DE3621565C2

DE3621565C2 -

Info

Publication number: DE3621565C2
Application number: DE3621565A
Authority: DE
Inventors: Kazuo Uji Kyoto Jp Nishikawa
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1988-10-27
Also published as: DE3621565A1; US4658669A; JPS628403U; JPH0210325Y2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikalverstell- und Haltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 26 08 501 A1 bekannt, die jedoch keine weiteren Einzelheiten bezüglich der Ausbildung der Einrichtung zum Feststellen und Freigeben des Sockelblockes offenbart.

Es ist ferner eine zum Fixieren von gegeneinander verschiebbaren Maschinentei len bestimmte Klemmvorrichtung mit zwei Bremsschuhen bekannt (DE 23 52 836 C2), die in Ausnehmungen eines Außenrahmens eingesetzt und mittels einer Feder auf einanderzu vorgespannt sind. Zwischen den Bremsschuhen ist eine Betätigungs platte in einer zu den Breitseiten der Bremsschuhe parallelen Ebene verstellbar angeordnet. Eine erste und eine zweite Gruppe von Klemmkörpern sind zwischen die Betätigungsplatte und den einen bzw. den anderen Bremsschuh eingesetzt. Die mittels eines Käfigs geführten Klemmkörper sind in Klemmrichtung mittels Fe dern vorgespannt. Eine zwischen eine Stirnwand des Außenrahmens und das eine Ende der Betätigungsplatte eingesetzte weitere Feder spannt die Betätigungsplat te in Klemmrichtung vor. Druckmittel kann in einen Zylinder eingeleitet werden, um über einen in dem Zylinder verschiebbar gelagerten Kolben die Betätigungs platte entgegen der Kraft der weiteren Feder in Freigaberichtung zu verstellen. Einer der Bremsschuhe soll sich gegen eines der Maschinenteile anlegen, während der andere Bremsschuh zur Anlage an dem anderen, relativ verstellbaren Maschi nenteil bestimmt ist. Solange kein Druckmittel zugeführt wird, sucht die weitere Feder die Betätigungsplatte so zu verschieben, daß die Klemmkörper die Brems schuhe nach außen pressen. Die Klemmwirkung wird aufgehoben, indem Druck mittel zugeführt und dadurch der Kolben verstellt wird. Bei der bekannten Vor richtung wird also zum Aktivieren und Deaktivieren der Bremsfunktion ein Frik tionsmechanismus herangezogen. Dabei kann es zwischen der Betätigungsplatte und den Klemmkörpern zu Schlupf kommen, was seinerseits zu Ungleichförmig keiten der auf die Bremsschuhe einwirkenden Anpreß- und Freigabekräfte füh ren kann. Um ferner die Bremsschuhe mit konstanter Kraft anzupressen, müssen die Bremsschuhe parallel verstellt werden. Dies erfordert mindestens zwei Klemm körper auf jeder der beiden Seiten der Betätigungsplatte. Die bekannte Klemmvor richtung hat einen relativ komplizierten Aufbau und bedingt viele Einzelteile. Die Fertigungs- und Montagekosten sind dementsprechend hoch. Gleichwohl besteht die Gefahr, daß aufgrund von Schlupferscheinungen die Bremsschuhe ungleichför mig angedrückt werden.

Vertikalverstell- und Haltevorrichtungen der eingangs genannten Art hat man un ter anderem in Verbindung mit einem Dentaltomographen zum Herstellen von Rönt genaufnahmen des gesamten Kiefers, wie er in der Fig. 5 dargestellt und aus der Firmenschrift "Dental Equipment Digest" der J. Morita Corporation (PUB No. 2399E 9,500 1182H vom November 1982) bekannt ist, benutzt, um einen Schlitten 2 mit einem Tragarm C, einer Halterung H für den Kopf des Patienten und einem Schwenkarm A, der an dem Tragarm C aufgehängt ist und an dessen Enden ein Röntgenstrahlgenerator X und eine Röntgenfilmkassette F sitzen, ent lang einer Säule 1 zu verstellen. Dabei hat man zwischen dem Schlitten und der Säule eine Elektromagnetbremse vorgesehen, die jedoch elektrische Stromkreise notwendig macht und damit die Fertigungs- und Montagekosten erhöht. Es ist auch bekannt, den Schlitten gegenüber der Säule mittels einer Spannschraube zu fixieren. Dies erlaubt es jedoch nicht, den Schlitten durch eine einfache Betäti gung festzustellen oder freizugeben. Außerdem ist es schwierig, eine konstant hohe Haltekraft zu erzielen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vertikalverstell- und Haltevor richtung zu schaffen, mittels deren durch eine einfache Betätigung eine große Haltekraft zuverlässig aufgebracht und der Schlitten ebenso einfach wieder frei gegeben werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vertikalverstell- und Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der Vertikalverstell- und Haltevorrichtung nach der Erfindung werden die beiden Bremsschuhe über die waagrechte Welle zwangsverstellt, ohne daß es inner halb dieses Verstellmechanismus zu einem Schlupf kommen kann. Die Kräfte, mit tels deren die Bremsschuhe angepreßt bzw. freigegeben werden, sind infolgedes sen gleichförmig und können genau dosiert werden. Die Bremswirkung erfolgt, indem beide Bremsschuhe mittels der beiden Schwenkarme verstellt werden. Das heißt, die Vorrichtung kommt mit nur zwei Stellgliedern in Form der Schwenk arme aus. Die Vertikalverstell- und Haltevorrichtung nach der Erfindung läßt sich insgesamt aus relativ wenigen Einzelteilen aufbauen. Die Montage- und Fer tigungskosten sind vergleichsweise gering. Gleichwohl wird eine hohe Verläßlich keit erzielt.

Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische auseinandergezogene Dar stellung der wesentlichen Teile einer Vertikal- und Haltevorrichtung gemäß einer ersten Aus führungsform,

Fig. 2 teilweise im Schnitt eine lotrechte Seiten ansicht der Anordnung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den mittels Bremsschu hen gegenüber der Säule fixierten Sockel block der Anordnung nach den Fig. 1 und 2,

Fig. 4 eine perspektivische auseinandergezogene Darstellung der wesentlichen Teile einer zweiten Ausführungsform der Vertikalver stell- und Haltevorrichtung, und

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Dentaltomograhen zur Herstellung von Röntgenaufnahmen des gesamten Kiefers.

Der ersten und der zweiten Ausführungsform sind ein lotrechter Tragarm 1, in der eine lotrecht verlaufende Nut 11 ausgebildet ist, ein Soc kelblock 3, der in der Nut 11 verschiebbar geführt und an einem Schlitten 2 angebracht ist, sowie eine Einrichtung 4 zum Feststellen und Freigeben des Sockelblockes 3 in jeder gewünschten Position ent lang der Nut 11 gemeinsam. Die Feststell- und Freigabeeinrichtung 4 weist eine waagrechte Welle 7, zwei Schwenkarme 5, 6, deren jeweils eines Ende mit dem einen Ende der waagrechten Welle 7 schwenkbar ver bunden ist, zwei Bremsschuhe 8, 9, die am jeweils anderen (oberen) Ende der Schwenkarme 5 bzw. 6 angebracht sind, und ein Betätigungs glied 10 auf, das an dem anderen Ende der waagrechten Welle 7 an greift und mittels dessen die waagrechte Welle 7 in lotrechter Rich tung verstellt werden kann. Wenn das Betätigungsglied 10 abgesenkt wird, schwenken die Schwenkarme 5 und 6 um die waagrechte Welle 7, bis der Winkel zwischen den beiden Schwenkarmen 5, 6 nahezu 180° beträgt. Dadurch werden die Bremsschuhe 8, 9 gegen die Seitenwände 111 und 112 der Nut 11 fest angepreßt.

Bei der in den Fig. 1, 2 und 3 veranschaulichten ersten Ausführungs form sind die Bremsschuhe 8, 9 mit dem jeweils anderen (unteren) En de der Schwenkarme 5 bzw. 6 über Gelenkwellen 14 und 15 verbunden. Bei dem Betätigungsglied 10 handelt es sich um eine Kurbelschwinge 101. Die waagrechte Welle 7 ist in einen am oberen Teil der Kurbel schwinge 101 ausgebildeten Schlitz 16 lose eingesetzt. Die Welle 7 wird von der Kurbelschwinge 101 abgestützt. Der Schlitten 2, bei dem es sich vorliegend praktisch um eine kastenförmige Platte handeln kann, ist auf der Frontseite des Sockelblockes 3 mittels Schrauben 17, 18 montiert. Die Kurbelschwinge 101 ist auf einer an dem Schlit ten 2 angebrachten Gelenkwelle 12 drehbar abgestützt. An dem Sockel block 3 ist mittels Schrauben 20 und 21 eine Montageplatte 19 be festigt, die einen Schlitz 191 aufweist, in dem die waagrechte Welle 7 in lotrechter Richtung verstellt werden kann. Die Schwenkarme 5, 6 sitzen in einer Ausnehmung 22 des Sockelblockes 3 und können um die waagrechte Welle 7 frei schwenken (Fig. 2). Bei dieser ersten Aus führungsform werden die Bremsschuhe 8, 9 gegen die Seitenwände 111, 112 fest angepreßt, wenn, wie in Fig. 3 dargestellt, das Betätigungs glied 10, d. h. die Kurbelschwinge 101, die Welle 7 nach unten zieht. Die erläuterte Anordnung bildet einen Kraftverstärkungsmechanismus, so daß durch Aufbringen einer geringen Betätigungskraft eine große Bremskraft erzielt wird.

Bei der in Fig. 4 veranschaulichten zweiten Ausführungsform ist als Betätigungsglied 10 eine Stellstange 102 vorgesehen. Eine Hülse 13 ist an dem Schlitten 2 mittels Schrauben 23 befestigt. Die Stell stange 102 ist in der Hülse 13 geführt, d. h., die Stellstange 102 kann in lotrechter Richtung gegenüber der Hülse 13 gleiten. Das obe re Ende der Stellstange 102 ist mit der waagrechten Welle 7 verbun den. Am unteren Ende der Stellstange 102 befindet sich ein Betäti gungsgriff 103. Im übrigen entspricht die zweite Ausführungsform der zuvor näher erläuterten ersten Ausführungsform. In Fig. 4 ist die Montageplatte 19 nicht veranschaulicht. Durch Verschieben der Stell stange 102 in lotrechter Richtung wird die waagrechte Welle 7 nach oben bzw. nach unten bewegt. Beim Absenken der waagrechten Welle 7 wird der Winkel zwischen den Schwenkarmen 5, 6, die einen Kraftver stärkungsmechanismus bilden, auf fast 180° vergrößert, wodurch die Bremschuhe 8, 9 gegen die Seitenwände 111, 112 fest angepreßt wer den. Wenn die waagrechte Welle 7 mittels der Stellstange 102 nach oben geschoben wird, hört die Bremswirkung abrupt auf; der Sockel block 3 wird mit Bezug auf die Seitenwände 111, 112 freigegeben.

Wenn bei der erläuterten Anordnung das Betätigungsglied 10 abge senkt wird, werden die Schwenkarme 5, 6 um die waagrechte Welle 7 verschwenkt; der Winkel zwischen den Schwenkarmen nimmt auf nahezu 180° zu. Weil die Schwenkarme 5, 6 einen Kraftverstärker bilden, werden die mit den unteren Enden der Schwenkarme 5, 6 verbundenen Bremsschuhe 8, 9 gegen die beiden einander zugewendeten Seitenwän de 111, 112 der Nut 11 fest angepreßt, d. h. zwischen dem Sockelblock 3 und der Säule 1 wird eine große Haltekraft erzeugt. Dadurch, daß die Bremsschuhe 8, 9 mit den Schwenkarmen 5, 6 über die Gelenkwel len 14, 15 verbunden sind, wirkt der von den Bremsschuhen 8, 9 ausgeübte Druck auf die Seitenwände 111 und 112 in senkrechter Richtung ein; es wird eine maximale Bremswirkung erzielt. Wenn die waagrechte Wel le 7 mittels des Betätigungsgliedes 10 nach oben verschoben wird, nimmt der Druck plötzlich ab; der Sockelblock 3 kommt von den Seiten wänden 111, 112 rasch frei. Bei den erläuterten Ausführungsformen bilden die Schwenkarme 5, 6 (zusammen mit den Bremsschuhen 8, 9), die waagrechte Welle 7, die Ausnehmung 22 des Sockelblocks 3 und die Montageplatte 19 einen Kraftverstärkungsmechanismus, der mittels des Betätigungsgliedes 10 gesteuert wird.

Die Schwenkarme 5, 6 und die waagrechte Welle 7 stellen einen als Kraftverstärker wirkenden Kniehebelmechanismus dar, der dafür sorgt, daß die an den unteren Enden der Schwenkarme 5, 6 sitzenden Bremsschuhe 8, 9 unter dem Einfluß des Betätigungsgliedes 10 gegen die Seitenwände 111, 112 der Nut 11 in der Säule 1 fest ange preßt bzw. von diesen Seitenwänden abgehoben werden. Der Sockelblock 3 läßt sich infolgedessen mit Bezug auf die Säule 1 sicher fixieren und außer Klemmeingriff mit der Säule bringen, indem nur eine ge ringe Steuerkraft aufgebracht wird. Die Kosten der erläuterten Vor richtung sind niedrig; die Ausbildung ist vollmechanisch. Die Vor richtung eignet sich daher hervorragend für Geräte, bei denen ein schwerer Schlitten in lotrechter Richtung verstellt und in beliebi ger gewünschter Position angehalten werden muß, beispielsweise für Dentaltomographen zur Herstellung von Röntgenaufnahmen des gesamten Kiefers.

Claims

1. Vertikalverstell- und Haltevorrichtung mit einem eine lotrechte Nut (11) auf weisenden lotrechten Träger (1), einem in der Nut (11) verschiebbaren und an ei nem Schlitten (2) befestigten Sockelblock (3) sowie einer Einrichtung (4) zum Feststellen und Freigeben des Sockelblockes (3) in jeder gewünschten Position ent lang der Nut (11), dadurch gekennzeichnet, daß die Feststell- und Freigabeeinrich tung (4) zwei Bremsschuhe (8, 9) aufweist, die an gegenüberliegende Seiten wände (111 bzw. 112) der Nut (11) anpreßbar sind und die über eine Gelenk welle (14 bzw. 15) mit dem einen Ende jeweils eines Schwenkarms (5 bzw. 6) gelenkig verbunden sind, sowie daß die beiden Schwenkarme (5, 6) an ihrem jeweils anderen Ende mit einer waagrechten Welle (7) frei schwenkbar verbun den sind, die mit einem mechanischen Betätigungsglied (10) zum Verstellen der Welle (7) gegenüber dem Sockelblock (3) in Längsrichtung der Nut (11) zwi schen einer Haltestellung, in welcher der Winkel zwischen den beiden Schwenk armen (5, 6) nahezu 180° beträgt, und einer Freigabestellung, in welcher die ser Winkel kleiner ist, in Eingriff steht.

2. Vertikalverstell- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (10) eine Kurbelschwin ge (101) aufweist, die auf einer an dem Schlitten (2) angebrach ten Gelenkwelle (12) drehbar abgestützt und an ihrem oberen Ende mit der waagrechten Welle (7) verbunden ist.

3. Vertikalverstell- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (10) eine Stellstange (102) aufweist, die in einer an dem Schlitten (2) befestigten Hülse (13) in lotrechter Richtung verschiebbar geführt und an ihrem oberen Ende mit der waagrechten Welle (7) verbunden ist.

4. Vertikalverstell- und Haltevorrichtung nach einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsschuhe (8, 9) mit dem unteren Ende der Schwenkarme (5, 6) über Gelenk wellen (14, 15) verbunden sind.