DE3731350A1

DE3731350A1 - Vorrichtung zum behandeln einer endlosen ware

Info

Publication number: DE3731350A1
Application number: DE19873731350
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Farber; Klaus Meisen; Ralph Dipl Ing Gerlitzki; Heinrich Prof Dr In Weingarten; Nicolaus Prof Dr Ing Schulmann
Original assignee: Ramisch Kleinewefers GmbH
Current assignee: Ramisch Kleinewefers GmbH
Priority date: 1987-09-18
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1989-04-06
Anticipated expiration: 2007-09-19
Also published as: EP0307558A3; DE3870369D1; EP0307558B1; EP0307558A2; DE3731350C2; ES2032901T3; DE3731350C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware wie einer Textilbahn, insbesondere Breitwaschmaschine, mit einer Mehrzahl von oberen Um lenkwalzen, von denen wenigstens eine mit einem Antrieb versehen ist, einer Mehrzahl von unteren Umlenkwalzen und einer eingangsseitig angeordneten, pneumatisch oder hydraulisch verstellbaren, die Einstellung der ge wünschten Warenspannung bewirkenden Pendelwalze, wobei wenigstens eine der Umlenkwalzen mit Mitteln zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und der (die) Antrieb(e) der oberen Umlenkwalze(n) in Abhängigkeit von der gemessenen Kraft geregelt wird (werden).

Aus der DE-OS 34 19 487 ist eine Vorrichtung der ein gangs genannten Art bekannt, bei der eine Textilbahn oder dergleichen über eine Mehrzahl von oberen und unteren Umlenkwalzen geführt wird, wobei wenigstens einige der oberen Umlenkwalzen mit Antrieben versehen sind. Weiter ist eine Pendelwalze vorgesehen, die die gewünschte Warenspannung bewirkt. Die Antriebe werden dabei über ein Signal gesteuert, das der Differenz zwischen den Kräften, die von der Textilbahn auf zwei der Walzen ausgeübt wird, entspricht.

Bei dem vorbekannten Verfahren wird somit die an zwei verschiedenen Stellen bestehende Warenspannung gemessen und zur Steuerung der Antriebe verwendet.

Das Regelverhalten dieser vorbekannten Vorrichtung ist ungenügend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung derart auszubilden, daß diese in besseres Regelverhalten zeigt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine ausgangsseitig angeordnete, nicht angetriebene Umlenkwalze mit den Mitteln zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und eine Regel einrichtung zum Regeln des (der) Antriebs (Antriebe) der Umlenkwalze(n) durch Vergleich eines der pneumati schen Beaufschlagung der Pendelwalze entsprechenden Sollwerts mit der an der ausgangsseitigen Umlenkwalze durch die Mittel gemessenen Kraft vorgesehen ist.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Regeleinrichtung einen Sollwert-Eingang, an dem ein dem pneumatischen und hydraulischen Druck, mit dem die Pendelwalze beaufschlagt wird, direkt ent sprechendes Signal anliegt, und einen Istwert-Eingang, an dem ein von der Ware auf die ausgangsseitige Umlenk walze ausgeübten Druck entsprechendes Signal anliegt, aufweist.

Dabei kann vorgesehen sein, daß die Regeleinrichtung ein Thyristor-Speisegerät ist.

Ein erstes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeich net, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pen delwalze beaufschlagt wird, über einen stellbaren Druckminderer erfolgt, wobei ein Druck/Strom-Wandler über einen Anpassungsverstärker das dem ersten Soll wert-Engang der Regeleinrichtung zugeführte Signal er zeugt.

Eine alternative Ausbildung zeichnet sich demgegenüber dadurch aus, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pendelwalze beaufschlagt wird, über ein an dem Sollwert-Eingang anliegendes Potentiometer erfolgt, wobei ein Anpassungsverstärker und ein Strom/Druck- Wandler vorgesehen sind.

In beiden Fällen kann vorgesehen sein, daß alle oberen Umlenkwalzen mit geregelten Antrieben versehen sind.

Weiter wird vorgeschlagen, daß die Mittel als Kraftmeß lager ausgebildet sind.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt sind. Dabei zeigt:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Er findung, und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Er findung.

Die Vorrichtung besteht aus einer Mehrzahl von in einem Gehäuse 54 aufgenommenen oberen Umlenkwalzen 10, 12, 14, die jeweils über Antriebe 16, 18, 20 angetrieben werden, und nicht angetriebenen unteren Umlenkwalzen 22, 24, 26, 28, 30 sowie einer zwischen den eingangs seitigen unteren Umlenkwalzen 22, 24 angeordneten Pen delwalze 32 (insoweit entspricht die Vorrichtung weit gehend der aus der DE-OS 34 19 487 vorbekannten Vor richtung).

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die letzte der unteren Umlenkwalzen 30 mit Kraftmeßlagern 34 versehen, dessen Ausgangssignal an einen Istwert-Signaleingang 40 einer Regeleinrichtung 36 zugeführt wird. Diese als Thyristor-Speisegerät ausgebildete Regeleinrichtung 36 wirkt auf die Antriebe 16, 18, 20 der oberen Umlenkwal zen 10, 12, 14 (obwohl bei den dargestellten Ausfüh rungsbeispielen alle drei oberen Umlenkwalzen mit ge sonderten Antrieben versehen ist, ist es auch ausrei chend, wenn lediglich eine oder zwei der oberen Umlenk walzen 10, 12, 14 angetrieben wird, bzw. angetrieben werden).

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein manuell einstellbarer Druckminderer 42 vorgesehen, der die Pendelwalze 32 beaufschlagt. Über einen Druck/ Strom-Wandler 44 wird der Druck, mit dem die Pendelwal ze 32 beaufschlagt wird, in ein elektrisches Signal umgewandelt, das über einen Anpassungsverstärker 46 an einen Sollwert-Signaleingang 38 der Regeleinrichtung 36 angelegt wird.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 insofern, als hier der an dem Sollwert-Signaleingang 38 anliegende, manuell zu wäh lende Wert über ein Potentiometer 48 bestimmt wird, wobei dieses elektrische Signal über einen Anpassungs verstärker 50 und einen Strom/Druck-Wandler 52 auf die Pendelwalze 32 aufgegeben wird.

Das gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Regel verhalten der Vorrichtung beruht darauf, daß nicht zwei Ist-Werte miteinander verglichen werden, sondern die von der Regelstrecke abgegebene Regelgröße (nämlich die Kraft an der letzten der Umlenkwalzen 30) mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Die manuell eingegebene Eingangsgröße wird zu diesem Zweck gleich zeitig auf die das Stellglied bildende Pendelwalze 32 sowie auf die Regelstrecke bestehend aus dem Thyristor- Speisegerät 36, dem Antrieb 16, 18, 20 und dem Kraft mittel 34 gegeben.

Die Vorsehung eines Druck/Strom-Wandlers 44 bzw. eines Strom/Druck-Wandlers 52 sowie der Anpassungsverstärker 46 bzw. 50 beruht darauf, daß Pendelwalze 32 und das Thyristor-Speisegerät ihrer Eingangsgrößen unterschied licher Form, nämlich einerseits pneumatisch oder hy draulisch und andererseits elektrisch benötigen.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfin dung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kom bination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Bezugszeichenliste:

10 Umlenkwalze
12 Umlenkwalze
14 Umlenkwalze
16 Antrieb
18 Antrieb
20 Antrieb
22 Umlenkwalze
24 Umlenkwalze
26 Umlenkwalze
28 Umlenkwalze
30 Umlenkwalze
32 Pendelwalze
34 Meßmittel
36 Regeleinrichtung
38 Sollwert-Eingang
40 Istwert-Eingang
42 Druckminderer
44 Druck/Strom-Wandler
46 Anpassungsverstärker
48 Potentiometer
50 Anpassungsverstärker
52 Strom/Druck-Wandler
54 Gehäuse

Claims

1. Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware wie einer Textilbahn, insbesondere Breitwaschmaschine, mit einer Mehrzahl von oberen Umlenkwalzen (10, 12, 14), von denen wenigstens eine mit einem Antrieb (16, 18, 20) versehen ist, einer Mehrzahl von unteren Umlenkwalzen (22, 24, 26, 28, 30) und einer eingangsseitig angeord neten, pneumatisch oder hydraulisch verstellbaren, die Einstellung der gewünschten Warenspannung bewirkenden Pendelwalze (32), wobei wenigstens eine der Umlenkwal zen mit Mitteln (34) zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und der (die) An trieb(e) (16, 18, 20) der oberen Umlenkwalze(n) in Abhängigkeit von der gemessenen Kraft geregelt wird (werden), dadurch gekennzeichnet, daß eine ausgangssei tig angeordnete, nicht angetriebene Umlenkwalze (30) mit den Mitteln (34) zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und eine Regelein richtung (36) zum Regeln des (der) Antriebs (Antriebe) (16, 18, 20) der Umlenkwalze(n) (10, 12, 14) durch Vergleich eines der pneumatischen Beaufschlagung der Pendelwalze (32) entsprechenden Sollwerts mit der an der ausgangsseitigen Umlenkwalze (30) durch die Mittel (34) gemessenen Kraft vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Regeleinrichtung (36) einen Sollwert- Eingang (38), an dem ein dem pneumatischen und hydrau lischen Druck, mit dem die Pendelwalze (32) beauf schlagt wird, entsprechendes Signal anliegt, und einen Istwert-Eingang (40), an dem ein von der Ware auf die ausgangsseitige Umlenkwalze (30) ausgeübten Druck ent sprechendes Signal anliegt, aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (36) ein Thyristor-Speisegerät ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pendelwalze (32) beaufschlagt wird, über einen stellbaren Druckminderer (42) erfolgt, wobei ein Druck/Strom-Wandler (44) über einen Anpassungsverstär ker (46) das dem ersten Sollwert-Engang der Regelein richtung (36) zugeführte Signal erzeugt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, da durch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pendelwalze (32) beaufschlagt wird, über ein an dem Sollwert-Eingang (38) anliegendes Potentiometer (48) erfolgt, wobei ein Anpassungsverstärker (50) und ein Strom/Druck-Wandler (52) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß alle oberen Umlenkwal zen (10, 12, 14) mit geregelten Antrieben (16, 18, 20) versehen sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (34) als Kraftmeßlager ausgebildet sind.