DE3711388C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3711388C2 DE3711388C2 DE3711388A DE3711388A DE3711388C2 DE 3711388 C2 DE3711388 C2 DE 3711388C2 DE 3711388 A DE3711388 A DE 3711388A DE 3711388 A DE3711388 A DE 3711388A DE 3711388 C2 DE3711388 C2 DE 3711388C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- intermediate plate
- piezoceramic
- halves
- piezoceramic element
- piezoelectric transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 46
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910001315 Tool steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 8
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 3
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 claims description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 3
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 24
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 229920006332 epoxy adhesive Polymers 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000007487 Calathea allouia Nutrition 0.000 description 1
- 244000278792 Calathea allouia Species 0.000 description 1
- YNPNZTXNASCQKK-UHFFFAOYSA-N Phenanthrene Natural products C1=CC=C2C3=CC=CC=C3C=CC2=C1 YNPNZTXNASCQKK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- DGEZNRSVGBDHLK-UHFFFAOYSA-N [1,10]phenanthroline Chemical compound C1=CN=C2C3=NC=CC=C3C=CC2=C1 DGEZNRSVGBDHLK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2041—Beam type
- H10N30/2042—Cantilevers, i.e. having one fixed end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0603—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a piezoelectric bender, e.g. bimorph
Description
Die Erfindung betrifft einen piezoelektrischen Wandler, wie bei
spielsweise ein aus zwei Schichten aufgebauten, sogenannten
bimorphen Piezowandler
der als Vibrationsquelle in einer
Teilezuführeinrichtung dient.
Ein herkömmlicher bimorpher Piezowandler enthält eine mittlere
Platte und zwei auf gegenüberliegenden Oberflächen der mitt
leren Platte sandwichartig befestigte piezokeramische Elemen
te. Wenn eine Spannung an die piezokeramischen Elemente an
gelegt wird, verbiegt sich der bimorphe Piezowandler oder er
vibriert. Daher kann der bimorphe Piezowandler als eine Vibra
tionsquelle verwendet werden.
Bei den bekannten Wandlern besteht die herkömmliche mittlere
Platte aus Messing, Phosphorbronze, Edelstahl oder Feder
stahl.
Der bimorphe Piezowandler mit einer derartigen bekannten mitt
leren Platte hat den Nachteil, daß, wenn er als eine Vibra
tionsquelle für eine Teilezuführeinrichtung verwendet wird,
die Transportgeschwindigkeit durch das Gewicht der zu trans
portierenden Teile in starkem Ausmaß beeinflußt wird und daß
eine hohe Spannung an den bimorphen Piezowandler angelegt wer
den muß, um eine gewünschte Transportgeschwindigkeit von
5 m/min oder mehr zu erreichen.
Es ist bereits ein piezoelektrischer Schwingantrieb bekannt
(AT-PS 3 24 487), bei dem beidseits eines metallischen Trägerstreifens
je ein Streifen aus Piezokeramik angeordnet
ist. Der Ausschlag des Schwingantriebs wird durch ein an dem
Trägerstreifen angreifendes Federelement begrenzt.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen piezoelektrischen Wandler,
wie beispielsweise einen bimorphen Wandler,
zu schaffen, bei dem, wenn er als Vibrationsquelle
in einer Teilezuführeinrichtung verwendet wird, die Trans
portgeschwindigkeit von dem Gewicht der transportierten Tei
le nur in geringem Maß beeinträchtigt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung enthält
ein piezoelektrischer Wandler, beispielsweise ein bimorpher Wandler,
eine mittlere
Platte, ein an einer Oberfläche der mittleren Platte befestigtes
plattenförmiges erstes piezokeramisches Element, ein
an der anderen Oberfläche der mittleren Platte befestigtes
plattenförmiges zweites piezokeramisches Element und einen
Leitungsdraht zum Verbinden des ersten piezokeramischen Elementes
mit dem zweiten piezokeramischen Element. Die mittlere
Platte, das erste piezokeramische Element und das zweite
piezokeramische Element werden sandwichartig angeordnet. Die
mittlere Platte besteht aus einem gehärteten Werkzeugstahl
mit etwa 0,6-1,5%, vorzugsweise 0,80-0,90% Kohlenstoff,
0,35% oder weniger Silizium, 0,50% oder weniger
Mangan, 0,03% oder weniger Phosphor und 0,03% oder weniger
Schwefel. Der Stahl besitzt eine Rockwell-Härte von HRC 40
oder mehr, insbesondere für die besten Resultate HRC 50 oder
mehr.
Nach der ersten Ausführungsform der Erfindung kann die
Transportleistung beachtlich verbessert werden, wenn der Wandler
als eine Vibrationsquelle für eine Teilezuführeinrich
tung verwendet wird. Wenn eine konstante Spannung einem pie
zoelektrischen Wandler angelegt wird, wird die Transportge
schwindigkeit durch das Gewicht der zu transportierenden Gegenstände
nicht stark beeinträchtigt. Daher kann die verstärkte
Leistung einer Teilezuführeinrichtung leicht er
reicht werden. Darüber hinaus ist es sehr einfach, die
Transportgeschwindigkeit sehr genau zu steuern bzw. zu re
geln. Als Ergebnis wird es möglich, einen Rückkopplungssen
sor zum Regeln der Transportgeschwindigkeit wegzulassen. Unter
der Annahme, daß die Transportgeschwindigkeit mindestens
5 m/min beträgt, kann die anzulegende Spannung verringert
werden, um dadurch den Leistungsverbrauch zu verringern.
Darüber hinaus kann eine Leistungsquelle eine kompakte Größe
aufweisen, um dadurch den Platzbedarf der Anordnung klein zu
halten.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
enthält ein piezoelektrischer Wandler, wie ein bimorpher
Wandler, eine mittlere Platte, ein auf
einer Oberfläche der mittleren Platte befestigtes platten
ähnliches erstes piezokeramisches Element, ein an der ande
ren Oberfläche der mittleren Platte befestigtes plattenarti
ges zweites piezokeramisches Element und einen Leitungsdraht
zum Verbinden des ersten piezokeramischen Elementes mit dem
zweiten piezokeramischen Element.
Dabei be
stehen das erste und zweite piezokeramische Element jeweils
aus Mehrfachsegmenten, beispielsweise zwei Hälften, die von
einander längs einer Mittellinie der Zwischenplatte in deren
Längsrichtung voneinander getrennt sind. Alle Segmente sind
vorzugsweise rechteckig. Zwei Ecken der piezokeramischen
Elemente können dreieckförmig weggeschnitten werden. Ein
Verhältnis der Länge der Hälften des ersten und zweiten pie
zokeramischen Elementes zu deren Breite beträgt vorzugsweise
1,5 oder mehr. Ein Verhältnis der Gesamtlänge der Hälften
des ersten und zweiten piezokeramischen Elementes zu deren
Gesamtbreite liegt vorzugsweise bei 1,7 oder weniger. Wenn
die piezokeramischen Elemente so geformt sind, daß sie eine
derartige Form aufweisen, werden sie einem Quadrat ähnlich.
Die mittlere Zwischenplatte kann aus einem gehärteten Werk
zeugstahl hergestellt, der etwa 0,6-1,5%, vorzugsweise
0,80-0,90% Kohlenstoff, 0,35% oder weniger Silizium,
0,50% oder weniger Mangan, 0,03% oder weniger Phosphor und
0,03% oder weniger Schwefel enthält und eine Rockwell-Härte
von HRC 40 oder mehr aufweist.
Entsprechend dieser Ausführungsform der Erfindung kann
die Vibrationsleistung vergrößert werden. Wenn eine Spannung an
einen piezoelektrischen Wandler angelegt wird, werden die Seg
mente oder die Hälften der piezokeramischen Elemente derart
deformiert, daß sie sich zusammenziehen, wenn die Polarisie
rungsrichtung und die Richtung des elektrischen Feldes
gleich sind, während sie im entgegengesetzten Fall derart
deformiert werden, daß sie sich vergrößern. Hierbei werden
sie sowohl in Längsrichtung als auch in Breitenrichtung in
der gleichen Weise deformiert. Da jedoch das piezokeramische
Element geteilt ist, so daß es aus mehreren Segmenten be
steht, die voneinander vorzugsweise längs einer Mittellinie
der Zwischenplatte getrennt sind, wird das piezoelektrische
Gerät normalerweise nur in seiner Längsrichtung deformiert,
jedoch in seiner Breitenrichtung nicht in dem gleichen Aus
maße deformiert. Daher wird es möglich, die Breite des pie
zoelektrischen Wandlers zu vergrößern. Es ist beispielsweise
möglich, eine quadratische Form des piezoelektrischen
Wandlers zu erhalten.
Bevorzugte Aus
führungsformen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnung.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines bimorphen Piezowandlers
nach einer bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 2 eine Seitenansicht des bimorphen Piezo
wandlers der Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Zuführ
einrichtung, die mit einem erfindungsgemäßen
bimorphen Piezowandler ausgerüstet ist;
Fig. 4 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs
zwischen angelegter Spannung und Transport
geschwindigkeit;
Fig. 5 einen Graph der Beziehung zwischen Gewicht
der zu transportierenden Teile und der
Transportgeschwindigkeit;
Fig. 6 einen Graph der Beziehung zwischen Härte der
in einem piezoelektrischen Wandler nach der Er
findung verwendeten Zwischenplatte und der
Transportgeschwindigkeit;
Fig. 7 eine Vorderansicht eines bimorphen Piezowandlers
nach einer weiteren Ausführungsform der
Erfindung;
Fig. 8 eine Rückansicht eines weiteren bimorphen
Piezowandlers;
Fig. 9 eine Seitenansicht des bimorphen Piezowandlers
der Fig. 8;
Fig. 10 eine Vorderansicht eines bimorphen Piezowandlers
nach einer nochmals weiteren Ausfüh
rungsform der Erfindung;
Fig. 11 eine Rückansicht des bimorphen Piezowandlers
der Fig. 10;
Fig. 12 eine Seitenansicht des bimorphen Piezowandlers
der Fig. 10; und
Fig. 13 einen Graph der Leistung des bimorphen Piezowandlers
nach der Erfindung im Vergleich mit
einem zum Stand der Technik gehörenden Piezo
bimorphwandlers.
Fig. 1 und 2 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Er
findung. Ein bimorphes Piezogerät enthält eine Zwischenplat
te 1 und ein Paar piezokeramischer Elemente 2, 2′. Die Zwi
schenplatte 1 besteht aus einem Kohlenstoff enthaltenden
Werkzeugstahl, wie beispielsweise SK-Stahl entsprechend JIS
(Japanese Industrial Standard = Japanische Industrienorm)
G 4401 und SK 5 für die besten Ergebnisse. Der Werkzeugstahl
wird durch ein Abschreckverfahren gehärtet. Die Zwischen
platte 1 hat vorzugsweise eine Rockwell-Härte von HRC 40
oder mehr. Für die jeweils besten Ergebnisse beträgt die
Rockwell-Härte der Zwischenplatte 1 HRC 50 oder mehr.
Die Zwischenplatte 1 weist an ihren vier Ecken Schraublöcher
3, 3a, 3b, 3c auf.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer Teilezuführein
richtung vom Piezotyp, bei der das bimorphe Piezogerät als
Vibrationsquelle verwendet wird. Schrauben 17, 17′ sind in
die Schraublöcher 3b, 3c der Zwischenplatte 1 geschraubt, so
daß ein Ende der Zwischenplatte 1 an einer Basis 11 befe
stigt ist. Ein weiteres Paar von Schrauben 16, 16′ ist in
die Schraublöcher 3, 3a der Zwischenplatte 1 geschraubt, so
daß das andere Ende der Zwischenplatte 1 an einem Ende einer
vergrößerten Biegefeder 13, 13′ befestigt ist. Das andere
Ende der vergrößerten Biegefeder 13, 13′ ist mit Hilfe von
Schrauben 15, 15′ an einem Trog 14 befestigt.
Die piezokeramischen Elemente 2, 2′ sind an beiden gegen
überliegenden Oberflächen der Zwischenplatte 1 befestigt, so
daß sie in einem mittleren Abschnitt der Zwischenplatte 1
positioniert sind.
Auf beiden entgegengesetzten Oberflächen der piezokerami
schen Elemente 2, 2′ sind Silberelektroden durch ein Bele
gungsverfahren o.dgl. angeordnet. Die Silberelektroden wer
den in der gleichen Polarisierungsrichtung gepolt. Nachdem
die piezokeramischen Elemente 2, 2′ an der Zwischenplatte 1
befestigt sind, wird eine äußere Elektrode mit einem Lei
tungsdraht 4′ verbunden. Wenn eine gewünschte Wechselspan
nung zwischen einem mit dem Leitungsdraht 4′ verbundenen
Leitungsdraht 4 und einem mit der Zwischenplatte 1 verbunde
nen Leitungsdraht 5 angelegt wird, verbiegt sich das bimor
phe Piezogerät oder es vibriert.
Beispielsweise sind die piezokeramischen Elemente aus
PbTiO3-PbZrO3-Pb(Y · Nb) 1/2 O3 mit einer Dielektrizitätskon
stanten von 2000 und einem Kupplungsfaktor von K31 von 35%
hergestellt. Die Zwischenplatte 1 kann eine Breite von
25 mm, eine Länge von 43 mm und eine Dicke von 1,5 mm auf
weisen. Jedes piezokeramische Element kann eine Breite von
23 mm, eine Länge von 30 mm und eine Dicke von 2,5 mm auf
weisen. Die vergrößerten Biegefedern 13, 13′ sind vorzugs
weise aus einem Federstahl hergestellt. Bei einer bevorzug
ten Ausführungsform der Erfindung werden vier bimorphe Pie
zogeräte, wie oben beschrieben, als Vibrationsquelle einer
Zuführeinrichtung für kugelartige Teile mit einem Durchmes
ser von 190 mm unter jeweils 90° angeordnet.
Fig. 4 und 5 zeigen die charakteristische Eigenschaften des
bimorphen Piezogerätes. In Fig. 4 stellt die horizontale
Achse die angelegte Spannung V und die vertikale Achse die
Transportgeschwindigkeit in m/min dar. In diesem Fall be
trägt das Gewicht der zu transportierenden Gegenstände
300 g. Das Gewicht des Troges 14 ist 700 g. Die Linien A und
B zeigen die Eigenschaften des bimorphen Piezogerätes nach
der Erfindung. Das durch die Linie A dargestellte bimorphe
Piezogerät enthält die Zwischenplatte 1 aus einem Werkzeug
stahl oder SK-Stahl mit Kohlenstoff, der durch ein Ab
schreckungsverfahren gehärtet ist, so daß er eine Rockwell-
Härte von HRC 65 aufweist. Das durch die Linie B charakteri
sierte bimorphe Piezogerät enthält die Zwischenplatte 1 aus
einem Werkzeugstahl oder SK-Stahl mit Kohlenstoff, der der
art gehärtet ist, daß er eine Rockwell-Härte von HRC 45 auf
weist.
Die Kurve C zeigt als Vergleichsbeispiel die Eigenschaften
eines nicht in den Rahmen dieser Erfindung fallenden bimor
phen Piezogerätes, das eine Zwischenplatte 1 aus einem Stahl
wie SUS 304 in JIS (Japanese Industrial Standard) und mit
einer Rockwellhärte von HRC 20 aufweist. Das durch die Li
nie C gekennzeichnete bimorphe Piezogerät hat die gleichen
Abmessungen wie die Geräte, die durch die Kurven A und B
repräsentiert sind. Bei dem Piezogerät der Kurve C ist die
Transportgeschwindigkeit selbst dann niedrig, wenn die ange
legte Spannung vergrößert wird.
Wie sich aus Fig. 4 ergibt, hängt die Transportgeschwindig
keit stark von der Härte der Zwischenplatte 1 ab. Wenn die
Härte der Zwischenplatte 1 vergrößert wird, vergrößert sich
ebenfalls die Transportgeschwindigkeit. Wenn die bimorphen
Piezogeräte der Kurven A und B verwendet werden, läßt sich
die Transportgeschwindigkeit leicht vergrößern.
Wie in Fig. 4 durch die gestrichelte Linien dargestellt ist,
läßt sich eine Transportgeschwindigkeit von 5 m/min oder
mehr unter Verwendung einer angelegten Spannung von 150 V
leicht erreichen, wenn die Rockwell-Härte der Zwischenplat
te 1 etwa HRC 50 oder mehr beträgt.
Fig. 5 zeigt eine Beziehung zwischen dem Gewicht der zu
transportierenden Gegenstände und der Transportgeschwindig
keit. Die horizontale Achse zeigt die Last in Gramm (g) und
die senkrechte Achse die Transportgeschwindigkeit in m/min.
Unter der Annahme, daß die an das bimorphe Piezogerät ange
legte Spannung einen Effektivwert von 150 V aufweist, ändert
sich die Transportgeschwindigkeit, sobald sich das Gewicht
der transportierten Gegenstände ändert. Die Kurve D zeigt
die Eigenschaften des bimorphen Piezogerätes mit der Zwi
schenplatte 1 aus einem Werkzeugstahl oder SK-Stahl mit Koh
lenstoff, der zur Bildung einer Rockwell-Härte von HRC 65
gehärtet wurde. Die Kurve D entspricht der Kurve A der
Fig. 4. Die Kurve E zeigt die Eigenschaften des bimorphen
Piezogerätes mit der Zwischenplatte 1 aus einem Werkzeug
stahl oder SK-Stahl mit Kohlenstoff, der zur Bildung einer
Rockwell-Härte von HRC 45 gehärtet ist. Die Kurve E ent
spricht der Kurve B der Fig. 4.
Wie aus Fig. 5 zu entnehmen ist, ändert sich im Fall der
Kurve E die Transportgeschwindigkeit nur innerhalb eines
schmalen Bereiches, selbst wenn das Gewicht sich stark än
dert. Im Fall der Kurve D ändert sich die Transportgeschwin
digkeit nur in einem sehr begrenzten Bereich, selbst wenn
das Gewicht in einem weiten Bereich ändert.
Damit die Transportgeschwindigkeit 5 m/min oder mehr be
trägt, wird die an das bimorphe Piezogerät angelegte Span
nung auf einen Effektivwert von etwa 150 V eingestellt und
die Betätigungsfrequenz auf 180 Hz.
In Fig. 6 zeigt die horizontale Achse eine Rockwell-Härte
der Zwischenplatte 1 und die senkrechte Achse die Transport
geschwindigkeit in m/min. Die angelegte Spannung hat einen
Effektivwert von 200 V. Das Gewicht der transportierten Ge
genstände ist 500 g und das Gewicht des Troges 14 beträgt
1500 g.
Die Kurve G zeigt die Eigenschaften des erfindungsgemäßen
bimorphen Piezogerätes. Wenn sich die Härte vergrößert, ver
größert sich auch die Transportgeschwindigkeit. Die Härte
beträgt vorzugsweise HRC 40 oder mehr. Für die besten Resul
tate liegt sie bei HRC 50 oder mehr.
In Fig. 6 zeigt der Punkt H die Eigenschaften eines Ver
gleichsbeispiels außerhalb des Rahmens dieser Erfindung, das
eine Zwischenplatte aus einem gehärteten Federstahl mit
einer Rockwell-Härte von HRC 45 enthält.
Im Fall der Kurve G, wenn die Härte HRC 45, liegt die Trans
portgeschwindigkeit bei etwa 3 m/min. Jedoch ist am Punkt H,
wenn die Härte HRC 45 beträgt, die Transportgeschwindigkeit
etwa 1 m/min, was sehr langsam ist.
Fig. 7 bis 9 zeigen eine weitere Ausführungsform der Er
findung. Das bimorphe Piezogerät enthält eine Zwischenplatte
1a und ein Paar auf gegenüberliegenden Oberflächen der Zwi
schenplatte 1a befestigter piezokeramischer Elemente 20, 25.
Die piezokeramischen Elemente 20, 25 bestehen jeweils aus
mehrfachen Segmenten, beispielsweise zwei Hälften 2a, 2b,
3a, 3b, die längs einer Mittellinie der Zwischenplatte 1a in
ihrer Längsrichtung getrennt sind. Diese Hälften 2a, 2b sind
auf einer Oberfläche der Zwischenplatte 1a mit Hilfe eines
Epoxyklebers befestigt. Die Hälften 3a, 3b sind auf der an
deren Oberfläche der Zwischenplatte 1a mit Hilfe eines Epo
xyklebers befestigt. Ein Abstand 6a ist zwischen den Hälften
2a und 2b gebildet und ebenfalls ein Abstand 6b zwischen den
Hälften 3a und 3b.
Die Hälften 2a, 2b, 3a, 3b haben im wesentlichen die gleiche
Rechteckform. Das Verhältnis von Länge l zu Breite w jeder
Hälfte 2a, 2b, 3a, 3b ist auf 1,5 oder mehr festgesetzt. Das
Verhältnis der Gesamtlänge lo zur Gesamtbreite wo des piezo
keramischen Elementes 20 ist auf 1,7 oder weniger festge
setzt, worin die Gesamtlänge lo die gesamte Länge der beiden
Hälften 2a, 2b ist. Das Verhältnis lo/wo gesamte Länge zu
Gesamtbreite des piezokeramischen Elementes 25 ist ebenfalls
auf den Wert 1,7 oder weniger festgesetzt.
Silberelektroden 2a′, 2a′′ sind auf beiden gegenüberliegenden
Oberflächen der Hälfte 2a beispielsweise durch ein Bele
gungsverfahren angebracht. Ebenso sind Elektroden 2b′, 2b′′
auf beiden entgegengesetzten Oberflächen der Hälfte 2b ge
bildet. Die Elektroden 3a′, 3a′′ sind auf beiden gegenüber
liegenden Oberflächen der Hälfte 3a gebildet. Die Elektroden
3b′, 3b′′ sind auf beiden gegenüberliegenden Oberflächen der
Hälfte 3b gebildet. Die Elektroden 2a′, 3a′ sind miteinander
verbunden. Ebenso sind die Elektroden 2b′′ und 3b′′ miteinan
der verbunden. Die Elektroden 2a′ und 2b′ sind durch einen
Leitungsdraht 4b miteinander verbunden. Die Elektroden 3a′
und 3b′ sind durch einen Leitungsdraht 4b′ miteinander ver
bunden. Ein äußerer Leitungsdraht 4a ist mit dem Leitungs
draht 4b verbunden. Ein äußerer Leitungsdraht 4a′ ist mit
dem Leitungsdraht 4b′ verbunden. Die äußeren Leitungsdrähte
4a′ und 4b′ sind miteinander verbunden. Die Elektroden 2a′,
2b′, 3a′, 3b′ haben das gleiche elektrische Potential.
Ein Leitungsdraht 5a ist mit einem Ende der Zwischenplatte
1a verbunden. Eine Gleichspannung oder eine Wechselspannung
wird zwischen den Leitungsdraht 5a und den Leitungsdraht 4a,
4a′ angelegt, wodurch das bimorphe Piezogerät sich biegen
oder vibrieren kann.
Fig. 10 bis 12 zeigen eine nochmals weitere Ausführungsform
der Erfindung, bei der zwei Ecken einer Zwischenplatte 11a
abgeschnitten sind. Die piezokeramischen Elemente 30, 35
sind mit der Zwischenplatte 11a verbunden. Jedes der piezo
keramischen Elemente 30, 35 weist zwei Hälften 22a, 22b auf,
die längs einer Mittellinie der Zwischenplatte 11a in deren
Längsrichtung voneinander getrennt sind. Die beiden Hälften
22a, 22b sind auf einer Oberfläche der Zwischenplatte 11a
mit Hilfe eines Epoxyklebers befestigt. Ein weiteres Paar
von Hälften 23a, 23b sind auf der anderen Oberfläche der
Zwischenplatte 11a ebenfalls mit Hilfe eines Epoxyklebers
befestigt.
Ein Abstand 26a ist zwischen den Hälften 22a und 22b und ein
weiterer Abstand 26b zwischen den Hälften 23a und 23b gebil
det. Die Hälften 22a, 22b, 23a, 23b sind an einer Ecke abge
schnitten, um teilweise in ihrer Form der Zwischenplatte 11a
zu entsprechen.
Bei der in Fig. 10 bis 12 dargestellten Ausführungsform ist
das Verhältnis von Länge l zu Breite w der Hälften 22a, 22b,
23a, 23b und das Verhältnis Gesamtlänge lo zu Gesamtbrei
te wo der piezokeramischen Elemente 30, 35 im wesentlichen
gleich groß wie bei der Ausführungsform der Fig. 7 bis 9.
Die Elektroden 22a′ und 22a′′ sind auf beiden gegenüberlie
genden Oberflächen der Hälfte 22a gebildet. Die Elektroden
22b′, 22b′′ sind auf beiden gegenüberliegenden Oberflächen
der Hälfte 22b gebildet. Die Elektroden 23a′ und 23a′′ sind
auf gegenüberliegenden Oberflächen der Hälfte 23a gebildet.
Die Elektroden 23b′ und 23b′′ sind auf beiden gegenüberlie
genden Oberflächen der Hälfte 23b gebildet. Die Elektroden
22b′′ und 23b′′ sind miteinander verbunden. Die Elektroden
22a′′ und 23a′′ sind miteinander verbunden. Die Elektroden
22a′ und 22b′ sind durch einen Leitungsdraht 44b miteinander
verbunden. Die Elektroden 23a′ und 23b′ sind durch einen
Leitungsdraht 44b′ miteinander verbunden. Der Leitungsdraht
44b′ ist mit einem äußeren Leitungsdraht 44a′ verbunden. Die
äußeren Leitungsdrähte 44a und 44a′ sind miteinander verbun
den. Die Elektroden 22a′, 22b′, 23a′, 23b′ haben das gleiche
elektrische Potential. Ein Leitungsdraht 55a ist mit einer
Verlängerung 12a der Zwischenplatte 1a verbunden. Eine
Gleichspannung oder eine Wechselspannung wird zwischen den
Leitungsdraht 55a und den Leitungsdraht 44a, 44a′ angelegt,
wodurch das bimorphe Piezogerät sich biegen oder vibrieren
kann.
Einige Testergebnisse dieser Erfindung werden im Vergleich
mit einem Vergleichsbeispiel erklärt.
Die Zwischenplatte 1a nach der Ausführungsform nach der
Fig. 7 bis 9 hat eine Breite von 15 mm, eine Länge von
32 mm und eine Dicke von 1,5 mm. Jede der Hälften 2a, 2b,
3a, 3b hat eine Breite w von 7 mm, eine Länge l von 15 mm
und eine Dicke von 2 mm. Jede der Hälften besteht aus
PbTiO3-PbZrO3-Pb(Y1/2Nb1/2)O3.
Vier Hälften 2a, 2b, 3a, 3b sind an der Zwischenplatte 1a
befestigt, so daß sie die gleiche Polarisierungsrichtung
aufweisen. Ein außerhalb der Erfindung liegendes Vergleichs
beispiel hat im wesentlichen die gleiche Konstruktion wie
die Ausführung der Fig. 7 bis 9. Eine Wechselspannung von
200 V mit 100 Hz wird zwischen die Leitungsdrähte 4a, 4a′,
5a des bimorphen Piezogerätes angelegt.
Fig. 13 zeigt die Beziehung zwischen dem Ausbiegungsgrad
oder der Verlagerung und der Leistung des bimorphen Piezoge
rätes sowohl nach der Erfindung als auch nach einem Ver
gleichsbeispiel. Die Linie A zeigt die Eigenschaften des
Vergleichsbeispiels und die Linie B die Eigenschaften des
bimorphen Piezogerätes nach der Ausführungsform der Fig. 7
bis 9 der Erfindung. Das bimorphe Piezogerät nach der Er
findung hat einen 1,5fachen Wert in Ausbiegung und Leistung
gegenüber dem Vergleichsbeispiel.
Im folgenden wird die Ausführungsform der Fig. 10 bis 12 mit
einem weiteren Vergleichsbeispiel verglichen. Die Zwischen
platte 11a dieser Erfindung hat eine Breite von 15 mm, eine
Länge von 25 mm und eine Dicke von 0,2 mm. Jede der Hälften
22a, 22b, 23a, 23b hat eine Breite w von 7 mm, eine Länge l
von 20 mm und eine Dicke von 0,3 mm. Diese Hälften werden an
einer Zwischenplatte 11a derart befestigt, daß sie die glei
che Polarisierungsrichtung aufweisen.
Das Vergleichsbeispiel hat im wesentlichen die gleiche Form
und Anordnung wie bei der Ausführungsform nach Fig. 10 bis
12. Eine Wechselspannung von 50 V mit 100 Hz wird in der
gleichen Art wie bei der Ausführungsform der Fig. 7 bis 9
angelegt. Die Testergebnisse zeigen, daß das erfindungsgemä
ße bimorphe Piezogerät einen um 1,4fach höheren Wert in
Ausbiegung und Leistung aufweist wie das Vergleichsbeispiel.
Ein piezoelektrisches Gerät nach der Erfindung kann eben
falls als eine Vibrationsquelle für eine Ultraschall-Maschi
ne o.dgl. verwendet werden.
Claims (5)
1. Piezoelektrischer Wandler mit einer Zwischenplatte (1)
mit entgegengesetzten Oberflächen, einem auf einer der
entgegengesetzten Oberflächen der Zwischenplatte (1)
befestigten plattenförmigen ersten piezokeramischen Element
(2), einem auf der anderen Oberfläche der Zwischenplatte
(1) befestigten plattenförmigen zweiten piezokeramischen
Element (2′), wobei die Zwischenplatte (1),
das erste piezokeramische Element (2) und das zweite
piezokeramische Element (2′) sandwichartig angeordnet
sind, ein Leitungsdraht zum Verbinden des ersten piezokeramischen
Elementes (2) mit dem zweiten piezokeramischen
Element (2′) vorgesehen ist und die Zwischenplatte
(1) aus gehärtetem Werkzeugstahl besteht, der ausschließlich
Eisen als Hauptbestandteil und Kohlenstoff
von 0,80 bis 1,5%, 0,35% oder weniger Silizium, 0,50%
oder weniger Mangan, 0,03% oder weniger Phosphor und
0,03% oder weniger Schwefel enthält sowie eine Rockwell-Härte
von HRC 40 oder mehr aufweist.
2. Piezoelektrischer Wandler nach
Anspruch 1, wobei das erste und
zweite piezokeramische Element (2, 2′) jeweils aus zwei
Hälften besteht, die voneinander längs einer Mittellinie
der Zwischenplatte (1) in deren Längsrichtung getrennt
sind.
3. Piezoelektrischer Wandler nach Anspruch 2,
mit einem Verhältnis der Länge (l) der Hälften
des ersten und zweiten piezokeramischen Elementes (2,
2′) zu deren Breite (w) 1,5 oder mehr.
4. Piezoelektrischer Wandler nach Anspruch 2 oder 3,
mit einem Verhältnis der Gesamtlänge (lo)
der Hälften des ersten und zweiten piezokeramischen
Elementes (2, 2′) zu deren Gesamtbreite (wo) 1,7 oder
weniger.
5. Piezoelektrischer Wandler nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei mindestens eines
des ersten und zweiten piezokeramischen Elements (2, 2′)
aus mehrfachen getrennten Segmenten besteht, von denen
jedes etwa Rechteckform aufweist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61078289A JPS62235789A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 圧電バイモルフ素子 |
JP61160842A JPS6317574A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 圧電バイモルフ素子 |
JP61251850A JPS63107469A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 圧電素子 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3711388A1 DE3711388A1 (de) | 1987-10-08 |
DE3711388C2 true DE3711388C2 (de) | 1991-06-06 |
Family
ID=27302665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873711388 Granted DE3711388A1 (de) | 1986-04-07 | 1987-04-04 | Piezoelektrisches geraet |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4769570A (de) |
KR (1) | KR910006251B1 (de) |
CA (1) | CA1278088C (de) |
DE (1) | DE3711388A1 (de) |
GB (3) | GB2189933B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19648726A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-20 | Piezosystem Jena Praezisionsju | Piezoelektrisches Antriebselement |
DE10005933A1 (de) * | 2000-02-13 | 2001-08-23 | Buehner Und Schaible Gmbh | Schwingfördersystem und -verfahren |
DE10210207B4 (de) * | 2001-03-01 | 2009-08-13 | Bühner, Kurt | Biegeelemente für Schwingfördersystem mit Piezoantrieb |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2044080T3 (es) * | 1988-02-03 | 1994-01-01 | Yoshida Kogyo Kk | Generador piezoelectrico de vibraciones y alimentador vibratorio de piezas que lo comprende. |
US5338997A (en) * | 1988-04-29 | 1994-08-16 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Micromanipulator for moving objects |
JPH02138501A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-28 | Smc Corp | ノズルフラッパ機構 |
SG83626A1 (en) * | 1989-07-11 | 2001-10-16 | Seiko Epson Corp | Piezoelectric/electrostrictive actuator having at least one piezoelectric/electrostrictive film |
US5210455A (en) * | 1990-07-26 | 1993-05-11 | Ngk Insulators, Ltd. | Piezoelectric/electrostrictive actuator having ceramic substrate having recess defining thin-walled portion |
US5404067A (en) * | 1990-08-10 | 1995-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Bonded piezoelectric bending transducer and process for producing the same |
DE4025436A1 (de) * | 1990-08-10 | 1992-02-13 | Siemens Ag | Kontaktierung eines piezoelektrischen biegewandlers |
EP0526048B1 (de) * | 1991-07-18 | 1997-11-12 | Ngk Insulators, Ltd. | Piezoelektrischer/elektrostriktiver Element mit einem keramischen Substrat aus stabilisiertem Zirkoniumdioxid |
JPH05218517A (ja) * | 1992-02-06 | 1993-08-27 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電バイモルフ型アクチュエータ |
JP2665106B2 (ja) * | 1992-03-17 | 1997-10-22 | 日本碍子株式会社 | 圧電/電歪膜型素子 |
JP3106044B2 (ja) * | 1992-12-04 | 2000-11-06 | 日本碍子株式会社 | アクチュエータ及びそれを用いたインクジェットプリントヘッド |
JP3120260B2 (ja) | 1992-12-26 | 2000-12-25 | 日本碍子株式会社 | 圧電/電歪膜型素子 |
US5653537A (en) * | 1995-03-17 | 1997-08-05 | Ircon, Inc. | Non-contacting infrared temperature thermometer detector apparatus |
DE19520796A1 (de) * | 1995-06-07 | 1996-12-12 | Siemens Ag | Piezoelektrischer Biegewandler |
JP3432974B2 (ja) * | 1995-10-13 | 2003-08-04 | 日本碍子株式会社 | 圧電/電歪膜型素子 |
US5812270A (en) * | 1997-09-17 | 1998-09-22 | Ircon, Inc. | Window contamination detector |
DE10005934B4 (de) * | 2000-02-13 | 2004-06-03 | Bühner, Kurt | Schwingfördersystem mit Piezoantrieb |
DE10028271B4 (de) * | 2000-06-13 | 2004-06-03 | Bühner, Kurt | Biegeelement für ein Schwingfördersystem mit Piezoantrieb |
DE10309994B4 (de) * | 2002-03-01 | 2005-11-03 | Bühner, Kurt | PKF-Elemente für Schwingfördersystem mit Piezoantrieb |
JP2005099549A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-14 | Olympus Corp | 振動波リニアモータ |
GB0323920D0 (en) * | 2003-10-11 | 2003-11-12 | Johnson Electric Sa | Electric motor |
GB0414652D0 (en) | 2004-06-30 | 2004-08-04 | New Transducers Ltd | Transducer or actuator |
DE102004055996A1 (de) * | 2004-11-19 | 2006-05-24 | Stefan Eickenberg | Biegeaktuator |
CN100344417C (zh) * | 2005-06-29 | 2007-10-24 | 上海大学 | 基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器 |
DK2011751T3 (da) * | 2007-07-06 | 2011-10-24 | Afag Holding Ag | Lineær vibrationstransportør |
DE102007031639B4 (de) * | 2007-07-06 | 2010-07-22 | Feintool International Holding | Vibrationslinearförderer |
DE102007043263A1 (de) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Siemens Ag | Informationswandler und Verfahren zu seiner Herstellung |
KR100956076B1 (ko) * | 2008-10-02 | 2010-05-07 | 한국과학기술연구원 | 나선형 구조를 가지는 고효율 압전 에너지 하베스터 |
KR20120112354A (ko) * | 2009-06-22 | 2012-10-11 | 피에조모터 웁살라 에이비 | 전기기계적 모터 |
KR101278405B1 (ko) * | 2011-03-23 | 2013-06-24 | 삼성전기주식회사 | 압전 진동 모듈 및 이를 채용한 터치스크린 |
CN102283617B (zh) * | 2011-06-29 | 2014-01-08 | 南京航空航天大学 | 基于压电双晶片悬臂梁结构的超声吸尘器及其方法 |
TW201403294A (zh) * | 2012-06-04 | 2014-01-16 | Compal Electronics Inc | 電子裝置 |
US9330698B1 (en) | 2013-03-18 | 2016-05-03 | Magnecomp Corporation | DSA suspension having multi-layer PZT microactuator with active PZT constraining layers |
US9117468B1 (en) | 2013-03-18 | 2015-08-25 | Magnecomp Corporation | Hard drive suspension microactuator with restraining layer for control of bending |
US9741376B1 (en) | 2013-03-18 | 2017-08-22 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microactuator having a poled but inactive PZT constraining layer |
US11205449B2 (en) | 2013-03-18 | 2021-12-21 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microacuator with active PZT constraining layers for a DSA suspension |
US9330694B1 (en) | 2013-03-18 | 2016-05-03 | Magnecomp Corporation | HDD microactuator having reverse poling and active restraining layer |
US9070394B1 (en) | 2013-03-18 | 2015-06-30 | Magnecomp Corporation | Suspension microactuator with wrap-around electrode on inactive constraining layer |
US10607642B2 (en) | 2013-03-18 | 2020-03-31 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microactuator with active PZT constraining layers for a DSA suspension |
US10128431B1 (en) | 2015-06-20 | 2018-11-13 | Magnecomp Corporation | Method of manufacturing a multi-layer PZT microactuator using wafer-level processing |
CN110002176B (zh) * | 2018-12-17 | 2023-12-22 | 浙江大学台州研究院 | 一种石英晶片的散播式送料装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2479926A (en) * | 1947-10-11 | 1949-08-23 | Brush Dev Co | Electrotransducer and method of making same |
US2633543A (en) * | 1948-04-19 | 1953-03-31 | Gulton Mfg Corp | Bimorph element |
NL120979C (de) * | 1960-02-06 | |||
US3163783A (en) * | 1963-06-10 | 1964-12-29 | Gulton Ind Inc | High capacity transducer unit |
US3447217A (en) * | 1964-02-05 | 1969-06-03 | Hitachi Ltd | Method of producing ceramic piezoelectric vibrator |
DE2211750A1 (de) * | 1972-03-10 | 1973-09-13 | Braun Ag | Piezoelektrischer schwingantrieb |
CH607336A5 (de) * | 1975-09-22 | 1978-12-15 | Siemens Ag | |
JPS6048112B2 (ja) * | 1979-05-02 | 1985-10-25 | ソニー株式会社 | 電気・機械変換素子 |
US4443729A (en) * | 1981-06-22 | 1984-04-17 | Rockwell International Corporation | Piezoceramic bender element having an electrode arrangement suppressing signal development in mount region |
US4431935A (en) * | 1981-09-15 | 1984-02-14 | Rockwell International Corporation | Sensor structure incorporating multiple piezoelectric generators |
NL8105502A (nl) * | 1981-12-08 | 1983-07-01 | Philips Nv | Werkwijze voor het vervaardigen van een piezo-elektrische inrichting alsmede een inrichting vervaardigd volgens deze werkwijze. |
JPS59126690A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-21 | Nec Home Electronics Ltd | アクチエイタ用圧電振動子 |
JPS6066882A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-17 | Murata Mfg Co Ltd | 圧電変位素子およびその分極方法 |
JPH0658978B2 (ja) * | 1984-05-21 | 1994-08-03 | 株式会社村田製作所 | 圧電変位素子 |
DE3425290A1 (de) * | 1984-07-10 | 1986-01-16 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Piezokeramische ventilplatte und verfahren zu deren herstellung |
-
1987
- 1987-03-31 US US07/032,309 patent/US4769570A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-03 GB GB8707981A patent/GB2189933B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-04 KR KR1019870003219A patent/KR910006251B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-04-04 DE DE19873711388 patent/DE3711388A1/de active Granted
- 1987-04-06 CA CA000533913A patent/CA1278088C/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-02-17 US US07/156,800 patent/US4862030A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-02 GB GB898924681A patent/GB8924681D0/en active Pending
- 1989-12-07 GB GB8927681A patent/GB2225896B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19648726A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-20 | Piezosystem Jena Praezisionsju | Piezoelektrisches Antriebselement |
DE19648726C2 (de) * | 1996-11-12 | 2003-03-27 | Piezosystem Jena Gmbh | Piezoelektrisches Antriebselement |
DE10005933A1 (de) * | 2000-02-13 | 2001-08-23 | Buehner Und Schaible Gmbh | Schwingfördersystem und -verfahren |
DE10005933B4 (de) * | 2000-02-13 | 2004-01-15 | Bühner und Schaible GmbH | Schwingfördersystem |
DE10210207B4 (de) * | 2001-03-01 | 2009-08-13 | Bühner, Kurt | Biegeelemente für Schwingfördersystem mit Piezoantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR910006251B1 (ko) | 1991-08-17 |
GB8707981D0 (en) | 1987-05-07 |
KR870010641A (ko) | 1987-11-30 |
US4862030A (en) | 1989-08-29 |
CA1278088C (en) | 1990-12-18 |
GB2225896B (en) | 1990-10-03 |
GB2189933A (en) | 1987-11-04 |
US4769570A (en) | 1988-09-06 |
GB2225896A (en) | 1990-06-13 |
DE3711388A1 (de) | 1987-10-08 |
GB2189933B (en) | 1990-10-03 |
GB8924681D0 (en) | 1989-12-20 |
GB8927681D0 (en) | 1990-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3711388C2 (de) | ||
EP1932191B1 (de) | Piezoelektrischer Transformator | |
EP1019972B1 (de) | Piezoelektrisches element | |
DE102009015542A1 (de) | Bidirektionale Kabelschuhverbindung und Verfahren | |
DE2936887A1 (de) | Piezoelektrische stimmgabel | |
DE3330538A1 (de) | Piezoelektrisches stellglied | |
DE4303424A1 (en) | Piezoelectric bimorph actuator e.g. for camera shutter - has piezoceramic plates secured to both sides of alloy electrode plate with thicknesses chosen in relation to elastic moduli | |
DE3150801A1 (de) | Ringlaser-oszillationsantrieb | |
DE3135096C2 (de) | ||
EP0050791A2 (de) | Elektrisch zu betätigendes Stellglied | |
DE19915074A1 (de) | Dielektrischer Resonator und dielektrisches Filter mit einem solchen Resonator | |
DE2165143C3 (de) | Elektrodenanordnung für einen stabförmigen, piezoelektrischen Biegungsschwinger | |
DE69836235T2 (de) | Akustisches Oberflächenwellenssystem | |
DE2838288A1 (de) | Piezoelektrischer schwinger | |
EP3172774B1 (de) | Aktorvorrichtung | |
DE2922451C2 (de) | Piezoelektrische Resonatorvorrichtung | |
DE1120523B (de) | Parametrischer Verstaerker | |
WO2008049395A1 (de) | Piezotransformator | |
DE102011117778B3 (de) | Bauteil mit veränderbarer Nachgiebigkeit und Federkonstante bei einer Biegung | |
DE102006049919A1 (de) | Piezotransformator | |
DE102017107275A1 (de) | Ultraschallmotor | |
DE102007006504A1 (de) | Ablenkvorrichtung für Gerät zur Elektronenstrahllithographie sowie Gerät zur Elektronenstrahllithographie | |
DE2816041A1 (de) | Stimmgabel und verfahren zu deren herstellung | |
DE102004058743A1 (de) | Piezoelektrischer Transformator und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE2346978C3 (de) | Elektromechanischer Wandler für Torsionsschwingungen und Verfahren zu seiner Herstellung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |