DE3720137A1 - Kugelgelenk - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kugelgelenk. Insbesondere bezieht sie sich auf ein Kugelgelenk mit ela­ stischen Polymeren zwischen Kugelpfanne und Kugelschaft.

Kugelgelenke sind bekannt, und werden gewöhnlich auch be­ nutzt, als kraftübertragende Teile, die sich relativ zu­ einander bewegen. Kennzeichnenderweise beinhalten die Ku­ gelgelenke einen Kugelschaft für die Verbindung mit dem einen und eine Kugelpfanne für die Verbindung mit dem an­ deren kraftübertragenden Teil. Der Kugelschaft beinhaltet einen Kugelteil, der in einer durch die Kugelpfanne gebil­ deten Kammer angeordnet ist. Zwischen dem Kugelteil des Kugelschaftes und der Kugelpfanne ist eine Lageranordnung vorgesehen, um Kräfte zwischen beiden Gelenkteilen zu über­ tragen und um die Bewegung beider Teile relativ zueinander zu ermöglichen.

Bekannte Lageranordnungen sind in den US-Patentschriften 29 79 353, 38 43 272 und 42 35 558 offenbart. Diese Kugel­ gelenke haben als Lagermaterial elastische Polymere zwi­ schen Kugelkopf und Kugelpfanne. Das elastische Polymer ist zwischen dem Kugelschaft und der Kugelpfanne eingefügt und verbindet elastisch beide Teile miteinander. Das Ela­ stomermaterial verformt sich elastisch während der relati­ ven Bewegung zwischen Kugelschaft und Kugelpfanne. Da das Polymer elastisch ist, ist es bestrebt, die einmal verän­ derte Lage von Kugelschaft und Kugelpfanne zueinander wie­ der in die ursprüngliche Lage zurückzuführen.

Um ein Verrutschen zu verhindern, sind in diesen Bauformen die elastischen Polymere mittels eines geeigneten Klebers mit dem Kugelteil des Kugelschaftes verbunden.

Aus demselben Grund ist das elastische Polymer mit der Ku­ gelpfanne verklebt. Diese Technik ist in der US-PS 38 43 272 offenbart. Der Klebeprozeß ist relativ teuer und verlangt außerdem eine häufige Überwachung, um die Qualität der Ver­ bindung sicherzustellen.

Eine andere Technik, das Verrutschen des elastischen Poly­ mers in der Kugelpfanne zu verhindern, ist, das elastische Polymer zwischen Kugelteil und Kugelpfanne zu komprimieren oder unter Vorspannung zu setzen. Das bedingt, daß das ela­ stische Polymer fest gegen die Oberfläche der Kugelpfanne gedrückt wird. Diese Technik hat zu einem Problem geführt, nämlich dem Überschußdrehmoment - Hysteresis-Effekt. Im zusammengedrückten Zustand werden beträchtliche innere Span­ nungen in dem Elastomermaterial erzeugt. Wenn sich der Ku­ gelschaft und die Kugelpfanne relativ zueinander bewegt haben, dann haben sich die inneren Spannungen geändert. Nachdem die Kräfte, die die Bewegung verursacht haben, ab­ geklungen sind, wird sich das Elastomermaterial nicht in seine ursprüngliche Lage zurückbewegen, da die inneren Spannungen nicht mehr dieselben wie bei dem Zusammenbau sind. Deshalb werden Kugelschaft und -pfanne nicht notwen­ digerweise in ihre ursprünglichen Stellungen zueinander zurückgehen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, das elastische Polymere zwischen Kugelpfanne und Kugelschaft hat. In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist die Klebeverbindung des Elastomermaterials mit dem Kugel­ teil des Kugelschaftes und der Kugelpfanne beseitigt. Da­ her beseitigt die vorliegende Erfindung auch Probleme mit Klebeverbindungen. Des weiteren wird das Elastomermaterial während des Zusammenbaus nicht zwischen Kugelteil und Ku­ gelpfanne gepreßt. Daher minimiert die vorliegende Erfin­ dung das Problem des Überschußdrehmoment-Hysteresis Effektes.

Das Kugelgelenk der vorliegenden Erfindung hat zwischen dem Kugelteil des Kugelschaftes und dem elastischen Polymer einen Formschluß. Insbesondere hat der Kugelteil in Umfangs­ richtung voneinander beabstandete Aussparungen. Das elasti­ sche Polymer umkapselt den Kugelteil, reicht in diese Aus­ sparungen hinein und füllt diese aus. Hierdurch wird ein Formschluß zwischen Kugelschaft und dem elastischen Polymer hergestellt, so daß ein Verrutschen zwischen Polymer und Kugelschaft verhindert wird.

Ein anderes Merkmal der vorliegenden Erfindung ist der Form­ schluß des elastischen Polymers mit der Kugelpfanne. Der Kugelschaft ragt aus einer in der Kugelpfanne befindlichen langgestreckten Öffnung heraus. Der Kugelschaft ist ge­ zwungen, in Öffnungslängsachse zu pendeln und sich um seine eigene Achse zu drehen. Das elastische Polymer hat zwischen Kugelpfanne und Kugelschaft einen Bandbereich mit relativ einheitlicher Stärke. Um ein Verrutschen zwischen elasti­ schem Polymer und der Kugelpfanne zu verhindern,sind in der Kugelpfanne in Umfangsrichtung des Bandbereiches Hohlräume gebildet, die ebenfalls mit Elastomermaterial gefüllt sind.

Das Elastomermaterial kann aus mehreren Teilen mit unter­ schiedlichen Härtegraden bestehen. Um eine elastische Ver­ bindung zwischen dem Kugelschaft und der Kugelpfanne zu erhalten, kann eine elastisch verformbare Schicht, die eine relativ geringe Härte besitzt, zwischen der Kugelpfanne und dem Kugelkopf angeordnet werden.

Von der elastisch verformbaren Schicht stehen Teile mit re­ lativ größerer Härte ab und erstrecken sich im Formschluß­ eingriff mit dem Kugelschaft und/oder mit der Kugelpfanne.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 die Draufsicht eines Kugelgelenkes mit einem Merkmal der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 einen Schnitt durch ein Kugelgelenk entlang der mit 2-2 bezeichneten Linie in Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnitt-Seitenansicht durch ein weiteres Kugelgelenk mit einem anderen Merkmal der vor­ liegenden Erfindung;

Fig. 4 einen Schnitt durch ein Kugelgelenk entlang der mit 4-4 bezeichneten Linie in Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt durch ein weiteres Kugelgelenk mit einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6 einen Schnitt durch ein Kugelgelenk entlang der mit 6-6 bezeichneten Linie in Fig. 5,;

Fig. 7 bis 9 die Unteransichten verschiedener Ausführungs­ formen des Kugelgelenks von Fig. 5;

Fig. 10 einen Schnitt durch ein weiteres Kugelgelenk mit einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung;

Fig. 11 eine Unteransicht des Kugelgelenks von Fig. 10;

Fig. 12 schematische Darstellungen der verschiedenen Belastungszonen eines Kugelgelenks, wie z.B. bei dem Kugelgelenk von Fig. 1 und 2; und

Fig. 13 einen vergrößerten Schnitt eines Kugelgelenks mit einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, bei welchem zwischen der Kugelpfanne und dem Kugelschaft ein Elastomermaterial eingelagert ist. Die vorliegende Erfindung kann in verschiedenen Bauformen ausgeführt werden, ist hier aber als Kugelgelenk 20 (Fig. 1) dargestellt, welches Kraft­ übertragungsteile für relative Bewegungen verbindet. Typi­ sche Beispiele einer Anwendung dieses Kugelgelenkes 20 sind verschiedene Fahrwerksverbindungen eines Kraftfahrzeugs.

Das Kugelgelenk 20 enthält eine Kugelpfanne 22 und einen Kugelschaft 24. Die Kugelpfanne 22 ist für die Verbindung mit dem einen der kraftübertragenden Teile vorgesehen. Der Kugelschaft 24 ist für die Verbindung mit dem anderen der kraftübertragenden Teile gedacht.

Die Kugelpfanne 22 (Fig. 2) enthält einen oberen 32 und einen unteren Teil 34. Der obere 32 und der untere Teil 34 sind aus Blech ausgestanzt. Der obere Teil 32 hat einen kugelförmigen Teil 36 und eine Öffnung 38. Der obere Teil 32 weist ferner noch vier in radialer Richtung austreten­ de Teile 42 (siehe Fig. 1) auf, die innere Räume 44 (Fig. 2) bilden. Diese Teile 42 ragen aus dem kugelförmigen Teil 36 auch nach oben (Fig. 2). Der untere Teil 34 hat ebenfalls einen kugelförmigen Teil 46. Der kugelförmige Teil 36 mit den Räumen 44 des oberen Teiles 32 bildet zusammen mit dem kugelförmigen Teil 46 des unteren Teiles 34 eine Kam­ mer 50.

Der Kugelschaft 24 ist ein Stahlschmiedestück und besteht aus dem Kugelkopf 52 und dem daraus herausragenden Schaft 54. Der Kugelkopf 52 wird von der Kammer 50 aufgenommen. Die Äquatorlinie 53 des Kugelkopfes 52 liegt in einer Ebene, die senkrecht zur Längsachse des Kugelschaftes 24 steht. Der Schaft 54 ragt aus der Öffnung 38 heraus.

Die Öffnung 38 (Fig. 1) ist gestreckt. Insbesondere ist das Maß A der Öffnung 38 größer als das Maß B. Das Maß B der Öffnung 38 ist geringfügig größer als der Durchmesser des Schaftes 54. Das Maß A ist wesentlich größer als der Durchmesser des Schaftes 54. Dadurch ist der Schaft 54 ge­ zwungen, in Öffnungslängsachse (Maß A) sich zu bewegen. Wenn der Schaft 54 in dem Bereich 56 entlang der Längs­ achse A hin- und herpendelt, dann wird der Kugelkopf 52 relativ zu der Kugelpfanne verschwenkt.

Oberer 32 und unterer Teil 34 sind mit umgebördelten Rän­ dern verbunden. Insbesondere hat das untere Teil 34 Blech­ kappen 62 (siehe Fig. 2), die um einen Flansch 66 des oberen Teiles 32 umgebördelt werden. In der Kugelpfanne 22 befin­ den sich auch noch Öffnungen 68 (siehe Fig. 1) für eine Ver­ bindung mittels Schrauben oder Nieten mit dem Fahrwerk des Wagens.

Das Elastomermaterial 72 (Fig. 2) ist zwischen der Kugel­ pfanne 22 und dem Kugelschaft 24 eingefügt. Die genaue Zusammensetzung des elastischen Polymers ist bekannt und könnte dieselbe sein, wie dasjenige elastische Polymer, das bei den oben angegebenen US-Patentschriften beschrie­ ben ist. Allgemein ist hier mit Elastomermaterial oder elastischem Polymer jeder Gummi oder gummiartiges Material gemeint. Vorgesehen sind Kunstkautschuk, Kautschuk, Neo­ pren, Butylkautschuk usw.

Während der Herstellung des Kugelgelenkes werden Kugel­ schaft 24 und Kugelpfanne 22 im gewünschten Verhältnis zueinander mittels geeigneten Vorrichtungen gehalten. Das Elastomermaterial 72 wird dann im flüssigen Zustand in die Kammer 50 gespritzt. Das Elastomermaterial 72 umkapselt den Kugelkopf 52. Das Elastomermaterial 72 enthält eine elastische Schicht 76 und füllt mit Teilen 78 die Räume 44. Das Elastomermaterial 72 reicht mit einem Teil 74 bis zu einer bestimmten Höhe um den Schaft 54, um dort als Dich­ tung zu wirken.

Die elastische Schicht 76 des Elastomermaterials 72 ver­ bindet Kugelpfanne 22 und Kugelschaft 24 elastisch mitein­ ander. Wenn der Kugelschaft 24 entlang des Maßes A der Öffnung 38 relativ zur Kugelpfanne 22 sich hin- und herbe­ wegt, wird ein Teil der elastischen Schicht 76 zwischen Kugelschaft 24 und Kugelpfanne 22 (Fig. 2) gepreßt. Durch eine Kompression der Schicht 76 werden innere Kräfte aufge­ baut, die gegen den Kugelschaft 24 drücken und das Bestre­ ben haben, den Kugelschaft 24 wieder in die ursprüngliche Lage relativ zur Pfanne zu zwingen.

Die elastische Schicht 76 hat einen Bandbereich 77 mit re­ lativ gleichmäßiger Stärke, der den Kugelkopf 52 relativ großflächig umschließt. Der Bandbereich 77 wird durch die Pendelbewegung des Kugelschaftes 24 belastet,und er rea­ giert gleichartig auf Belastungen aus allen Richtungen aufgrund seiner relativ gleichmäßigen Stärke. Der Band­ bereich 77 umschließt die Äquatorlinie 53 und erstreckt sich der Länge nach von der Äquatorlinie ausgehend in entgegengesetzten Richtungen entlang des Kugelkopfes 52. Der Bereich 74 nahe der elastischen Schicht 76 und der Bereich gegenüber der Öffnung 38 haben eine andere Stärke als der Bandbereich 77.

Die herausragenden Teile 78 (Fig. 13) liegen relativ zum Bandbereich 77 in Umfangsrichtung und reichen in die Räu­ me 44. Dadurch wird ein Formschluß zwischen Elastomermate­ rial 72 und der Kugelpfanne 22 gebildet, um ein Verrutschen des Elastomermaterials relativ zur Kugelpfanne zu verhin­ dern. Dadurch, daß ein Verrutschen zwischen Elastomermate­ rial 72 und Kugelpfanne 22 verhindert wird, ist sicherge­ stellt, daß die elastische Schicht 76 rund um den Kugel­ schaft 24 nahezu dieselbe Kraft ausübt, die den Kugel­ schaft 24 nach Bewegungen in allen Richtungen relativ zur Kugelpfanne 22 wieder in die ursprüngliche Lage zurück­ zwingt. Da die Beanspruchung der elastischen Schicht 76 hauptsächlich in Richtung des Maßes A der gestreckten Öff­ nung 38 (Fig. 1) geschieht, liegen die Räume 44 an Stellen, wo die Belastungen minimal sind. Die herausragenden Teile 42 liegen in Querrichtung beabstandet außerhalb des Weges 56, auf welchem der Schaft 54 pendelt. Dadurch wird verhin­ dert, daß die herausragenden Teile 78 durch das Pendeln des Schaftbereiches zusammengepreßt werden.

Das Kugelgelenk von Fig. 12 hat die Umfangsbereiche A, B und C. Die senkrechte Belastung des Kugelgelenkes findet hauptsächlich in dem Bereich B statt. Die Querbelastung des Kugelgelenkes findet hauptsächlich in den Bereichen A statt. Die geringste Beanspruchung tritt in den Bereichen C auf. Deshalb befinden sich die Räume 44, die die heraus­ ragenden Teile 78 beinhalten, in den Bereichen C.

Die herausragenden Teile 78 (Fig. 13) können aus einem Material hergestellt werden, das eine relativ höhere Här­ te besitzt als die elastische Schicht 76. Die herausra­ genden Teile 78 widerstehen dadurch besser der Zusammen­ pressung und vermeiden des weiteren das Problem des Über­ schußdrehmoment-Hysteresis-Effektes. Die elastische Schicht 76 (Fig. 13) und die herausragenden Teile 78 werden vorzugsweise aus verschiedenen Elastomerzusammen­ setzungen geformt. Während der Herstellung dürfen die Materialien ineinanderlaufen oder sich mischen, wodurch eine Übergangszone 82 zwischen den Materialien entsteht. Die Übergangszone 82 ist relativ dünn, verhindert aber einen Aufbau von Scherbeanspruchungen, die entlang einer diskreten Trennungslinie auftreten würden, wenn die Mate­ rialien nicht ineinanderfließen würden.

Das Material höherer Härte, das die herausragenden Teile 78 bildet, ermöglicht deshalb einen guten Formschluß, weil es der Zusammenpressung im Gebrauch des Kugelgelen­ kes 20 widersteht. Die Lage der herausragenden Teile 78 ist in Fig. 13 die gleiche wie in den Fig. 1 und 2. Aufgrund ihrer relativen Härte widerstehen somit die herausragenden Teile 78 der Zusammenpressung im Gebrauch des Kugelgelenkes und die Lage der herausragenden Teile führt zu einer sehr geringen Beanspruchung.

Das Kugelgelenk 102, das in Fig. 3 dargestellt ist, ist insbesondere geeignet zur Verbindung gegeneinander be­ weglicher Teile einer Fahrzeuglenkung. Das Kugelgelenk 102 enthält eine Pfanne 112, einen Kugelschaft 114 und ein dazwischen befindliches Elastomermaterial 116.

Die Pfanne 112 enthält ein Gehäuse 122 und eine Abdeckung 124. Die Abdeckung 124 liegt an der Schulter 126 an, die ringförmig im Gehäuse 122 liegt. Ein Randteil 128 des Gehäuses 122 ist über ein Teil der Abdeckung 124 gewalzt, um den Eingriff von Abdeckung und Gehäuse in bekannter Weise zu befestigen. Das Gehäuse 122 hat eine kreisförmi­ ge Öffnung 130, die sich der Abdeckung 124 gegenüber be­ findet. Das Gehäuse 122 und die Abdeckung 124 bilden eine Kammer 156.

Der Kugelschaft 114 enthält einen Kugelteil 132 und einen Schaftteil 134. Im Kugelteil 132 (Fig. 4) liegen mehrere Aussparungen, die in Umfangsrichtung voneinander beabstan­ det sind. Der Kugelteil 132 ist in die Kammer 156 einge­ fügt, um Schwenkbewegungen relativ zur Pfanne 112 ausfüh­ ren zu können. Der Schaftteil 134 ragt aus der Öffnung 130 heraus.

Teile 152 des Elastomermaterials 116 reichen in mehrere Aus­ sparungen 142 hinein, um einen Formschluß zwischen Elastomer­ material und Kugelschaft 114 herzustellen. Der Formschluß zwischen Elastomermaterial 116 und dem Kugelteil 132 des Kugelschaftes 114 verhindert das Verrutschen des Elasto­ mermaterials relativ zum Kugelschaft. Das Elastomermate­ rial 116 enthält eine relativ elastische Schicht 154, die in eine durch das Pfannengehäuse 122 gebildete Kammer 156 eingreift. Die elastische Schicht 154 verbindet den Kugel­ schaft 114 und die Pfanne 112 elastisch miteinander. Die Teile 152 des Elastomermaterials, die in die Aussparungen 142 hineinragen, können aus einem Material mit höherer Härte, als die elastische Schicht 154 hat, sein, und dies wäre ähnlich wie bei den oben beschriebenen herausragenden Teilen 78.

Das Kugelgelenk 202, das in Fig. 5 dargestellt ist, ent­ hält ein Pfannengehäuse 212, einen Kugelschaft 214, Elastomermaterial 216 und eine Abdeckung 218. Das Kugelge­ lenk 202 enthält einen Formschluß zwischen dem Elastomer­ material 216 und dem Kugelschaft 214, wie in Fig. 6 darge­ stellt, ähnlich wie bei dem Kugelgelenk 102. Das Kugelge­ lenk 202 enthält des weiteren einen Formschluß zwischen dem Elastomermaterial 216 und dem Pfannengehäuse 212 sowie zwischen dem Elastomermaterial und der Abdeckung 218.

Die Abdeckung 218 enthält Öffnungen 232. Die Fig. 7 bis 9 stellen einige mögliche, unterschiedliche Ausführungsformen der Öffnung oder Öffnungen 232 in der Abdeckung 218 dar. Teile 244 des Elastomermaterials 216 (Fig. 5) ragen durch jede der Öffnungen 232 und bilden einen Formschluß zwischen der Elastomerschicht und der Abdeckung 218. Der Formschluß zwischen der Elastomerschicht und der Abdeckung verhindert das Verrutschen des Elastomermaterials relativ zur Ab­ deckung 218.

Das Pfannengehäuse 212 enthält mehrere Räume 234 (Fig. 6), die entlang des inneren Umfangs der von dem Pfannengehäuse gebildeten Kammer angeordnet sind. Die Räume 234 enthalten einen Teil des Elastomermaterials 216, um einen Formschluß zwischen Elastomermaterial und Pfannengehäuse 212 herzu­ stellen. Der Formschluß verhindert das Verrutschen des Elastomermaterials 216 relativ zum Pfannengehäuse 212. Die Räume 234 sind in dem Pfannengehäuse derart angeordnet, daß sie radial gegenüber den von dem Kugelschaft 214 her­ ausragenden Teilen 236 liegen.

Die Teile 244 des Elastomermaterials, die in die Öffnungen 232 und Räume 234 ragen, können von einem Material mit höhe­ rer Härte, als die elastische Schicht 242 hat, sein. Die relative Härte der Teile 244 verhindert die Vorspannung oder Zusammenpressung während des Zusammenbaus oder Ge­ brauchs des Kugelgelenkes 202. Daher werden durch die Benutzung der Formschlußmerkmale die Probleme mit Klebe­ verbindungen von Elastomermaterial und Pfannengehäuse und das Problem des Überschußdrehmoment-Hysteresis-Effektes vermieden.

Die Fig. 10 und 11 stellen eine weitere Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung dar. Das Kugelgelenk 252 enthält ein weiteres Formschlußmerkmal in der Abdeckung 254. Die Abdeckung 254 enthält eine Anzahl von Teilen 262, die Räume 264 in der Abdeckung begrenzen. Das Elastomer­ material 272 hat Teile 274, welche in die Räume 264 hin­ einragen, um einen Formschluß zwischen Elastomermaterial und Abdeckung zu bilden. Die in die Räume 262 ragenden Teile des Elastomermaterials können aus einem Material sein, das eine höhere Härte besitzt als die aus Elasto­ mermaterial bestehende Schicht, die sich zwischen der Pfanne 282 und dem Kugelschaft 284 befindet, wie auch schon oben für das Kugelgelenk 202 beschrieben wurde.

Zusammengefaßt kann gesagt werden, daß ein verbessertes Kugelgelenk in mehreren Ausführungen geschaffen ist. Eine Ausführung, das Kugelgelenk in Fig. 5, enthält mehrere Formschlußverbindungen, nämlich die zwischen dem Elasto­ mermaterial 216 mit dem Pfannengehäuse 212, dem Kugel­ schaft 214 und der Abdeckung 218. Das Elastomermaterial 216 enthält eine elastische Schicht 242, die das Pfannen­ gehäuse 212 elastisch mit dem Kugelschaft 214 verbindet. Das Elastomermaterial 216 enthält ebenfalls Teile 244, die in von Flächen begrenzte Aussparungen im Kugelschaft 214, im Pfannengehäuse 212 (Fig. 6) und in die Öffnungen 232 (Fig. 5) hineinragen. Die hineinragenden Teile 244 könn­ ten aus einem Material, das eine höhere Härte als die elastische Schicht 242 hat, hergestellt werden, um der Zusammenpressung widerstehen zu können. Die hineinragenden bzw. überstehenden Teile 244 fixieren formschlüssig das Elastomermaterial 216, um ein Verrutschen desselben rela­ tiv zum Pfannengehäuse 212, zum Kugelschaft 214 und zur Abdeckung 218 zu verhindern. Es ist für einen Fachkundi­ gen offensichtlich, daß jegliche Kombination von Form­ schlußverbindungen der oben beschriebenen Ausführungen, mit oder ohne Elastomermaterial mit höherer Härte, benutzt werden kann, ohne die Wesensart der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims (26)

1. Kugelgelenk zur Verbindung von kraftübertragenden Teilen für relative Schwenkbewegung mit:

• - einer Pfanne zur Verbindung mit dem einen Teil, wobei die Pfanne mit einer Oberfläche eine Kammer und eine Öffnung bildet;
• - einem Kugelschaft zur Verbindung mit dem anderen Teil, wobei der Kugelschaft einen Kugelteil und einen daraus hervorragenden Schaftteil besitzt, wobei weiter der Kugelteil in der Kamner angeordnet ist und der Schaft­ teil für Schwenkbewegungen durch die Öffnung herausragt,

dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Kugelteil mindestens eine, eine Aussparung be­ grenzende Fläche aufweist,
• - daß ein elastisch verformbares Elastomermaterial sich zwischen der Pfanne und dem Kugelteil des Kugel­ schaftes befindet und den Kugelschaft mit der Pfanne elastisch verbindet, um den Kugelschaft in eine Aus­ gangsstellung relativ zur Pfanne zu zwingen;
• - und daß das Elastomermaterial mindestens einen Teil hat, der in die Aussparung des Kugelteiles hineinragt, um einen Formschluß zwischen diesem und dem Kugelschaft herzustellen.

2. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelschaft eine Mehrzahl von Aussparungen in Umfangsrichtung voneinander beabstandet um den Kugelschaft besitzt, in welchen Teile des Elastomermaterials hinein­ ragen.

3. Kugelgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Elastomermaterial weitere Teile besitzt, die in von der Kammer begrenzte Räume hineinragen, um mittels eines Formschlusses zwischen Elastomermaterial und der Pfanne ein Verrutschen der beiden relativ zueinander zu verhindern.

4. Kugelgelenk nach Anspruch 3, dadurch gekennnzeichnet, daß diejenigen Teile des Elastomermaterials, die in die Aussparungen im Kugelteil und in die Räume hineinragen, eine relativ höhere Härte haben als das übrige Elastomer­ material.

5. Kugelgelenk zur Verbindung von kraftübertragenden Teilen für relative Schwenkbewegung mit:

• - einer Pfanne zur Verbindung mit dem einen Teil, wobei die Pfanne mit einer Oberfläche eine Kammer und eine langgestreckte Öffnung bildet
• - einem Kugelschaft zur Verbindung mit dem anderen Teil, wobei der Kugelschaft einen Kugelteil und einen daraus hervorragenden Schaftteil besitzt, wobei weiter der Kugelteil in der Kammer angeordnet ist und der Schaft­ teil für Schwenkbewegungen durch die langgestreckte Öffnung herausragt, wobei ferner der Schaftteil auf einem Weg entlang der Längsachse der langgestreckten Öffnung in der Pfanne beweglich ist;
• - einer elastisch verformbaren Elastomerschicht, die mit dem Kugelteil in Verbindung gebracht ist und den Kugel­ schaft mit der Pfanne elastisch verbindet, um den Kugel­ schaft in eine Ausgangsstellung relativ zur Pfanne zu zwingen;

dadurch gekennzeichnet, daß die Elastomerschicht Teile besitzt, die in von der Pfanne gebildete Räume hineinra­ gen, um mittels eines Formschlusses zwischen dem Elastomer­ material und der Pfanne ein Verrutschen der beiden relativ zueinander zu verhindern;

und des weiteren dadurch gekennzeichnet, daß die Pfanne nur Räume bildet, die in Querrichtung von dem Bewegungs­ weg des Schaftes entlang der Längsachse beabstandet lie­ gen.

6. Kugelgelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen Teile der Elastomerschicht, die in von der Pfanne gebildete Räume hineinragen, eine höhere Härte haben als das übrige Elastomermaterial.

7. Kugelgelenk zur Verbindung von kraftübertragenden Teilen für relative Schwenkbewegung mit:

• - einer Pfanne zur Verbindung mit dem einen Teil, wobei die Pfanne mit einer Oberfläche eine Kammer und eine Öffnung bildet;
• - einem Kugelschaft zur Verbindung mit dem anderen Teil, wobei der Kugelschaft einen Kugelteil und einen daraus hervorragenden Schaftteil besitzt, wobei weiter der Ku­ gelteil in der Kammer angeordnet ist und der Schaftteil durch die Öffnung herausragt;
• - einer elastisch verformbaren Elastomerschicht, die sich zwischen der Pfanne und dem Kugelteil befindet und die den Kugelteil mit der Pfanne elastisch verbindet, um den Kugelschaft in eine Ausgangsstellung relativ zur Pfanne zu zwingen;
• - einer Abdeckung, die mit der Pfanne verbunden ist,

dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung Bereiche enthält, in die Teile der Elastomerschicht hineinragen, um beide formschlüssig miteinander zu verbinden.

8. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche in der Abdeckung Oberflächen enthalten, die mindestens einen Raum bilden, in den ein Teil der Elastomerschicht hineinragt.

9. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche in der Abdeckung Oberflächen enthalten, die eine Öffnung bilden, in die ein Teil der Elastomer­ schicht hineinragt.

10. Kugelgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Oberfläche der Abdeckung eine kreisförmige Öff­ nung bildet.

11. Kugelgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Oberfläche der Abdeckung eine X-förmige Öffnung bildet.

12. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche in der Abdeckung Oberflächen enthalten, die mindestens eine Öffnung bilden, in die ein Teil der Elastomerschicht hineinragt.

13. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elastomerschicht des weiteren Teile enthält, die in von der Kammer und von dem Kugelteil gebildete Räume hineinragen, um durch eine Formschlußverbindung zwischen der Elastomerschicht und der Pfanne bzw. dem Kugelteil ein Verrutschen der drei relativ zueinander zu verhindern.

14. Kugelgelenk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Elastomerschicht, die in die Räume hin­ einragen und dadurch den Formschluß bilden, eine relativ höhere Härte haben als die übrige Elastomerschicht.

15. Kugelgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Elastomerschicht, die den Formschluß bilden, eine relativ höhere Härte haben als die übrige Elastomerschicht.

16. Kugelgelenk mit:

• - einem Pfannenbauteil mit einer Oberfläche, die eine Kam­ mer und eine damit in Verbindung stehende Öffnung bildet;
• - einem Kugelschaftbauteil mit einem Kugelteil und einem daraus hervorragenden Schaftteil, wobei der Kugelteil in der Kammer angeordnet ist und der Schaftteil durch die Öffnung herausragt;
• - einem Elastomermaterial mit einem elastischen Teil, der sich zwischen der Pfanne und dem Kugelteil befindet, um den Kugelschaft mit der Pfanne elastisch zu verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bauteile einen Bereich enthält, der einen weiteren Teil des Elastomermaterials auf­ nimmt und somit eine Formschlußverbindung zwischen beiden gebildet wird, und daß der Teil des Elastomermaterials, der von dem Bereich aufgenommen wird, eine höhere Härte hat als das übrige Elastomermaterial.

17. Kugelgelenk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bereiche Aussparungen enthält, die von einer Oberfläche des Pfannenbauteiles gebildet werden.

18. Kugelgelenk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Bereiche Aussparungen enthält, die von einer Oberfläche des Kugelteiles gebildet werden.

19. Kugelgelenk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der weniger elastische Teil des Elastomermaterials mit dem übrigen in einer Übergangszone verbunden ist, wobei der elastische Teil mit dem Teil mit höherer Härte vermischt ist.

20. Kugelgelenk zur Verbindung von kraftübertragenden Tei­ len für relative Schwenkbewegung mit:

• - einer Pfanne zur Verbindung mit dem einen Teil, wobei die Pfanne mit einer Oberfläche eine Kammer und eine Öffnung bildet;
• - einem Kugelschaft zur Verbindung mit dem anderen Teil, wo­ bei der Kugelschaft einen Kugelteil und einen daraus her­ vorragenden Schaftteil besitzt, wobei weiter der Kugelteil in der Kammer angeordnet ist und der Schaftteil durch die Öffnung herausragt, wobei ferner der Kugelteil eine Äqua­ torlinie besitzt, die daraus hervorragt und auf einer Ebene liegt, die senkrecht auf der Kugelschaft-Längsachse steht;
• - einem elastisch verformbaren Elastomermaterial mit einem relativ gleichmäßig starken Bandbereich, der sich von der Ebene ausgehend in entgegengesetzten Richtungen ent­ lang des Kugelkopfes für eine bestimmte Länge erstreckt und der sich zwischen der Pfanne und dem Kugelteil be­ findet, um den Kugelschaft mit der Pfanne elastisch mit­ einander zu verbinden und um den Kugelschaft in eine Ausgangsstellung relativ zur Pfanne zu zwingen;

dadurch gekennzeichnet, daß es einen Bereich zur Aufnahme von mindestens einem Teil des Elastomermaterials gibt, der in Umfangsrichtung von dem Bandbereich weggerichtet ange­ ordnet ist, um durch eine Formschlußverbindung zwischen Elastomermaterial und Pfanne ein Verrutschen der beiden relativ zueinander zu verhindern.

21. Kugelgelenk nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil des Elastomermaterials, der den Formschluß bildet, eine höhere Härte hat als das übrige Elastomerma­ terial.