DE3614092C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Ausmessen von auf Druckerzeugnissen mitgedruckten Farbmeßstreifen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 3.

Zur Beurteilung der Druckqualität von Druckerzeugnis­ sen werden im allgemeinen am Rand der Druckerzeugnis­ se Farbmeßstreifen mitgedruckt, die eine Reihe von Meßfeldern unterschiedlicher Farbe und Art aufweisen. Für eine densitometrische Auswertung dieser Farbmeß­ streifen werden Abtastdensitometer verwendet. Zur korrekten Ausmessung der Farbmeßstreifen muß der vom Densitometerkopf erzeugte Meßfleck exakt auf den Farbmeßstreifen ausgerichtet werden; d. h. während des Abtastvorganges des Densitometerkopfes in Längsrich­ tung des Farbmeßstreifens ist eine seitliche Ausrich­ tung des Densitometerkopfes erforderlich, so daß der Densitometerkopf exakt dem Farbmeßstreifen folgen kann.

Aus der EP-OS 01 49 424 sind hierzu ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei denen neben dem Farb­ meßstreifen zusätzlich eine Codespur erforderlich ist, um eine seitliche Steuerung des Densitometer­ kopfes zu ermöglichen. Im Offsetdruck spielen aber die Papierkosten eine große Rolle, so daß eine neben dem Farbmeßstreifen zusätzlich mitgedruckte Codespur einen weiteren Papierverlust darstellt. Verwendet man zur Einsparung der Codespur, wie aus der EP-OS 01 49 424 eben­ falls bekannt, eine die Codespur tragende Schablone, die an den Farbmeßstreifen angelegt wird, so wird der Arbeitsauf­ wand erheblich gesteigert.

Aus der DE-AS 21 36 439 ist bekannt, bei der Her­ stellung von Halbleitern eine Maske über einer sich farb­ lich vom Untergrund abhebenden Fläche zu positionieren, indem die Ränder der Fläche durch schlitzförmige Öffnungen in einer lichtundurchlässigen Platte so lange abgetastet und nachgeführt werden, bis durch beide Öffnungen hindurch gleiche Remissionen gemessen werden. Das bekannte Positio­ nierverfahren setzt jedoch homogene Helligkeiten zu beiden Seiten der Abtastkanten voraus. Neben den Farbmeßstreifen werden jedoch häufig noch weitere Informationen gedruckt, so daß Helligkeitsunterschiede im Bereich außerhalb der Abtastkanten vorhanden sein können.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, das Verfahren sowie die Anordnung der gattungsgemäßen Art derart weiterzu­ bilden, daß für die seitliche Positionierung des Densito­ meterkopfes auf eine Codespur verzichtet und demzufolge der Papierverlust gering gehalten werden kann, wobei mög­ licherweise unterschiedlichen Helligkeiten beidseitig des Farbmeßstreifens Rechnung getragen werden soll.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 3 gelöst.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens ist Gegenstand des Anspruchs 2; bevorzugte Aus­ gestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind Gegen­ stand der Patentansprüche 4 und 5.

Gemäß der Erfindung werden mit Hilfe von zwei Senso­ ren, die quer zu der Abtastrichtung des Densitometer­ kopfes angeordnet und im Bezug auf die Laufrichtung des Densitometerkopfes vor diesem installiert sind, zwei separate Tastflecken abgetastet. Der Außenab­ stand dieser beiden Tastflecken ist dabei kleiner/ gleich der Breite des Farbmeßstreifens. Die Sensoren messen die Remission der beiden Tastflecken, wobei anschließend von den gewonnenen Meßwerten die Differenz gebildet wird, um den Betrag der Abweichung von der optimalen Position des Densitometerkopfes zu erhalten. Durch einen Vergleich des Differenzwerts der vorhergehenden Messung bzw. Abtastung mit dem Differenzwert der momentanen Messung wird auf die Richtung der seitlichen Verschiebung des Densitometerkopfes geschlossen. Das heißt läuft einer der beiden Tastflecken aus dem Farbmeßstreifen heraus, so erfaßt der diesem Tastfleck zugeordnete Sensor einen anderen Remissions­ wert als der Sensor, der den voll im Meßfeld liegenden Tastfleck abtastet. Der Meßfleck des Densitometer­ kopfes ist demnach optimal positioniert, wenn die Differenz der beiden Signale der Sensoren den Wert Null erreicht. Ist der Differenzwert der momentanen Messung kleiner als der der vorhergehenden Messung, so ist die Richtung der seitlichen Korrekturbewegung richtig.

Mit Hilfe der Erfindung kann somit für die seitliche Positionierung des Densitometerkopfes auf eine zu­ sätzliche Codespur verzichtet werden. Das heißt die seit­ liche Positionierung des Densitometerkopfes erfolgt allein anhand des Farbmeßstreifens.

Da innerhalb eines Feldes mehrmals gemessen bzw. ab­ getastet wird, ist eine feinfühlig reagierende Nach­ führung möglich.

Ferner bietet das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, bei einer ersten Messung eines neuen Auftrags den in einem Spielraum von ca. 30 mm von der Bogenkante beliebig angeordneten Farbmeßstreifen selbsttätig zu suchen, die Lageposition abzuspeichern und bei Folgemessungen lagerichtig zu starten.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Farbmeßstreifen, auf dem der Meßfleck des Densitometerkopfes sowie die Tastflecken für die Nachführung des Densitometerkopfes abgebildet sind,

Fig. 2 ein Meßfeld des Farbmeßstreifens, bei dem die Tastflecken seitlich versetzt sind,

Fig. 3 den schematischen Aufbau eines Densitometer- und Nachführkopfes,

Fig. 4 den Nachführkopf in Stirnansicht und

Fig. 5 ein Schaltdiagramm, das die elektrische Verknüpfung der den Sensoren des Nachführ­ kopfes zugeordneten Schaltungselemente wiedergibt.

In Fig. 1 ist ein Farbmeßstreifen FMS dargestellt, der mehrere Meßfelder MF aufweist. Die Meßfelder MF haben beim vorliegenden Ausführungsbeispiel etwa eine Breite von 6 mm und eine Länge von 4 mm. Die Längs­ richtung des Farbmeßstreifens FMS ist mit X, die Rich­ tung quer dazu mit Y bezeichnet. Für ein richtiges Ausmessen der Meßfelder MF muß der Meßfleck D des Densitometerkopfes exakt im Meßfeld MF zu liegen kommen, wie dies anhand des zehnten Meßfeldes MF der Fig. 1 dargestellt ist.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist dem eigentlichen Densitometerkopf 1 ein Nachführkopf 2 zum Positionie­ ren des Densitometerkopfes 1 bezüglich des Meßfeldes MF zugeordnet, wobei der Nachführkopf 2, in Laufrichtung des Densitometerkopfes gesehen, an der Vorderseite des Densitometerkopfes 1 befestigt ist. Der Densitometer­ kopf 1 und der Nachführkopf 2 bilden somit eine Bau­ einheit und sind an einem Schlitten 3 gelagert, der zur Abtastung in Längsrichtung (X-Richtung) des Farbmeß­ streifens FMS beweglich ist. Ferner kann die Bauein­ heit aus Farbmeßkopf 1 und Nachführkopf 2 durch Steuersignale, die vom Nachführkopf 2 stammen, über einen Positionierantrieb 11 quer zum Farbmeßstreifen FMS eingestellt werden. Der für die densitometrische Messung vorgesehene Meßfleck D, der vom Densitometer­ kopf 1 erzeugt und abgetastet wird, ist im zehnten Meßfeld MF der Fig. 1 dargestellt, während zwei für die Nachführung des Densitometerkopfes 1 verwendete Tast­ flecken N, die vom Nachführkopf 2 erzeugt und abge­ tastet werden, im ersten Meßfeld MF der Fig. 1 abgebil­ det sind. Der für die densitometrische Messung ver­ wendete Meßfleck D verläuft im wesentlichen über die Breite B des Meßfeldes MF, wobei an den beiden seitlichen Randbereichen ein Sicherheitsabstand verbleibt. Die beiden Tastflecken N weisen zueinander einen Außenabstand auf, der im wesentlichen der Breite B des Meßfeldes MF bzw. Farbmeßstreifens FMS entspricht. Die Außenkanten der beiden Tastflecken N weisen eben­ falls einen geringen Sicherheitsabstand zu den Außen­ kanten des Farbmeßstreifens FMS auf. Die Breite B des Meßflecks D entspricht dabei dem Innenabstand der Tastflecken N des Nachführkopfes 2. Der Meßfleck D des Densitometerkopfes 1 weist zu den Tastflecken N des Nachführkopfes 2 einen Abstand von mehreren Meßfeldern MF auf.

Da der Aufbau des Densitometerkopfes 1 weitgehend un­ abhängig vom Aufbau des Nachführkopfes 2 ist, und ver­ schiedenartig sein kann, wird von einer detaillierten Beschreibung des in Fig. 3 beispielhaft dargestellten Densitometerkopfes 1 abgesehen.

In Fig. 4 ist schematisch ein Beispiel für den Aufbau des Nachführkopfes 2 wiedergegeben. Mittels einer Lichtquelle 13, einer Blenden-Linsenoptik sowie eines Filters 12 werden zwei getrennte Tastflecken N auf dem Farbmeßstreifen FMS abgebildet, wobei der Außen­ abstand der beiden Tastflecken N kleiner/gleich der Breite des Farbmeßstreifens FMS ist. Auf jeden der beiden Tastflecken N ist ein Sensor 4 bzw. 5 ausgerich­ tet, der die Remission des entsprechenden Tastflecks N mißt. Befinden sich beide Tastflecken N während des Abtastvorganges auf dem Farbmeßstreifen FMS, so sind die von den beiden Sensoren 4, 5 gemessenen Remissions­ werte gleich. Daraus wird geschlossen, daß keine seitliche Korrektur für den Densitometer- und Nach­ führkopf 1, 2 erforderlich ist. Läuft hingegen bei der Abtastbewegung ein Tastfleck N des Nachführkopfes 2 über den Rand des Farbmeßstreifens FMS hinaus, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, so erzeugt der diesem Tastfleck zugeordnete Sensor 4 bzw. 5 einen anderen Remissions­ wert.

Anhand der Fig. 5 wird nachfolgend die weitere Ver­ arbeitung der von den beiden Sensoren 4 und 5 erzeug­ ten Ausgangssignale beschrieben, die den gemessenen Remissionswerten der Tastflecken N entsprechen. Nach einer entsprechenden Verstärkung durch Verstärker 6 und 7 werden die Ausgangssignale der beiden Sensoren 4 und 5 einem Differenzglied 8 zugeführt. Die Aus­ gangsgröße des Differenzglieds 8 gibt dann den Korrekturbetrag für den Positionierantrieb 11 zur seit­ lichen Verstellung des Densitometer- und Nachführ­ kopfes 1, 2 wieder. Um auch eine Information über die Richtung der Korrektur zu erhalten und da außerhalb des Farbmeßstreifens FMS sowohl ein höherer als auch niedri­ gerer Remissionswert vorliegen kann, wird die Aus­ gangsgröße des Differenzglieds 8 einer Vergleichs­ einrichtung 9 und einem Speicher 10 zugeführt. In der Vergleichseinrichtung 9 wird der bei der vorhergehen­ den Messung bzw. Abtastung erhaltene Differenzwert, der von dem Speicher 10 abgerufen wird, mit dem momentan gemessenen Differenzwert verglichen. Ist der momentan gemessene Differenzwert kleiner als der Differenzwert der vorhergehenden Messung, so verläuft die Korrektur in die richtige Richtung, da eine stetige Minimierung des Differenzwertes auf den Wert Null angestrebt wird. Mit Hilfe des Ausgangssignals des Differenzglieds 8 und des Ausgangssignals der Vergleichsschaltung 9 wird der Positionierantrieb 11 hinsichtlich Betrag und Richtung gesteuert.

Wie aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, wird zur seitlichen Positionierung des Densitometerkopfes lediglich als Bezug der Farbmeßstreifen FMS verwendet.

Außerdem bietet das vorstehend erläuterte Verfahren die Möglichkeit, bei einer ersten Messung eines neuen Auftrages, den in einem Spielraum von 30 mm von der Bogenkante beliebig angeordneten Farbmeß­ streifen FMS selbsttätig zu suchen, die Lageposition ab­ zuspeichern und bei Folgemessungen lagerichtig zu starten. Bei diesem Suchvorgang wird der Farbmeß- und Nachführkopf 1, 2 zunächst so weit in den Bogen positioniert, daß er sich mit Sicherheit im Bereich des Farbmeßstreifens FMS befindet. Anschließend wird der Farbmeßstreifen FMS in Querrichtung beginnend von der Bogenkante angefahren und von den Sensoren 4, 5 abgetastet. Dabei werden in geeigneter Weise positive und negative Remissionssprünge der einzelnen Sensoren 4, 5 registriert und mit den Remissionsdifferenzen beider Sensoren 4, 5 logisch verknüpft, wodurch die Lage des Farbmeßstrei­ fens FMS eindeutig bestimmbar ist.

Claims (5)

1. Verfahren zum Ausmessen von auf Druckerzeugnissen mitgedruckten Farbmeßstreifen (FMS), bei dem ein Densi­ tometerkopf (1) zum Ausmessen der einzelnen Meßfelder (MF) des Farbmeßstreifens (FMS) mittels einer von einem an der Stirnseite des Densitometerkopfes (1) befestigten Nachführkopf (2) abgeleiteten Regelgröße quer zu seiner Laufrichtung ausgerichtet wird, so daß der vom Densitometerkopf (1) erzeugte Meßfleck (D) innerhalb des Meßfeldes (MF) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß man zur Erzeugung der Regelgröße

• - zwei getrennte Tastflecken (N) auf dem Druckerzeugnis abbildet, die quer zum Farbmeßstreifen (FMS) in einem Außenabstand voneinander angeordnet sind, der kleiner/ gleich der Breite des Farbmeßstreifens (FMS) ist,
• - die Remission der beiden Tastflecken (N) mißt,
• - die Differenz von den beiden Remissionsmeßwerten bildet, um den Betrag der Regelgröße zu erhalten, und
• - das Ergebnis der Differenz der vorhergehenden Messung mit dem Ergebnis der Differenz der momen­ tanen Messung vergleicht, um die Richtung der Regelgröße zu erhalten.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß während der Vorschubbewegung des Densitometer- und Nachführkopfes (1, 2) innerhalb eines Meßfeldes mehrere Messungen zur Erzeugung der Regelgröße (MF) erfolgen.

3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem relativ zum Farbmeßstreifen (FMS) in dessen Längsrichtung beweglichen Densitometer- und Nachführkopf (1, 2), der durch Steuersignale des vor dem Densitometer­ kopf (1) angeordneten Nachführkopfes (2) quer zum Farbmeßstreifen (FMS) mittels eines Positionier­ antriebs (11) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Nachführkopf (2) eine Einrichtung zur Er­ zeugung von zwei getrennten Tastflecken (N) auf dem Druckerzeugnis aufweist, die quer zum Farbmeßstreifen (FMS) in einem Außenabstand voneinander angeordnet sind, der kleiner/gleich der Breite des Farb­ meßstreifens (FMS) ist,
• - daß zwei Sensoren (4, 5) vorgesehen sind, die die Remission der beiden Tastflecken (N) messen,
• - daß mit den Ausgängen der beiden Sensoren (4, 5) ein Differenzglied (8) in Verbindung steht und
• - daß an das Differenzglied (8) eine Vergleichs­ einrichtung (9) für den Vergleich des Differenz­ werts der vorhergehenden Messung mit dem Dif­ ferenzwert der momentanen Messung angeschlossen ist, wobei die Ausgangsgrößen des Differenz­ gliedes (8) und der Vergleichseinrichtung (9) den Positionierantrieb (11) des Densitometer- und Nachführkopfes (1, 2) hinsichtlich Betrag und Richtung steuern.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Er­ zeugung der zwei getrennten Tastflecken (N) eine Lichtquelle (13), eine Blenden/Linsenoptik sowie ein Filter (12) aufweist.

5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die Vergleichseinrichtung (9) ein Differenzenspeicher (10) zum Speichern des gemessenen Differenzwerts angeschlossen ist.