DE3706659A1 - Einrichtung zum erfassen der wicklungstemperatur eines insbesondere buerstenlosen gleichstrommotors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Wicklungstemperatur eines insbesondere bürstenlosen Gleichstrommotors durch Ermitteln des ohm′schen Wicklungswiderstandes wenigstens einer Wicklung.

Es ist allgemein bekannt, daß bei Betrieb eines Gleichstrommotors im wesentlichen die Wicklung erwärmt wird und deshalb bei Vollastbetrieb oder unter extremen Einsatzbedingungen die Erwärmung der Wicklung besonders beachtet werden muß. Zu diesem Zweck sind verschiedene Temperaturmeßeinrichtungen bekannt geworden.

Eine Möglichkeit zur Bestimmung der Wicklungstemperatur besteht beispielsweise darin, einen Temperaturmeßfühler in der Wicklung vorzusehen und damit die Temperatur der Wicklung zu messen. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist jedoch, daß die Temperatur nur an der Stelle gemessen werden kann, an der sich der Meßfühler befindet. Dies bedeutet, daß örtliche Temperaturüberhöhungen in anderen Bereichen der Wicklung, oder die (gesamte) mittlere Temperatur (Temperaturverteilung) in der Wicklung, nicht gemessen werden können.

Eine weitere Möglichkeit zur Messung der Wicklungstemperatur besteht darin, den ohm′schen Widerstand der Wicklung zu messen und aus diesem gemessenen Widerstandswert und einem Vergleichswert, d.h. einem Widerstandswert der Wicklung bei kaltem Motor, die Temperaturerhöhung zu bestimmen. Dieses Verfahren läßt sich jedoch nur bei stillstehendem Motor anwenden und ist somit zur Überwachung der Motortemperatur während des Betriebs des Motors ungeeignet.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Erfassen der Wicklungstemperatur bei einem Motor zu schaffen, die die Temperatur der gesamten Wicklung bei beliebigen Betriebszuständen des Motors erfaßt.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der Gattung des Anspruchs 1 gemäß dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß nunmehr ohne eine Unterbrechung des Motorbetriebs eine Temperaturmessung duchgeführt werden kann und zur Temperaturmessung innerhalb des Motors keine zusätzlichen Elemente wie Meßfühler o.ä. erforderlich sind.

Es ist außerdem von Vorteil, daß diese Art der Temperaturmessung einen geringen schaltungstechnischen Aufwand erfordert und außerdem auch nachträglich an jedem Motor einrichtbar ist. Die Einrichtung läßt sich bei den Motoren anwenden, bei denen die Wicklungen innerhalb bestimmter Zeitspannen stromlos sind. Dies sind insbesondere bürstenlose Gleichstrommotoren aber auch Schrittmotoren.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, zur Bestimmung der Zeitspanne, in welcher sich die Wicklung im stromlosen Zustand befindet, ein oder mehrere Signale der Kommutierungsschaltung des Motors auszuwerten. Dies erfolgt beispielsweise derart, daß das Kommutierungssignal, welches den Strom in einer Wicklung abschaltet, ein Startsignal für eine Messung bildet und das nächste Signal, das den Strom in dieser Wicklung wieder einschaltet, als Stoppsignal für die Messung dient.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Motorwicklung als Teil eines Reihenschwingkreises zu benutzen und diesen Reihenschwingkreis beispielsweise mit einem Frequenzgenerator im Bereich der Resonanzfrequenz anzuregen, wobei der Maximalwert der Strom-Amplitude ein Maß für den ohm′schen Wicklungswiderstand darstellt. Für diese Messung ist es nicht erforderlich, die Resonanzfrequenz genau vorzubestimmen, da mittels des Frequenzgenerators die Möglichkeit besteht, ein Frequenzband zu durchfahren. Dieses Frequenzband ist so gewählt, daß sich die Resonanzfrequenz innerhalb desselben befindet. Der Reihenschwingkreis wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch gebildet, daß zu dem ohm′schen Widerstand und der Induktivität der Wicklung wenigstens ein Kondensator in Reihe geschaltet wird. Mit diesem Kondensator besteht außerdem die Möglichkeit, in die Wicklung induzierte Spannungen während der Meßphase von der Meßschaltung zu entkoppeln.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung besteht darin, ein Meßsignal in Form eines Spannungsimpulses zu erzeugen, welcher der Wicklung aufgeschaltet wird, um den daraus resultierenden Stromverlauf zu messen. Dieser Stromverlauf ist bei einer konstanten Induktivität der Spule abhängig von dem ohm′schen Widerstand der Wicklung und stellt damit ein Maß für die Veränderung des ohm′schen Widerstandes bzw. für die Veränderung der Temperatur dar.

Die Messung des ohm′schen Widerstandes der Wicklung wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zuerst bei kaltem Motor, d.h. während oder kurz nach der Anlaufphase des Motors durchgeführt. Aufgrund dieser ersten Messung und den weiteren Messungen während der Erwärmung des Motors kann die Änderung des ohm′schen Widerstandes und damit die Temperauränderung, bezogen auf eine Ausgangstemperatur, ermittelt werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläuert. Es zeigt:

Fig. 1a den Verlauf der in eine Wicklung induzierten Spannung,

Fig. 1b den Verlauf des Motorstroms,

Fig. 2 den schematischen Aufbau einer Meßschaltung,

Fig. 3 den Verlauf des Meßstroms im Resonanzfrequenzbereich,

Fig. 4 den schematischen Aufbau einer weiteren Meßschaltung,

Fig. 5 den Verlauf des Meßstroms, dem eine Sprungfunktion der Spannung zugrunde liegt.

Bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor wird in den Motorwicklungen eine annähernd trapezförmige Spannung induziert - der Verlauf dieser Spannung ist in Fig. 1a dargestellt. Der Einfachheit halber wurde lediglich der Verlauf der Spannung in einem Wicklungspaar gezeigt. Die in den weiteren Wicklungen eines Gleichstrommotors induzierten Spannungen entsprechen diesem Spannungsverlauf und sind lediglich phasenverschoben.

Der in den Spulen fließende Motorstrom ist in Fig. 1b gezeigt. Auch hier wurde lediglich der Strom in einem Wicklungspaar dargestellt, und zwar für das, in welchem die in Fig. 1a dargestellte Spannung induziert wird. Die Motorkommutierung schaltet den Erregerstrom zu den Zeitpunkten auf die Wicklungen, bei denen die induzierte Spannung auf einem konstanten Wert verläuft. Der sägezahnförmige Verlauf des Erregerstroms ist bedingt durch die Stromregelung und ist für die Wicklungstemperaturmessung ohne Bedeutung. Zum Zeitpunkt t ₁ fällt die induzierte Spannung ab; gleichzeitig wird der Erregerstrom abgeschaltet und klingt bis zu einem Zeitpunkt t ₂ durch die bekannte Anordnung von Freilaufdioden in der Ansteuerschaltung ab, so daß der Strom bis zum Zeitpunkt t ₃ auf einem konstanten Null-Pegel verläuft. Zum Zeitpunkt t ₃ hat die induzierte Spannung einen konstanten Wert mit negativem Vorzeichen erreicht - der Erregerstrom wird in umgekehrter Richtung ab diesem Zeitpunkt auf die Wicklung geschaltet. Bei bürstenlosen Gleichstrommotoren werden von drei vorhandenen Wicklungspaaren jeweils nur zwei gleichzeitig von Strom durchflossen. Während dieser Zeitspanne besteht an der nicht vom Strom durchflossenen Wicklung eine Induktionsspannung, die mit, während des kurzen Meßzeitraumes ungefähr konstanter drehzahlabhängiger Steigung von einem positiven zu einem ungefähr betragsgleichen negativen Wert abfällt oder umgekehrt.

Die stromlose Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t ₂ und t ₃ kann als Meßzeitspanne genutzt werden. Die Meßzeit beträgt bei einem Antriebsmotor mit einer Nenndrehzahl von 3000 1/min. ca. 1 ms.

Der ohm′sche Widerstand der Kupferwicklung ist von der Temperatur abhängig, und seine Erfassung kann somit zur Messung der Wicklungstemperatur dienen. Aufgrund der stromlosen Phasen ist es deshalb bei bürstenlosen Gleichstrommotoren möglich, mit Hilfe eines Stromes, der die Motorfunktion nicht nennenswert beeinflußt, den Wicklungswiderstand zu messen.

Eine Meßschaltung zur Messung der Wicklungstemperatur zeigt die Fig. 2. Diese Meßschaltung besteht aus einem Frequenzgenerator 2, dessen Signal über einen Kondensator 3 auf eine Wicklung des Motors geschaltet ist. Der Motor ist schematisch als Block 1 angedeutet und enhält die Motorwicklung L _M , den Wicklungswiderstand R _M und den als Induktionsspannungserzeuger dargestellten Rotor 4. In dem Meßkreis befindet sich eine Strommeßeinrichtung 5. Der Kapazitätswert des Kondensators 3 ist so bemessen, daß einesteils die Induktionsspannung u _i nicht störend auf den Generator zurückwirkt und andererseits der aus Kondensator und Wicklungen gebildete Reihenschwingkreis einen Resonanzfrequenzwert aufweist, der im Frequenzbereich des Generators liegt.

Während der Meßzeitspanne wird die von dem Generator erzeugte Frequenz von einem Wert unterhalb der Resonanzfrequenz bis zu einem Wert oberhalb der Resonanzfrequenz oder umgekehrt verändert. Dadurch fließt ein Strom i(t), dessen Stärke bis zum Erreichen der Resonanzüberhöhung ansteigt und danach abfällt. Das Start- und Stoppsignal für den Generator 2 kann beispielsweise von der Kommutierungselektronik des Motors erzeugt werden.

Dieser Strom i(t) ist in Fig. 3 dargestellt. Der Maximalwert dieses Stromes i _max ist ein Maß für den ohm′schen Widerstand R _M und damit für die Wicklungstemperatur ϑ. Wird eine erste Messung dieses Stromes bei kaltem Motor (i _max ϑ₁) und eine zweite Messung bei warmem Motor (i _max j₂) durchgeführt, dann kann aus der Änderung des Maximalwertes des Stroms (i _max ) die Widerstandsänderung der Wicklung und damit die Temperaturänderung der Wicklung, bezogen auf eine Ausgangstemperatur, bestimmt werden.

In Fig 4 ist eine weitere Meßeinrichtung dargestellt. Innerhalb des Blocks 6 befinden sich die Komponenten des Motors wie Motorwicklung L _M , Wicklungswiderstand R _M und Induktionsspannungserzeuger 7. Mit der Wicklung verbunden ist ein Impulserzeuger 8, der rechteckförmige Spannungsimpulse erzeugt.

In Fig. 5 ist der Verlauf der von dem Impulserzeuger 8 erzeugten Spannung u(t) mit ihrer Aufflanke dargestellt. Der aufgrund dieser Spannung erzeugte Strom ist bei unterschiedlichen Wicklungstemperaturen ϑ₁, ϑ₂ dargestellt und hat bei ϑ₁ den Verlauf i(t) ϑ₁ und bei der Temperatur ϑ₂ den Verlauf i(t) ϑ₂. Da i(t) nach einer e-Funktion mit der Zeitkonstanten T=L _M /R _M ansteigt, ist die Anstiegszeit des Stromes ein Maß für den Wert des Wicklungswiderstandes. Nach einer bestimmten Meßzeit t _m wird die Größe des Stroms gemessen und ergibt somit direkt ein Maß für die Temperatur bzw. für die Temperaturänderung der Wicklung. Der Verlauf des Stroms i(t) j₁ wurde beispielsweise bei kaltem Motor, der Verlauf des Stroms i(t) ϑ₂ wurde beispielsweise bei warmem Motor festgestellt. Aus den unterschiedlichen Größen des Stroms nach der Meßzeit t _m läßt sich somit in einfacher Weise die Temperaturänderung feststellen.

Der Einfluß der Induktionsspannung u _i , die sich ja während der Meßzeitspanne t ₂ bis t ₃ (Fig. 1) ändert, kann z.B. dadurch eliminiert werden, daß der gesamte Meßvorgang sehr kurz gehalten wird und zeitlich symmetrisch zum Nulldurchgang der induzierten Spannung u _i gelegt wird.

Eine weitere Möglichkeit zur Messung der Temperaturänderung mit einem Impulserzeuger besteht darin, daß die Meßspannung u(t) in Abhängigkeit von einer oberen Stromgrenze i(t) ausgeschaltet und bei Erreichen einer unteren Stromgrenze i(t) eingeschaltet wird, so daß sich eine Schaltfrequenz einstellt, die von dem Widerstand R _M abhängig ist und damit ebenfalls als Maß für die Widerstandsänderung bzw. für die Temperaturänderung in der Wicklung benutzt werden kann.

• Teileliste 1 Block
  2 Frequenzgenerator
  3 Kondensator
  4 Induktionsspannungserzeuger
  5 Strommeßeinrichtung
  6 Block
  7 Induktionsspannungserzeuger
  8 Impulserzeuger
  9 Strommeßeinrichtung

Claims (7)

1. Einrichtung zum Erfassen der Wicklungstemperatur eines insbesondere bürstenlosen Gleichstommotors durch Ermitteln des ohm′schen Wicklungswiderstandes wenigstens einer Wicklung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung derart ausgebildet ist, daß bei laufendem Motor die Bestimmung des ohm′schen Wicklungswiderstandes durch eine Messung während einer Zeitspanne erfolgt, in welcher sich die Wicklung in stromlosem Zustand befindet.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kommutierungsschaltung des Motors ein Signal bildet zur Bestimmung der Zeitspanne, in welcher die Messung durchgeführt wird.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung zur Bestimmung des ohm′schen Wicklungswiderstandes Teil eines Reihenschwingkreises ist und der Maximalwert der Stromamplitude bei einer angeregten Resonanzfrequenz ein Maß für den ohm′schen Widerstand der Wicklung darstellt.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Frequenzgenerator (2) vorgesehen ist zur Bildung der Resonanzfrequenz derart, daß während der Zeitspanne ein Frequenzbereich, innerhalb dessen sich die Resonanzfrequenz befindet, durchlaufen wird.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Kondensator (3) zur Bildung des Reihenschwingkreises vorgesehen ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Impulserzeuger (8) vorgesehen ist, welcher die Wicklung zur Messung mit wenigstens einem Spannungsimpuls beaufschlagt und der daraus resulierende Stromverlauf ein Maß für den ohm′schen Widerstand der Wicklung darstellt.

7. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine erste Messung des ohm′schen Widerstandes vor Erwärmung der Wicklung und wenigstens eine weitere Messung während oder nach der Erwärmung der Wicklung duchgeführt wird und aufgrund eines Vergleichs der Meßwerte die Widerstandsänderung und damit die Temperaturänderung bestimmt wird.