden bringbar ist. Auf dem dem Koppelglied 40 abgekehrten Steuerkolbenende des 3/3-Servoventils 10 ist dessen Steuerkolben durch die Feder 11 beaufschlagt; auf dem dem Koppelglied 40 abgekehrten Steuerkolbenende der Stelleinheit 30 ist deren Steuerkolben durch die Feder 32 beaufschlagt.

In der Ausgangsschaltstellung der Steuereinrichtung befin­ det sich das 3/3-Servoventil 10 aufgrund der Wirkung der Feder 11 und der mittels des mechanischen Koppelglieds 40 auf es übertragenen Wirkung der Feder 32 in seiner Aus­ gangsschalt- bzw. Senkstellung B, d.h., die Feder 32 der Stelleinheit 30 wird auch zur Fixierung des Steuerkolbens des 3/3-Servoventils 10 in dessen Senkstellung B genutzt.

Die beiden Federn 11, 32 sind hierbei so abgestimmt, daß in der Ausgangsschaltstellung der Steuerschaltung, in der der Steuerdruck X₁ seinen Minimalwert aufweist, die Aus­ gangsschaltstellung des 3/3-Servoventils 10, in der die Arbeitsleitung A mit der Tankleitung T verbunden ist, erreicht wird. Wird nun der Steuerdruck X₁ erhöht, wird zunächst der Stellkolben der Stelleinheit 30 gegen die Kraft der Feder 32 verschoben und öffnet den Sperrblock 20. Damit wird aber auch gleichzeitig die Kraft der Feder 32, die über das Kopplungsglied 40 in der Ausgangsschalt­ stellung der Steuerschaltung auch auf den Steuerkolben des 3/3-Servoventils 10 wirkt, für letzteres unwirksam, so daß nunmehr die Kraft der Feder 11 des 3/3-Servoventils 10 überwiegt und dessen Steuerkolben in Richtung auf die Sperr- bzw. Mittelstellung C verschiebt. Der Neutralwert des Steuerdrucks X₁ reicht aus, um der Kraft der Feder 11 des 3/3-Servoventils 10 soweit die Waage zu halten, daß das 3/3-Servoventil 10 seine Sperrstellung C einnimmt, in der sämtliche Anschlüsse abgesperrt sind. Daran an­ schließend wird zur Volumenstromregelung zum Kraftheber, bei der die Verbindung zwischen der Arbeitsleitung A und der Pumpenleitung P herzustellen ist, der Steuerdruck etwas abgesenkt, verbleibt aber oberhalb des den Sperr­ block 20 öffnenden Schaltdruckniveaus. Zur Volumenstromre­ gelung vom Kraftheber in den Tank, bei der die Verbindung zwischen der Arbeitsleitung A und der Tankleitung T her­ zustellen ist, wird der Steuerdruck X₁ über das Neutral­ niveau angehoben. Beim Abschalten des Steuerdruckes X₁ verschiebt sich das 3/3-Servoventil 10 zunächst kurzfri­ stig in die vollgeöffnete Hebestellung D, bis es daran anschließend von der Feder 32 der Stelleinheit 30 wieder zurück in die gezeigte Ausgangsschaltstellung B verschoben wird.

Claims (3)

1. Steuerschaltung für einen mit einer Verstellpumpe betriebenen hydraulischen Kraftheber, mit einem zumindest für Senkbewegungen des Krafthebers entsperrbaren Sperrventil (20), das mittels einer hydraulisch betätigbaren Stelleinheit (30) auf- und zuschaltbar ist, einem den Volumenstrom aus einer Pumpenleitung (P) in eine zum Kraftheber führende Arbeitsleitung (Z) bzw. vom Kraftheber in eine zum Tank führende Tankleitung (T) regelnden Servoventil (10) mit drei Schaltstellungen (B, C, D) und einer Lastmeldeleitung (X_LS), die an die Arbeitsleitung (A) angeschlossen und in der Ausgangsschaltstellung (B) des Servoventils (10) über dieses mit dem Tank verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Ausgangsschaltstellung (B) des Servoventils (10), in der die Arbeitsleitung (A) mit der Tankleitung (T) verbunden ist, zunächst die Mittel- bzw. Sperrstellung (C) und daran eine Schaltstellung (D) anschließt, in der die Arbeitsleitung (A) mit der Pumpenleitung (P) verbunden ist, und daß das Servoventil (10) von demselben Steuerdruck (X₁; X₂) beaufschlagt ist wie die Stelleinheit (30), deren Betätigung jedoch bei einem Steuerdruck unterhalb des Steuerdruckniveaus erfolgt, der zur Ansteuerung des Servoventils (10) notwendig ist.

2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit (30) eine größere steuerdruckbeaufschlagbare Steuerfläche aufweist als das Servoventil (10).

3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben des Servoventils (10) und die Stelleinheit (30) in einer gemeinsamen Verschiebeachse (F) angeordnet sind, daß die einander zugekehrten Steuerkolbenenden des Servoventils (10) und der Stelleinheit (30) über ein mechanisches Koppelglied (40) kraftschlüssig verbindbar und ihre einander abgekehrten Steuerkolbenenden jeweils von einer Feder (11, 32) beaufschlagt sind, die, sobald der Steuerdruck (X₁) ein vorgegebenes Grenzniveau unterschreitet, das Servoventil (10) in dessen Ausgangsschaltstellung (B) verschieben, wobei die einander zugekehrten Steuerkolbenenden steuerdruckbeaufschlagbare Stellglieder (12, 33) aufweisen, die beide durch denselben Steuerdruck (X₁) beaufschlagt werden, und wobei die Steuerfläche des Stellglieds (12) des Servoventils (10) kleiner ist als dieses Stellglied (33) der Stelleinheit (30).