DE3724763C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektro-Hängebahn mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Eine solche Hängebahn ist z. B. aus der VDI-Richtlinie 3643, Entwurf August 1984, bekannt.

Elektro-Hängebahnen (EHB) werden insbesondere in Industriebetrieben mit ausgeprägter Serienproduktion (Automobilindustrie) zum Transport der verschiedensten Teile eingesetzt. Dabei besteht an Absetz-, Übernahme- oder Übergabestationen das Problem, die Fahr- und Laufwerk aufweisenden Fahrzeuge aus dem Lauf kommend mit möglichst kleiner Toleranz an einem vorgegebenen Zielort anzuhalten.

Die bekannten EHB-Fahrzeuge mit Drehstromantrieb des Fahrwerks haben hinsichtlich der Positionierung an Haltepunkten eine zu große Toleranz von plus/minus 20 mm, weil die in diesem Antriebssystem mit einer bestimmten Drehzahl begründete Toleranz des Bremswegs nicht verringert werden kann.

Es ist auch bekannt, bei EHB-Fahrzeugen Antriebe mit regelbarer Drehzahl durch Polumschaltung vorzusehen. So kann das EHB-Fahrzeug mit verringerter Drehzahl an Haltepunkte herangefahren werden, was eine etwas kleinere, aber für viele Zwecke noch zu große Wegtoleranz zur Folge hat. Außerdem sind polumschaltbare Antriebe und ihre Steuerung aufwendig, was insbesondere für Hängebahn-Systeme mit vielen EHB-Fahrzeugen ungünstig ist.

Werden Gleichstrommotore zum Antrieb der EHB-Fahrzeuge verwendet, so ist eine genaue Positionierung der Fahrzeuge an Haltepunkten möglich, allerdings muß ein hoher Aufwand in steuerungstechnischer Hinsicht und vor allem an Wartung/Instandhaltung in Kauf genommen werden.

Letztlich sind Positioniervorrichtungen bekannt, die - nach dem Abbremsvorgang - weitgehend mechanisch das jeweilige EHB-Fahrzeug an dem Haltepunkt positionieren. Diese Lösung ist sehr aufwendig.

Aus der DE-PS 2 42 955, dem JP-Abstract 52-5103 und der DE-PS 30 559 sind galvanische Trennungen im Haltebereich von EHB-Anlagen bekannt, wobei vorgesehen sein kann, daß im Haltebereich mit abgedrosselter Spannung gearbeitet wird (DE-PS 2 42 955).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Elektro- Hängebahn der eingangs näher bezeichneten Art so auszubilden, daß mit vertretbarem Aufwand ein sehr genaues Positionieren von EHB-Fahrzeugen am Zielort möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß Drehstromantriebe unterschiedlicher Bauart zum Einsatz kommen können und damit ausgerüstete EHB-Fahrzeuge sehr genau, nämlich gleich kleiner plus/minus 2 mm, positioniert werden können. Die erfindungsgemäße Lösung ist im wesentlichen elektrischer Natur, so daß eine größere Wartung entfällt. Das neue System ist sowohl bei Neuanlagen als auch bei bereits bestehenden Anlagen anwendbar.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.

In der Zeichnung sind der Übersichtlichkeit wegen nur die für die Erfindung wesentlichen Teile dargestellt.

Die Figur zeigt den Aufbau eines Fahrwerk 1 und Laufwerk 2 aufweisenden Fahrzeugs 3. Zwischen Fahrwerk 1 und dem Laufwerk 2 ist eine Lasttraverse 4 gelagert, in deren Mitte 5 im Normalfall die Last (nicht dargestellt) befestigt ist. Die Laufschiene ist mit 6 bezeichnet und die Stromschiene mit 7.

Die Stromschiene 7 ist in den Haltebereichen 8 galvanisch von den Fahrbereichen 9 getrennt. Während in den Fahrbereichen 9 der Antrieb des Fahrwerks 1 über die Stromschiene 7 beispielsweise mit einer Spannung von 380 V und einer Frequenz von 50 Hz versorgt wird, erfolgt in den Haltebereichen 8 - in der Figur ist nur ein Haltebereich 8 dargestellt - über einen Frequenzumformer 10, der eine Spannung niedrigerer Frequenz als 50 Hz erzeugt.

Das Fahrzeug 3 läuft mit der normalen Laufgeschwindigkeit in den Haltebereich 8 (Pfeil 11). In dem Haltebereich 8 wird durch die galvanische Trennung an den Stellen 12 der Stromschiene 7 die Netzspannung von z.B. 380 V/50 Hz abgeschaltet. Von dem Frequenzumformer 10 wird über die Stromschiene 7 und die (nicht dargestellten) Stromabnehmer der Antrieb des Fahrwerks 1 mit einer Spannung versorgt, die eine Frequenz von weniger als 50 Hz hat. Zweckmäßigerweise ist im Haltebereich 8 auch die Höhe der Spannung geringer als im Fahrbereich 9.

Durch die niedrige Frequenz und ggf. kleine Spannung im Haltebereich 8 verlangsamt das Fahrzeug 3 seine Fahrt und kann so bei niedriger Geschwindigkeit mit einer sehr großen Genauigkeit von beispielsweise plus/minus 1 mm positioniert werden.

Es ist sinnvoll, das Fahrzeug 3 im Haltebereich 8 langsam abzubremsen. Zu diesem Zweck kann der Frequenzumformer 10 nach Eintritt des Fahrwerks 1 in den Haltebereich 8 kontinuierlich von 50 Hz bis zu sehr niedrigen Frequenzen heruntergeregelt werden.

Damit der Antrieb des Fahrwerks 1 auch im Haltebereich 8 die notwendigen Steuerbefehle erhalten kann, hat auch das Laufwerk 2 einen der Stromschiene 7 zugeordneten Stromabnehmer (nicht dargestellt). Die Steuerbefehle gelangen in diesem Fall über das Kabel 13 zu dem Antrieb des Fahrwerks 1.

Soll das Fahrwerk 3, im Haltebereich 8 stehend, wieder anfahren, so wird auch die Stromschiene 7 im Haltebereich 8 mit z.B. 380 V/50 Hz beaufschlagt und das Fahrzeug 3 fährt mit normaler Geschwindigkeit an und in den Fahrbereich 9 weiter.

Claims (3)

1. Elektro-Hängebahn, bei der die Fahrzeuge ein Fahrwerk (1) mit einem ersten Stromabnehmer und ein über eine Lasttraverse (4) damit gekoppeltes Laufwerk (2) aufweisen und bei der zur Stromversorgung sowie zur Steuerung des Fahrwerks (1) eine Stromschiene (7) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stromschiene (7) in den Haltebereichen (8) galvanisch von den Fahrbereichen (9) getrennt ist,
daß in den Haltebereichen (8) die Frequenz der Versorgungsspannung nach Eintritt des Fahrwerks (1) kontinuierlich herabgesetzt wird,
daß neben dem ersten Stromabnehmer ein weiterer, außerhalb des Haltebereichs (8) wirkender Stromabnehmer vorgesehen ist, der elektrisch mit dem Fahrwerk verbunden ist und
daß der Abstand zwischen den beiden Stromabnehmern größer als der Haltebereich (8) ist.

2. Elektro-Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung mit niedriger Frequenz für die Haltebereiche (8) von einem Frequenzumformer (10) erzeugt wird.

3. Elektro-Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Haltebereichen (8) zusätzlich die Spannung verringert wird.