DE3713170A1 - Fotografisches geraet zur verarbeitung von in fahrbaren kassetten unterbringbarem fotografischem rollenmaterial - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein fotografisches Gerät, z. B. Printer oder Entwicklungsmaschine, zur Verarbeitung von in fahrbaren Rollfilmkassetten (Vorratskassette bzw. Aufnahmekassette) untergebrachtem bzw. unterbringbarem fotografischem Rollenmaterial, wobei beiderseits einer Verarbeitungsstation je eine Kassette über Führungs­ mittel in eine Verarbeitungsstellung fahrbar und in dieser positionierbar ist, in der das Rollenmaterial durch automatisch arbeitende Vorrichtungen von der Vor­ ratskassette in das Gerät einführbar bzw. vom Gerät in die Aufnahmekassette einfädelbar ist.

Ein Kopiergerät der eingangs genannten Art, bei dem aus einer angesetzten Abwickelkassette automatisch das fo­ tografische Rollenmaterial eingefädelt werden kann, ist beispielsweise bekannt durch die DE-OS 31 51 932. Eine in Verbindung mit einem derartigen bekannten Kopierge­ rät verwendbare fahrbare Kassette ist bekannt durch die DE-OS 31 50 495. Die Verwendung derartiger bekannter, fahrbarer Kassetten mit bzw. in einem Kopiergerät mit automatischer Papierein- und -ausfädelvorrichtung ist schließlich durch im Handel erhältliche Geräte dieser Gattung bekannt. Bei diesen bekannten Geräten muß je­ weils beim Leerwerden einer Vorratskassette bzw. bei gefüllter Aufnahmekassette durch Bedienungspersonal der volle bzw. leere Kassettenwagen weggefahren und eine neue Vorrats- bzw. Aufnahmekassette in die Verarbei­ tungsstation gebracht werden. Dies erfordert die Be­ obachtung des Füllstandes der Kassetten oder von An­ zeigevorrichtungen hierfür am Gerät und bereitstehendes Bedienungspersonal.

Es ist auch schon ein Kopiergerät vorgestellt worden, bei dem mehrere Vorrats- bzw. Aufnahmekassetten je auf einer vertikal angeordneten Drehscheibe angeordnet und jeweils bei Entleerung einer Vorratskassette bzw. Fül­ lung einer Aufnahmekassette die nächste Kassette auto­ matisch in die Verarbeitungsstellung gedreht wird. Hierbei erfordert das Lagern der großen Kassetten auf der Drehscheibe einigen Aufwand. Außerdem müssen die Antriebsvorrichtungen für die Drehscheiben die großen Massen mehrerer darauf gelagerter Kassetten in Bewegung setzen, wodurch die Gesamtanordnung groß und schwer ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art mit fahrbaren Rollfilmkassetten so auszubilden, daß ein Kassettenwechsel automatisch ohne beim Kassettenwechsel anwesendes Personal durch­ führbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Merk­ male der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.

Dadurch, daß am Gerät je eine Schubvorrichtung zum Weg­ schieben einer entleerten bzw. gefüllten Kassette aus der Verarbeitungsstellung und eine senkrecht dazu wir­ kende Zugvorrichtung zum Holen einer in Bereitschafts­ stellung befindlichen weiteren Kassette in die Verar­ beitungsstellung und Mittel zum Positionieren der be­ reitgestellten Kassetten vorgesehen sind, ist es mög­ lich, jeder in Verarbeitungsstellung befindlichen Kas­ sette eine mit dieser automatisch auswechselbare weite­ re Kassette zuzuordnen, so daß im Zeitpunkt des erfor­ derlichen Kassettenwechsels kein Bedienungspersonal an­ wesend zu sein braucht.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläu­ tert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht eines erfin­ dungsgemäßen Gerätes mit Kassetten,

Fig. 2 die Ansicht nach Fig. 1 mit Einzelheiten einer möglichen erfindungsgemäßen Zugvorrichtung für Kassetten,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Gerätes nach Fig. 2 mit Einzelheiten einer möglichen erfindungsgemäßen Schubvorrichtung für Kassetten,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Steuer- und Antriebsvorrichtung für die Zug- und Schubvor­ richtungen nach den Fig. 2 und 3.

Als Beispiel eines Gerätes, an dem die Erfindung zu verwirklichen ist, ist in den Figuren schematisch ein Printer dargestellt und mit 1 bezeichnet. In dem Prin­ ter 1 werden auf großen Spulen 2 aufgewickelte, zusam­ mengeklebte, entwickelte Filme 3 durch eine Belich­ tungsstation 7 geführt und nach der Herstellung der Ko­ pien auf eine Aufwickelspule 4 aufgewickelt. Die Aufbe­ lichtung bzw. Vergrößerung erfolgt auf fotografisches Papier 5, das in großen Rollen 8 in fahrbaren Vorrats­ kassetten 6 zur Verfügung gestellt wird. Auf der ande­ ren Seite der Belichtungsstation 7 steht eine Aufnahme­ kassette 9 in Bereitschaft. In bekannter und daher nicht zu erläuternder Weise wird das fotografische Pa­ piermaterial 5 beim Verbringen einer Vorratskassette 6 in ihre Verarbeitungsstellung in einer an ihre Rücksei­ te 6 a und ihre Stirnseite 6 b angepaßten Nische 1 a des Printers 1 und Einschalten desselben aus der Vorrats­ kassette ausgefädelt, an ein Schleppband oder ein vor­ hergehendes Papierbandende angeklebt oder mittels ge­ eigneter Führungsmittel durch den Printer transpor­ tiert, dabei belichtet und automatisch in eine leere, in Verarbeitungsstellung stehende Aufnahmekassette 9 eingespult und dort aufgewickelt. War eine Vorratskas­ sette 6 leer bzw. eine Aufnahmekassette 9 voll, so wur­ den die Kassetten 6, 9 an besonders vorgesehenen Griff­ teilen 6 c, 9 c von hierzu notwendigem Bedienungspersonal weggefahren und neue Kassetten 6, 9 in die Verarbei­ tungsstellung geschoben.

Hierzu sind die Kassetten 6, 9 auf Rädern 6 d, 9 d ange­ ordnet, die um eine zu ihrer Drehachse senkrechte Achse zusätzlich schwenkbar sind, so daß die hierdurch gebil­ deten Kassettenwagen 6, 9 gut in allen Richtungen be­ wegbar sind. Um die Kassettenwagen 6, 9 sicher in ihre Verarbeitungsstellung zu bringen, sind in den Ni­ schen 1 a, 1 b symmetrisch zur Längsmittellinie des ein­ zufädelnden Kopiermaterials 5 Schienen 10 a, 10 b am Bo­ den angeordnet. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf jeder Seite der Belichtungsstation 7 eine Schiene 10 a bzw. 10 b vorgesehen, die gemäß Fig. 3 schwertartig oder als Dreikant mit nach oben stehender Schneide ausgebildet ist, wobei je ein Rad der zwei je­ weils quer zur Zuführrichtung 11 bzw. 12 liegenden Rä­ der 6 d bzw. 9 d eines Radpaares auf einer Seite der Schneide bzw. des Dreikants 10 a bzw. 10 b läuft. Hier­ durch erfolgt eine Ausrichtung eines jeden Kassetten­ wagens 6 bzw. 9 quer zur Einführrichtung des Kopier­ materials in den Printer 1.

Um den Zeitpunkt für einen erforderlichen Kassetten­ wechsel zu erkennen, sind im Printer Abtaster S 1 und S 2 für das fotografische Material 5 vor und nach der Be­ lichtungsstation 7 vorgesehen. Diese stellen fest, ob Material 5 vorhanden ist oder nicht. Meldet einer der Abtaster S 1 oder S 2, daß kein fotografisches Material 5 mehr unter ihm oder zwischen seinen Sensoren (die z. B. durch Reflexlichtschranken gebildet sein könnten) vor­ handen ist, so muß der ihm benachbarte Kassettenwagen 6 bzw. 9 ausgewechselt werden. Bisher wurde z. B. diese Meldung über eine elektronische Steuervorrichtung 13 in ein Alarmsignal umgesetzt, auf das hin Bedienungsperso­ nal den Kassettenwechsel durchführen mußte. Demgegen­ über soll nun ein Wechsel der Kassettenwagen jeweils ohne Bedienungspersonal automatisch durchgeführt werden.

Zu diesem Zweck weisen die Schienen 10 a bzw. 10 b zu beiden Seiten der Belichtungsstation 7 eine Verlänge­ rung 10 c bzw. 10 d auf, die je so weit reicht, daß ein Vorratskassettenwagen 6′ bzw. ein Aufnahmekassettenwa­ gen 9′ je in eine Bereitschaftsstellung im Anschluß an einen in Verarbeitungsstellung befindlichen Kassetten­ wagen 6 bzw. 9 fahrbar und dort an genau definierter Stelle positionierbar ist. Zwischen den Schienen 10 a und 10 c bzw. 10 b und 10 d und printerseitig vor den Schienen 10 a bzw. 10 b ist je eine Unterbrechung der Schienen an einer Stelle vorgesehen, an der die senk­ recht zur Zugrichtung 11 bzw. 12 vorgesehenen Radpaare der in Verarbeitungsstellung stehenden Kassettenwagen 6 bzw. 9 stehen. Hierdurch ist es möglich, die in Ver­ arbeitungsstellung stehenden, leeren bzw. vollen Kas­ settenwagen 6 bzw. 9 senkrecht zur Zugrichtung in Rich­ tung 14, vgl. Fig. 3 und 4, aus den Nischen 1 a bzw. 1 b wegzuschieben, so daß Platz für die in Bereitschafts­ stellung stehenden Kassettenwagen 6′ bzw. 9′ entsteht. Zur Positionierung der bereitgestellten Kassettenwa­ gen 6′ bzw. 9′ in der Bereitschaftsstellung können bei­ spielsweise Auflaufkeile 15 mit in Zugrichtung 11 bzw. 12 langsam ansteigenden und dahinter steiler abfallen­ den Schrägflächen dienen, welche im Bewegungsweg wenig­ stens eines der Räder 6 d′ bzw. 9 d′ der bereitzustellen­ den Kassettenwagen 6′, 9′ angeordnet sind. Ist dabei ein in Zugrichtung 11 bzw. 12 vorderes Rad 6 d′ bzw. 9 d′ über einen Auflaufkeil 15 geschoben, so ist ein inso­ weit noch durch eine Bedienungsperson bereitzustellen­ der bzw. bereitgestellter Kassettenwagen 6′ bzw. 9′ in Richtung 11 bzw. 12 ausgerichtet und bezüglich seines Abstandes zum in Verarbeitungsstellung befindlichen Kassettenwagen 6 bzw. 9 bzw. zum Printer 1 positio­ niert, weil er über den Auflaufkeil 15 nicht zurück­ rollen kann. Diese Bereitstellung kann unmittelbar nach Verbringung eines ersten Kassettenwagens 6, 9 in die Verarbeitungsstellung und dann jeweils zu irgendeinem Zeitpunkt während des Transports des fotografischen Materials 5 zwischen den in Verarbeitungsstellung be­ findlichen Kassettenwagen 6, 9 erfolgen. Es muß also keine Bedienungsperson mehr speziell im Zeitpunkt des Kassettenwechsels anwesend und verfügbar sein.

Nun sind senkrecht zur Bewegungs- bzw. Zugrichtung 11 bzw. 12 der bereitgestellten Kassettenwagen 6′, 9′ in die Verarbeitungsstellung innerhalb der den Kassetten­ wänden 6 a bzw. 9 a benachbarten Wände der Nischen 1 a, 1 b je eine Schubvorrichtung 16, 17, 18 vorgesehen, die bei Meldung von fehlendem fotografischem Material 5 durch einen der Abtaster S 1, S 2 über die elektronische Steuervorrichtung 13 den zugeordneten Kassettenwagen 6 bzw. 9 in Richtung 14 aus der Nische 1 a bzw. 1 b schie­ ben und dadurch automatisch Platz für den in Bereit­ schaftsstellung befindlichen Kassettenwagen 6′ bzw. 9′ schaffen. Nach dem Wegschieben eines Kassettenwagens 6 bzw. 9 werden die Schubvorrichtungen 16 bis 18 wieder automatisch in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Eine derartige Schubvorrichtung 16 bis 18 kann aus einer in Richtung 14 hin- und herschiebbaren Säule 17 bestehen, die in einer luftdichten Führung 18 geführt ist und eine daran angeordnete, zur Kassettenwand 6 a bzw. 9 a parallele Schubplatte 16 trägt. Diese Säule 17 mit Schubplatte 16 kann durch eine Druckluftanlage 19 hin- und zurückverschoben werden. Die Steuerung der Druckluftanlage 19 erfolgt über die elektronische Steuervorrichtung 13 auf die von den Abtastern S 1 oder S 2 gemeldeten Signale hin.

Ist ein leerer Vorratskassettenwagen 6 bzw. ein voller Aufnahmekassettenwagen 9 aus der jeweiligen Verarbei­ tungsstellung in der Nische 1 a bzw. 1 b entfernt, so muß der entsprechend bereitgestellte Kassettenwagen 6′ bzw. 9′ automatisch in diese Verarbeitungsstellung geholt werden. Hierzu dienen je eine Zugvorrichtung 20 bis 24, die in Pfeilrichtung 11, 12 bis in die Bereitschafts­ stellung und zurück schiebbar sind. Sie bestehen aus beispielsweise je einem Schieber 20, der in einem luft­ dichten Gehäuse 24 wiederum durch die Druckluftanla­ ge 19 verschiebbar ist, und zwar unterhalb der Böden der Kassettenwagen seitlich von deren Rädern. Am freien, außerhalb des Printers 1 liegenden Ende des Schiebers 20 ist ein Tragkörper 21 für eine federnde Klinke 22 angebracht. Die Klinke 22 wird unter der Wir­ kung der Feder 23 in Richtung gegen die Kassettenböden gedrückt und weist je eine entgegen der Zugrichtung 11 bzw. 12 gerichtete Schrägfläche 22 a und eine daran an­ schließende, scharf abfallende Kante in Zugrichtung auf. An den Kassettenböden sind quer zur Zugrichtung 11 bzw. 12 verlaufende nutenförmige Ausnehmungen 6 e, 6 e′, 9 e, 9 e′ vorhanden, in die die zugeordnete Klinke 22 einfallen kann. Infolge der durchgehenden nutenförmigen Ausbildung der Ausnehmungen, z. B. 9 e, kann beim Weg­ schieben einer verarbeiteten Kassette 6 bzw. 9 die Klinke 22 in ihrer eingefallenen Stellung verbleiben, da der Kassettenwagen (z. B. 9) darüber hinweggeschoben wird. Ist also ein Kassettenwagen aus der Verarbei­ tungsstellung in Richtung 14 durch die Schubvorrich­ tung 16, 17 weggeschoben worden, so wird die Druckluft­ anlage 19 durch die elektronische Steuervorrichtung 13 so gesteuert bzw. die Druckluft so umverteilt, daß der entsprechende Schieber 20 entgegen der Zugrichtung 11 bzw. 12 unter den Kassettenboden des bereitgestellten Kassettenwagens 6′ bzw. 9′ fährt. Infolge ihrer Schräg­ fläche 22 a wird die Klinke 22 dabei niedergedrückt, bis sie in die Ausnehmung 6 e′ bzw. 9 e′ des bereitgestellten Kassettenwagens einschnappen kann unter der Wirkung ihrer Feder 23. Nun wird die Druckluft wieder umver­ teilt, so daß der jeweilige Schieber 20 den mit ihm nun gekoppelten, in Bereitschaftsstellung stehenden Kasset­ tenwagen 6′ bzw. 9′ in Verarbeitungsstellung zieht. Hier erfolgt, wie beschrieben, die automatische Aus­ fädelung bzw. Einfädelung des fotografischen Mate­ rials 5. Nun muß zum nächsten automatischen Kassetten­ wechsel irgendwann während der Verarbeitungszeit für den neu angeschlossenen Kassettenwagen ein weiterer Kassettenwagen in die Bereitschaftsstellung gebracht werden.

Der Einfachheit halber sind weitere mögliche Ausfüh­ rungsbeispiele nach der Erfindung nicht in den Figuren gezeigt. So könnte das Gerät statt durch einen Printer auch durch eine Entwicklungsmaschine für fotografisches Rollenmaterial gebildet werden, da ja die mit belichte­ tem Material gefüllten Aufnahmekassettenwagen 9, 9′ nun an eine Entwicklungsmaschine angeschlossen werden müs­ sen. Außerdem könnten an die Stelle von druckluftge­ steuerten Schub- und Zugvorrichtungen auch elektromoto­ risch über mechanische Getriebe gesteuerte Schub- und Zugvorrichtungen treten. Auch die Positioniervorrich­ tungen 15 könnten auf jede andere zur Positionierung geeignete Weise ausgebildet werden. So könnte der Keil 15 entgegen einer Federkraft im Boden versenkbar angeordnet sein und beim Darüberrollen eines Rades 6 d′, 9 d′ vorübergehend nach unten wegfedern. Statt einer Mittelschiene 10 a bis 10 d könnten auch je zwei Schienen für die beiden Radpaare eines Kassettenwagens vorgese­ hen sein.

Schließlich wäre es z. B. möglich, die Schienen und Zugvorrichtungen in Pfeilrichtung 14 anzuordnen und die bereitgestellten Kassettenwagen senkrecht zur Material­ transportrichtung in die Verarbeitungsstellung zu holen und in Pfeilrichtung 11 bzw. 12 aus der Verarbeitungs­ stellung wegzuschieben.

Claims (10)

1. Fotografisches Gerät, z. B. Printer oder Ent­ wicklungsmaschine, zur Verarbeitung von in fahrbaren Rollenkassetten (Vorratskassette bzw. Aufnahmekassette) untergebrachtem bzw. unter­ bringbarem fotografischem Rollenmaterial, wobei beiderseits einer Verarbeitungsstation je eine Kassette über Führungsmittel in eine Verarbei­ tungsstellung fahrbar und in dieser positio­ nierbar ist, in der das Rollenmaterial durch automatisch arbeitende Vorrichtungen von der Vorratskassette in das Gerät einführbar bzw. vom Gerät in die Aufnahmekassette einfädelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verlän­ gerung der Führungsmittel (10 a; 10 b) weitere Führungs- und Positionierungsmittel (10 c; 10 d; 15) für eine weitere Vorrats- bzw. Aufnahme­ kassette (6′; 9′) zu deren Bereitstellung ange­ ordnet sind und daß je eine mit einer der wei­ teren, bereitgestellten Kassetten (6′; 9′) in Eingriff bringbare Zugvorrichtung (20 bis 24) zum Ziehen der weiteren Kassette (6′; 9′) in die Verarbeitungsstellung in Richtung (11; 12) der Führungsmittel (10 a; 10 b) und je eine hier­ zu senkrecht wirkende Schubvorrichtung (16 bis 18) zum Schieben einer in Verarbeitungsstellung befindlichen Kassette (6′; 9′) aus der Verar­ beitungsstellung in einen senkrecht zur Zug­ richtung (11; 12) davorliegenden Abstellbereich vorgesehen sind.

2. Gerät und hierfür geeignete Kassette nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kas­ setten (6, 6′, 9, 9′) auf Rädern (6 d, 6 d′, 9 d) angeordnet sind, die um eine durch ihre Dreh­ achse gehende, vertikale Achse schwenkbar sind, und daß die Führungsmittel (10 a bis 10 d) durch Schienen gebildet werden, die an den Stellen Unterbrechungen aufweisen, an denen Räder (6 d; 9 d) einer in Verarbeitungsstellung befindlichen Kassette (6; 9) stehen zur Ermöglichung der Verschiebung der Kassette (6; 9) senkrecht zur Schienenrichtung (11; 12) durch die Schubvor­ richtung (16 bis 18).

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (10 a bis 10 d) durch je eine im Bereich der Vorratskassetten (6, 6′) und der Aufnahmekassetten (9, 9′) zwischen deren senk­ recht zur Zugrichtung (11; 12) nebeneinander liegenden Rädern (6 d, 6 d′, 9 d, 9 d′) angeordne­ te, schwertartige oder keilförmige Schiene ge­ bildet werden.

4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionie­ rungsmittel (15) für eine bereitgestellte Kas­ sette (6′; 9′) je durch wenigstens einen ent­ gegen der Zugrichtung (11; 12) im Weg eines der Räder angeordneten Auflaufkeil (15) gebildet werden, durch den nach seiner Überwindung in Zugrichtung ein Zurückrollen des Rades oder der Räder verhinderbar ist.

5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zugvorrich­ tung (20 bis 24) für eine bereitgestellte Kas­ sette (6′; 9′) durch einen in Zugrichtung (11; 12) hin- und herbewegbaren Schieber (20) gebil­ det wird, an dessen freiem Ende eine federnde Klinke (22, 23) oder ein federnder Haken ange­ ordnet ist, daß an jeder Kassette (6, 9, 6′, 9′) eine Ausnehmung oder Öse oder Kerbe (6 e, 6 e′, 9 e, 9 e′) derart vorgesehen ist, daß die Klinke (22) oder der Haken in der entgegen der Zugrichtung (11; 12) ausgefahrenen Stellung mit der Kerbe (6 e′; 9 e′) einer bereitgestellten Kassette (6′; 9′) federnd in Eingriff bringbar ist.

6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (22) entgegen der Zugrich­ tung (11; 12) gerichtete Schrägflächen (22 a) aufweisen, die ein Ineinandergleiten einer fe­ dernden Klinke und einer Kerbe bei der Bewegung der Schieber (20) entgegen der Zugrichtung (11; 12) ermöglichen.

7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (20) in einem Bereich unterhalb der Kassetten (6, 9) seitlich der Räder (6 d, 9 d) verschiebbar und die Kerben (6 e, 9 e) in den Kassettenunterseiten als quer zur Zugrichtung (11; 12) verlaufende Nuten derart ausgebildet sind, daß eine Ver­ schiebung und Entkopplung einer mit einem Schieber (20) verklinkten Kassette (6; 9) senk­ recht zur Zugrichtung möglich ist.

8. Gerät nach Anspruch 1 oder einem anderen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Schubvorrichtung (16 bis 18) durch eine verschiebbare Säule (17) mit einer an deren freiem Ende vorgesehenen, an der be­ nachbarten Kassettenwand (6 a; 9 a) zur Anlage kommenden Platte (16) gebildet wird.

9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Schub­ vorrichtungen durch eine Druckluftanlage (19) antreibbar sind.

10. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein von fotografischem Material (5) abtastende Sen­ soren (S 1, S 2) oder Schalter beiderseits der Verarbeitungsstation (7) vorgesehen sind, die mit einer elektronischen Steuervorrichtung (13) verbunden sind, durch welche die Druckluftan­ lage (19) steuerbar ist.