DE3710213A1 - Verbesserte automatisierte gelenkvorrichtung fuer die verbindung einer futterschneidemaschine oder eines aehnlichen geraetes mit einer zugmaschine, entweder in seitlicher oder rueckseitiger position - Google Patents
Verbesserte automatisierte gelenkvorrichtung fuer die verbindung einer futterschneidemaschine oder eines aehnlichen geraetes mit einer zugmaschine, entweder in seitlicher oder rueckseitiger positionInfo
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- A01D43/088—Mounting means
Landscapes
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine
verbesserte Vorrichtung, mit deren Hilfe eine Futter
schneidemaschine oder eine ähnliche Maschine, die zur
Arbeit auf dem Feld bestimmt ist, durch eine rasche
und automatische Bedienung aus einer ersten Arbeitsposi
tion, bei der sie sich hinter dem Traktor, von dem sie
gezogen wird, befindet, in eine zweite Arbeitsposition
neben dem vorgenannten Traktor gebracht wird und umge
kehrt; dabei handelt es sich um den Traktor, von dem
sie gezogen wird und von dem die Bewegung ihrer Funkt
tionsteile ausgeht.
Es sind bereits Gespanne bekannt, die aus einem
zum Ziehen bestimmten Traktor und aus einer Futterschnei
demaschine oder einer ähnlichen Maschine bestehen, die
zum Aufsammeln und Zerkleinern von landwirtschaftlichen
Produkten dient, die für die Zubereitung von Viehfutter
bestimmt sind, wie beispielsweise Maispflanzen oder
ähnliches. Bei diesen Gespannen wird, wenn auf dem Feld
ein Übergang eingeleitet werden muß, die Futterschneide
maschine hinter dem vorgenannten Zugfahrzeug angebracht,
das im Rückwärtsgang fährt. So wird auch verfahren, wenn
man in schwierigen und engen Bereichen arbeiten muß,
wo es erforderlich ist, daß das Gespann aus Traktor
und Maschine im Hinblick auf eine bessere Manövrierfähig
keit eine kompakte Einheit bildet. In den meisten Fällen
ist jedoch die Arbeit mit der seitlich neben dem Traktor
angeordneten Futterschneidemaschine günstiger.
Um eine Verwirklichung dieser Arbeitsbedingungen zu
ermöglichen, sind bereits viele Lösungen für eine Verbin
dung zwischen der Futterschneidemaschine und dem Traktor,
von dem sie gezogen wird, ausprobiert worden, aber im
allgemeinen weisen die angewandten Lösungen viele Schwie
rigkeiten und Komplikationen in der Konstruktion auf.
Insbesondere waren bei den bekannten Lösungen sehr kom
plizierte Gehäuse für die Übertragung der Bewegung vom
Traktor auf die Maschine vorgesehen, während die Maßnah
men zur Veränderung der Position der Futterschneidema
schine langwierig und mühevoll waren.
Das Gebrauchsmuster gemäß Antrag Nr. 21.025 des
gleichen Inhabers vom 4. März 1983 brachte eine teilweise
Abhilfe für die oben genannten Nachteile dadurch, daß es
ein System für die Ubertragung der Bewegung von der
Tapfstelle des Traktors auf die Futterschneidemaschine
vorsieht, das in der Lage ist, die Bewegung in den beiden
Arbeitspositionen aufzunehmen, und zwar mit einer sehr
einfachen mechanischen Lösung. Außerdem ist bei diesem
System eine Gelenkverbindung zwischen der Futterschneide
maschine und dem Traktor vorgesehen, die den Übergang
von der einen zu der anderen der beiden Arbeitspositionen
mit einer einfachen Betätigung ermöglicht, die jedoch
von Hand ausgeführt werden muß und daher kostspielig,
mühevoll und gefährlich ist.
Durch die hier behandelte Erfindung wird das oben erwähn
te Gbm verbessert dadurch, daß hingegen eine automati
sierte Gelenkvorrichtung vorgesehen wird, die zwischen
der hinteren Stange des Traktors und der Futterschneide
maschine montiert wird und die in der Lage ist, den
Übergang der Maschine von einer Arbeitsposition in die
andere und umgekehrt zu bewerkstelligen, wobei dieser
Vorgang nicht mehr von Hand ausgeführt wird, sondern
automatisch und mit Hilfe einer einzigen hydraulischen
Winde oder eines anderen gleichwertigen elektromechani
schen Systems von veränderlicher Länge, einer Vorrich
tung, die das Eingreifen eines einzigen Bedienungsmannes
erfordert, der vor Beginn des Vorgangs nur die Sicher
heitsfeststellvorrichtung lösen muß, durch die die beiden
Bestandteile des Gespanns mit einer herkömmlichen Lösung
in einer der beiden Arbeitspositionen blockiert werden,
wobei der Bedienungsmann dann, nachdem die Drehung der
Maschine erfolgt ist, nur einen Bedienungsvorgang durch
führen muß, um die Vorrichtung so einzustellen, daß
sie eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung durch
führen kann, nachdem die Maschine automatisch am Traktor
durch eine zweite Sicherheitsfeststellvorrichtung nach
Erreichen des Endanschlags festgemacht worden ist.
Bei der automatischen Vorrichtung der Erfindung
ist eine Anordnung von Teilen vorgesehen, mit denen
man die Maschine unter Einsatz einer einzigen Winde
oder eines ähnlichen Geräts Schritt für Schritt in eine
Drehung um ungefähr 180° versetzen kann, damit sie von
einer Position in die andere überwechselt; dabei ver
setzt man die Winde oder ein ähnliches Gerät nacheinan
der in Bewegungen, die bewirken, daß sich die Maschine
gegenüber dem Traktor um Teilabschnitte dreht, die 180°/n
entsprechen, wobei n eine volle Zahl ist. Daraus folgt,
daß die Betätigung ohne jegliche Mühe durch einen einzi
gen Bedienungsmann erfolgen kann, bei dem es sich um
den Traktorfahrer selbst handeln könnte.
Außerdem bringt die in Rede stehende Vorrichtung
den bedeutenden Vorteil mit sich, daß die genannten
Betätigungsvorgänge durchgeführt werden, während der
Bedienungsmann weit von der Maschine entfernt ist, wo
durch die Unfallgefahren vermindert werden.
Außerdem ermöglicht die hier beschriebene automa
tisierte Vorrichtung die Arbeit bei allen - auch schwie
rigen - Geländeverhältnissen, insbesondere bei feuchtem,
nicht gut eingeebnetem und hügeligem Boden, und zwar
ohne Belastung des Traktors.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der vor
liegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Be
schreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung deutlicher hervorgehen,wobei auf die beigeschlossenen
Zeichnungen Bezug genommen wird, bei denen:
Fig. 1 das Gespann Traktor-Futterschneidemaschine
in einer schematischen Darstellung von oben in
der ersten Arbeitsposition zeigt, bei der die
genannte Maschine in einer Linie mit dem Traktor
angeordnet ist;
Fig. 2 eine ähnliche Darstellung ist, bei der sich die
Maschine in einer Zwischenposition während der
Drehung befindet;
Fig. 3 das Gespann in der zweiten Arbeitsposition im
Endstadium zeigt;
Fig. 4 ein vergrößerter Ausschnitt der Gelenkvorrichtung
ist, und zwar am Ende des ersten Rücklaufs der
Winde;
Fig. 4A der Schnitt A-A der Fig. 4 ist;
Fig. 5 der vertikale Schnitt entlang der Linie B-C-D
der Fig. 4 ist, und
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Arbeitsgänge
der Winde ist.
Bei den Zeichnungen wird allgmein mit 1 der Trak
tor bezeichnet, von dem die Maschine gezogen wird, und
mit 2 die Futterschneidemaschine, die nicht in ihren
Einzelheiten dargestellt oder beschrieben wird, da sie
an sich bekannt ist.
Am rückwärtigen Teil des Traktors 1 ist eine
Querstange 3 befestigt, die durch Arme 10 mit dem Rahmen
des Traktors 1 verbunden ist, wobei diese Stange ein
Gehäuse 11 zur Übertragung der Bewegung trägt, die über
eine zusammenschiebbare Welle 13 und Kardangelenke 14
von der Zapfwelle 12 des Traktors abgeleitet wird. Die
Übertragung der Bewegung von dem Gehäuse 11 auf die
Funktionsteile der Maschine 2 kann so vorgenommen werden,
wie es in dem bereits erwähnten italienischen Patent
vorgesehen ist, das auf den gleichen Inhaber lautet
wie das vorliegende Patent. Derartige Einzelheiten gehen
jedoch über den Rahmen der vorliegenden Erfindung hinaus.
Die Futterschneidemaschine 2 oder eine ähnliche
Maschine, die an einer Seite mit einem Stützrad 15 ver
sehen ist, wird in einer Weise, daß sie sich auf der
gegenüberliegenden Seite ungehindert drehen kann, durch
eine seitlich vorstehende Querstange 16 gehalten, die
durch Scharnier an einen kräftigen vertikalen Bolzen
4 (Fig. 5) angeschlossen ist, der über eine Stützkonsole
23 mit dem Ende der Querstange 3 des Traktors 1 verbunden
ist, so daß die Maschine 2 nur zur Hälfte durch den
Traktor 1 gehalten wird und sich um ungefähr 180° um
die Achse Z-Z des Bolzens 4 drehen kann, um von der
ersten Arbeitsposition hinter dem Traktor 1 (Fig. 1),
bei der die vertikalen Symmetrieebenen in Längsrichtung
X-X der Maschine 2 und Y-Y des Traktors 1 zusammenfallen,
zur zweiten Arbeitsposition (Fig. 3) überzuwechseln,
bei der diese Ebenen parallel verlaufen.
Nahe am oberen Ende des Bolzens 4 ist an der
Querstange 3 eine Platte 5 befestigt, die im wesentlichen
die Form eines Halbkreises hat bzw. eine Winkelausdeh
nung von etwas mehr als 180°, wobei die geradlinige
Seite der vorgenannten halbkreisförmigen Platte 5 pa
rallel zur Ebene Y-Y verläuft und im Bereich des Endes
der Querstange 3 liegt. Im kreisförmigen Außenrand der
Platte 5 sind in gleichen Winkelabständen mehrere Löcher
17 a, 17 b . . . angebracht (bei der dargestellten Ausfüh
rungsform sind es sechs), wobei die Achsen des ersten
Loches 17 a und des letzten 17 f in einer diametralen
vertikalen Ebene liegen, und zwar parallel zur Ebene
Y-Y.
Um den oberen Kopf des Bolzens 4 herum ist ein
drehbarer Steuerarm 6 montiert, dessen äußeres Ende
6 a gelenkig mit dem Ende des Schaftes 9 einer öldynami
schen oder pneumatischen Winde 8 verbunden ist, die
in Punkt 18 gelenkig mit der Stange 16 verbunden ist.
Die Winde 8 ist so postiert und proportioniert, daß,
wenn die Stange 16 im wesentlichen mit der Querstange
3 (Fig. 1) zusammenfällt, der Schaft 9 der Winde so
weit wie möglich herausgezogen ist.
In der Position in Richtung auf die Löcher 17 a,
17 b . . . ist der Arm 16 mit einer nur in einer Richtung
wirksamen Feststellvorrichtung versehen, die im allgemei
nen mit 7 bezeichnet wird.
Diese Vorrichtung 7 (Fig. 5) umfaßt eine Buchse
19 mit vertikaler Achse, in der vertikal ein Bolzen
20 gelagert ist, der einen verbreiterten unteren Kopf
20 a aufweist, der mit einer Abschrägung 20 b in der Dreh
richtung des Steuerarms 6 versehen ist, wobei dieser
untere Kopf so proportioniert ist, daß er automa
tisch in das Loch 17 a, 17 b . . . hineingelangen kann,
das ihm jeweils bei der Platte 5 infolge des Vorhanden
seins einer schraubenförmigen Rückholfeder 21 zugewandt
ist, die um den Bolzen 20 herum angebracht ist und die
gegen den unteren ringförmigen Ansatz drückt, der in
dem erweiterten Kopf 20 a mit abgeschrägtem Ende 20 b
des vorgenannten Bolzens 20 geschaffen ist.
Im oberen Teil kommt der genannte Bolzen 20 aus
der Buchse 19 heraus, und zwar mit einem Kopf 20 c, der
mit einem diametralen Greifarm 22 versehen ist, der
durch zwei vertikale Einschnitte 21 a der Buchse 19 hin
durchgeht, weshalb sich der Bolzen 20 nur vertikal bewe
gen kann, aber sich nicht um die eigene Achse drehen
kann, er kann jedoch so montiert werden, daß er nur
zwei Arbeitspositionen einnimmt, die um 180° verschoben
sind.
Nun soll die Funktionsweise der automatischen
Gelenkvorrichtung erläutert werden, wobei von der ent
sprechenden Position des Traktors 1 und der Maschine
2 ausgegangen wird, die in Fig. 1 dargestellt sind.
Bei dieser Stellung ist vorgesehen, daß die Ma
schine 2 in einer Linie mit dem Traktor 1 zum Einsatz
kommt, der in der Richtung, die durch den Pfeil angegeben
ist, im Rückwärtsgang fährt. Die Maschine 2 ist an der
Querstange 3 durch eine automatische Feststellvorrich
tung mit Endanschlag, die an sich bekannt ist, festge
macht, die jedoch von Hand gelöst werden kann (nicht
dargestellt).
Der Bedienungsmann muß diese Feststellvorrichtung
nur aufmachen, um mit der Drehung der Maschine 2 zu
beginnen, damit sie in die Arbeitsposition laut Fig.
3 gebracht werden kann, wobei die Winde 8, 9 zum Einsatz
kommt.
In der Ausgangsposition ist bei der Winde 8,
9 ihr Schaft 9 voll herausgefahren und die Stange 16
trifft im wesentlichen mit der Querstange 3 des Traktors
1 zusammen (Fig. 1).
Die Feststellvorrichtung mit Bolzen 20 ist nun
in der Drehrichtung bei diesem Vorgang gegen den Uhrzei
gersinn unwirksam, aber sie verhindert jeglichen Rücklauf
des Armes 6 im Hinblick auf Drehungen im Uhrzeigersinn.
Wenn die Winde 8 betätigt wird, um den Schaft
9 zurückzuziehen, bewirkt dieser Schaft 9 beim Rücklauf
- bei der dargestellten Ausführungsform - eine Bewegung
des Steuerarms 6 um 36° im Uhrzeigersinn, da die abge
schrägte untere Spitze 20 b des unteren Kopfes 20 a des
Bolzens 20 sich leicht hochheben und in die Buchse
19 zurückkehren kann, wobei sie sich gegenläufig zur
Feder 21 bewegt. Die Maschine 2 bewegt sich jedoch nicht
von der Stelle; es ist vielmehr nur der Arm, der sich
dreht, bis die abgeschrägte Spitze 20 b des Bolzens 20,
der auf der Platte 5 verläuft, an der Stelle gegenüber
dem Loch 17 b ankommt, wo der Bolzen 20 nach unten in
das Loch 17 b hinein schnellt und dadurch den Arm 6 mit
der Platte 5 in bezug auf Verschiebungen im Uhrzeigersinn
fest verbindet. In dieser Position ist der Schaft 9
vollkommen eingefahren (Position II in Fig. 4 und Fig. 6).
Der Schaft 9 der Winde 8 beginnt nun den Bewegungsteil
der Ausdehnung, aber sein Schub kann nicht bewirken,
daß der Kopf 20 a aus dem Loch 17 heraustritt, weshalb
sich der Schaft 9 nicht nach hinten bewegen kann und
seine Ausdehnung als Reaktion bewirkt, daß sich der
Drehpunkt 18 der Winde 8 gegen den Uhrzeigersinn um
einen Winkel von 36° dreht, und zwar zusammen mit der
Stange 16, und mit dieser die Maschine 2, die fest mit
ihr verbunden ist. Während des nachfolgenden Arbeitsvor
ganges der Winde 8 erfolgt genau das, was oben beschrie
ben ist, und zwar: beim Rücklauf des Schaftes 9 dreht
sich der Arm um weitere 36°, da sich die Feststellvor
richtung 7 aus dem Loch 17 b löst, um sich dann im näch
sten Loch 17 c zu verriegeln. Bei der nachfolgenden Aus
dehnungsbewegung des Schaftes 9 bleibt der Arm 6 an
der gleichen Stelle, während sich die Maschine 2 um
36° dreht usw., bis der Arm und die Feststellvorrichtung
7 bei der Position IV der Fig. 4 und 6 angekommen sind,
d.h., beim sechsten und letzten Loch 17 f, wobei dann
bei der Ausdehnungsbewegung des Schaftes 9 die Maschine
2 in ihre zweite Arbeitsposition (Fig. 3) gelangt, wo
der automatische Feststellhaken, der nicht dargestellt
ist, einschnappt und die Maschine mit ihrer Arbeit neben
dem Traktor 1 beginnen kann, während der Fahrzeuglenker
damit fortfahren kann, die Maschine 2 in der in Fig. 3
angegebenen Pfeilrichtung zu bewegen.
Wenn der Bedienungsmann und Fahrer die Maschine
2 wieder in die erste Arbeitsposition bringen will,
die in Fig. 1 dargestellt ist, steigt er vom Traktor
herunter und löst die Feststellvorrichtung. Er zieht
die nur in einer Richtung wirksame Feststellvorrichtung
7 aus der Buchse 19 heraus und steckt sie wieder in
die Buchse 19 hinein, nachdem er sich um 180° gedreht
hat, dann steigt er wieder auf den Fahrersitz und steuert
den Betrieb der Winde 8, 9, die erneut die Schritt für
Schritt durchgeführte Gelenkbewegung vornimmt, jetzt
im Uhrzeigersinn, während die Feststellvorrichtung 7
in dieser Richtung unwirksam ist.
Claims (3)
1. Gelenkvorrichtung zur Verbindung einer Futterschneide
maschine oder einer ähnlichen Maschine (2) mit einem
Traktor (1), von dem sie gezogen wird, der durch seine
Zapfwelle (12) die Funktionsteile der Maschine (2) an
treibt, die mit dem Traktor durch einen kräftigen Gelenk
bolzen (4) mit vertikaler Achse (Z-Z) verbunden ist,
wobei die Maschine mit dem vorgenannten Bolzen (4) ge
lenkig verbunden ist durch einen Arm (16), der vom rück
wärtigen Teil der Maschine (2) vorsteht und seitlich wei
tergeht, während die Maschine (2) auf der anderen Seite
mit einem Stützrad (15) versehen ist, wobei dieses Ge
lenk es der vorgenannten Maschine ermöglicht, zwei Ar
beitspositionen einzunehmen, von denen bei einer die
vertikalen Symmetrieebenen der Maschine und des Traktors
in Längsrichtung (X-X und Y-Y) zusammenfallen, während
bei der anderen nach einer Drehung der Maschine (2)
im Verhältnis zum Traktor (1) um 180° diese Ebenen pa
rallel verlaufen und die Maschine (2) auf einer Seite
des Traktors (1) steht, die dadurch gekennzeichnet ist,
daß der Drehbolzen (4) von einer hinteren Querstange
(3) getragen wird, die fest mit dem Rahmen des Traktors
(1) verbunden ist, und zwar am Ende dieser Stange (3),
die auf der Seite angebracht ist, auf die sich die Ma
schine (2) in ihrer zweiten Arbeitsposition stellen muß und
dadurch, daß mit dem vorgenannten Drehbolzen eine Vor
richtung verbunden ist, zu der eine horizontale Platte
(5) gehört, die im wesentlichen die Form eines Halbkrei
ses hat und bei der der geradlinige Teil ihres Umfangs
parallel zu Ebene (Y-Y) verläuft, wobei diese Platte
an ihrem ringförmigen Rand mit einer Reihe von vertikalen
Löchern (17 a, 17 b . . .) versehen ist, die die gleiche
Winkelenfernung voneinander haben, nämlich einen Bruch
teil 1/n des Winkels vom 180° im Halbkreis, die koaxial
und fest verbunden ist mit dem Bolzen (4) und die durch
die Stange (3) getragen wird, wobei auf dem oberen Kopf
des Bolzens (4), der koaxial mit der halbkreisförmigen
Platte (5) ist, ein drehbarer Steuerarm (6) angebracht
ist, der mit einer nur in einer Richtung wirksamen Fest
stellvorrichtung (7) versehen ist, und zwar in einer
Position, daß eine Einfügung in jedes beliebige der
Löcher (17 a, 17 b . . .) möglich ist, nämlich zwischen
dem Ende (6 a) des Armes (6) und einem Punkt (18) des
Stabes (16), wobei eine Vorrichtung von veränderlicher
Länge (8, 9) gelenkig eingegliedert ist, die so angelegt
ist, daß - wenn der Arm (6) durch die in einer Richtung
wirksame Feststellvorrichtung (7) im ersten Loch (17 a)
blockiert ist, die Vorrichtung (8, 9) im Zustand der
größtmöglichen Ausdehnung ist und der Stab (16) sich
unmittelbar hinter der Stange (3) des Traktors (1) be
findet, weshalb die Maschine (2) die erste Arbeitsposi
tion eingenommen hat, während die Vorrichtung (8, 9),
wenn sie ihre erste Verkürzungsbewegung durchführt,
den Arm (6) mit sich zieht, da in dieser Drehrichtung
die Feststellvorrichtung (7) nicht wirksam ist, weshalb
sich dieser Arm (6) gegenüber der Achse (Z-Z) um den
Winkel von 180°/n drehen kann, der zwischen den beiden
Löchern (17 a, 17 b) liegt, während der Stab (16) und
die Maschine (2) unbeweglich bleiben, wohingegen es
als Folge der nachfolgenden Ausdehnungsbewegung der
Vorrichtung (8, 9) der Stab (16) mit der Maschine (2)
ist, der sich um die Drehachse (Z-Z) herum um einen
Winkel von 180°/n dreht, und der Arm (6) bleibt durch
die in einer Richtung wirksame Feststellvorrichtung
(7) an der Platte (5) blockiert, und so weiter, wobei
diese in einer Richtung wirksame Feststellvorrichtung
(7) ausbaubar in einer Lagerbuchse untergebracht ist,
die in diesen Arm eingefügt ist, so daß sie nach dem
Ausbau und nach der Drehung um 180° in der entgegenge
setzten Drehrichtung des Armes (6) wirksam werden kann.
2. Vorrichtung entsprechend dem Anspruch 1, bei
der die Vorrichtung von veränderlicher Länge eine öldy
namische, pneumatische oder ähnliche Winde (8) ist,
die am Endpunkt (18) gelenkig mit der Stange (16) ver
bunden ist und deren Schaft (9) gelenkig mit dem äußeren
Ende (6 a) des Armes (6) verbunden ist.
3. Vorrichtung entsprechend dem Anspruch 1, bei
der die nur in eine Richtung wirksame Feststellvorrich
tung (7) aus einer Buchse (19) besteht, die an einem
Zwischenpunkt des Armes (6) montiert ist, dessen Entfer
nung von der Achse (Z-Z) der Entfernung der Löcher (17 a,
17 b . . .) entspricht, wobei in dieser Buchse ein vertika
ler Bolzen (20) untergebracht ist, auf den eine Rückhol
feder (21) einwirkt, die darauf abzielt, ihn nach unten
zu drücken, und wobei dieser Bolzen unten mit einem
erweiterten zylindrischen Kopf (20 a) versehen ist, der
im wesentlichen den gleichen Durchmesser hat wie die
Löcher (17 a, 17 b), und dieser Kopf mit einer Abschrägung
in Querrichtung versehen ist (20 b); dabei kann diese
Feststellvorrichtung in der einen oder in der anderen
der beiden Arbeitspositionen montiert werden, so daß
der abgeschrägte Teil (20 b) immer in Drehrichtung des
Armes (6) während jeder Bewegung der Gelenkvorrichtung
zur Verbindung zwischen der Maschine (2) und dem Traktor
(1) zugewandt ist.
Applications Claiming Priority (1)
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