DE3688073T2 - Zweirichtungsringverbindungssystem fuer aufzugsgruppensteuerung. - Google Patents

Zweirichtungsringverbindungssystem fuer aufzugsgruppensteuerung.

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DE3688073T2 DE8686104551T DE3688073T DE3688073T2 DE 3688073 T2 DE3688073 T2 DE 3688073T2 DE 8686104551 T DE8686104551 T DE 8686104551T DE 3688073 T DE3688073 T DE 3688073T DE 3688073 T2 DE3688073 T2 DE 3688073T2
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrkabinen- Aufzugssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.
  • Die Architektur von Mehrkabinen-Aufzugsteuersystemen enthält im allgemeinen einen Kabinen-Controller für jede Kabine zur Ausführung kabinenbezogener Melde- und Verfahrfunktionen sowie einen getrennten Gruppen-Controller zur Ausführung gruppenbezogener Melde- und Auswahl- bzw. Abfertigungsfunktionen. Gruppensteuerfunktionen sind diejenigen Funktionen, die sich auf das Ansprechen mehrerer Kabinen auf Anforderungen aus der Halle beziehen. Der Schwachpunkt einer solchen Systemarchitektur ist der Gruppen-Controller. Bei einem Ausfall des Gruppen-Controllers gibt es keine Reaktion mehr auf Gruppensignale, z. B. Anforderungen aus der Halle. Um eine ununterbrochene Gruppensteuerung im Falle eines Gruppenausfalls zu gewährleisten, sind mindestens ein zweiter Gruppen-Controller sowie zusätzliche Schaltungen zur Erkennung eines Gruppenausfalls und zur Umschaltung auf den zweiten redundanten Gruppen-Controller beizustellen.
  • Die dem Stand der Technik zuzurechnende Veröffentlichung GB-A-2 077 954 beschreibt ein Aufzugsteuersystem mit zwei Kabinensteuergeräten, die jeweils einer Aufzugkabine zugeordnet sind. Beide Kabinensteuergeräte sind miteinander sowie mit einer Hall-Anforderungsmeldeeinheit verbunden. Mit anderen Worten, dieses bekannte Aufzugsteuersystem verfügt nicht über unabhängige Datenübertragungsleitungen. Das bekannte Aufzugsteuersystem kann folglich nicht gleichzeitig Meldungen in zwei verschiedenen Richtungen an Controller schicken, um einen gestörten bzw. funktionsunfähigen Controller zu umgehen.
  • Eine weitere dem Stand der Technik entsprechende Veröffentlichung, EP-A-0 148 297, beschreibt ein synchrones, dezentrales Verarbeitungssystem mit einer Vielzahl von Subsystemen gleicher Ordnung, die miteinander verbunden sind. Dieses bekannte System verwendet unabhängige Leitungen für die gleichzeitige Datenübertragung in nur einer Richtung. Weitere Leitungen dienen zum Aufbau eines einen funktionsunfähigen Controller umgehenden Pfades. Dies bedeutet, daß unter der Annahme eines Ausfalls eines Übertragungs-Controllers eines bestimmten Subsystems, der Übertragungs-Controller eines anderen Subsystems feststellt, daß die Daten nicht an den ausgefallenen Übertragungs-Controller geschickt werden können und eine Umgehung in der anderen Richtung bildet, während er eine Information generiert, die die Bildung der Umgehung repräsentiert.
  • Die dem Stand der Technik zugehörige Veröffentlichung GB-A-2 041 581 beschreibt ein Aufzugsteuersystem mit zwei Mikrocomputern. Diese beiden Mikrocomputer sind mit Normalzustandsdetektoren ausgerüstet. Wenn der Normalzustandsdetektor des einen Mikrocomputers angesteuert wird, wird der Aufzug durch den anderen Mikrocomputer betätigt und in das nächste Stockwerk verfahren, vorausgesetzt, der Detektor des anderen Mikrocomputers ist nicht angesteuert.
  • Schließlich beschreibt die dem Stand der Technik entsprechende Veröffentlichung US-A-4 507 117 ein Datenübertragungsnetz mit Zugriffszuweisungssystem. Dieses System enthält eine doppelt ausgeführte Metallverdrahtung, d. h. die ersten drei Leitungen führen die gleichen Signale wie die zweiten drei Leitungen. Jede dieser Leitungen besteht aus einem verdrillten Paar Metalldrähten. Die drei verschiedenen beschriebenen Leitungen sind eine Zweiweg-Datenleitung, eine Ringdatenleitung und eine aktive Senderleitung. Bei jedem Senden einer Station in einem lokalen Datennetz werden beide der doppelten Leitungen in derselben Richtung verwendet. Zum Empfang der Meldungen werden beide zur Führung der erhaltenen Meldung verwendet, da diese Meldung um beide optischen Ringe gleichzeitig übertragen wird. Das Modem an der Empfängerstation akzeptiert das erste gültige Signal, das es von der doppelten Leitung erkennt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mehrkabinenaufzugsystem bereitzustellen, das eine Technik mit fehlertoleranter Architektur und ohne Notwendigkeit für kostenintensive redundante Systemkomponenten zur Gruppen- und Kabinensteuerung benutzt.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die vorliegende Erfindung ein Mehrkabinenaufzugsystem gemäß dem Anspruch vor.
  • Gemäß der Erfindung verfügt jeder Kabinen-Controller (10) über zwei serielle, asynchrone Duplex-E/A-Kanäle für den Datenaustausch mit dem nächsten und dem vorigen Kabinen- Controller. Diese beiden Kanäle gestatten die Übertragung einer Meldung in zwei entgegengesetzten Richtungen (32, 34) über einen Datenübertragungsring. Eine einzelne Unterbrechung des Rings, z. B. durch eine unterbrochene Übertragungsleitung oder einen gestörten Kabinen-Controller, gewährleistet die Übertragung der Meldungen an jeden Kabinen-Controller in mindestens einer der beiden Richtungen.
  • Jeder Kabinen-Controller enthält drei serielle Fernkontroll- Schnittstellen. Die erste serielle Fernkontrolle ist mit den Kabinenarmaturen wie Kabinentasten, Kabinenanzeigelampen etc. verbunden. Die zweite serielle Fernkontrolle ist mit den kabinenbezogenen Hallenarmaturen wie Hallen-Positionsanzeige, Hallenleuchten etc. verbunden. Die dritte serielle Fernkontrolle ist mit den gruppenbezogenen Hallenarmaturen wie Tasten und Anzeigelampen etc. in der Halle verbunden.
  • Um bei Ausfall oder Abschalten eines Kabinen-Controllers den Betrieb der gruppenbezogenen Hallenarmaturen sicherzustellen, wird ein Umschaltmodul (28, 36) bereitgestellt. Der Zweck des Umschaltmoduls besteht darin, die gruppenbezogenen Hallenarmaturen mit einem der beiden Kabinen-Controller zu verbinden. Falls ein Kabinen-Controller ausfällt oder abgeschaltet wird, verbindet das Umschaltmodul die gruppenbezogenen Hallenarmaturen mit dem anderen Kabinen-Controller.
  • Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorzüge der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Zweiwege-Ringdatenübertragungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 2 ist ein logisches Diagramm mit der allgemeinen Darstellung der Verarbeitung einer Meldung im Zweiwege-Ringdatenübertragungssystem gemäß Fig. 1.
  • Fig. 3 ist ein logisches Diagramm, das die Verarbeitung einer speziellen Meldung im Zweiwege-Ringdatenübertragungssystem gemäß Fig. 1 darstellt.
  • Fig. 4 ist eine schematische Darstellung der wichtigsten Funktionsblöcke eines Controllers 10 gemäß Fig. 1.
  • Fig. 5 ist eine schematische Darstellung der Umschaltmodule 28, 36 gemäß Fig. 1.
    • Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
  • Die Fig. 1 zeigt die Systemarchitektur des Zweiwege-Ringdatenübertragungssystems für eine Vierkabinengruppe. Ein Kabinen-Controller 10A ist über eine serielle Strecke 12A mit den Armaturen in einer Kabine 14A verbunden. Eine Hauptstation 16A im Kabinen-Controller 10A sowie Fernstationen 18A in der Kabine 14A dienen als Schnittstellen zur seriellen Strecke 12A und werden ausführlich in der Veröffentlichung US-A-4,497,391 (Mendelsohn et al., 1985) mit dem Titel MODULAR OPERATIONAL ELEVATOR CONTROL SYSTEM (Modulares Aufzugsteuerungssystem) behandelt. Der Kabinen-Controller 10A ist außerdem über eine serielle Strecke 20A und wiederum über eine Hauptstation 22A im Kabinen-Controller 10A und Fernstationen 23A, die den kabinenbezogenen Hallenarmaturen zugeordnet sind, mit den kabinenbezogenen Hallenarmaturen verbunden.
  • Die Kabinen-Controller 10B, 10C und 10D sind identisch mit dem Kabinen-Controller 10A und analog über die Hauptstationen 16B-16D, die seriellen Strecken 12B-12D und die Fernstationen 23B-23D mit den Kabinenarmaturen für die Kabinen 14B-14D sowie über die Hauptstationen 22B-22D, die seriellen Strecken 20B-20D und die Fernstationen 18B-18D mit den kabinenbezogenen Hallenarmaturen für die Kabinen 14B-14D verbunden. Die gruppenbezogenen Hallenarmaturen sind über eine Fernstation 24 und eine serielle Strecke 26AB mit einem Umschaltmodul 28 verbunden, das in der Lage ist, die von diesen gelieferten Signale von/zu den Hauptstationen 30A bzw. 30B in einem der Controller 10A oder 10B zu übertragen. Wie dargestellt, liefert bzw. empfängt das Umschaltmodul 28 Signale an die bzw. von der Hauptstation 30A im Controller 10A. Das Umschalten des Umschaltmoduls wird später detailliert beschrieben.
  • Die Kabinen-Controller 10A-10D sind zum Datenaustausch untereinander über einen Zweiwege-Datenübertragungsring mit einer ersten seriellen Strecke 32 verbunden, die Daten in einer Richtung vom Controller 10A an den Controller 10B, an den Controller 10C, an den Controller 10D liefert, und mit einer zweiten seriellen Strecke 34, die Daten in der entgegengesetzten Richtung vom Controller 10D an den Controller 10C, an den Controller 10B, an den Controller 10A liefert. Auf diese Weise steht jeder Kabinen-Controller im direkten Datenaustausch mit dem nächsten und vorigen Kabinen- Controller des Rings. Die Meldungen werden um den Ring unter der Steuerung jedes Kabinen-Controllers weitergegeben, der eine Fehlerkontrolle durchführt und die erhaltene Meldung nur dann an den nächsten Kabinen-Controller übergibt, wenn keine Fehler erkannt werden. Dieses Datenaustauschkonzept gestattet bei Ausfall eines Kabinen-Controllers die Isolierung bzw. Trennung des fehlerhaften Kabinen-Controllers durch die beiden benachbarten Kabinen-Controller. In diesem Fall ist der weitere Datenaustausch aufgrund der Zweiring- Datenleitungen sichergestellt.
  • Es sei darauf hingewiesen, daß ein zweites Umschaltmodul 36 Signale über eine serielle Strecke 26CD von den einem zweiten, wahlfreien Satz gruppenbezogener Hallenarmaturen zugeordneten Fernstationen 24 Signale empfängt und in der Lage ist, diese Signale zu den bzw. von den Hauptstationen 30C oder 30D im Controller 10C bzw. 10D zu liefern bzw. zu erhalten. Wie in der Fig. 1 dargestellt, sendet bzw. empfängt das Umschaltmodul 36 Signale zur bzw. von der Hauptstation 30C im Controller 10C.
  • Die Fig. 2 zeigt, wie eine Meldung im Ringdatenübertragungssystem beispielsweise in einer Dreikabinengruppenkonfiguration verarbeitet wird. Es sei angenommen, daß der Kabinen- Controller 10A eine neue Meldung (40) erzeugt, z. B. eine Statusmeldung. Ein Vorspann- (oder Nachspannbit) der Meldung ist kennzeichnend für ihren Ursprung im Controller 10A. Der Controller 10A übergibt dann (42) die gleiche Meldung in einer Richtung über die Leitung 32 an den Controller 10B und übergibt die gleiche Meldung in der Gegenrichtung über die Leitung 34 an den Controller 10C. Der Controller 10B empfängt (46) die Meldung über die Leitung 32 und verarbeitet (48) die Meldung einschließlich einer Fehlerprüfung, um eine ungültige Meldung, z. B. aufgrund eines Übertragungsfehlers, zu erkennen. Werden keine Fehler erkannt, so überträgt der Controller 10B die Meldung erneut (50) über die Leitung 32 an den Controller 10C.
  • In einer ähnlichen Weise empfängt (52) der Controller 10C die Meldung über die Leitung 34, verarbeitet (54) die Meldung und überträgt die Meldung erneut (65) über die Leitung 34 an den Controller 10B.
  • Der Controller 10C empfängt (58), verarbeitet (60) und überträgt die über die Leitung 32 vom Controller 10B empfangene Meldung erneut (62) an den Controller 10A; der Controller 10B empfängt (64), verarbeitet (66) und überträgt die über die Leitung 34 vom Controller 10C empfangene Meldung erneut (68) an den Controller 10A. Der Controller 10A empfängt (70) die Meldung vom Controller 10C über die Leitung 32, und empfängt außerdem (72) die Meldung vom Controller 10B über die Leitung 34, erkennt sie (anhand des Vorspanns/Nachspanns) und schließt die Übertragung ab.
  • Das Datenübertragungskonzept basiert auf den folgenden zwei Grundregeln:
  • 1. Eine von einem Kabinen-Controller gesendete Meldung muß unabhängig vom Meldungsziel nach Ablauf der "Rundreisezeit" empfangen sein, bevor weitere Maßnahmen erfolgen. Zu diesem Zweck ist ein einfacher Überwachungszeitgeber vorgesehen.
  • 2. Eine von einem Kabinen-Controller empfangene Meldung wird ohne Modifikation erneut übertragen, sofern keine Fehler erkannt werden. Werden Fehler erkannt, wird die Meldung ignoriert (nicht erneut übertragen).
  • Diese beiden Grundregeln sind für den Absender einer Meldung die Gewähr, daß jede Kabine die gleiche Meldung erhalten hat, sofern mindestens eine der beiden identischen Meldungen vom Absender empfangen worden ist; dies impliziert, daß die gesendete Meldung in mindestens einer Richtung um den Ring übertragen wird. Des weiteren gestattet dieses Konzept die frühestmögliche Löschung ungültiger Meldungen im Ring.
  • Erhält der sendende Kabinen-Controller keine der beiden identischen Meldungen, so kann dies darauf zurückzuführen sein, daß beide Richtungen 32, 34 beispielsweise durch eine defekte Kabine unterbrochen sind. In diesem Fall wird die gleiche Meldung nach einer Zeitsperre noch einmal in beiden Richtungen übertragen. Nach der nächsten Zeitsperre geht der Absender dann davon aus, daß jede Kabine die Meldung erhalten hat. Diese Annahme ist zulässig, da es das Ringdatenübertragungskonzept im Fall eines unterbrochenen Rings ermöglicht, daß jede Kabine vom Absender in mindestens einer der beiden Richtungen erreicht wird.
  • Die Fig. 3 zeigt die verschiedenen Schritte, die im Zuge der Auswahl bzw. Verteilung oder der erneuten Auswahl bzw. Verteilung einer Hallenanforderung über das Ringdatenübertragungssystem für eine aus drei Kabinen bestehende Gruppe ausgeführt werden. Das Beispiel stellt nur eine eine Richtung (die Leitung 32) des Zweiweg-Datenaustauschsystems dar. Es sei angenommen, daß der Kabinen-Controller 10A (über das Umschaltmodul 28) mit den gruppenbezogenen Hallenarmaturen verbunden ist und eine Anforderung aus der Halle empfängt, oder daß der Kabinen-Controller 10A eine Auswahl bzw. Verteilung der Hallenanforderung veranlaßt. Der Kabinen- Controller 10A erzeugt eine Hallenanforderungsmeldung, die folgende Schritte umfaßt: Erkennen der Hallenanforderung (80), Berechnen des relativen Systemreaktionswertes (Relative System Response, RSR) für die Kabine 14A (82) und Verarbeitung der Meldung zur Übertragung (84). (Der RSR-Wert ist ein Maß für die Zeitspanne, die eine Kabine benötigt, um auf eine Anforderung zu reagieren. Danach überträgt (86) er die Antwortmeldung auf die Hallenanforderung.
  • Die folgenden Verarbeitungsschritte für die Meldung im Ring erfolgen in Übereinstimmung mit dem allgemeinen Ringdatenübertragungskonzept, das unter Bezugnahme auf die Fig. 2 beschrieben ist. Der Controller 10B empfängt (88), verarbeitet (90) und überträgt die vom Controller 10A empfangene Meldung erneut (92). Danach erzeugt der Controller 10B seine eigene Antwortmeldung auf die Hallenanforderung, indem er die Anforderung erkennt (94), ihr einen RSR-Wert für die Kabine 14B zuweist (96), eine zweite Antwortmeldung auf die Hallenanforderung verarbeitet (98) und die Meldung um den Ring über die Leitung 32 überträgt (100). Analog empfängt (102), verarbeitet (104) und überträgt der Controller 10C erneut (106) die Anwortmeldungen der Controller 10A und 10B auf die Hallenanforderungen über die Leitung 32 und erzeugt seine eigene Antwortmeldung auf die Hallenanforderung, indem er die Anforderung erkennt (108), ihr einen RSR-Wert für die Kabine 14C zuweist (110), eine dritte Anwortmeldung auf die Hallenanforderung verarbeitet (112) und die neue Meldung um den Ring über die Leitung 32 überträgt (114). Der Controller 10A empfängt (116) die Antwortmeldungen auf die Hallenanforderung von den Controllern 10B und 10C. Es ist somit ersichtlich, daß daß alle drei Controller Zugriff auf alle drei Antwortmeldungen auf Hallenanforderungen haben.
  • Nachdem jeder Controller die Antwortmeldungen auf die Hallenanforderung durch die anderen Controller der Gruppe erhalten hat, kann jeder Controller unabhängig entscheiden, welche Kabine am besten geeignet ist und auf die Hallenanforderung reagiert. Die bis zur Entscheidung, welche Kabine auf die Hallenanforderung reagiert, erforderliche Zeit hängt von der Anzahl der Kabinen in der Gruppe sowie von der Anzahl der im Ring verarbeiteten Meldungen ab. Ein typischer Wert ist beispielsweise 30 Millisekunden für eine drei Kabinen umfassende Gruppenkonfiguration. Damit wird deutlich, daß sowohl die Kabinen- als auch die Gruppenfunktionen in jedem der Controller 10A, 10B, 10C abgewickelt werden.
  • Die RSR-Werte werden nach jeweils 0,2 s überprüft. Im Normalfall bedient die Kabine mit dem niedrigsten RSR-Wert die Anforderung und sendet eine Annullierungsmeldung für die Hallenanforderung. Jeder Controller speichert sämtliche RSR- Werte, wenn die Anforderung nicht nach zwei Zyklen bedient ist. Ein Controller annulliert nicht die Meldung eines anderen Controllers mit höherem RSR-Wert. (Andernfalls würde dies eine Verletzung der Regel 2 bedeuten). Im Falle einer Gleichheit (gleiche RSR-Werte für zwei oder mehr Kabinen), wird zu jedem der gleichen RSR-Werte eine willkürliche Zahl addiert und die Werte dann gegenseitig gewichtet; der niedrigste RSR-Wert wird gewählt.
  • Die Fig. 4 ist eine Darstellung des im folgenden beschriebenen Meldungsabwicklungskonzepts des Kabinen-Controllers. Die Meldungsabwicklung wird von verschiedenen Funktionsblöcken ausgeführt. Ein Meldungspool 120, der den zentralen Funktionsblock bildet, dient als Meldungspufferbereich zur Speicherung einer Anzahl von Meldungen bis zu deren Verarbeitung.
  • Jede im Meldungspool gespeicherte Meldung ist in drei verschiedene Felder unterteilt. Ein erstes Feld 122 enthält Informationen darüber, welche Maßnahmen aufgrund dieser Meldung durchzuführen sind. Die folgenden vier Maßnahmen sind erforderlich:
  • - Übertragung der Meldung nach links (zum vorherigen Kabinen-Controller).
  • - Übertragung der Meldung nach rechts (zum nächsten Kabinen-Controller).
  • - Verarbeitung der Meldung entsprechend der Informationen für diesen Kabinen-Controller.
  • - Überwachung und Steuerung des Meldungspools.
  • Ein zweites Feld 124 enthält die Meldungsinformationen (Daten). Ein drittes Feld 126 stellt die Status- und Zeitsperreinformationen bereit, die zur Steuerung der durchzuführenden Maßnahmen dienen. Der Schreib- und Lesezugriff auf bzw. aus dem Meldungspool wird durch die folgenden Aufgabenunterbrechungsabwicklungsmodule verwaltet:
    • Aufgabenmodul 128 zum Erstellen und Einfügen einer neuen Meldung
  • Diese Aufgabe wird immer dann aufgerufen, wenn eine neue Meldung erstellt werden muß. Sie erstellt die Meldung und fügt sie in den Meldungspool ein, setzt die entsprechenden Maßnahmenvektoren und initialisiert die Zeitsperre- und Statusinformationen.
    • Aufgabenmodul 130 zur Meldungsverarbeitung
  • Diese Aufgabe wird immer dann aufgerufen, wenn eine im Meldungspool gespeicherte Meldung Informationen für den betreffenden Kabinen-Controller enthält. Sie verarbeitet die Meldung und löscht die Meldung aus dem Meldungspool.
    • Aufgabenmodul 132 zur Überwachung des Meldungspools
  • Diese Aufgabe wird immer dann aufgerufen, wenn der Meldungspool Meldungen enthält. Sie überwacht und steuert die Zeitsperrebedingungen und veranlaßt die erforderlichen Maßnahmen. Außerdem dient sie dazu, identische Meldungen zu erkennen und redundante Meldungen zu löschen.
    • Abwicklungsmodul 134 zur Senderunterbrechung
  • Das Abwicklungsmodul zur Senderunterbrechung wird immer dann aufgerufen, wenn ein Senderpuffer 136, 138 leer wird. (Der Senderpuffer 136 überträgt über die Leitung 32, der Senderpuffer 138 überträgt über die Leitung 34). Es durchsucht den Meldungspool nach zu übertragenden Meldungen und füllt den Senderpuffer mit den nächsten Zeichen einer Meldung.
    • Abwicklungsmodul 140 zur Empfängerunterbrechung
  • Das Abwicklungsmodul zur Empfängerunterbrechung wird immer dann aufgerufen, wenn ein Empfängerpuffer 142, 144 empfangene Zeichen enthält. (Der Empfängerpuffer 142 wird über die Leitung 32, der Empfängerpuffer 144 über die Leitung 34 bedient). Es überträgt das Zeichen in den Meldungspool, führt eine Fehlerkontrolle durch, wenn eine Meldung vollständig ist, setzt die entsprechenden Maßnahmenvektoren und initialisiert die Zeitsperre- und Statusinformationen.
  • Die Sender- und Empfängerpuffer 136, 138, 142, 144 sind Bestandteil einer seriellen integrierten Doppelschnittstellen-Schaltung, die die serielle Datenübertragung steuert. Die integrierte Schnittstellen-Schaltung wird mit größerer Ausführlichkeit in der US-Patentanmeldung 546,219 der Patentinhaberin beschrieben, die am 27. Oktober 1983 von Kupersmith et al. unter dem Titel INDUSTRIAL COMMUNICATIONS UNIT eingereicht wurde.
  • Ein Vorteil des Zweiwege-Ringdatenübertragungssystems besteht darin, daß die Gruppe ohne Bedienungsunterbrechung in Untergruppen aufgeteilt werden kann, indem der Ring einfach geteilt wird (d. h. die Leitungen 32 und 34 getrennt werden).
  • Die Fig. 5 zeigt die Hardware des Umschaltmoduls 28. (Das Umschaltmodul wäre identisch, ist jedoch an verschiedene Leitungen angeschlossen).
  • Das Umschaltmodul 28 hat drei serielle Strecken; eine Strecke 150, die über die Leitung 26AB mit den gruppenbezogenen Halleneinrichtungen verbunden ist; eine Strecke 152, die mit der Hauptstation 30A des Controllers 10A verbunden ist, und eine Strecke 154, die mit der Hauptstation 30B des Controllers 10B verbunden ist. Wenn beide Kabinen-Controller arbeiten, ist die Strecke 150 über die Relaiskontakte 156 mit dem Controller 10A verbunden; die Strecke 154 zum Controller 10B ist über die Relaiskontakte 158 an ein Leitungsanschlußnetz 160 geführt.
  • Eine Fernstation 162 im Umschaltmodul 28 ist entsprechend der Reaktion auf den Controller 10A mit der Strecke 152 verbunden. Bei einem durch Eigendiagnose festgestellten Ausfall des Controllers 10A wird eine Meldung über die Strecke 152 bereitgestellt, auf die die Fernstation 162 in der Weise reagiert, daß sie ein bistabiles Gerät, z. B. ein nachtriggerbares Monoflop 164, ansteuert, das ein Relais 166 treibt, wodurch die Kontakte 156 die Strecke 150 mit der Strecke 154 für den Controller 10B verbinden, und die Kontakte 158 den Leitungsanschluß 160 mit dem Controller 10A verbinden.

Claims (1)

  1. Mehrkabinenaufzugsystem mit einer Vielzahl von Controllern (10) und Kabinen, bei dem ein Controller jeder Kabine zur Verarbeitung von zwischen den Kabinen ausgetauschten Meldungen zugeordnet ist, wobei die Controller (10) in serieller Weise miteinander innerhalb eines Zweiweg-Datenübertragungssystems gekoppelt sind, so daß die Meldungen jedes Controllers (10) zu den anderen Controllern in zwei Richtungen über zwei unabhängige Leitungen (32, 34) weitergegeben werden, und mit Hallenarmaturen (24) für Empfangen/Senden von Signalen (26AB), dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschaltmodul (28, 36) die Signale (26AB) von den Hallenarmaturen empfängt bzw. an einen ersten Kabinen- Controller (10A) sendet, solange der erste Kabinen-Controller (10A) einwandfrei funktioniert, und die Signale (26AB) von den Hallenarmaturen (24) empfängt bzw. an einen zweiten Kabinen-Controller (10B) sendet, wenn der erste Kabinen-Controller (10A) gestört bzw. defekt ist.
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