DE3707509A1

DE3707509A1 - Vorschubvorrichtung

Info

Publication number: DE3707509A1
Application number: DE19873707509
Authority: DE
Inventors: Hans Eisinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Eisinger Geb Woltersdorff Gisela Jessen Geb E
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1988-09-22

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Vorschubvorrichtungen beispielsweise bei Drehautomaten zur Zufuhr von stangenförmigem Material bestehen aus einem Rohr, in welchem ein Kolben angeordnet ist. Eine Seite des Kolbens wird mit einem Druckmedium, beispiels weise mit Öl beaufschlagt, während die andere Seite des Kolbens gegen das Stangenmaterial anläuft. Hierbei können die Rohre nur relativ kurz ausgebildet sein, da sonst eine einwandfreie Führung und Abdichtung des Kolbens im Rohr nicht gewährleistet ist. Infolge von Vibrationen des Stangenmaterials innerhalb des Rohres ist auch bei kurzen Rohrlängen insbesondere wegen des Verschleisses an der Rohrinnenwand eine Abdichtung zwischen Rohr und Kolben nicht gewährleistet, so daß Öl über den Kolben austritt. Neben dem Nachteil, daß nur relativ kurzes Stangenmaterial verarbeitbar ist, ist bei manchen Stangen materialien die Berührung mit Öl unerwünscht.

Es ist weiterhin bekannt, anstelle des Kolbens im Rohr einen Faltenbalg anzuordnen, der ebenfalls mit einem Druckmedium beaufschlagt wird und der den Vorteil auf weist, daß aus ihm kein Öl auszutreten vermag. Die mögliche Rohrlänge wird hierdurch im Vergleich zur vorgenannten Vorrichtung vergrößert. Die Länge des Rohres wird bestimmt durch die Länge des Faltenbalgs im nichtbeaufschlagten Zustand zuzüglich der maximalen Verschiebelänge dieses Balgs.

Zur besseren Ausnutzung der Werkzeugmaschinen ist man bestrebt, möglichst langes Stangenmaterial zu verwenden.

Aus den vorgenannten Gründen wird jedoch die Länge durch die jeweilige Vorschubvorrichtung begrenzt. Andererseits soll aus Platzgründen die Vorschubvorrichtung nur un wesentlich länger sein als die Länge des zu verarbeitenden Stangenmaterials.

Es besteht die Aufgabe, die Vorschubvorrichtung so zu verbessern, daß nahezu beliebig langes Stangenmaterial verarbeitet werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merk malen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Eine schematische Draufsicht auf die Vorschub vorrichtung;

Fig. 2 Einen Horizontalschnitt durch die Vorrichtung im Bereich A nach Fig. 1;

Fig. 3 Einen Vertikalschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2;

Fig. 4 Einen Vertikalschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3 und

Fig. 5 Zwei Seitenansichten und eine Draufsicht einer der bei der Vorschubvorrichtung verwendeten Kugeln.

Gegen das Stangenmaterial 1, das im Rohr 2 in Richtung der Werkzeugmaschine 3 verschoben wird, läuft ein Kolben 4 an, der an seinem vorderen Ende eine drehbar gelagerte Aufnahme 5 für das Stangenmaterial 1 aufweist. An der Rückseite des Kolbens ist eine auf Druck beanspruchte Ausgleichsfeder 6 vorgesehen, die sich an einem Abstütz teil 7 abstützt. Gegen dieses Abstützteil 7 läuft eine erste 8 einer Vielzahl von Kugeln an, wobei benachbarte Kugeln jeweils gelenkig miteinander verbunden sind.

Das hintere Ende des Rohres 2 mündet in einen kreis förmigen Umlenkkanal 9, in dessen Zentrum ein Kettenrad 10 angeordnet ist, das von einem Elektromotor 11 ange trieben wird. Dieser Umlenkkanal 9 mündet seinerseits in ein weiteres Rohr 12, das wiederum in einem Umlenk kanal 13 mündet, der seinerseits in ein drittes Rohr 14 mündet.

Befindet sich der Kolben 4 in seiner hinteren, von der Werkzeugmaschine 3 entferntesten Stelle, dann sind die Rohre 12, 14 durch die gelenkig miteinander verbundenen Kugeln ausgefüllt. Zum Transport der Werkstoffstange 1 in Richtung auf die Werkzeugmaschine 3 wird vom Motor 11 das Kettenrad 10 in Drehung versetzt, wodurch die Kugeln 8 den Kolben 4 und damit das Stangenmaterial 1 in Richtung auf die Werkzeugmaschine 3 verschoben wird. Hierbei werden die Kugeln 8 aus dem Rohr 14 über den Umlenkkanal 13 in das Rohr 12 gezogen und durch das Kettenrad 10 in das Rohr 2 gedrückt. Am Ende der Verschiebebewegung, wenn der Kolben 4 sich unmittel bar vor der Werkzeugmaschine 3 befindet, dann befindet sich die letzte Kugel 8 A im Rohr 12 vor dem Kettenrad 10.

Die gelenkige Verbindung zwischen benachbarten Kugeln 8 erfolgt durch die Glieder 15 einer Gliederkette, deren Länge gleich der Länge der Reihe der Kugelen 8 ist.

Zur gelenkigen Befestigung der Kettenglieder 15 an den Kugeln 8 weisen diese jeweils einen kreisabschnittförmigen Schlitz 16 auf, der im Inneren einen zentrischen, längs verlaufenden Kanal 17 bildet. In diesem Kanal 17 ist jeweils ein Kettenglied 15 angeordnet und über Stifte 18 mit der Kugel 8 verstiftet, während die benachbarten Kettenglieder durch den Schlitz 16 frei bewegbar sind. Das Kettenrad 10 steht in Eingriff mit der aus den Ket tengliedern 15 gebildeten Kette. Die Kugeln 8 sind mit ihren Schlitzen 16 so angeordnet, daß ihre Schlitze 16 in Richtung des weiteren Rohres 12 weisen. Hierdurch kommt im Bereich des Umlenkkanals 9 das Kettenrad 10 über die Schlitze 16 in Eingriff mit der Kette.

Um eine Punktberührung zwischen den Kugeln 8 zu ver meiden, weisen diese eine kreiszylindrische Abflachung 19 auf, deren Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung 20 der Kugeln 8 und damit senkrecht zur Ebene der Schlitze 16 angeordnet ist. Wie am deutlichsten der Fig. 3 ent nehmbar ist, herrscht damit zwischen benachbarten Kugeln eine Linienberührung.

Die Rohre 2, 12, 14 sowie das Kettenrad 10 mit dem An triebsmotor 11 werden von einem Gestell 21 getragen.

In einzelne Kugeln können jeweils ein Elektromagnet 22 eingesetzt sein, die einen oder mehrere Näherungs schalter längs der Bewegungsbahn der Kugeln 8 betätigen. Weiterhin ist es möglich, daß die Kugeln mit einer oder mehreren Bohrungen 23 versehen sind, welche längs des Kanals 17 verlaufen und durch die eine flexible Signal leitung geführt ist.

Wie der Querschnitt des Rohres 14 zeigt, ist es nicht unbedingt erforderlich, daß die Rohre 2, 12, 14 einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Es ist auch möglich, daß ein rechteckiger Querschnitt vorliegt, wie dies beim Rohr 14 der Fall ist.

Wie vorerwähnt, können in die Kugeln 8 Magnete 22 eingesetzt sein, die auf stationäre Näherungsschalter längs der Bewegungsbahn der Kugeln 8 wirken. Auf diese Weise können die über eine Gliederkette miteinander verbundenen Kugeln 8, in diesem Fall ohne den Kolben 4, als Meß- oder Steuereinrichtung verwendet werden und zwar in Anlagen, z. B. in Regalanlagen, wo die Stellen, bei denen eine Signalgabe erfolgen soll, weit auseinanderliegen. Durch die mehrfache Umlenkung der Kugelkette ergibt sich eine kompakte Meß- und Steuereinrichtung.

Claims

1. Vorschubvorrichtung zum Verschieben von Materialien innerhalb eines Rohres, dadurch gekenn zeichnet, daß sie eine Reihe gelenkig miteinander verbundener, einander berührender Kugeln (8) aufweist, die innerhalb des Rohres (2) verschiebbar sind, ein mit den Kugeln (8) in Eingriff stehendes, motorisch angetriebenes Rad (10) vorgesehen ist und die dem zu verschiebenden Material (1) benachbarte Kugel (8) gegen das Material (1) anläuft.

2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (8) an ihren gegenseitigen Berührungsbereichen senk recht zu ihrer Verschieberichtung (20) abgeflacht sind.

3. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abflachungen (19) kreiszylindrisch ausgebildet sind.

4. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Rohres (2) ein von der Flucht des Rohres (2) abweichender Vorratsraum für die Kugeln (8) vorgesehen ist.

5. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsraum durch mindestens ein weiteres Rohr (12) gebildet wird, das parallel zu dem einen Rohr (2) verläuft und zwischen den Rohren (2, 12) ein Umlenkungs kanal (9) für die Kugeln (8) vorgesehen ist.

6. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Zentrum des Umlenkungskanals (9) das motorisch angetriebene Rad (10) angeordnet ist.

7. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindungen zwischen den Kugeln (8) aus Kettengliedern (15) bestehen, die jeweils in einem kreisabschnittförmigen Schlitz (16) der Kugeln (8) verlaufen.

8. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenglieder (15) eine durchgehende Kette bilden.

9. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, da durch gekennzeichnet, daß die Schlitze (16) senkrecht zu den Abflachungen (19) verlaufen.

10. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das motorisch angetriebene Rad (10) ein in die Kettenglieder (15) eingreifendes Kettenrad ist.

11. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zu verschiebenden Material (1) und der benachbarten Kugel (8) ein in Rohr ge führter Zylinder (4) angeordnet ist.

12. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der benachbarten Kugel (8) und dem Zylinder (4) eine Druckfeder (6) angeordnet ist.