CH697367B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Auschnitt eines Druckerzeugnisses. - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses (10) umfasst eine Kamera (6), die einen elektronischen Bildsensor (7) mit einer zweidimensionalen Anordnung von jeweils einem Bildpunkt entsprechenden Sensorelementen aufweist, und eine elektronische Auswertungseinheit zum Auslesen und Verarbeiten eines von dem Bildsensor (7) verfassten Bildes. Im Strahlengang der Kamera (6) ist eine Blende (14) angeordnet, welche einen vorbestimmten Teil des Bildsensors (7) abschattet. Beim Auslesen eines erfassten Bildes aus einem ersten, nicht abgeschatteten Teil des Bildsensors (7) werden erste Intensitätssignale ausgelesen, zu denen sowohl von dem vorbestimmten Ausschnitt des Druckerzeugnisses (10) direkt zum Bildsensor (7) gelangtes Licht als auch auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt, während beim Auslesen des erfassten Bildes aus einem zweiten, abgeschatteten Teil des Bildsensors (7) zweite Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen ausschliesslich auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt. In der Auswertungseinheit werden zur Gewinnung dritter, streulichtkorrigierter Intensitätssignale die zweiten Intensitätssignale von den ersten subtrahiert.

Description

  [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 9.

[0002] Zur Prozessüberwachung beim Drucken ist es üblich, auf den zu bedruckenden Bogen bzw. Bahnen ausserhalb des Sujets mit Testmustern bedruckte Kontrollstreifen vorzusehen.

   Diese Kontrollstreifen, deren Längsrichtung quer zur Transportrichtung des Bedruckstoffs liegt, enthalten einen sich in Längsrichtung periodisch wiederholenden Satz von Messfeldern, an denen jeweils eine bestimmte, die Druckqualität charakterisierende Kenngrösse messbar ist.

[0003] Eine typische Konfiguration ist beispielsweise beim Vierfarbendruck eine Abfolge von Messfeldern, die mit den Volltonfarben Schwarz, Cyan, Magenta und Gelb, bedruckt sind, um eine Messung der jeweiligen Farbdichte zu ermöglichen. Anhand solcher Farbdichtemessungen kann Aufschluss über die Farbzufuhr im Farbwerk der Druckmaschine gewonnen und deren Einstellung beim Anfahren der Druckmaschine optimiert werden. Im laufenden Betrieb dienen die Messungen dazu, die Einhaltung geforderter Sollwerte zu überwachen und zu dokumentieren.

   Dabei ergibt sich die periodische Wiederholung der Messfelder aus dem Bedürfnis, die Homogenität der Farbzufuhr über die Breite des Bedruckstoffs zu prüfen. Der Periodenabstand der Messfelder hängt von der Zoneneinteilung der Farbzufuhr über die Bedruckstoffbreite im Farbwerk der Druckmaschine ab.

[0004] Diesen im Wesentlichen periodischen Feldern können weitere Felder zur Messung weiterer für den Druckprozess charakteristischer Grössen beigeordnet sein, wobei weitere Felder sowohl mit gleicher oder anderer Periode als auch regellos verteilt sein können.

[0005] Es ist bekannt, für derartige Messungen in einer Druckmaschine eine Messapparatur anzuordnen, die als Hauptkomponenten eine Lichtquelle zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses,

   eine zur Aufnahme eines Bildes von einem Ausschnitt des Druckerzeugnisses auf dieses gerichtete Kamera sowie eine elektronische Auswertungseinheit umfasst. Dabei enthält besagter Ausschnitt des Druckerzeugnisses einen Kontrollstreifen der zuvor erwähnten Art. Die Kamera verfügt über einen elektronischen Flächenbildsensor, aus dem die Auswertungseinheit die erfassten Bilder ausliest und daraus Kenngrössen des Druckerzeugnisses, beispielsweise Dichtewerte der gedruckten Farben, ermittelt. Derartige Apparaturen und Verfahren zu deren Betrieb sind in der EP 0 741 032 B1 sowie in der DE 19 538 811 C2 beschrieben.

[0006] Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit bei der Ermittlung der interessierenden Kenngrössen müssen bei der Durchführung von Messungen der fraglichen Art mehrere Fehlerquellen berücksichtigt und entsprechende Korrekturen vorgesehen werden.

   Zu diesen Fehlerquellen gehört neben den Referenzen für die Lichtintensität Null und für die Intensität des von der Lichtquelle auf das Druckerzeugnis eingestrahlten Lichtes insbesondere auch das bei der Messung auf den Bildsensor einfallende Streulicht.

[0007] Um den Dunkelstrom photoelektrischer Sensoren, d.h. das ohne Beleuchtung abgegebene Ausgangssignal zu berücksichtigen, kann eine Schwarzreferenz, d.h. ein Bild, das einer völlig schwarzen Fläche entspricht, aufgenommen und in die Bildauswertung auf geeignete Weise einbezogen werden.

   Ferner ist für die Bildauswertung auch die Intensität des von einer weissen, d.h. unbedruckten Fläche remittierten Lichtes von Interesse, da diese insbesondere in die sehr wichtige Kenngrösse Farbdichte eingeht.

[0008] So ist in der EP 0 741 032 B1 eine in einer Druckmaschine angeordnete Messapparatur beschrieben, bei der seitlich ausserhalb der Bewegungsbahn des Bedruckstoffes je eine schwarze und eine weisse Referenzfläche mit jeweils genau bekannter spektraler Remissionscharakteristik angeordnet sind. Zur Kalibrierung des Bildsensors werden bei der Inbetriebnahme der Apparatur jeweils mehrere Bilder von jeder der beiden Referenzflächen aufgenommen und anhand dieser der Nullpunkt sowie der Maximalwert der Intensität in der Auswertungseinheit iterativ eingestellt.

   Alternativ hierzu werden in der DE 19 538 811 C2 als Schwarzreferenz ein bei abgedecktem Kameraobjektiv aufgenommenes Bild oder ein von einer schwarzen Fläche ohne Beleuchtung aufgenommenes Bild und als Weissreferenz ein von einem unbedruckten Bereich des Bedruckstoffes mit Beleuchtung aufgenommenes Bild vorgeschlagen.

[0009] Eine Fehlerquelle von erheblichem Einfluss auf die Messgenauigkeit ist die Lichtstreuung bei der Messung, d.h. das Eintreffen von Licht auf einem Sensorelement des Bildsensors, welches nicht von demjenigen Flächenausschnitt eines Messfeldes auf dem Druckerzeugnis kommt, der dem betreffenden Sensorelement zugeordnet ist.

   Daher ist man bestrebt, ein Mass für das auf den Bildsensor einfallende Streulicht zu ermitteln, um bei der Verarbeitung der von dem Bildsensor gelieferten Intensitätssignale eine geeignete Korrektur vornehmen zu können.

[0010] In der EP 0 741 032 B1 wird hierzu vorgeschlagen, spezielle Testmuster für die Erfassung von Streulichtdaten vorzusehen, vorab mehrere Bilder von diesen Testmustern aufzunehmen, und aus diesen eine Kompensationskurve zu errechnen, aus der dann bei der Verarbeitung der Bilder von Farbmessfeldern Korrekturfaktoren für die Elimination des Streulichteinflusses entnommen werden können.

[0011] Die DE 19 538 811 C2 lehrt stattdessen die Anwendung einer digitalen Filterung der aufgenommenen Bilder zur Elimination des Streulichteinflusses,

   wobei die Filterkoeffizienten anhand des Intensitätsübergangs an einer in dem Kontrollstreifen mit Farbmessfeldern enthaltenen Schwarz/Weiss-Kante nach einem aufwendigen mathematischen Verfahren errechnet werden. Dabei wird eine sog. Unschärfefunktion, d.h. ein mathematisches Modell für die Verfälschung einer idealen Schwarz/Weiss-Kante durch die Lichtstreuung zugrundegelegt.

[0012] Die bekannten Konzepte zur Reduzierung von Messfehlern bei der Charakterisierung von Druckerzeugnissen erscheinen insgesamt als komplex und zeitaufwendig. Die Anwendung im laufenden Druckbetrieb dürfte daher nur eine relativ geringe Messfreguenz zulassen, die eine Verwertung der Messdaten zur Regelung von Vorgängen in der Druckmaschine zumindest in Frage stellt.

   Bei einer nur einmaligen Erfassung von Referenzdaten und Einstellung von Abgleich- und Korrekturparametern vor Beginn des Druckbetriebes ist andererseits die Genauigkeit der Messdaten während eines längeren Betriebes nicht gesichert.

[0013] Angesichts dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem Ausschnitt eines Druckerzeugnisses bereitzustellen, die es ermöglichen, Kenngrössen des Druckerzeugnisses während seiner Herstellung in einer Druckmaschine bei möglichst geringem apparativem Aufwand sowohl mit hoher Genauigkeit als auch mit hoher Geschwindigkeit zu ermitteln.

[0014] Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.

   Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen 2 bis 8 bzw. 10 bis 23 angegeben.

[0015] Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass im Strahlengang einer Kamera zwischen dem zu untersuchenden Druckerzeugnis und einem in der Kamera enthaltenen Flächenbildsensor eine Blende angeordnet ist, die einen Teil des Bildsensors abschattet. Dieser Teil des Sensors empfängt somit ausschliesslich Streulicht.

   Wegen der relativ geringen Abmessungen der aktiven Fläche eines elektronischen Bildsensors kann davon ausgegangen werden, dass das auf den abgeschatteten Teil einfallende Streulicht ein relativ genaues Mass für den Streuanteil des auf den nichtabgeschatteten Teil des Sensors einfallenden Lichtes darstellt.

[0016] Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Blende so geformt und angeordnet ist, dass sich der von ihr abgeschattete Teil des Bildsensors örtlich benachbart zu einem Nutzbereich des Bildsensors erstreckt, der für die Erfassung des Bildes des zu untersuchenden Ausschnitts des Druckerzeugnisses verwendet wird. Die örtliche Nachbarschaft der beiden Teile des Bildsensors gewährleistet in diesem Fall eine besonders gute Übereinstimmung des jeweiligen Ausmasses an einfallendem Streulicht.

   Dabei bedeutet örtliche Nachbarschaft, dass der Abstand des Abschattungsbereiches vom Nutzbereich zumindest klein gegenüber den Gesamtabmessungen des Bildsensors sein soll. Vorzugsweise ist besagter Abstand auch kleiner als die Ausdehnung des Nutzbereiches senkrecht zu seinem dem Abschattungsbereich am nächsten liegenden Rand. Ein direktes Aneinandergrenzen der beiden Bereiche ist die engste mögliche Form der Nachbarschaft und insofern optimal, aber nicht zwingend erforderlich.

[0017] Wenn der zu erfassende Ausschnitt des Druckerzeugnisses, d.h. die Messfläche, insgesamt streifenförmig ist, so ist dies notwendigerweise auch der dazu verwendete Nutzbereich des Bildsensors.

   In diesem Fall sollte der abgeschattete Teil des Bildsensors ebenfalls streifenförmig sein und parallel zu dem Nutzstreifen verlaufen, wobei beide Streifen vorzugsweise gleich breit gewählt werden sollten.

[0018] Zur Abbildung der Messfläche auf den Bildsensor kann ein Objektiv verwendet werden, wobei in diesem Fall die Blende im Strahlengang vor dem Objektiv angeordnet werden sollte, um die Zweiteilung des Strahlenganges durch die Blende auch innerhalb des Objektivs wirksam werden zu lassen.

[0019] Um das Ausmass des auf den Sensor einfallenden Streulichts von vornherein möglichst gering zu halten, ist es von Vorteil, wenn die Kamera ein zumindest innenseitig geschwärztes Gehäuse aufweist, welches das Objektiv und den Bildsensor umgibt, und an oder in dem auch die Blende angebracht ist.

[0020] Eine Kontamination der in dem Gehäuse angeordneten Komponenten,

   insbesondere des Objektivs, durch von dem frisch bedruckten Druckerzeugnis möglicherweise emittierte Farbpartikel, die insbesondere eine Erhöhung der Lichtstreuung zur Folge hätte, kann durch die Einspeisung einer von dem Objektiv fort auf das Druckerzeugnis gerichteten Druckluftströmung vermieden werden. Dabei kann sicherheitshalber ein mechanischer Verschluss vorgesehen sein, der bei einem Ausfall der Druckluftversorgung schliesst, um das Objektiv zu schützen.

[0021] Die Anordnung von Polarisationsfiltern mit zueinander senkrechten Polarisationsrichtungen nach der Lichtquelle und vor dem Objektiv ist notwendig, wenn als Kenngrössen des Druckerzeugnisses Farbdichtewerte der Druckfarben ermittelt werden sollen.

[0022] Ein zweiter Aspekt der Erfindung besteht in einem Verfahren, welches von der erfindungsgemässen Vorrichtung Gebrauch macht.

   Durch die Subtraktion aus dem abgeschatteten Teil des Bildsensors ausgelesener Intensitätswerte von aus dem nicht abgeschatteten Teil ausgelesenen Intensitätswerten wird eine äusserst wirkungsvolle Unterdrückung des Streulichteinflusses erzielt. Diese Subtraktion benötigt so wenig Zeit, dass sie bei jedem Auslesen des Bildsensors ausgeführt werden kann, ohne dass sich die Zykluszeit der Bilddatenerfassung und -verarbeitung wesentlich verlängert.

   Insbesondere fallen keine gesonderten Messzyklen zur Bestimmung von Streulichtreferenzdaten an.

[0023] Zur Weiterverarbeitung, d.h. zur Ermittlung der interessierenden Kenngrössen können dann die korrigierten Intensitätswerte, aus denen der Streulichteinfluss weitestgehend eliminiert ist, verwendet werden.

[0024] Vorteilhaft im Sinne einer möglichst hohen Messgenauigkeit ist es, die Streulichtunterdrückung mit Massnahmen zur Kalibrierung des Nullpunktes und des Maximalwertes der Intensität zu kombinieren, wozu ohne Beleuchtung aufgenommene Bilder, vorzugsweise solche von schwarzen Messfeldern, bzw. mit Beleuchtung aufgenommene Bilder von weissen Messfeldern als Schwarz- bzw. Weissreferenz verwendet werden können. Dies setzt selbstverständlich das Vorhandensein weisser Messfelder innerhalb des auf dem Druckerzeugnis für die Messungen vorgesehenen Kontrollstreifens voraus.

   Auch hier sind prinzipiell lediglich einfache Subtraktionen als mathematische Operationen notwendig.

[0025] Wenn es sich bei den beiden Teilen des Bildsensors um zueinander parallele rechteckige Streifen handelt, können diese in einander benachbarte Abschnitte unterteilt werden, von denen jeder Abschnitt des abgeschatteten Teils die Streulichtreferenz für den angrenzenden Abschnitt des nicht abgeschatteten Teils bildet. Hierdurch ergibt sich durch die enge örtliche Nachbarschaft der beiden einander zugeordneten Abschnitte eine besonders gute Übereinstimmung des Streulichteinfalls.

[0026] Zweckmässigerweise ist jeder zu ermittelnden Kenngrösse jeweils ein Abschnitt des Bildsensors zugeordnet, wozu auf jeden solchen Abschnitt genau ein Messfeld des Kontrollstreifens des Druckerzeugnisses abgebildet wird.

   In diesem Fall kann durch eine Mittelwertbildung über die Intensitätssignale jedes Abschnitts des Bildsensors der Signal-Rausch-Abstand erhöht werden. Interessierende Kenngrössen sind im vorliegenden Zusammenhang vor allem die Farbdichte sowie die spektrale Farbzusammensetzung eines aufgenommenen Messfeldes.

[0027] Um die Bilderfassung während der Bewegung eines Druckerzeugnisses in einer Druckmaschine zu ermöglichen, ist es zweckmässig, die Lichtquelle gepulst zu betreiben, wobei die Intensität und Dauer der Lichtblitze so zu bemessen sind, dass einerseits der Aufnahmebereich der Kamera nur während des Aufenthalts des aufzunehmenden Kontrollstreifens beleuchtet wird,

   und andererseits die Ausleuchtung an den Dynamikbereich des Bildsensors angepasst ist.

[0028] Die mit der Erfindung erzielbare hohe Messfreguenz erlaubt die Nutzung der ermittelten Kenngrössen zur Regelung von Vorgängen in einer Druckmaschine während des laufenden Betriebes. So können insbesondere Farbdichtewerte zur Regelung der Farbzufuhr im Farbwerk der Maschine verwendet werden.

[0029] Anstelle eines eigens dazu vorgesehenen Kontrollstreifens kann auch ein Teil des Sujets auf den Bildsensor abgebildet, von diesem erfasst und zur Ermittlung von Kenngrössen ausgewertet werden, wodurch die für einen Kontrollstreifen benötigte Fläche eingespart wird und sich das Entfernen des Kontrollstreifens von dem Druckerzeugnis durch Abschneiden erübrigt.

   In diesem Fall können die Messfelder durch Informationen aus dem Druckprozess vorgelagerten Prozessen, insbesondere aus der Druckvorstufe, definiert werden.

[0030] Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt
<tb>Fig. 1<sep>eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Druckerzeugnisses mit einem Kontrollstreifen,


  <tb>Fig. 2<sep>eine schematische Querschnittsansicht der Kamera einer erfindungsgemässen Vorrichtung, und


  <tb>Fig. 3<sep>eine Draufsicht auf den Bildsensor der erfindungsgemässen Vorrichtung mit dem Abbild des Ausschnitts des Druckerzeugnisses aus Fig. 1, und


  <tb>Fig. 4<sep>den theoretischen und den gemessenen Verlauf der Lichtintensität entlang der Linie L in Fig. 3.

[0031] Die Anwendung der vorliegenden Erfindung setzt voraus, dass auf dem zu charakterisierenden Druckerzeugnis ein Kontrollstreifen vorgesehen ist, der im Fall des Bogendrucks auf jeden Bogen und im Fall einer endlosen Bedruckstoffbahn in regelmässigen Abständen auf die Bahn gedruckt wird. Ein Teil eines solchen Kontrollstreifens 1 ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Der Streifen 1 verläuft quer zur Transportrichtung des Druckerzeugnisses in der Druckmaschine und enthält in seiner Längsrichtung eine periodische Abfolge einzelner rechteckiger Messfelder 2.

[0032] Die Messfelder sind mit unterschiedlichen Testmustern bedruckt, die jeweils zur messtechnischen Ermittlung einer bestimmten Kenngrösse ausgelegt sind.

   Typische Beispiele für solche Testmuster sind Volltondrucke der Grundfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz zur Bestimmung der jeweiligen Farbdichten. Ferner können beispielsweise auch Rasterdrucke der Grundfarben zur Ermittlung von Rastertonwerten sowie Farbregistermarken als Testmuster vorgesehen sein. Im Einzelnen hängt die Gestaltung der Messfelder von der Druckmaschine ab, deren Druckqualität mit Hilfe des Kontrollstreifens 1 optimiert und überwacht werden soll.

[0033] In jedem Fall wiederholt sich die Mustersequenz entlang des Kontrollstreifens 1 periodisch, um eine ortsaufgelöste Messung über die gesamte Breite des Bedruckstoffes zu ermöglichen, was insbesondere im Hinblick auf die örtliche Verteilung der Farbeinspeisungspunkte über die Breite des Bedruckstoffes im Farbwerk einer Druckmaschine notwendig ist.

   So sind bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel sieben verschiedene bedruckte Felder 2 nebeneinander angeordnet, die sich in regelmässigen Abständen wiederholen. Die einzelnen Gruppen dieser sieben Felder sind jeweils durch ein unbedrucktes, d.h. weisses Feld getrennt. Dieses weisse Feld 3 dient, wie noch erläutert werden wird, als Weissreferenz für die Auswertung der an den übrigen sieben Feldern gemessenen Intensitätswerte des remittierten Lichtes.

[0034] Zu Fig. 1 ist noch anzumerken, dass die dort in den Messfeldern 2 dargestellten Schraffurmuster keineswegs die tatsächlich gedruckten Testmuster darstellen, sondern lediglich die Unterschiedlichkeit der einzelnen Muster verdeutlichen sollen.

[0035] Durch den Rahmen 4 ist in Fig.

   1 ein mehrere Perioden der Testmuster 2 umfassender Bereich des Druckerzeugnisses markiert, der von einer erfindungsgemässen elektronischen Kamera 6 potentiell erfasst werden könnte. Von dem gesamten erfassbaren Bereich ist in Fig. 1 nur ein den Messstreifen 1 und dessen Umgebung enthaltender Teil dargestellt. Das obere Ende des erfassbaren Bereiches, d.h. die obere waagrechte Kante des Rahmens 4 befindet sich unter dem schwarzen Balken 15, auf dessen Bedeutung im Weiteren noch eingegangen wird. Tatsächlich wird von der Kamera 6 nur ein Ausschnitt 5 erfasst, der etwas breiter ist als der Messstreifen 1.

   Der Grund hierfür wird ebenfalls im Weiteren noch erläutert.

[0036] Die Kamera 6, die in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, umfasst als Hauptkomponenten einen Bildsensor 7, bei dem es sich um einen Flächensensor handelt, ein Objektiv 8, welches den Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 auf den Bildsensor 7 abbildet, und ein Gehäuse 9, welches den Strahlengang von dem Druckerzeugnis 10 zu dem Bildsensor 7 grossenteils umschliesst. Bei der Darstellung in Fig. 2 befindet sich gerade ein Kontrollstreifen 1 im Sichtbereich der Kamera 6 und wird folglich auf den Bildsensor 7 abgebildet.

[0037] Die Bilderfassung durch den Bildsensor 7 findet während der Bewegung des Druckerzeugnisses 10 statt, dessen Bewegungsrichtung mit dem Pfeil 11 gekennzeichnet ist.

   Hierzu wird die zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses 10 eingesetzte Lichtquelle 12, deren Licht von einer Optik 13 auf den Sichtbereich der Kamera 6 fokussiert wird, gepulst betrieben, d.h. sie emittiert während des Aufenthaltes eines Kontrollstreifens 1 im Sichtbereich der Kamera 6 jeweils einen kurzen Lichtblitz, durch den eine gezielte Momentaufnahme des Streifens 1 ermöglicht wird.

[0038] Zur Erfassung farbselektiver Informationen von dem Kontrollstreifen 1 existiert eine Reihe verschiedener Möglichkeiten.

   So kann beispielsweise ein Farbbildsensor, d.h. ein Bildsensor 7 mit farbselektiven Pixeln, verwendet werden Die Realisierung einer Farbselektivität ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und wird daher hier nicht näher erläutert.

[0039] Da am Markt verfügbare Flächenbildsensoren üblicherweise eine rechteckige Matrix von Bildpunkten (Pixeln) aufweisen, deren Länge/Breite-Verhältnis sehr viel näher bei eins liegt als dasjenige eines Kontrollstreifens 1, den man zur Minimierung des Bedruckstoffverbrauchs möglichst schmal auslegt, wird zur Aufnahme des Bildes eines Kontrollstreifens 1 nur ein geringer Teil der aktiven Fläche des Bildsensors 7, die in Fig.

   3 durch den Rahmen 104 markiert ist, benötigt.

[0040] Die Erfindung macht sich dies zunutze, indem ein Teil des Bildsensors 7 zur Aufnahme einer Streulichtreferenz gleichzeitig mit dem Bild des Kontrollstreifens 1 benutzt wird. Hierzu weist die Kamera 6 eine Blende 14 auf, die einen Teil des Bildsensors 7, auf den durch das Objektiv 8 ein dem Kontrollstreifen 1 benachbarter Streifen 15 abgebildet würde, abschattet. In der Draufsicht von Fig. 1 auf das Druckerzeugnis 10 ist dieser durch die Wirkung der Blende 14 nicht auf den Bildsensor 7 abgebildete Streifen 15, der nachfolgend als Streulichtreferenzstreifen 15 bezeichnet wird, als schwarzer Balken eingezeichnet, der parallel zu dem Messstreifen 1 in geringem Abstand von diesem verläuft.

   Zur Auswertung des von dem Bildsensor 7 aufgenommenen Bildes werden, wie im Weiteren noch erläutert wird, nur die Abbilder des Messstreifens 1 und des Streulichtreferenzstreifens 15 verarbeitet.

[0041] Zwischen der Oberkante des Messstreifens 1 und der Unterkante des Streulichtreferenzstreifens 15 befindet sich auf dem Druckerzeugnis 10 ein unbedruckter Streifen 16. Ein weiterer unbedruckter Streifen 17 befindet sich zwischen der Unterkante des Messstreifens 1 und dem unteren Rand des auf den Bildsensor 7 abgebildeten Ausschnitts 5 des Druckerzeugnisses 10. Der unterhalb des unteren Randes des Ausschnitts 5 liegende, in Fig. 1 schraffierte Bereich 18 wird durch einen der Blende 14 gegenüberliegenden Teil des Gehäuses 8 der Kamera 6 verdeckt und somit nicht auf den Bildsensor 7 abgebildet.

   Grundsätzlich könnte der Streulichtreferenzstreifen 15 auch direkt an den Messstreifen 1 angrenzen.

[0042] Das sich aus dem vorausgehend beschriebenen Aufbau der Kamera 6 ergebende Abbild des in Fig. 1 mit dem Rahmen 4 markierten Ausschnitts 5 des Druckerzeugnisses 10 auf dem Bildsensor 7 ist in Fig. 3 dargestellt. Dabei entspricht der äussere Rand 104 der aktiven Fläche des Bildsensors 7 dem in Fig. 1 eingezeichneten Rahmen 4 des theoretisch maximal erfassbaren Bereiches des Druckerzeugnisses 10. Das Bild 101 des Kontrollstreifens 1 erscheint verkleinert auf dem Bildsensor 7. Die Kamera 6 und der Bildsensor 7 sind zu dem Druckerzeugnis 10 so ausgerichtet, dass eine Kante des Randes 104 parallel zu den Längskanten des Streifenbildes 101 verläuft. Der durch die Blende 14 abgeschattete Bereich des Bildsensors ist in Fig. 3 als schwarzer Balken 115 dargestellt.

   Der überwiegende Teil 118 des Bildsensors wird nicht benutzt, d.h. nicht ausgelesen. Zur Auslesung vorgesehen ist nur derjenige Teil 105 des Bildsensors 7, auf den der streifenförmige Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 abgebildet wird, sowie der abgeschattete Teil 115.

[0043] Obgleich die Lichtstreuung im Strahlengang von dem Druckerzeugnis 10 zu dem Bildsensor 7 durch geeignete Massnahmen wie zumindest innenseitige Schwärzung der Oberfläche des Gehäuses 9 und Verwendung eines streuungsarmen Objektivs 8 begrenzt werden kann, bleibt ein gewisses Ausmass an Lichtstreuung unvermeidbar, so dass in das Abbild 102 jedes Messfeldes 2 auch eine geringe Menge an Streulicht gelangt, welches nicht von dem jeweils zugehörigen Messfeld 2 stammt und insofern die in dem jeweiligen Messfeldabbild 102 gemessene Lichtintensität verfälscht.

   Dieser Messfehler durch Streulicht begrenzt massgeblich die Genauigkeit der Intensitätsmessung und damit auch der Bestimmung der charakterisierenden Kenngrössen des Druckerzeugnisses 10, die aus den Intensitätsmessdaten errechnet werden können.

[0044] In Fig. 4 ist der Verlauf der gemessenen Lichtintensität entlang der gestrichelten Linie L in Fig. 3 von oben nach unten qualitativ dargestellt. Die Linie L verläuft in dem Teil 105 des Bildsensors 7, auf den der streifenförmige Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 abgebildet wird, zunächst durch einen Bereich 117, auf den ein unbedruckter, also weisser Bereich 17 des Druckproduktes 10 abgebildet wird. Auf diesen folgt der Bereich 101, der das Abbild des Messstreifens 1 enthält. Dabei verläuft die Linie L durch das Abbild 102A eines Messfeldes 2A.

   Es folgt ein weiterer Bereich 116, auf den wieder ein unbedruckter, also weisser Bereich 16 des Druckproduktes 10 abgebildet wird. Die dargestellten Breiten der Bereiche 116 und 117 sind hierbei als rein beispielhaft zu verstehen. Schliesslich tritt die Linie L in den abgeschatteten Bereich 115 ein. Die Darstellung in Fig. 4 beginnt links mit dem Eintritt der Linie L in den Bereich 117 und endet rechts innerhalb des abgeschatteten Bereiches 115.

[0045] In Fig. 4 sind zwei qualitative Kurvenverläufe der Intensität von dem Bildsensor 7 empfangenen Lichtes entlang der Linie L eingetragen, von denen die schmäler gezeichnete, sprunghaft verlaufende Kurve IT den theoretischen Verlauf der Intensität ohne Berücksichtigung der Lichtstreuung und die breiter gezeichnete, kontinuierlich verlaufende Kurve Is den Verlauf der Intensität mit Berücksichtigung der Lichtstreuung darstellt.

   Andere Fehlerquellen als die Lichtstreuung sind in Fig. 4 allerdings nicht berücksichtigt.

[0046] Im weissen Bereich 117 stimmen beide Kurven IT und Is zunächst nahezu überein, da der Beitrag der Lichtstreuung zur gemessenen Intensität dort vernachlässigbar gering ist. An der Kante zwischen dem weissen Bereich 117 und dem Abbild 102A des farbigen Messfeldes 2A fällt: die theoretische Intensität IT abrupt auf einen wesentlich geringeren Wert IA ab. Aus diesem Wert IA und demjenigen I0 des weissen Bereiches 117 könnte die genaue Farbdichte des farbigen Messfeldes 2A berechnet werden.

   Bei der realen Intensität IT ergibt sich durch die Lichtstreuung ein kontinuierlicher anstatt abrupter Übergang zu einem ebenfalls wesentlich geringeren Wert IAS, der aber auch nach dem Abklingen der Randeffekte im mittleren Teil des Messfeldabbildes 102A noch etwas grösser ist als der theoretische Wert IA.

[0047] Die Abweichung delta ls der beiden Kurven IT und Is im mittleren Teil des Messfeldabbildes 102A ist die alleinige Folge des Streulichtes, das der Bildsensor 7 in diesem Bereich empfängt, d.h.

   des Lichtes, welches nicht von dem Messfeld 2A, sondern von anderen Stellen des Druckproduktes 10 stammt, und durch Streuung im Strahlengang der Kamera 6 zu den Pixeln unter dem Abbild 102A des Messfeldes 2A gelangt.

[0048] Am Übergang zu dem schmalen weissen Streifen 116 erfolgt bei beiden Kurven IT und Is ein Wiederanstieg der Intensität auf den gleichen Wert I0 wie im Bereich 117, wobei dieser Anstieg bei der Kurve IT wiederum sprunghaft und bei der Kurve Is kontinuierlich mit betragsmässig ähnlicher Steigung wie bei dem vorherigen Abfall verläuft.

[0049] An der Kante zwischen dem weissen Streifen 116 und dem durch die Blende 14 abgeschatteten Streifen 115 erfolgt abermals ein Abfall bei beiden Kurven IT    und Is, und zwar bei der theoretischen Kurve IT exakt auf den Wert Null,

   da durch die Abschattungswirkung der Blende 14 in den Streifen 115 überhaupt kein Licht gelangen dürfte. Bei der Kurve Is verläuft der Abfall wie zuvor nicht abrupt, sondern wieder kontinuierlich und es verbleibt auch in diesem Fall ausserhalb des Randbereiches eine konstante, von Null verschiedene Restintensität IBS, da durch Lichtstreuung im Strahlengang der Kamera 6 eben doch eine gewisse Restlichtmenge in den Streifen 115 gelangt.

[0050] Wenn nun wie in dem gezeigten Beispiel das Abbild 101 des Messstreifens 1 und der abgeschattete Streifen 115 relativ nah beieinanderliegen, dann kann davon ausgegangen werden, dass der konstante Restwert IBS der realen Intensität Is in dem abgeschatteten Streifen 115 in sehr guter Näherung der Differenz delta ls zwischen der gemessenen Intensität IAS und der theoretischen Intensität IA in dem Abbild 102A des Messfeldes 2A entspricht.

   Durch Subtraktion des in dem abgeschatteten Streifen 115 gemessenen Wertes IBS von dem in dem Abbild 102A des farbigen Streifens 2A gemessenen Wert IAS kann somit der dortige theoretische Wert IA relativ genau berechnet und der durch die Lichtstreuung im Strahlengang der Kamera 6 verursachte Messfehler weitestgehend eliminiert werden, d.h. es gilt in sehr guter Näherung:
<tb>IA = IAS - delta IS     IAS - IBS<sep>(1)

[0051] Der mathematische Aufwand zur Durchführung der Streulichtkorrektur erschöpft sich also in einer einfachen Subtraktion, die nur einen geringen Rechenzeitaufwand erfordert.

   Dies ist von wesentlicher Bedeutung für die Anwendung der Erfindung zur Echtzeitregelung von Betriebsparametern einer Druckmaschine in laufendem Betrieb.

[0052] Da innerhalb der einzelnen Messfeldabbilder 102 des Messstreifenabbildes 101 üblicherweise keine Ortsauflösung nötig ist, sondern jedes einzelne Messfeldbild 102 nur zur Ermittlung einer oder mehrerer Kenngrössen herangezogen wird, die jeweils dem entsprechenden Messfeld 2 im Ganzen zugeordnet werden, findet vor der vorausgehend erläuterten Fehlerkorrektur durch Subtraktion eine Mittelwertbildung über die Intensitätswerte sämtlicher Pixel jedes Messfeldabbildes 102 statt. Durch diese Mittelwertbildung kann der Signal/Rausch-Abstand der Messung wirksam verbessert werden.

   Dabei wird in die Mittelwertbildung jeweils nur der flache mittlere Bereich der Intensität einbezogen, um die an den Kanten der Messfeldabbilder 102 auftretenden Randeffekte auszuschliessen.

[0053] Gleiches gilt sinngemäss auch für den Streulichtreferenzstreifen 115, wobei zur Aufrechterhaltung der örtlichen Nachbarschaft zwischen Messbereich und Referenzbereich der Streulichtreferenzstreifen 115 in eine Vielzahl einzelner Abschnitte unterteilt wird, deren Weite W jeweils derjenigen der Messfeldabbilder 102 entspricht, und jedem Messfeldabbild 102 der jeweils nächstliegende Abschnitt des Streulichtreferenzstreifens 115 zugeordnet wird.

   Die Mittelwertbildung erfolgt dann innerhalb des Streulichtreferenzstreifens 115 für jeden einzelnen Abschnitt der Weite W und von jedem Intensitätsmittelwert eines Messfeldabbildes 102 wird der Intensitätsmittelwert des jeweils zugeordneten Abschnitts des Streulichtreferenzstreifens 115 subtrahiert.

[0054] Sämtliche vorausgehend anhand Fig. 4 erwähnten Grössen sind demnach vorzugsweise als über das Messfeldabbild 102A bzw. den diesem zugeordneten Abschnitt des Streifens 115 gemittelte Werte zu verstehen.

   Falls innerhalb eines Messfeldabbildes 102A eine Auswertung mit Ortsauflösung beabsichtigt ist, wie es beispielsweise dann der Fall sein kann, wenn das abgebildete Messfeld 2A ein Farbmuster enthält, dann könnte die Qualität des auszuwertenden Bildes in diesem Fall durch eine pixelweise erfolgende Subtraktion des Intensitätsrestwertes IBS (Mittelwert) des zugeordneten Abschnitts des Streifens 115 verbessert werden. Innerhalb des Messfeldabbildes 102A unterbliebe in diesem Fall aber die Mittelwertbildung.

[0055] Es ist anzumerken, dass die einzelnen Messfelder 2 in der Längsrichtung des Messstreifens 1 nicht unbedingt die gleiche Weite W haben müssen.

   Im Übrigen brauchen auch die Ausdehnungen des Messstreifenabbildes 101 und des Streulichtreferenzstreifens 115 in deren Querrichtung, d.h. in Richtung der Linie L in Fig. 3, nicht unbedingt gleich sein, wenn dies auch bevorzugt ist.

[0056] In einer anderen vorteilhaften Ausführung muss kein spezieller Druckkontrollstreifen verwendet werden, sondern es werden jeweils streifenförmige Bereiche des Sujets, d.h. des tatsächlichen Nutzbereiches des Bedruckstoffes, selbst gemessen und vorher definierte geeignete Messfelder ausgewertet.

[0057] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung erhält das Messsystem die Information über geeignete Messorte (Längs-und Querlage) durch die vorgelagerte Bildaufbereitung z.B.

   der Druckvorstufe oder anderer Prozesse, die beispielsweise die Bilddaten nach vorgegebenen Kriterien zum Finden von Messfeldern für das Messsystem analysieren.

[0058] Um den Einfluss des Dunkelstromes der Sensorelemente, d.h. des von ihnen ohne Beleuchtung gelieferten Intensitätssignals zu eliminieren, werden in regelmässigen Abständen, d.h. vorzugsweise stets zwischen jeweils zwei Aufnahmen eines Kontrollstreifens 1, Bilder bei ausgeschalteter Beleuchtung 12 aufgenommen.

   Dabei werden sowohl der zur Erfassung des Messstreifenabbildes 101 bestimmte Teil des Bildsensors 7 als auch der als Referenzstreifen 115 vorgesehene Bereich ausgelesen und die entsprechenden Intensitätswerte als Nullreferenzwerte gespeichert.

[0059] Soweit im Rahmen der Auswertung der aus dem Messstreifenabbild 101 erhaltenen Intensitätssignale eine Mittelwertbildung über die einzelnen Messfeldabbilder 102 vorgesehen ist, erfolgt diese Mittelwertbildung auch bei den Nullreferenzwerten. In diesem Fall wird zu jedem einzelnen Messfeldabbild 102A nur ein einziger Nullreferenzwert IAD (Index D für dunkel) gespeichert.

   Auch bei den zugeordneten Abschnitten des Referenzstreifens 115 wird pro Abschnitt nur ein einziger Nullreferenzwert IBD durch Mittelwertbildung ermittelt und gespeichert.

[0060] Um ausser dem Streulichtfehler auch den durch den Dunkelstrom verursachten Messfehler zu eliminieren, wird zur Berechnung der wahren Intensität IA ¾ im Messfeldabbild 102A sowohl von dem gemessenen Intensitätswert IAS des Messfeldabbildes 102A als auch von dem gemessenen Intensitätswert IBS des zugeordneten Abschnitts des abgeschatteten Referenzstreifens 115 der jeweilige Nullreferenzwert IAD bzw.

   IBD subtrahiert, so dass sich der wahre Intensitätswert IA ¾ folgendermassen ergibt:
<tb>IA ¾ = (IAS-IAD) - (IBS-IBD)<sep>(2)

[0061] Die Reihenfolge der Rechenoperationen kann gegenüber der Formel (2) selbstverständlich im Rahmen der algebraisch zulässigen Umformungen variiert werden.

[0062] Eine wichtige Kenngrösse zur Charakterisierung der Qualität eines Druckerzeugnisses 10 ist die Farbdichte, bei der die Remissionsintensität einer bedruckten Fläche ins Verhältnis zu derjenigen des nicht bedruckten Bedruckstoffes gesetzt wird. Zu diesem Zweck enthält der in Fig. 1 gezeigte Messstreifen 1 in regelmässigen Abständen weisse Messfelder 3.

[0063] Diese weissen Messfelder 3 werden erfindungsgemäss gleichzeitig mit allen anderen Messfeldern 2 des Messstreifens 1 von der Kamera 6 aufgenommen und erscheinen auf dem Bildsensor 7 als Weissfeldabbbilder 103.

   Die hieraus erhaltenen Intensitätssignale werden denselben zuvor beschriebenen Operationen unterworfen wie die an allen anderen Messfeldern 2 gemessenen Intensitätssignale und führen demnach unter analoger Anwendung der Formel (2) zu entsprechend korrigierten Weissintensitäten I0 ¾. Sodann kann unter Verwendung dieser Weissintensitäten I0 ¾ die Farbdichte errechnet werden.

[0064] Durch die Verteilung mehrerer Weissfelder 3 entlang des Messstreifens 1 ist gewährleistet, dass eine eventuelle Inhomogenität der Intensität der Lichtquelle 12 über die Breite des Druckerzeugnisses 10, d.h. über die Länge des Messstreifens 1, die Genauigkeit der ermittelten Farbdichtewerte nicht beeinträchtigt, da zur Farbdichteberechnung für jedes Messfeldabbild 102 stets die korrigierte Weissintensität I0 ¾ des jeweils nächstliegenden Weissfeldabbildes 103 verwendet wird.

   Ferner wird durch die gleichzeitige Aufnahme der weissen Messfelder 3 mit den bedruckten Messfeldern 2 auch eine eventuelle zeitliche Schwankung der Intensität des von der Lichtquelle 12 eingestrahlten Lichtes bei der Farbdichteauswertung ausgeglichen, da die Remission der Weissfelder 3 hiervon in gleichem Ausmass betroffen ist wie die Remission der bedruckten Messfelder 2.

[0065] Ein frisch bedrucktes Druckerzeugnis 10 emittiert potentiell Farbpartikel, die durch ihre Präsenz innerhalb des Gehäuses 9 der Kamera 6 das Ausmass an Lichtstreuung im dortigen Strahlengang erhöhen würden, und sich darüber hinaus auf der Oberfläche des Objektivs 8 ablagern und dadurch einen permanenten Anstieg der Lichtstreuung verursachen könnten.

   Um die Lichtstreuung als Fehlerquelle von vornherein zu minimieren und so die Aufgabe der Kompensation ihrer Wirkung zu erleichtern, sieht die Erfindung daher vor, dass die Kamera einen Druckluftanschluss 19 und einen Druckluftverteiler 20 aufweist, mittels derer beim Betrieb der Kamera 6 innerhalb des Gehäuses 9 eine von dem Objektiv 8 fort zur Sichtöffnung 21 gerichtete Luftströmung, die in Fig. 2 durch abwärts gerichtete Pfeile angedeutet ist, erzeugt wird. Diese Luftströmung hält den Strahlengang innerhalb des Gehäuses 9 frei von Partikeln, insbesondere den erwähnten Farbpartikeln, aber auch von Staubpartikeln.

   Es versteht sich, dass die dem Anschluss 19 zugeführte Druckluft selbst frei von Partikeln, d.h. nötigenfalls gefiltert sein muss.

[0066] Ferner enthält die Kamera 6 zum Schutz des Objektivs 8 noch einen mechanischen Verschluss 22, der nur während des Betriebes der Kamera 6 geöffnet ist. Die Steuerung des Verschlusses 22 ist so mit der Druckluftversorgung gekoppelt, dass der Verschluss nur dann geöffnet werden kann, wenn ein vorbestimmter Mindestüberdruck vorhanden ist und automatisch schliesst, wenn der Überdruck unter diesen Mindestwert fällt. Dies kann durch eine elektronische Steuerung, aber auch durch eine direkte pneumatische Kopplung des Verschlusses 22 mit dem Druckluftverteiler 20 erreicht werden.

   Auf diese Weise wird eine Kontamination der Oberfläche des Objektivs 8 bei einem Ausfall der Druckluftzufuhr während des Betriebes verhindert.

[0067] Zur Ermittlung der Farbdichte als interessierender Kenngrösse muss die Lichtremission des Druckerzeugnisses 10 ohne die direkte Oberflächenreflexion gemessen werden, wozu in den Strahlengängen von der Lichtquelle 12 zu dem Druckerzeugnis 10 sowie von dort zu dem Bildsensor 7 jeweils Polarisationsfilter mit zueinander senkrecht liegender Polarisationsrichtung benötigt werden. Der Übersichtlichkeit halber wurde auf die Darstellung solcher Polarisationsfilter in Fig. 2 verzichtet.

Claims (23)

1. Vorrichtung zur Erfassung und. Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses, mit einer Kamera, die einen elektronischen Bildsensor mit einer zweidimensionalen Anordnung von jeweils einem Bildpunkt entsprechenden Sensorelementen aufweist, und mit einer elektronischen Auswertungseinheit zum Auslesen und Verarbeiten eines von dem Bildsensor erfassten Bildes, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang der Kamera (6) eine Blende (14) angeordnet ist, welche einen vorbestimmten Teil (115) des Bildsensors (7) abschattet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (14) so geformt und angeordnet ist, dass sich der von ihr abgeschattete Teil (115) des Bildsensors (7) örtlich benachbart zu einem zur Erfassung des Bildes (101) des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) vorgesehenen Nutzbereich (105) des Bildsensors erstreckt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der abgeschattete Teil (115) des Bildsensors (7) und der zur Erfassung des Bildes (101) des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) vorgesehene Nutzbereich (105) des Bildsensors (7) zueinander parallele, rechteckige Streifen sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (14) im Strahlengang der Kamera (6) vor einem Objektiv (8) angeordnet ist, welches zur Abbildung des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) auf den Bildsensor (7) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) ein den Bildsensor (7) und das Objektiv (8) umgebendes Gehäuse (9) aufweist, in oder an dem die Blende (14) angeordnet ist, und dessen Oberfläche zumindest auf seiner Innenseite schwarz ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (6) einen Druckluftanschluss (19) und einen Druckluftverteiler (20) aufweist, mittels derer durch Zufuhr von Druckluft im Inneren des Gehäuses (9) eine vom Objektiv (8) fort gerichtete Luftströmung erzeugbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (9) ein mechanischer Verschluss (22) angeordnet ist, der mit dem Druckluftanschluss (19) so gekoppelt ist, dass er nur bei Vorhandensein eines vorbestimmten Überdrucks am Druckluftanschluss (19) geöffnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses (10) eine Lichtquelle (12) vorgesehen ist, und dass zwischen dieser und dem Druckerzeugnis (10) sowie zwischen diesem und dem Bildsensor (7) jeweils ein Polarisationsfilter angeordnet ist, wobei die Polarisationsrichtungen senkrecht zueinander liegen.

9. Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses, mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem - ein Bild von einem vorbestimmten Ausschnitt des Druckerzeugnisses von einer Kamera, welche einen elektronischen Bildsensor mit einer zweidimensionalen Anordnung jeweils einem Bildpunkt entsprechender Sensorelemente aufweist, aufgenommen wird, - ein von dem Bildsensor erfasstes Bild von einer elektronischen Auswertungseinheit ausgelesen und verarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass - beim Auslesen des erfassten Bildes aus einem ersten Teil (101) des Bildsensors (7) erste Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen sowohl von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) direkt zum Bildsensor (7) remittiertes Licht als auch auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt,

- dass beim Auslesen des erfassten Bildes aus einem zweiten Teil (115) des Bildsensors (7), welcher von einer im Strahlengang der Kamera (6) angeordneten Blende (14) abgeschaltet wird, zweite Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen ausschliesslich auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt, und - dass in der Auswertungseinheit zur Gewinnung dritter, streulichtkorrigierter Intensitätssignale die zweiten Intensitätssignale von den ersten subtrahiert werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswertungseinheit die dritten Intensitätssignale als Mass für die Intensität des von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) zum ersten Teil (101) des Bildsensors (7) gelangten Lichtes weiterverarbeitet werden.

11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswertungseinheit vierte Intensitätssignale dadurch gebildet werden, dass von mit Beleuchtung gewonnenen dritten Intensitätssignalen solche, die ohne Beleuchtung gewonnen wurden, subtrahiert werden, und dass diese vierten Intensitätssignale als Mass für die Intensität des von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) zum ersten Teil (101) des Bildsensors (7) gelangten Lichtes weiterverarbeitet werden.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung einer Kenngrösse des Druckerzeugnisses (10) von mindestens einem vorbestimmten Bereich (103) des Bildsensors (7) herrührende dritte oder vierte Intensitätssignale als Mass für die Intensität des von unbedruckten Bereichen (3) des Druckerzeugnisses (10) remittierten Lichtes verarbeitet werden.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile (101; 115) des Bildsensors (7) jeweils rechteckige Streifen sind, die parallel zueinander verlaufen und aneinandergrenzen oder einen Abstand voreinander haben, der zumindest klein gegenüber den Gesamtabmessungen des Bildsensors (7) ist.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass einzelnen Abschnitten (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) jeweils benachbarte Abschnitte des zweiten Teils (115) zugeordnet werden, und dass bei der Subtraktion der zweiten von den ersten Intensitätssignalen von den Signalen aus jedem Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) nur Signale aus dem jeweils zugeordneten Abschnitt des zweiten Teils (115) subtrahiert werden.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dasss aus den Intensitätssignalen jedes Abschnitts des ersten Teils (101) und des zweiten Teils (115) des Bildsensors (7) jeweils ein erster und zweiter Mittelwert gebildet wird, und dass diese Mittelwerte als jeweils einziges erstes und zweites Intensitätssignal dem gesamten Abschnitt (102) des ersten Teils (101) bzw. des zweiten Teils (115) des Bildsensors (7) zugeordnet und weiterverarbeitet werden.

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass pro Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) von der Auswertungseinheit mindestens eine Kenngrösse des Druckerzeugnisses (10) ermittelt wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) genau einem Messfeld (2) eines auf dem Druckerzeugnis (10) ausserhalb des Sujets vorgesehenen Kontrollstreifens (1) zugeordnet ist.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Auswertungseinheit ermittelte Kenngrösse des Druckerzeugnisses (10) die Farbdichte eines Messfeldes (2) des Kontrollstreifens (1) ist.

19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Auswertungseinheit ermittelte Kenngrösse des Druckerzeugnisses (10) ein Mass für die spektrale Farbzusammensetzung eines Messfeldes (2) des Kontrollstreifens (1) ist.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckerzeugnis (10) von einer Lichtquelle (12) mit Lichtblitzen beleuchtet wird, deren Intensität und Zeitdauer so bemessen sind, dass die Bilderfassung durch den Bildsensor (7) während einer Bewegung des Druckerzeugnisses (10) erfolgen kann.

21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass es während des Betriebes einer Druckmaschine an einem von dieser bedruckten Druckerzeugnis (10) ausgeführt wird, und dass die Auswertungseinheit von ihr ermittelte Kenngrössen des Druckerzeugnisses (10) als digitale Signale in Echtzeit an eine Steuer- oder Regeleinrichtung der Druckmaschine übermittelt.

22. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Ausschnitt (5) des Druckerzeugnisses (10), der zur Erfassung und Auswertung auf einen Teil des Bildsensors (7) abgebildet wird, ein Teil des Sujets ist.

23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass Messfelder durch Informationen aus dem Druckprozess vorgelagerten Prozessen, insbesondere aus der Druckvorstufe, definiert werden.