FI89891C - Tvaovaegsringkommunikationssystem foer gruppkontroll foer hissar - Google Patents
Tvaovaegsringkommunikationssystem foer gruppkontroll foer hissar Download PDFInfo
- Publication number
- FI89891C FI89891C FI871426A FI871426A FI89891C FI 89891 C FI89891 C FI 89891C FI 871426 A FI871426 A FI 871426A FI 871426 A FI871426 A FI 871426A FI 89891 C FI89891 C FI 89891C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- controller
- car
- message
- hall
- basket
- Prior art date
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
- G06F11/2007—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
- B66B1/343—Fault-tolerant or redundant control system configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2023—Failover techniques
- G06F11/2025—Failover techniques using centralised failover control functionality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2038—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant with a single idle spare processing component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Magnetic Record Carriers (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Kaksisuuntainen rengastietoliikennejärjestelmä hissien ryhmäohjausta varten 1 29891 Tämän keksinnön kohteena on monikorinen hissijär-5 jestelmä, jossa kuhunkin koriin liittyy ohjain korien välisten sanomien käsittelemiseksi. Useita hissejä ohjaavien järjestelmien arkkitehtuuri muodostuu normaalisti kutakin koria varten olevasta koriohjaimesta koriin liittyvien signalointi- ja liiketoimintojen suorittamiseksi sekä 10 erillisestä ryhmäohjaimesta ryhmään liittyvien signalointi- ja lähetystoimintojen suorittamiseksi. Ryhmäohjaus-funktiot ovat niitä funktioita, jotka liittyvät siihen että useat vaunut vastaavat hallikutsuihin. Tällaisen järjestelmäarkkitehtuurin heikko kohta on ryhmäohjäin. Jos 15 ryhmäohjäin menee epäkuntoon, ei ole enää vastausta ryhmä-kutsuille, sellaisille kuten hallikutsut. Jotta taataan edelleen ryhmäohjaus ryhmävian tapauksessa, täytyy olla olemassa ainakin toinen ryhmäohjain sekä lisäpiiristö ryhmävian havaitsemiseksi ja toisen ylimääräisen ryhmäohjai-20 men kytkemiseksi.
Tämän keksinnön kohteena on siksi aikaansaada sellainen tekniikka ryhmä- ja koriohjausta varten, jossa on vikoja sietävä arkkitehtuuri, ilman että on tarvetta käyttää kustannuksia lisääviä ylimääräisiä järjestelmäosia. 25 Keksinnön mukaisesti ohjaimet on kytketty yhteen sarjamuo-toisesti kaksisuuntaisella tiedonsiirtojärjestelmällä siten, että kunkin ohjaimen sanomat viedään kullekin muulle ohjaimelle ja käsitellään niissä kahteen suuntaan kahdella riippumattomalla linjalla oleellisesti samaan aikaan. Yksi 30 keskeytys renkaassa, joka keskeytys esimerkiksi johtuu katkaistusta siirtolinjasta tai häiriintyneestä koriohjaimesta, takaa viestien lähettämisen jokaiselle koriohjai-melle ainakin yhdessä näistä kahdesta suunnasta.
Jokainen koriohjäin sisältää kolme sarjamuotoista 35 etäislinkkiliitäntää. Ensimmäinen sarjamuotoinen etäis- 2 89 891 linkki tekee liitännän korin laitteisiin: korin pai nonapit, korin merkkivalot jne. Toinen sarjamuotoinen etäislinkki tekee liitynnän koriin liittyviin hallin laitteisiin: hallissa oleva sijainnin osoitin jne. Kolmas sar-5 jamuotoinen etäislinkki tekee liitynnän ryhmään liittyviin hallin laitteisiin: hallin painonapit, hallin merkkivalot jne.
Jotta varmistetaan ryhmään liittyvien hallin laitteiden toiminta, jos koriohjain joutuu epäkuntoon tai on 10 kytketty pois päältä, käytetään ylikytkentämodulia. Yli- kytkentämodulin tarkoituksena on kytkeä ryhmään liittyvät hallin laitteet yhteen kahdesta koriohjaimesta. Hetkellä, jolla koriohjain menee epäkuntoon tai kytketään pois päältä, ylikytkentämoduli kytkee ryhmään liittyvät hallin 15 laitteet toiseen koriohjaimeen.
Keksinnön muut kohteet, piirteet ja edut tulevat ilmeisiksi seuraavan keksinnön kuvauksen valossa.
Lyhyt piirrosten selitys
Kuvio 1 on kaavio tämän keksinnön kaksisuuntaisesta 20 rengastiedonsiirtojärjestelmästä.
Kuvio 2 on logiikkakaavio, joka esittää yleisesti kuinka viestiä käsitellään kuvion 1 kaksisuuntaisessa ren-gastiedonsiirtojärjestelmässä.
Kuvio 3 on logiikkakaavio, joka esittää kuinka 25 viestiä käsitellään kuvion 1 kaksisuuntaisessa rengastie- donsiirtojärjestelmässä.
Kuvio 4 on kaavio kuvion 1 ohjaimessa 10 olevista toiminnallisista päälohkoista.
Kuvio 5 on kaavio kuvion 1 ylikytkentämoduleista 30 28, 36.
Kuvio 1 esittää kaksisuuntaisen rengastiedonsiirto-järjestelmän järjestelmäarkkitehtuurin neljän korin ryhmää varten. Koriohjain 10A on kytketty sarjamuotoisen linkin 12A kautta korissa 14A oleviin laitteisiin. Pääasema 16A 35 koriohjaimessa 10A ja etäisasemat 18A korissa 14A palvele- 3 H 9 891 vat liitäntöinä sarjamuotoiseen linkkiin 12A ja niitä selostetaan yksityiskohtaisesti saman hakijan US-patentti-julkaisussa nro 4 497 391 (Mendelsohn et ai., 1985), jonka otsikko on MODULAR OPERATIONAL ELEVATOR CONTROL SYSTEM.
5 Koriohjain 10A on myös kytketty sarjamuotoisen linkin 20A kautta koriin liittyviin hallin laitteisiin; jälleen kori-ohjaimessa 10A olevan pääaseman 22A ja koriin liittyviin hallin laitteisiin kuuluvien etäisasemien 23A kautta.
Koriohjaimet 10B, 10C ja 10D ovat identtisiä kori-10 ohjaimeen 10A nähden ja ne on samalla tavoin kytketty pää-asemien 16B - 16D, sarjamuotoisten linkkien 12B - 12D ja etäisasemien 18B - 18D kautta korien 14B - 14D koelaitteisiin; ja pääasemien 22B - 22D, sarjamuotoisten linkkien 20B - 20D ja etäisasemien 23B - 23D kautta koriin liitty-15 viin hallin laitteisiin koreja 14B - 14D varten. Ryhmään liittyvät hallin laitteet on yhdistetty etäisasemien 24 ja sarjamuotoisen linkin 26AB kautta ylikytkentämoduliin 28, joka toimii signaalien tuottamiseksi sieltä pääasemille/ pääasemilta 30A tai 30B jommassa kummassa ohjaimista 10A 20 tai vastaavasti 10B. Kuten on esitetty, ylikytkentämoduli aikaansaa signaalit pääasemalle/pääasemalta 30A ohjaimessa 10A. Ylikytkentämodulin ylikytkentätoiminta on selostettu yksityiskohtaisemmin myöhemmin.
Koriohjaimet 10A - 10D on tiedonsiirtoa varten kyt-25 ketty toinen toiseensa kaksisuuntaisen tiedonsiirtorenkaan kautta, joka käsittää ensimmäisen sarjamuotoisen linkin 32, joka siirtää dataa yhteen suuntaan ohjaimelta 10A, ohjaimelle 10B, ohjaimelle 10C ja ohjaimelle 10D, ja toisen sarjamuotoisen linkin 34, joka siirtää dataa vastakkaises-30 sa suunnassa ohjaimelta 10D, ohjaimelle 10C, ohjaimelle : 10B ja ohjaimelle 10A. Siten jokainen koriohjain on suo rassa yhteydessä seuraavaan ja edelliseen renkaassa ole-vaan koriohjaimeen. Viestit kulkevat renkaan ympäri jokai-- sen koriohjaimen valvonnan alaisena, jotka suorittavat 35 virhetarkistuksen ja päästävät vastaanotetun viestin seu- 4 89891 raavalle koriohjaimelle vain jos mitään virheitä ei havaita. Tällainen tiedonsiirtokäsite mahdollistaa sen, että koriohjaimen vikaantuessa viallinen koriohjain eristetään kahdella viereisellä koriohjaimella. Tällaisessa tapauk-5 sessa myöhempi tiedonsiirto on varmistettu kahden tiedon-siirtorengaslinjan avulla.
Tullaan havaitsemaan, että toinen ylikytkentämoduli 36 vastaanottaa sarjamuotoisella linkillä 26CD olevat signaalit etäisasemilta 24, jotka kuuluvat ryhmään liittyvien 10 hallin laitteiden toiseen, vaihtoehtoiseen ryhmään, ja toimii näiden signaalien välittämiseksi pääasemille/pää-asemilta 30C tai 30D, jotka ovat vastaavasti jommassa kummassa ohjaimessa 10C tai 10D. Kuten kuviossa 1 on esitetty, ylikytkentämoduli 36 välittää signaalit pääasemalle/ 15 pääasemalta 30C ohjaimessa 10C.
Kuvio 2 esittää kuinka viestiä käsitellään rengas-tiedonsiirtojärjestelmässä, esimerkiksi kolmen korin ryhmämuodossa. Oletetaan, että koriohjain 10A muodostaa uuden viestin (40), esimerkiksi tilaviestin. Aluke (tai lopuke) 20 viestissä ilmaisen sen alkuperän ohjaimessa 10A. Ohjain 10A lähettää (42) sitten saman viestin ohjaimelle 10B yhdessä suunnassa linjalla 42 ja lähettää (44) saman viestin ohjaimelle 10C vastakkaisessa suunnassa linjalla 34. Ohjain 10B vastaanottaa (46) linjalla 32 olevan viestin ja 25 käsittelee (48) viestin, joka sisältää virhetarkistuksen, jotta havaitaan esimerkiksi siirtovirheen aiheuttama epäpätevä viesti. Jos virheitä ei havaita, ohjain 10B lähettää (50) viestin uudelleen linjalla 32 ohjaimelle 10C.
Samalla tavoin ohjain 10C vastaanottaa (52) linjal-30 la 34 olevan viestin, käsittelee (54) viestin ja lähettää (56) viestin uudelleen linjalla 34 ohjaimelle 10B.
Ohjain 10C vastaanottaa (58), käsittelee (60) ja lähettää (62) ohjaimelle 10A viestin, joka on vastaanotettu linjalla 32 ohjaimelta 10B, ja ohjain 10B vastaanottaa 35 (64), käsittelee (66) ja lähettää uudelleen (68) ohjaimel- 5 89891 le 10A viestin, joka on vastaanotettu linjalla 34 ohjaimelta 10C» Ohjain 10A vastaanottaa (70) linjalla 32 olevan viestin ohjaimelta 10C ja vastaanottaa (72) linjalla 34 olevan viestin ohjaimelta 10B, tunnistaa sen (alukkeella 5 tai lopukkeella) ja päättää tiedonsiirron.
Tiedonsiirtoperiaate perustuu seuraaviin kahteen perussääntöön: 1. Koriohjaimelta peräisin oleva viesti täytyy vastaanottaa "kiertomatka-ajan", joka on riippumaton viestin 10 kohteesta, jälkeen ennen kuin lisätoimintaa tapahtuu. Tätä tarkoitusta varten on olemassa yksinkertainen "vahtikoi-ra"-ajastin.
2. Koriohjaimen vastaanottama viesti lähetetään uudelleen ilman mitään muutoksia niin kauan kuin mitään 15 virheitä ei havaita. Jos virheitä havaitaan, viesti jätetään huomiotta (sitä ei lähetetä uudelleen).
Nämä kaksi perussääntöä mahdollistavat viestin alkuunpanijan varmistaa, että jokainen kori on vastaanottanut saman viestin, niin kauan kuin viestin alkuunpanija 20 vastaanottaa ainakin toisen kahdesta identtisestä viestistä; johtopäätöksen ollessa se, että viesti on kulkenut ainakin yhdessä suunnassa renkaan ympäri. Lisäksi tämä periaate sallii epäpätevien viestien tuhoamisen renkaassa : niin pian kuin mahdollista.
25 Jos viestin alkuunpanijana toiminut koriohjain ei vastaanota kumpaakaan kahdesta identtisestä viestistä, tämä voi olla totta, jos molemmat suunnat 32, 34 on kat-\ kaistu esimerkiksi viallisen korin vuoksi. Tässä tapauk sessa sama viesti lähetetään vielä kerran kahteen suuntaan 30 aikakatkaisujakson jälkeen. Seuraavan aikakatkaisujakson : V jälkeen alkuunpanija sitten olettaa, että jokainen kori on vastaanottanut viestin. Tämä oletus on hyväksyttävä, koska rengastiedonsiirtoperiaate mahdollistaa katkenneen renkaan ]--- tapauksessa, että alkuunpanija voi tavoittaa jokaisen ko- *" 35 rin ainakin yhdessä kahdesta suunnasta.
6 89891
Kuvio 3 esittää eri vaiheet, jotka suoritetaan hal-likutsun lähettämiseksi rengastiedonsiirtojärjestelmässä kolmen korin ryhmää varten. Esimerkki esittää kaksisuuntaisesta tiedonsiirtojärjestelmästä vain yhden suunnan 5 (linja 32). Oletetaan, että koriohjain 10A on kytketty (ylikytkentämodulin 28) kautta ryhmään liittyviin hallin laitteisiin ja vastaanottaa hallikutsupyynnön, tai että koriohjain 10A aloittaa hallikutsun lähettämisen. Koriohjain 10A luo hallikutsuviestin, mikä sisältää kaksi vai-10 hetta: tunnista hallikutsu (80), laske suhteellisen jär-jestelmävasteen (RSR) arvo korille 14A (82), ja käsittelee viestin lähetystä (84) varten. (RSR-arvo on mitta sille, kuinka kauan korilta kuluu vastata kutsuun.) Sitten se lähettää (86) hallikutsun vastausviestin.
15 Seuraavat vaiheet, jotka suoritetaan renkaassa ole van viestin käsittelemiseksi, ovat kuvion 2 yhteydessä selostetun yleisen rengastiedonsiirtoperiaatteen mukaisia. Ohjain 10B vastaanottaa (88), käsittelee (90) ja lähettää uudelleen (92) viestin, joka on vastaanotettu ohjaimelta 20 10A. Sitten ohjain 10B luo sen oman hallikutsun vastaus viestin tunnistamalla kutsun (94), määrittämällä RSR-arvon sille (96) koria 14B varten, käsittelemällä toisen halli-kutsun vastausviestin (98) ja lähettämällä (100) tämän viestin renkaan ympäri linjalla 32. Samalla tavoin ohjain 25 10C vastaanottaa (102), käsittelee (104) ja lähettää uu delleen (106) ohjaimilta 10A ja 10B linjalla 32 saatavat hallikutsun vastausviestit, ja luo oman hallikutsun vastausviestin tunnistamalla kutsun (108), määrittämällä RSR-arvon sille (110) koria 14C varten, käsittelemällä 30 (112) kolmannen hallikutsun vastausviestin ja lähettämällä (114) tämän uuden viestin renkaan ympäri linjalla 32. Ohjain 10A vastaanottaa (116) hallikutsun vastausviestit ohjaimilta 10B ja 10C. Täten nähdään, että kaikilla kolmella ohjaimella on pääsy kaikkiin kolmeen hallikutsun vastaus-35 viestiin.
7 89891
Sen jälkeen kun jokainen ohjain on vastaanottanut hallikutsun vastausviestit muilta ryhmässä olevilta ohjaimilta, jokainen ohjain kykenee itsenäisesti päättämään, mikä kori on paras ja mikä vastaa hallikutsuun. Aika, joka 5 tarvitaan sen päättämiseen, mikä kori vastaa hallikutsuun, riippuu ryhmässä olevien korien lukumäärästä ja renkaassa käsiteltyjen viestien lukumäärästä. Tyypillinen arvo on noin 30 millisekuntia kolmen korin ryhmälle. Täten on selvää, että sekä kori- että ryhmätoiminnot suoritetaan jo-10 kaisessa ohjaimessa 10A, 10B, 10C.
RSR-arvot tarkastetaan joka 0,2 sekunti. Normaalissa tapauksessa kori, jolla on alhaisin RSR-arvo, palvelee kutsua ja lähettää hallikutsun poistoviestin. Jokainen ohjain tallentaa kaikki RSR:t, jos kutsua ei ole palveltu 15 kahden jakson jälkeen. Ohjain ei poista toisen ohjaimen korkeampaa RSR-viestiä. (Toisella tavoin menetteleminen rikkoisi sääntöä 2.) Tasatuloksen tapauksessa (RSR-arvot yhtäsuuria kahdella tai useammalla korilla) lisätään kuhunkin tasatuloksiseen RSRsään satunnaisluku ja niitä ver-20 rataan toinen toiseensa, alimman RSR-arvon voittaessa.
Kuvio 4 havainnollistaa koriohjaimen viestinkäsit-telyajatusta, kuten seuraavassa selostetaan. Viestin käsittely suoritetaan erilaisilla toimintalohkoilla. Viesti-varanto 120, joka on keskellä oleva toimintalohko, on 25 viestipuskurialue, jota käytetään tallentamaan joukko viestejä kunnes viestit on käsitelty.
Jokainen viestivarantoon tallennettu viesti on jaettu kolmeen eri kenttään. Ensimmäinen kenttä 122 sisältää informaatiota siitä, mikä toimenpide pitää suorittaa 30 tällä viestillä. Seuraavat neljä toimenpidettä tarvitaan: Lähetä viesti vasempaan päin (edelliselle korioh-jaimelle).
Lähetä viesti oikealle päin (seuraavalle koriohjai- melle).
35 Käsittele viesti, jos informaatio on määrätty tälle koriohjaimelle.
8 B9891
Tarkkaile ja valvo viestivarantoa.
Toinen kenttä 124 sisältää viesti-informaatiota (dataa). Kolmas kenttä 126 käsittää tila- ja aikakatkaisu-informaatiota, jota käytetään ohjaamaan suoritettavia toi-5 menpiteitä. Viestivarantoon kirjoittamista ja sieltä lukemista hallitaan seuraavilla tehtäväkeskeytysten käsitteli-jämoduleilla:
Tehtävän "luo ia lisää uusi viesti" moduli 128 Tätä tehtävää kutsutaan aina kun täytyy luoda uusi 10 viesti. Se luo ja lisää viestin viestivarantoon, asettaa vastaavat toimenpidevektorit ja alustaa aikakatkaisu- ja tilainformaation.
Tehtävän "käsittele viesti” moduli 130 Tätä tehtävää kutsutaan aina kun viestivarantoon 15 tallennettu viesti sisältää informaatiota, joka on määrätty tälle koriohjaimelle. Se käsittelee viestin ja poistaa viestin viestivarannosta.
Tehtävän "tarkkaile viestivarantoa" moduli 132 Tätä tehtävää kutsutaan aina kun viestivaranto 20 sisältää viestejä. Se tarkkailee ja valvoo aikakatkaisu-ehtoja ja aloittaa vastaavat tarvittavat toimenpiteet. Sitä käytetään myös ilmaisemaan samanlaiset viestit ja tuhoamaan ylimääräiset viestit.
Lähettimen keskevtyskäsitteliiämoduli 134 ** 25 Lähettimen keskeytyksenkäsittelijää kutsutaan aina kun lähettimen puskuri 136, 138 tulee tyhjäksi. (Lähettimen puskuri 136 lähettää linjalle 132 ja lähettimen puskuri 138 lähettää linjalle 34.) Se etsii viestivarannosta viestejä, jotka täytyy lähettää ja täyttää lähettimen pus-30 kurin viestin seuraavilla merkeillä.
Vastaanottimen keskevtyskäsitteliiämoduli 140
Vastaanottimen keskeytyskäsittelijää kutsutaan aina kun vastaanottimen puskuri 142, 144 sisältää vastaanotettuja merkkejä. (Vastaanottimen puskuri 142 vastaanottaa 35 linjalta 32 ja vastaanottimen puskuri 144 vastaanottaa linjalta 32.) Se siirtää merkin viestivarantoon, ja jos 9 89891 viesti on täydellinen, se suorittaa virhetarkistuksen, asettaa vastaavat toimenpidevektorit ja alustaa aikakat-kaisu- ja tilainformaation.
Lähettimen ja vastaanottimen puskurit 136, 138, 5 142, 144 ovat osa kaksinkertaista, sarjamuotoista tiedon- siirtoliitäntää IC, joka ohjaa sarjamuotoista datan siirtoa. Liitäntä IC on selostettu yksityiskohtaisemmin hakijan US-patenttihakemuksessa sarjanro 546 219, jätetty 27.10.1983, keksijä Kupersmith et. ai., ja otsikko INDUST-10 RIAL COMMUNICATIONS UNIT.
Kaksisuuntaisen rengastiedonsiirtojärjestelmän yksi etu on, että ryhmä voidaan ilman keskeytyksiä palvelussa jakaa aliryhmiin yksinkertaisesti pilkkomalla rengas (ts., kytkemällä linjat 32 ja 34 irti).
15 Kuvio 5 esittää ylikytkentämodulin 28 kovon. (Yli- kytkentämoduli 36 olisi identtinen, mutta liitetty eri linjoihin.)
Ylikytkentämodulilla 28 on kolme sarjamuotoista linkkiä; linkki 150, joka on kytketty ryhmän hallilaittei-20 siin linjan 26AB kautta, linkki 152, joka on kytketty ohjaimen 10A pääasemaan 30A, ja linkki 154, joka on kytketty ohjaimen 10B pääasemaan 30B. Kun molemmat koriohjaimet toimivat, linkki 150 on kytketty relekoskettimien 156 kautta ohjaimelle 10A, ja linkki 154 ohjaimelle 10B on 25 päätetty relekoskettimien 158 kautta linjan pääteverkkoon 160.
Etäisasema 162 ylikytkentämodulissa 28 on kytketty linkkiin 152 vasteena ohjaimelle 10A. Kun ohjain 10A menee epäkuntoon, mikä määritetään itse testeillä, linkillä 152 30 tuotetaan viesti, johon etäisasema 162 vastaa Hipaisemal la bistabiilin laitteen, kuten uudelleenliipaistavan, mo-nostabiilin kiikun 164, joka käyttää relettä 166 siten, että koskettimet 156 kytkevät linkin 150 ohjaimen 10B linkkiin 154 ja koskettimet 158 kytkevät Iinjapäätteen 160 35 ohjaimeen 10A.
Claims (2)
1. Monikorinen hissijärjestelmä, jossa kuhunkin koriin liittyy ohjain (10) korien välisten sanomien käsitte- 5 lemiseksi, tunnettu siitä, että ohjaimet (10) on kytketty yhteen sarjamuotoisesti kaksisuuntaisella tiedonsiirtojärjestelmällä siten, että kunkin ohjaimen sanomat viedään kullekin muulle ohjaimelle ja käsitellään niissä kahteen suuntaan kahdella riippumattomalla linjalla (32, 10 34) oleellisesti samaan aikaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ylikytkentämoduli (28, 36) vastaanottaa/lähettää ryhmään liittyviltä hallin laitteilta (24) tulevalla linjalla (26AB) olevat signaalit ensim- 15 maiselle ohjaimelle (10A) niin kauan kuin ensimmäinen ohjain (10A) toimii oikein, ja vastaanottaa/lähettää ryhmään liittyviltä hallin laitteilta (24) tulevalla linjalla (26AB) olevat signaalit toiselle koriohjaimelle (10B), kun ensimmäinen koriohjain (10A) on epäkunnossa. n 59391
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP86104551 | 1986-04-03 | ||
| EP86104551A EP0239662B1 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Two-way ring communication system for elevator group control |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI871426A0 FI871426A0 (fi) | 1987-04-01 |
| FI871426A FI871426A (fi) | 1987-10-04 |
| FI89891B FI89891B (fi) | 1993-08-31 |
| FI89891C true FI89891C (fi) | 1993-12-10 |
Family
ID=8195037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI871426A FI89891C (fi) | 1986-04-03 | 1987-04-01 | Tvaovaegsringkommunikationssystem foer gruppkontroll foer hissar |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5202540A (fi) |
| EP (1) | EP0239662B1 (fi) |
| JP (1) | JP2502579B2 (fi) |
| AT (1) | ATE86939T1 (fi) |
| AU (1) | AU584287B2 (fi) |
| BR (1) | BR8701515A (fi) |
| CA (1) | CA1325485C (fi) |
| DE (2) | DE239662T1 (fi) |
| FI (1) | FI89891C (fi) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100202716B1 (ko) * | 1996-12-17 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 신호 전송장치 |
| JPH01247382A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | エレベーター制御システム |
| JPH04317968A (ja) * | 1991-02-21 | 1992-11-09 | Otis Elevator Co | エレベータにおける乗り込み乗客の到着時刻算出方法 |
| US5272287A (en) * | 1992-03-19 | 1993-12-21 | Otis Elevator Company | Elevator car and riser transfer |
| US5428769A (en) * | 1992-03-31 | 1995-06-27 | The Dow Chemical Company | Process control interface system having triply redundant remote field units |
| US5357064A (en) * | 1992-12-21 | 1994-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator hall call cross-cancellation device |
| US5407028A (en) * | 1993-04-28 | 1995-04-18 | Otis Elevator Company | Tested and redundant elevator emergency terminal stopping capability |
| DE69405907T2 (de) * | 1993-05-05 | 1998-03-19 | Otis Elevator Co | Ansammlungsmessung und -verminderung in einem Aufzugsverteiler mit mehrfachen Termen bei der Objektivitätsfunktion |
| US5387769A (en) * | 1993-06-01 | 1995-02-07 | Otis Elevator Company | Local area network between an elevator system building controller, group controller and car controller, using redundant communication links |
| US5360952A (en) * | 1993-06-01 | 1994-11-01 | Otis Elevator Company | Local area network eleveator communications network |
| US5480006A (en) * | 1993-07-16 | 1996-01-02 | Otis Elevator Company | Elevator downpeak sectoring |
| US5388668A (en) * | 1993-08-16 | 1995-02-14 | Otis Elevator Company | Elevator dispatching with multiple term objective function and instantaneous elevator assignment |
| JP3650150B2 (ja) * | 1993-09-20 | 2005-05-18 | オーチス エレベータ カンパニー | 瞬時的なセクタ割り付け方法 |
| US5431252A (en) * | 1993-11-09 | 1995-07-11 | Performance Profiles Inc. | Method for digital recording and graphic presentation of the combined performances of elevator cars |
| US5487451A (en) * | 1994-01-26 | 1996-01-30 | Otis Elevator Company | System and method for determining the availability of an elevator car for response to hall calls |
| US5551532A (en) * | 1994-02-28 | 1996-09-03 | Otis Elevator Company | Method for transmitting messages in an elevator communications system |
| US5561277A (en) * | 1994-03-15 | 1996-10-01 | Delaware Capital Formation, Inc. | Dual processor control system with continuous parallel interface integrity testing |
| US5644110A (en) * | 1994-12-16 | 1997-07-01 | Otis Elevator Company | Elevator service for dual lobby during up-peak |
| US5644111A (en) * | 1995-05-08 | 1997-07-01 | New York City Housing Authority | Elevator hatch door monitoring system |
| US5886497A (en) * | 1995-05-26 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Control arrangement for escalator or moving walk |
| US5625176A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Crowd service enhancements with multi-deck elevators |
| US5719360A (en) * | 1995-07-31 | 1998-02-17 | Otis Elevator Company | Adjustable transfer floor |
| JPH09110326A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-04-28 | Otis Elevator Co | エレベータかごの制御方法およびエレベータの制御機構 |
| US5654531A (en) * | 1995-08-07 | 1997-08-05 | Delaware Capital Formation, Inc. | Redundant multidrop communication system for elevators |
| KR0186120B1 (ko) * | 1995-11-08 | 1999-04-15 | 이종수 | 내고장성과 범용성을 갖는 엘리베이터의 분산 제어장치 |
| US5747755A (en) * | 1995-12-22 | 1998-05-05 | Otis Elevator Company | Elevator position compensation system |
| GB2311148B (en) * | 1996-03-12 | 1998-03-11 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| US5721403A (en) * | 1996-03-29 | 1998-02-24 | Otis Elevator Company | Selective circuit bypass for elevator system |
| KR100186364B1 (ko) * | 1996-10-17 | 1999-04-15 | 이종수 | 승강기의 신호전송 제어방법 |
| JP3251595B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2002-01-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| US6363083B1 (en) | 1999-03-12 | 2002-03-26 | Otis Elevator Company | Bilevel node identifiers in control area network (CAN) protocol |
| EP1276637B1 (en) * | 1999-12-21 | 2007-03-07 | Freescale Semiconductor, Inc. | Fault-tolerant system |
| JP4803865B2 (ja) * | 2000-05-29 | 2011-10-26 | 東芝エレベータ株式会社 | 群管理エレベータの制御装置 |
| US20030089558A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Otis Elevator Company | Power line carrier used in elevator system |
| FR2841084B1 (fr) * | 2002-06-13 | 2004-12-17 | Systemig Sa | Dispositif de telereleve d'etats, et applications |
| GB2454444B (en) * | 2006-10-24 | 2011-11-02 | Otis Elevator Co | Elevator cross-dispatching system with inter group relative system response (IRSR) dispatching |
| ES2499340T3 (es) * | 2007-08-07 | 2014-09-29 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Sistema de elevador |
| WO2009024853A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
| ATE510346T1 (de) * | 2008-05-27 | 2011-06-15 | Abb Schweiz Ag | Startvorrichtung für mindestens zwei synchronmaschinen |
| EP2243738A1 (de) * | 2009-04-24 | 2010-10-27 | Inventio AG | Verfahren zur Kommunikation mit einer Aufzugsanlage |
| CN102510833B (zh) * | 2009-09-16 | 2014-06-04 | 奥的斯电梯公司 | 用于提供对电梯控制系统的多个子系统的远程访问的系统和方法 |
| MY159161A (en) * | 2010-07-27 | 2016-12-30 | Otis Elevator Co | Fixture device control |
| US10051040B2 (en) | 2012-04-03 | 2018-08-14 | Otis Elevator Company | Elevator system using dual communication channels |
| WO2016155763A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Volvo Truck Corporation | Method and arrangement for providing redundancy in a vehicle electrical control system |
| EP3569542B1 (en) | 2018-05-15 | 2021-06-30 | Otis Elevator Company | Wireless communication in an elevator system |
| JP7243864B2 (ja) * | 2020-01-10 | 2023-03-22 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
| JP7259998B2 (ja) * | 2020-01-10 | 2023-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
| CN111908280A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-10 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 可切换的电梯呼叫和层站选择装置 |
| KR20230083311A (ko) * | 2020-11-20 | 2023-06-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 안전 제어 장치 및 엘리베이터의 안전 제어 시스템 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1912918A (en) * | 1926-01-15 | 1933-06-06 | Rossman Patents Inc | Electrical transmission system |
| US2975306A (en) * | 1958-10-30 | 1961-03-14 | Fed Pacific Electric Co | Zig-zag ring bus |
| US4078228A (en) * | 1975-03-24 | 1978-03-07 | Ohkura Electric Co., Ltd. | Loop data highway communication system |
| US4042783A (en) * | 1976-08-11 | 1977-08-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for byte and frame synchronization on a loop system coupling a CPU channel to bulk storage devices |
| US4114730A (en) * | 1976-09-07 | 1978-09-19 | Reliance Electric Company | Transportation system with individual programmable vehicle processors |
| FR2422196A1 (fr) * | 1978-04-04 | 1979-11-02 | Bailey Controle | Procede de commande du deroulement d'un processus industriel et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede |
| JPS55106976A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-16 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
| FI791570A (fi) * | 1979-05-16 | 1980-11-17 | Elevator Gmbh | Reglersystem foer hissbatteri |
| US4363381A (en) * | 1979-12-03 | 1982-12-14 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator call assignments |
| US4308935A (en) * | 1979-12-27 | 1982-01-05 | Otis Elevator Company | Autonomous elevator cab operation |
| JPS5652831A (en) * | 1980-03-05 | 1981-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Method of setting zero position for time limiting relay |
| JPS571174A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-06 | Hitachi Ltd | Controller for juxtaposed elevator |
| US4500951A (en) * | 1981-01-07 | 1985-02-19 | Hitachi, Ltd. | Plant control system |
| ZA82860B (en) * | 1981-02-18 | 1982-12-29 | Int Computers Ltd | Data transmitting systems |
| JPS57174701A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-27 | Hitachi Ltd | Decentralized controlling system |
| JPS5834384A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-02-28 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 音声電子時計 |
| US4509117A (en) * | 1982-05-03 | 1985-04-02 | General Signal Corporation | Communications network access rights arbitration |
| US4473133A (en) * | 1982-12-06 | 1984-09-25 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4569041A (en) * | 1983-03-17 | 1986-02-04 | Nec Corporation | Integrated circuit/packet switching system |
| US4554659A (en) * | 1983-12-12 | 1985-11-19 | At&T Bell Laboratories | Data communication network |
| EP0148297B1 (en) * | 1984-01-09 | 1993-12-15 | Hitachi, Ltd. | Synchronous decentralized processing system |
| JPS60245342A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-05 | Fujitsu Ltd | リング通信バイパス制御方式 |
| JPS6128255A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アドレスポ−リング通信方法 |
| JPS6151473A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | 株式会社東芝 | エレベ−タのデ−タ伝送装置 |
-
1986
- 1986-04-03 DE DE198686104551T patent/DE239662T1/de active Pending
- 1986-04-03 EP EP86104551A patent/EP0239662B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-03 AT AT86104551T patent/ATE86939T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-04-03 DE DE8686104551T patent/DE3688073T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-03-23 US US07/029,495 patent/US5202540A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-01 FI FI871426A patent/FI89891C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-04-01 CA CA000533560A patent/CA1325485C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-02 BR BR8701515A patent/BR8701515A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-04-02 AU AU71005/87A patent/AU584287B2/en not_active Ceased
- 1987-04-03 JP JP62082808A patent/JP2502579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI871426A0 (fi) | 1987-04-01 |
| EP0239662A1 (en) | 1987-10-07 |
| CA1325485C (en) | 1993-12-21 |
| ATE86939T1 (de) | 1993-04-15 |
| JPS6312578A (ja) | 1988-01-19 |
| FI871426A (fi) | 1987-10-04 |
| AU584287B2 (en) | 1989-05-18 |
| JP2502579B2 (ja) | 1996-05-29 |
| EP0239662B1 (en) | 1993-03-17 |
| FI89891B (fi) | 1993-08-31 |
| BR8701515A (pt) | 1988-01-19 |
| DE3688073D1 (de) | 1993-04-22 |
| DE3688073T2 (de) | 1993-06-24 |
| US5202540A (en) | 1993-04-13 |
| DE239662T1 (de) | 1988-04-28 |
| AU7100587A (en) | 1987-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI89891C (fi) | Tvaovaegsringkommunikationssystem foer gruppkontroll foer hissar | |
| US6267219B1 (en) | Electronic safety system for escalators | |
| KR100202716B1 (ko) | 엘리베이터의 신호 전송장치 | |
| EP0110314B1 (en) | Time division mutiplex data transmission method and system | |
| US4685536A (en) | Elevator group supervision apparatus | |
| KR0157864B1 (ko) | 엘리베이터의 통신선로 제어장치 | |
| CN116767305B (zh) | 一种全电子编码和信号传递装置及方法 | |
| KR100299673B1 (ko) | 프로세서간 통신장치의 스탠바이 링크 테스트 방법 | |
| JPH05235975A (ja) | 光リングｌａｎシステム | |
| KR970068431A (ko) | 제7모듈(no.7)공통선 신호방식에서 메세지전달부 레벨 2 처리 회로팩의 이중화장치 및 그 구현 방법 | |
| JPS59225646A (ja) | 時分割多重伝送方式 | |
| FI88907B (fi) | Arrangemang foer saekerstaellande av funktionen hos styrenheterna i en hissgrupp | |
| KR890702352A (ko) | 직렬 제어 장치 | |
| KR19990069430A (ko) | 교환기 네트워크의 노드 제어 방법 | |
| KR970040769A (ko) | 고장 자동절체형 데이타전송장치 | |
| JPS6145873A (ja) | 群管理制御エレベ−タの制御装置 | |
| JPS6225530A (ja) | ル−プデ−タリンクシステムの故障検出装置 | |
| JPH01220546A (ja) | 多重データリンク | |
| JPS6178243A (ja) | 二重化ル−プ網における障害局検出方式 | |
| JPH01135240A (ja) | データ伝送回線監視回路 | |
| KR19990002643A (ko) | 데이타 통신시스템의 taxi링크 이중화 제어방법 | |
| KR20020041874A (ko) | 기지국 제어기에서 알람 처리 장치 및 방법 | |
| JPS61292497A (ja) | クロツク分配方式 | |
| JP2000177942A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JPH01177231A (ja) | ローカルエリアネットワークの端末装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY |