DE102004003615A1

DE102004003615A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses

Info

Publication number: DE102004003615A1
Application number: DE102004003615A
Authority: DE
Inventors: Theodor Dr. Tatarczyk; Armin Weichmann
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Grapho Metronic Mess und Regeltechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2004-01-25
Filing date: 2004-01-25
Publication date: 2005-08-25
Anticipated expiration: 2024-01-26
Also published as: JP2005231360A; ITRM20050024A1; CH697367B1; US20070007432A1; JP4394585B2; US7501647B2; DE102004003615B4

Abstract

Eine Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses umfaßt eine Kamera, die einen elektronischen Bildsensor mit einer zweidimensionalen Anordnung von jeweils einem Bildpunkt entsprechenden Sensorelementen aufweist, und eine elektronische Auswertungseinheit zum Auslesen und Verarbeiten eines von dem Bildsensor erfaßten Bildes. Im Strahlengang der Kamera ist eine Blende angeordnet, welche einen vorbestimmten Teil des Bildsensors abschattet. Beim Auslesen eines erfaßten Bildes aus einem ersten, nicht abgeschatteten Teil des Bildsensors werden erste Intensitätssignale ausgelesen, zu denen sowohl von dem vorbestimmten Abschnitt des Druckerzeugnisses direkt zum Bildsensor gelangtes Licht als auch auf den Bildsensor einfallendes Streulicht beiträgt, während beim Auslesen des erfaßten Bildes aus einem zweiten, abgeschatteten Teil des Bildsensors zweite Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen ausschließlich auf den Bildsensor einfallendes Streulicht beiträgt. In der Auswertungseinheit werden zur Gewinnung dritter, streulichtkorrigierter Intensitätssignale die zweiten Intensitätssignale von den ersten subtrahiert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 9.
Zur Prozeßüberwachung beim Drucken ist es üblich, auf den zu bedruckenden Bogen bzw. Bahnen außerhalb des Sujets mit Testmustern bedruckte Kontrollstreifen vorzusehen. Diese Kontrollstreifen, deren Längsrichtung quer zur Transportrichtung des Bedruckstoffs liegt, enthalten einen sich in Längsrichtung periodisch wiederholenden Satz von Meßfeldern, an denen jeweils eine bestimmte, die Druckqualität charakterisierende Kenngröße meßbar ist.
Eine typische Konfiguration ist beispielsweise beim Vierfarbendruck eine Abfolge von Meßfeldern, die mit den Volltonfarben Schwarz, Cyan, Magenta und Gelb bedruckt sind, um eine Messung der jeweiligen Farbdichte zu ermöglichen. Anhand solcher Farbdichtemessungen kann Aufschluß über die Farbzufuhr im Farbwerk der Druckmaschine gewonnen und deren Einstellung beim Anfahren der Druckmaschine optimiert werden. Im laufenden Betrieb dienen die Messungen dazu, die Einhaltung geforderter Sollwerte zu überwachen und zu dokumentieren. Dabei ergibt sich die periodische Wiederholung der Meßfelder aus dem Bedürfnis, die Homogenität der Farbzufuhr über die Breite des Bedruckstoffs zu prüfen. Der Periodenabstand der Meßfelder hängt von der Zoneneinteilung der Farbzufuhr über die Bedruckstoffbreite im Farbwerk der Druckmaschine ab.
Diesen im wesentlichen periodischen Feldern können weitere Felder zur Messung weiterer für den Druckprozess charakteristischer Größen beigeordnet sein, wobei weitere Felder sowohl mit gleicher oder anderer Periode als auch regellos verteilt sein können.

Es ist bekannt, für derartige Messungen in einer Druckmaschine eine Meßapparatur anzuordnen, die als Hauptkomponenten eine Lichtquelle zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses, eine zur Aufnahme eines Bildes von einem Ausschnitt des Druckerzeugnisses auf dieses gerichtete Kamera, sowie eine elektronische Auswertungseinheit umfaßt. Dabei enthält besagter Ausschnitt des Druckerzeugnisses einen Kontrollstreifen der zuvor erwähnten Art. Die Kamera verfügt über einen elektronischen Flächenbildsensor, aus dem die Auswertungseinheit die erfaßten Bilder ausliest und daraus Kenngrößen des Druckerzeugnisses, beispielsweise Dichtewerte der gedruckten Farben, ermittelt. Derartige Apparaturen und Verfahren zu deren Betrieb sind in der EP 0 741 032 B1 sowie in der DE 195 38 811 C2 beschrieben.

Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit bei der Ermittlung der interessierenden Kenngrößen müssen bei der Durchführung von Messungen der fraglichen Art mehrere Fehlerquellen berücksichtigt und entsprechende Korrekturen vorgesehen werden. Zu diesen Fehlerquellen gehört neben den Referenzen für die Lichtintensität Null und für die Intensität des von der Lichtquelle auf das Druckerzeugnis eingestrahlten Lichtes insbesondere auch das bei der Messung auf den Bildsensor einfallende Streulicht.

Um den Dunkelstrom photoelektrischer Sensoren, d.h. das ohne Beleuchtung abgegebene Ausgangssignal zu berücksichtigen, kann eine Schwarzreferenz, d.h. ein Bild, das einer völlig schwarzen Fläche entspricht, aufgenommen und in die Bildauswertung auf geeignete Weise einbezogen werden. Ferner ist für die Bildauswertung auch die Intensität des von einer weißen, d.h. unbedruckten Fläche remittierten Lichtes von Interesse, da diese insbesondere in die sehr wichtige Kenngröße Farbdichte eingeht.

So ist in der EP 0 741 032 B1 eine in einer Druckmaschine angeordnete Meßapparatur beschrieben, bei der seitlich außerhalb der Bewegungsbahn des Bedruckstoffes je eine schwarze und eine weiße Referenzfläche mit jeweils genau bekannter spektraler Remissionscharakteristik angeordnet sind. Zur Kalibrierung des Bildsensors werden bei der Inbetriebnahme der Apparatur jeweils mehrere Bilder von jeder der beiden Referenzflächen aufgenommen und anhand dieser der Nullpunkt sowie der Maximalwert der Intensität in der Auswertungseinheit iterativ eingestellt. Alternativ hierzu werden in der DE 195 38 811 C2 als Schwarzreferenz ein bei abgedecktem Kameraobjektiv aufgenommenes Bild oder ein von einer schwarzen Fläche ohne Beleuchtung aufgenommenes Bild und als Weißreferenz ein von einem unbedruckten Bereich des Bedruckstoffes mit Beleuchtung aufgenommenes Bild vorgeschlagen.

Eine Fehlerquelle von erheblichem Einfluß auf die Meßgenauigkeit ist die Lichtstreuung bei der Messung, d.h. das Eintreffen von Licht auf einem Sensorelement des Bildsensors, welches nicht von demjenigen Flächenausschnitt eines Meßfeldes auf dem Druckerzeugnis kommt, der dem betreffenden Sensorelement zugeordnet ist. Daher ist man bestrebt, ein Maß für das auf den Bildsensor einfallende Streulicht zu ermitteln, um bei der Verarbeitung der von dem Bildsensor gelieferten Intensitätssignale eine geeignete Korrektur vornehmen zu können.

In der EP 0 741 032 B1 wird hierzu vorgeschlagen, spezielle Testmuster für die Erfassung von Streulichtdaten vorzusehen, vorab mehrere Bilder von diesen Testmustern aufzunehmen, und aus diesen eine Kompensationskurve zu errechnen, aus der dann bei der Verarbeitung der Bilder von Farbmeßfeldern Korrekturfaktoren für die Elimination des Streulichteinflusses entnommen werden können.

Die DE 195 38 811 C2 lehrt statt dessen die Anwendung einer digitalen Filterung der aufgenommenen Bilder zur Elimination des Streulichteinflusses, wobei die Filterkoeffizienten anhand des Intensitätsübergangs an einer in dem Kontrollstreifen mit Farbmeßfeldern enthaltenen Schwarz/Weiß-Kante nach einem aufwendigen mathematischen Verfahren errechnet werden. Dabei wird eine sog. Unschärfefunktion, d.h. ein mathematisches Modell für die Verfälschung einer idealen Schwarz/Weiß-Kante durch die Lichtstreuung zugrundegelegt.

Die bekannten Konzepte zur Reduzierung von Meßfehlern bei der Charakterisierung von Druckerzeugnissen erscheinen insgesamt als komplex und zeitaufwendig. Die Anwendung im laufenden Druckbetrieb dürfte daher nur eine relativ geringe Meßfrequenz zulassen, die eine Verwertung der Meßdaten zur Regelung von Vorgängen in der Druckmaschine zumindest in Frage stellt. Bei einer nur einmaligen Erfassung von Referenzdaten und Einstellung von Abgleich- und Korrekturparametern vor Beginn des Druckbetriebes ist andererseits die Genauigkeit der Meßdaten während eines längeren Betriebes nicht gesichert.

Angesichts dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem Ausschnitt eines Druckerzeugnisses bereitzustellen, die es ermöglichen, Kenngrößen des Druckerzeugnisses während seiner Herstellung in einer Druckmaschine bei möglichst geringem apparativem Aufwand sowohl mit hoher Genauigkeit, als auch mit hoher Geschwindigkeit zu ermitteln.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen 2 bis 8 bzw. 10 bis 23 angegeben.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß im Strahlengang einer Kamera zwischen dem zu untersuchenden Druckerzeugnis und einem in der Kamera enthaltenen Flächenbildsensor eine Blende angeordnet ist, die einen Teil des Bildsensors abschattet. Dieser Teil des Sensors empfängt somit ausschließlich Streulicht. Wegen der relativ geringen Abmessungen der aktiven Fläche eines elektronischen Bildsensors kann davon ausgegangen werden, daß das auf den abgeschatteten Teil einfallende Streulicht ein relativ genaues Maß für den Streuanteil des auf den nichtabgeschatteten Teil des Sensors einfallenden Lichtes darstellt.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Blende so geformt und angeordnet ist, daß der von ihr abgeschattete Teil des Bildsensors örtlich benachbart zu einem Nutzbereich des Bildsensors erstreckt, der für die Erfassung des Bildes des zu untersuchenden Ausschnitts des Druckerzeugnisses verwendet wird. Die örtliche Nachbarschaft der beiden Teile des Bildsensors gewährleistet in diesem Fall eine besonders gute Übereinstimmung des jeweiligen Ausmaßes an einfallendem Streulicht. Dabei bedeutet örtliche Nachbarschaft, daß der Abstand des Abschattungsbereiches vom Nutzbereich zumindest klein gegenüber den Gesamtabmessungen des Bildsensors sein soll. Vorzugsweise ist besagter Abstand auch kleiner als die Ausdehnung des Nutzbereiches senkrecht zu seinem dem Abschattungsbereich am nächsten liegenden Rand. Ein direktes Aneinandergrenzen der beiden Bereiche ist die engste mögliche Form der Nachbarschaft und insofern optimal, aber nicht zwingend erforderlich.

Wenn der zu erfassende Ausschnitt des Druckerzeugnisses, d.h. die Meßfläche, insgesamt streifenförmig ist, so ist dies notwendigerweise auch der dazu verwendete Nutzbereich des Bildsensors. In diesem Fall sollte der abgeschattete Teil des Bildsensors ebenfalls streifenförmig sein und parallel zu dem Nutzstreifen verlaufen, wobei beide Streifen vorzugsweise gleich breit gewählt werden sollten.

Zur Abbildung der Meßfläche auf den Bildsensor kann ein Objektiv verwendet werden, wobei in diesem Fall die Blende im Strahlengang vor dem Objektiv angeordnet werden sollte, um die Zweiteilung des Strahlenganges durch die Blende auch innerhalb des Objektivs wirksam werden zu lassen.

Um das Ausmaß des auf den Sensor einfallenden Streulichts von vornherein möglichst gering zu halten, ist es von Vorteil, wenn die Kamera ein zumindest innenseitig geschwärztes Gehäuse aufweist, welches das Objektiv und den Bildsensor umgibt, und an oder in dem auch die Blende angebracht ist.

Eine Kontamination der in dem Gehäuse angeordneten Komponenten, insbesondere des Objektivs, durch von dem frisch bedruckten Druckerzeugnis möglicherweise emittierte Farbpartikel, die insbesondere eine Erhöhung der Lichtstreuung zur Folge hätte, kann durch die Einspeisung einer von dem Objektiv fort auf das Druckerzeugnis gerichteten Druckluftströmung vermieden werden. Dabei kann sicherheitshalber ein mechanischer Verschluß vorgesehen sein, der bei einem Ausfall der Druckluftversorgung schließt, um das Objektiv zu schützen.

Die Anordnung von Polarisationsfiltern mit zueinander senkrechten Polarisationsrichtungen nach der Lichtquelle und vor dem Objektiv ist notwendig, wenn als Kenngrößen des Druckerzeugnisses Farbdichtewerte der Druckfarben ermittelt werden sollen.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung besteht in einem Verfahren, welches von der erfindungsgemäßen Vorrichtung Gebrauch macht. Durch die Subtraktion aus dem abgeschatteten Teil des Bildsensors ausgelesener Intensitätswerte von aus dem nicht abgeschatteten Teil ausgelesenen Intensitätswerten wird eine äußerst wirkungsvolle Unterdrückung des Streulichteinflusses erzielt. Diese Subtraktion benötigt so wenig Zeit, daß sie bei jedem Auslesen des Bildsensors ausgeführt werden kann, ohne daß sich die Zykluszeit der Bilddatenerfassung und -verarbeitung wesentlich verlängert. Insbesondere fallen keine gesonderten Meßzyklen zur Bestimmung von Streulichtreferenzdaten an.

Zur Weiterverarbeitung, d.h. zur Ermittlung der interessierenden Kenngrößen können dann die korrigierten Intensitätswerte, aus denen der Streulichteinfluß weitestgehend eliminiert ist, verwendet werden.

Vorteilhaft im Sinne einer möglichst hohen Meßgenauigkeit ist es, die Streulichtunterdrückung mit Maßnahmen zur Kalibrierung des Nullpunktes und des Maximalwertes der Intensität zu kombinieren, wozu ohne Beleuchtung aufgenommene Bilder, vorzugsweise solche von schwarzen Meßfeldern, bzw. mit Beleuchtung aufgenommene Bilder von weißen Meßfeldern als Schwarz- bzw. Weißreferenz verwendet werden können. Dies setzt selbstverständlich das Vorhandensein weißer Meßfelder innerhalb des auf dem Druckerzeugnis für die Messungen vorgesehenen Kontrollstreifens voraus. Auch hier sind prinzipiell lediglich einfache Subtraktionen als mathematische Operationen notwendig.

Wenn es sich bei den beiden Teilen des Bildsensors um zueinander parallele rechteckige Streifen handelt, können diese in einander benachbarte Abschnitte unterteilt werden, von denen jeder Abschnitt des abgeschatteten Teils die Streulichtreferenz für den angrenzenden Abschnitt des nicht abgeschatteten Teils bildet. Hierdurch ergibt sich durch die enge örtliche Nachbarschaft der beiden einander zugeordneten Abschnitte eine besonders gute Übereinstimmung des Streulichteinfalls.

Zweckmäßigerweise ist jeder zu ermittelnden Kenngröße jeweils ein Abschnitt des Bildsensors zugeordnet, wozu auf jeden solchen Abschnitt genau ein Meßfeld des Kontrollstreifens des Druckerzeugnisses abgebildet wird. In diesem Fall kann durch eine Mittelwertbildung über die Intensitätssignale jedes Abschnitts des Bildsensors der Signal-Rausch-Abstand erhöht werden. Interessierende Kenngrößen sind im vorliegenden Zusammenhang vor allem die Farbdichte sowie die spektrale Farbzusammensetzung eines aufgenommenen Meßfeldes.

Um die Bilderfassung während der Bewegung eines Druckerzeugnisses in einer Druckmaschine zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, die Lichtquelle gepulst zu betreiben, wobei die Intensität und Dauer der Lichtblitze so zu bemessen sind, daß einerseits der Aufnahmebereich der Kamera nur während des Aufenthalts der aufzunehmenden Kontrollstreifens beleuchtet wird, und andererseits die Ausleuchtung an den Dynamikbereich des Bildsensors angepaßt ist.

Die mit der Erfindung erzielbare hohe Meßfrequenz erlaubt die Nutzung der ermittelten Kenngrößen zur Regelung von Vorgängen in einer Druckmaschine während des laufenden Betriebes. So können insbesondere Farbdichtewerte zur Regelung der Farbzufuhr im Farbwerk der Maschine verwendet werden.

Anstelle eines eigens dazu vorgesehenen Kontrollstreifens kann auch ein Teil des Sujets auf den Bildsensor abgebildet, von 'diesem erfaßt und zur Ermittlung von Kenngrößen ausgewertet werden, wodurch die für einen Kontrollstreifen benötigte Fläche eingespart wird und sich das Entfernen des Kontrollstreifens von dem Druckerzeugnis durch Abschneiden erübrigt. In diesem Fall können die Meßfelder durch Informationen aus dem Druckprozeß vorgelagerten Prozessen, insbesondere aus der Druckvorstufe, definiert werden.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt
1 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Druckerzeugnisses mit einem Kontrollstreifen,
2 eine schematische Querschnittsansicht der Kamera einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
3 eine Draufsicht auf den Bildsensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Abbild des Ausschnitts des Druckerzeugnisses aus 1, und
4 den theoretischen und den gemessenen Verlauf der Lichtintensität entlang der Linie L in 3.
Die Anwendung der vorliegenden Erfindung setzt voraus, daß auf dem zu charakterisierenden Druckerzeugnis ein Kontrollstreifen vorgesehen ist, der im Fall des Bogendrucks auf jeden Bogen und im Fall einer endlosen Bedruckstoffbahn in regelmäßigen Abständen auf die Bahn gedruckt wird. Ein Teil eines solchen Kontrollstreifens 1 ist in 1 schematisch dargestellt. Der Streifen 1 verläuft quer zur Transportrichtung des Druckerzeugnisses in der Druckmaschine und enthält in seiner Längsrichtung eine periodische Abfolge einzelner rechteckiger Meßfelder 2.
Die Meßfelder sind mit unterschiedlichen Testmustern bedruckt, die jeweils zur meßtechnischen Ermittlung einer bestimmten Kenngröße ausgelegt sind. Typische Beispiele für solche Testmuster sind Volltondrucke der Grundfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz zur Bestimmung der jeweiligen Farbdichten. Ferner können beispielsweise auch Rasterdrucke der Grundfarben zur Ermittlung von Rastertonwerten sowie Farbregistermarken als Testmuster vorgesehen sein. Im einzelnen hängt die Gestaltung der Meßfelder von der Druckmaschine ab, deren Druckqualität mit Hilfe des Kontrollstreifens 1 optimiert und überwacht werden soll.
In jedem Fall wiederholt sich die Mustersequenz entlang des Kontrollstreifens 1 periodisch, um eine ortsaufgelöste Messung über die gesamte Breite des Bedruckstoffes zu ermöglichen, was insbesondere im Hinblick auf die örtliche Verteilung der Farbeinspeisungspunkte über die Breite des Bedruckstoffes im Farbwerk einer Druckmaschine notwendig ist. So sind bei dem in 1 gezeigten Beispiel sieben verschiedene bedruckte Felder 2 nebeneinander angeordnet, die sich in regelmäßigen Abständen wiederholen. Die einzelnen Gruppen dieser sieben Felder sind jeweils durch ein unbedrucktes, d.h. weißes Feld getrennt. Dieses weiße Feld 3 dient, wie noch erläutert werden wird, als Weißreferenz für die Auswertung der an den übrigen sieben Feldern gemessenen Intensitätswerte des remittierten Lichtes.
Zu 1 ist noch anzumerken, daß die dort in den Meßfeldern 2 dargestellten Schraffurmuster keineswegs die tatsächlich gedruckten Testmuster darstellen, sondern lediglich die Unterschiedlichkeit der einzelnen Muster verdeutlichen sollen.
Durch den Rahmen 4 ist in 1 ein mehrere Perioden der Testmuster 2 umfassender Bereich des Druckerzeugnisses markiert, der von einer erfindungsgemäßen elektronischen Kamera 6 potentiell erfaßt werden könnte. Von dem gesamten erfaßbaren Bereich ist in 1 nur ein den Meßstreifen 1 und dessen Umgebung enthaltender Teil dargestellt. Das obere Ende des erfaßbaren Bereiches, d.h. die obere waagrechte Kante des Rahmens 4 befindet sich unter dem schwarzen Balken 15, auf dessen Bedeutung im weiteren noch eingegangen wird. Tatsächlich wird von der Kamera 6 nur ein Ausschnitt 5 erfaßt, der etwas breiter ist als der Meßstreifen 1. Der Grund hierfür wird ebenfalls im weiteren noch erläutert.
Die Kamera 6, die in 2 schematisch dargestellt ist, umfaßt als Hauptkomponenten einen Bildsensor 7, bei dem es sich um einen Flächensensor handelt, ein Objektiv 8, welches den Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 auf den Bildsensor 7 abbildet, und ein Gehäuse 9, welches den Strahlengang von dem Druckerzeugnis 10 zu dem Bildsensor 7 großenteils umschließt. Bei der Darstellung in 2 befindet sich gerade ein Kontrollstreifen 1 im Sichtbereich der Kamera 6 und wird folglich auf den Bildsensor 7 abgebildet.
Die Bilderfassung durch den Bildsensor 7 findet während der Bewegung des Druckerzeugnisses 10 statt, dessen Bewegungsrichtung mit dem Pfeil 11 gekennzeichnet ist. Hierzu wird die zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses 10 eingesetzte Lichtquelle 12, deren Licht von einer Optik 13 auf den Sichtbereich der Kamera 6 fokussiert wird, gepulst betrieben, d.h. sie emittiert während des Aufenthaltes eines Kontrollstreifens 1 im Sichtbereich der Kamera 6 jeweils einen kurzen Lichtblitz, durch den eine gezielte Momentaufnahme des Streifens 1 ermöglicht wird.
Zur Erfassung farbselektiver Informationen von dem Kontrollstreifen 1 existiert eine Reihe verschiedener Möglichkeiten. So kann beispielsweise ein Farbbildsensor, d.h. ein Bildsensor 7 mit farbselektiven Pixeln, verwendet werden Die Realisierung einer Farbselektivität ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und wird daher hier nicht näher erläutert.
Da am Markt verfügbare Flächenbildsensoren üblicherweise eine rechteckige Matrix von Bildpunkten (Pixeln) aufweisen, deren Länge/Breite-Verhältnis sehr viel näher bei eins liegt als dasjenige eines Kontrollstreifens 1, den man zur Minimierung des Bedruckstoffverbrauchs möglichst schmal auslegt, wird zur Aufnahme des Bildes eines Kontrollstreifens 1 nur ein geringer Teil der aktiven Fläche des Bildsensors 7, die in 3 durch den Rahmen 104 markiert ist, benötigt.
Die Erfindung macht sich dies zunutze, indem ein Teil des Bildsensors 7 zur Aufnahme einer Streulichtreferenz gleichzeitig mit dem Bild des Kontrollstreifens 1 benutzt wird. Hierzu weist die Kamera 6 eine Blende 14 auf, die einen Teil des Bildsensors 7, auf den durch das Objektiv 8 ein dem Kontrollstreifen 1 benachbarter Streifen 15 abgebildet würde, abschattet. In der Draufsicht von 1 auf das Druckerzeugnis 10 ist dieser durch die Wirkung der Blende 14 nicht auf den Bildsensor 7 abgebildete Streifen 15, der nachfolgend als Streulichtreferenzstreifen 15 bezeichnet wird, als schwarzer Balken eingezeichnet, der parallel zu dem Meßstreifen 1 in geringem Abstand von diesem verläuft. Zur Auswertung des von dem Bildsensor 7 aufgenommenen Bildes werden, wie im weiteren noch erläutert wird, nur die Abbilder des Meßstreifens 1 und des Streulichtreferenzstreifens 15 verarbeitet.
Zwischen der Oberkante des Meßstreifens 1 und der Unterkante des Streulichtreferenzstreifens 15. befindet sich auf dem Druckerzeugnis 10 ein unbedruckter Streifen 16. Ein weiterer unbedruckter Streifen 17 befindet sich zwischen der Unterkante des Meßstreifens 1 und dem unteren Rand des auf den Bildsensor 7 abgebildeten Ausschnitts 5 des Druckerzeugnisses 10. Der unterhalb des unteren Randes des Ausschnitts 5 liegende, in 1 schraffierte Bereich 18 wird durch einen der Blende 14 gegenüberliegenden Teil des Gehäuses 8 der Kamera 6 verdeckt und somit nicht auf den Bildsensor 7 abgebildet. Grundsätzlich könnte der Streulichtreferenzstreifen 15 auch direkt an den Meßstreifen 1 angrenzen.
Das sich aus dem vorausgehend beschriebenen Aufbau der Kamera 6 ergebende Abbild des in 1 mit dem Rahmen 4 markierten Ausschnitts 5 des Druckerzeugnisses 10 auf dem Bildsensor 7 ist in 3 dargestellt. Dabei entspricht der äußere Rand 104 der aktiven Fläche des Bildsensors 7 dem in 1 eingezeichneten Rahmen 4 des theoretisch maximal erfaßbaren Bereiches des Druckerzeugnisses 10. Das Bild 101 des Kontrollstreifens 1 erscheint verkleinert auf dem Bildsensor 7. Die Kamera 6 und der Bildsensor 7 sind zu dem Druckerzeugnis 10 so ausgerichtet, daß eine Kante des Randes 104 parallel zu den Längskanten des Streifenbildes 101 verläuft. Der durch die Blende 14 abgeschattete Bereich des Bildsensors ist in 3 als schwarzer Balken 115 dargestellt. Der überwiegende Teil 118 des Bildsensors wird nicht benutzt, d.h. nicht ausgelesen. Zur Auslesung vorgesehen sind nur derjenige Teil 105 des Bildsensors 7, auf den der streifenförmige Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 abgebildet wird, sowie der abgeschattete Teil 115.
Obgleich die Lichtstreuung im Strahlengang von dem Druckerzeugnis 10 zu dem Bildsensor 7 durch geeignete Maßnahmen wie zumindest innenseitige Schwärzung der Oberfläche des Gehäuses 9 und Verwendung eines streuungsarmen Objektivs 8 begrenzt werden kann, bleibt ein gewisses Ausmaß an Lichtstreuung unvermeidbar, so daß in das Abbild 102 jedes Meßfeldes 2 auch eine geringe Menge an Streulicht gelangt, welches nicht von dem jeweils zugehörigen Meßfeld 2 stammt und insofern die in dem jeweiligen Meßfeldabbild 102 gemessene Lichtintensität verfälscht. Dieser Meßfehler durch Streulicht begrenzt maßgeblich die Genauigkeit der Intensitätsmessung und damit auch der Bestimmung der charakterisierenden Kenngrößen des Druckerzeugnisses 10, die aus den Intensitätsmeßdaten errechnet werden können.
In 4 ist der Verlauf der gemessenen Lichtintensität entlang der gestrichelten Linie L in 3 von oben nach unten qualitativ dargestellt. Die Linie L verläuft in dem Teil 105 des Bildsensors 7, auf den der streifenförmige Ausschnitt 5 des Druckerzeugnisses 10 abgebildet wird, zunächst durch einen Bereich 117, auf den ein unbedruckter, also weißer Bereich 17 des Druckproduktes 10 abgebildet wird. Auf diesen folgt der Bereich 101, der das Abbild des Meßstreifens 1 enthält. Dabei verläuft die Linie L durch das Abbild 102A eines Meßfeldes 2A. Es folgt ein weiterer Bereich 116, auf den wieder ein unbedruckter, also weißer Bereich 16 des Druckproduktes 10 abgebildet wird. Die dargestellten Breiten der Bereiche 116 und 117 sind hierbei als rein beispielhaft zu verstehen. Schließlich tritt die Linie L in den abgeschatteten Bereich 115 ein. Die Darstellung in 4 beginnt links mit dem Eintritt der Linie L in den Bereich 117 und endet rechts innerhalb des abgeschatteten Bereiches 115.
In 4 sind zwei qualitative Kurvenverläufe der Intensität des von dem Bildsensor 7 empfangenen Lichtes entlang der Linie L eingetragen, von denen die schmäler gezeichnete, sprunghaft verlaufende Kurve I_T den theoretischen Verlauf der Intensität ohne Berücksichtigung der Lichtstreuung und die breiter gezeichnete, kontinuierlich verlaufende Kurve I_S den Verlauf der Intensität mit Berücksichtigung der Lichtstreuung darstellt. Andere Fehlerquellen als die Lichtstreuung sind in 4 allerdings nicht berücksichtigt.
Im weißen Bereich 117 stimmen beide Kurven I_T und I_S zunächst nahezu überein, da der Beitrag der Lichtstreuung zur gemessenen Intensität dort vernachlässigbar gering ist. An der Kante zwischen dem weißen Bereich 117 und dem Abbild 102A des farbigen Meßfeldes 2A fällt die theoretische Intensität I_T abrupt auf einen wesentlich geringeren Wert I_A ab. Aus diesem Wert I_A und demjenigen I₀ des weißen Bereiches 117 könnte die genaue Farbdichte des farbigen Meßfeldes 2A berechnet werden. Bei der realen Intensität I_T ergibt sich durch die Lichtstreuung ein kontinuierlicher anstatt abrupter Übergang zu einem ebenfalls wesentlich geringeren Wert I_AS, der aber auch nach dem Abklingen der Randeffekte im mittleren Teil des Meßfeldabbildes 102A noch etwas größer ist als der theoretische Wert I_A.
Die Abweichung ΔI_S der beiden Kurven I_T und I_S im mittleren Teil des Meßfeldabbildes 102A ist die alleinige Folge des Streulichtes, das der Bildsensor 7 in diesem Bereich empfängt, d.h. des Lichtes, welches nicht von dem Meßfeld 2A, sondern von anderen Stellen des Druckproduktes 10 stammt, und durch Streuung im Strahlengang der Kamera 6 zu den Pixeln unter dem Abbild 102A des Meßfeldes 2A gelangt.
Am Übergang zu dem schmalen weißen Streifen 116 erfolgt bei beiden Kurven I_T und I_S ein Wiederanstieg der Intensität auf den gleichen Wert I₀ wie im Bereich 117, wobei dieser Anstieg bei der Kurve I_T wiederum sprunghaft und bei der Kurve I_S kontinuierlich mit betragsmäßig ähnlicher Steigung wie bei dem vorherigen Abfall verläuft.
An der Kante zwischen dem weißen Streifen 116 und dem durch die Blende 14 abgeschatteten Streifen 115 erfolgt abermals ein Abfall bei beiden Kurven I_T und I_S, und zwar bei der theoretischen Kurve I_T exakt auf den Wert Null, da durch die Abschattungswirkung der Blende 14 in den Streifen 115 überhaupt kein Licht gelangen dürfte. Bei der Kurve I_S verläuft der Abfall wie zuvor nicht abrupt, sondern wieder kontinuierlich und es verbleibt auch in diesem Fall außerhalb des Randbereiches eine konstante, von Null verschiedene Restintensität I_BS, da durch Lichtstreuung im Strahlengang der Kamera 6 eben doch eine gewisse Restlichtmenge in den Streifen 115 gelangt.
Wenn nun wie in dem gezeigten Beispiel das Abbild 101 des Meßstreifens 1 und der abgeschattete Streifen 115 relativ nah beieinander liegen, dann kann davon ausgegangen werden, daß der konstante Restwert I_BS der realen Intensität I_S in dem abgeschatteten Streifen 115 in sehr guter Näherung der Differenz ΔI_S zwischen der gemessenen Intensität I_AS und der theoretischen Intensität I_A in dem Abbild 102A des Meßfeldes 2A entspricht. Durch Subtraktion des in dem abgeschatteten Streifen 115 gemessenen Wertes I_BS von dem in dem Abbild 102A des farbigen Streifens 2A gemessenen Wert I_AS kann somit der dortige theoretische Wert I_A relativ genau berechnet und der durch die Lichtstreuung im Strahlengang der Kamera 6 verursachte Meßfehler weitestgehend eliminiert werden, d.h. es gilt in sehr guter Näherung: IA = IAS – ΔIS ≈ IAS – IBS (1)
Der mathematische Aufwand zur Durchführung der Streulichtkorrektur erschöpft sich also in einer einfachen Subtraktion, die nur einen geringen Rechenzeitaufwand erfordert. Dies ist von wesentlicher Bedeutung für die Anwendung der Erfindung zur Echtzeitregelung von Betriebsparametern einer Druckmaschine in laufenden Betrieb.
Da innerhalb der einzelnen Meßfeldabbilder 102 des Meßstreifenabbildes 101 üblicherweise keine Ortsauflösung nötig ist, sondern jedes einzelne Meßfeldbild 102 nur zur Ermittlung einer oder mehrerer Kenngrößen herangezogen wird, die jeweils dem entsprechenden Meßfeld 2 im ganzen zugeordnet werden, findet vor der vorausgehend erläuterten Fehlerkorrektur durch Subtraktion eine Mittelwertbildung über die Intensitätswerte sämtlicher Pixel jedes Meßfeldabbildes 102 statt. Durch diese Mittelwertbildung kann der Signal/Rausch-Abstand der Messung wirksam verbessert werden. Dabei wird in die Mittelwertbildung jeweils nur der flache mittlere Bereich der Intensität einbezogen, um die an den Kanten der Meßfeldabbilder 102 auftretenden Randeffekte auszuschließen.
Gleiches gilt sinngemäß auch für den Streulichtreferenzstreifen 115, wobei zur Aufrechterhaltung der örtlichen Nachbarschaft zwischen Meßbereich und Referenzbereich der Streulichtreferenzstreifen 115 in eine Vielzahl einzelner Abschnitte unterteilt wird, deren Weite W jeweils derjenigen der Meßfeldabbilder 102 entspricht, und jedem Meßfeldabbild 102 der jeweils nächstliegende Abschnitt des Streulichtreferenzstreifens 115 zugeordnet wird. Die Mittelwertbildung erfolgt dann innerhalb des Streulichtreferenzstreifens 115 für jeden einzelnen Abschnitt der Weite W und von jedem Intensitätsmittelwert eines Meßfeldabbildes 102 wird der Intensitätsmittelwert des jeweils zugeordneten Abschnitts des Streulichtreferenzstreifens 115 subtrahiert.
Sämtliche vorausgehend anhand 4 erwähnten Größen sind demnach vorzugsweise als über das Meßfeldabbild 102A bzw. den diesem zugeordneten Abschnitt des Streifens 115 gemittelte Werte zu verstehen. Falls innerhalb eines Meßfeldabbildes 102A eine Auswertung mit Ortsauflösung beabsichtigt ist, wie es beispielsweise dann der Fall sein kann, wenn das abgebildete Meßfeld 2A ein Farbmuster enthält, dann könnte die Qualität des auszuwertenden Bildes in diesem Fall durch eine pixelweise erfolgende Subtraktion des Intensitätsrestwertes I_BS (Mittelwert) des zugeordneten Abschnitts des Streifens 115 verbessert werden. Innerhalb des Meßfeldabbildes 102A unterbliebe in diesem Fall aber die Mittelwertbildung.
Es ist anzumerken, daß die einzelnen Meßfelder 2 in der Längsrichtung des Meßstreifens 1 nicht unbedingt die gleiche Weite W haben müssen. Im übrigen brauchen auch die Ausdehnungen des Meßstreifenabbildes 101 und des Streulichtreferenzstreifens 115 in deren Querrichtung, d.h. in Richtung der Linie L in 3, nicht unbedingt gleich sein, wenn dies auch bevorzugt ist.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung muss kein spezieller Druckkontrollstreifen verwendet werden, sondern es werden jeweils streifenförmige Bereiche des Sujets, d.h. des tatsächlichen Nutzbereiches des Bedruckstoffes, selbst gemessen und vorher definierte geeignete Messfelder ausgewertet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung erhält das Messsystem die Information über geeignete Messorte (Längs- und Querlage) durch die vorgelagerte Bildaufbereitung z.B. der Druckvorstufe oder anderer Prozesse, die beispielsweise die Bilddaten nach vorgegebenen Kriterien zum Finden von Messfeldern für das Messsystem analysieren.
Um den Einfluß des Dunkelstromes der Sensorelemente, d.h. des von ihnen ohne Beleuchtung gelieferten Intensitätssignals zu eliminieren, werden in regelmäßigen Abständen, d.h. vorzugsweise stets zwischen jeweils zwei Aufnahmen eines Kontrollstreifens 1, Bilder bei ausgeschalteter Beleuchtung 12 aufgenommen. Dabei werden sowohl der zur Erfassung des Meßstreifenabbildes 101 bestimmte Teil des Bildsensors 7, als auch der als Referenzstreifen 115 vorgesehene Bereich ausgelesen und die entsprechenden Intensitätswerte als Nullreferenzwerte gespeichert.
Soweit im Rahmen der Auswertung der aus dem Meßstreifenabbild 101 erhaltenen Intensitätssignale eine Mittelwertbildung über die einzelnen Meßfeldabbilder 102 vorgesehen ist, erfolgt diese Mittelwertbildung auch bei den Nullreferenzwerten. In diesem Fall wird zu jedem einzelnen Meßfeldabbild 102A nur ein einziger Nullreferenzwert I_AD (Index D für dunkel) gespeichert. Auch bei den zugeordneten Abschnitten des Referenzstreifens 115 wird pro Abschnitt nur ein einziger. Nullreferenzwert I_BD durch Mittelwertbildung ermittelt und gespeichert.
Um außer dem Streulichtfehler auch den durch den Dunkelstrom verursachten Meßfehler zu eliminieren, wird zur Berechnung der wahren Intensität I_A' im Meßfeldabbild 102A sowohl von dem gemessenen Intensitätswert 2_AS des Meßfeldabbildes 102A, als auch von dem gemessenen Intensitätswert I_BS des zugeordneten Abschnitts des abgeschatteten Referenzstreifens 115 der jeweilige Nullreferenzwert I_AD bzw. I_BD subtrahiert, so daß sich der wahre Intensitätswert I_A' folgendermaßen ergibt: IA' – (IAS – IAD) – (IBS – IBD) (2)
Die Reihenfolge der Rechenoperationen kann gegenüber der Formel (2) selbstverständlich im Rahmen der algebraisch zulässigen Umformungen variiert werden.
Eine wichtige Kenngröße zur Charakterisierung der Qualität eines Druckerzeugnisses 10 ist die Farbdichte, bei der die Remissionsintensität einer bedruckten Fläche ins Verhältnis zu derjenigen des nicht bedruckten Bedruckstoffes gesetzt wird. Zu diesem Zweck enthält der in 1 gezeigte Meßstreifen 1 in regelmäßigen Abständen weiße Meßfelder 3.
Diese weißen Meßfelder 3 werden erfindungsgemäß gleichzeitig mit allen anderen Meßfeldern 2 des Meßstreifens 1 von der Kamera 6 aufgenommen und erscheinen auf dem Bildsensor 7 als Weißfeldabbbilder 103. Die hieraus erhaltenen Intensitätssignale werden denselben zuvor beschriebenen Operationen unterworfen wie die an allen anderen Meßfeldern 2 gemessenen Intensitätssignale und führen demnach unter analoger Anwendung der Formel (2) zu entsprechend korrigierten Weißintensitäten I₀'. Sodann kann unter Verwendung dieser Weißintensitäten I₀' die Farbdichte errechnet werden.
Durch die Verteilung mehrerer Weißfelder 3 entlang des Meßstreifens 1 ist gewährleistet, daß eine eventuelle Inhomogenität der Intensität der Lichtquelle 12 über die Breite des Druckerzeugnisses 10, d.h. über die Länge des Meßstreifens 1, die Genauigkeit der ermittelten Farbdichtewerte nicht beeinträchtigt, da zur Farbdichteberechnung für jedes Meßfeldabbild 102 stets die korrigierte Weißintensität I₀' des jeweils nächstliegenden Weißfeldabbildes 103 verwendet wird. Ferner wird durch die gleichzeitige Aufnahme der weißen Meßfelder 3 mit den bedruckten Meßfeldern 2 auch eine eventuelle zeitliche Schwankung der Intensität des von der Lichtquelle 12 eingestrahlten Lichtes bei der Farbdichteauswertung ausgeglichen, da die Remission der Weißfelder 3 hiervon in gleichem Ausmaß betroffen ist wie die Remission der bedruckten Meßfelder 2.
Ein frisch bedrucktes Druckerzeugnis 10 emittiert potentiell Farbpartikel, die durch ihre Präsenz innerhalb des Gehäuses 9 der Kamera 6 das Ausmaß an Lichtstreuung im dortigen Strahlengang erhöhen würden, und sich darüber hinaus auf der Oberfläche des Objektivs 8 ablagern und dadurch einen permanenten Anstieg der Lichtstreuung verursachen könnten. Um die Lichtstreuung als Fehlerquelle von vornherein zu minimieren und so die Aufgabe der Kompensation ihrer Wirkung zu erleichtern, sieht die Erfindung daher vor, daß die Kamera einen Druckluftanschluß 19 und einen Druckluftverteiler 20 aufweist, mittels derer beim Betrieb der Kamera 6 innerhalb des Gehäuses 9 eine von dem Objektiv 8 fort zur Sichtöffnung 21 gerichtete Luftströmung, die in 2 durch abwärts gerichtete Pfeile angedeutet ist, erzeugt wird. Diese Luftströmung hält den Strahlengang innerhalb des Gehäuses 9 frei von Partikeln, insbesondere den erwähnten Farbpartikeln, aber auch von Staubpartikeln. Es versteht sich, daß die dem Anschluß 19 zugeführte Druckluft selbst frei von Partikeln, d.h. nötigenfalls gefiltert sein muß.
Ferner enthält die Kamera 6 zum Schutz des Objektivs 8 noch einen mechanischen Verschluß 22, der nur während des Betriebes der Kamera 6 geöffnet ist. Die Steuerung des Verschlusses 22 ist so mit der Druckluftversorgung gekoppelt, daß der Verschluß nur dann geöffnet werden kann, wenn ein vorbestimmter Mindestüberdruck vorhanden ist, und automatisch schließt, wenn der Überdruck unter diesen Mindestwert fällt. Dies kann durch eine elektronische Steuerung, aber auch durch eine direkte pneumatische Kopplung des Verschlusses 22 mit dem Druckluftverteiler 20 erreicht werden. Auf diese Weise wird eine Kontamination der Oberfläche des Objektivs 8 bei einem Ausfall der Druckluftzufuhr während des Betriebes verhindert.
Zur Ermittlung der Farbdichte als interessierender Kenngröße muß die Lichtremission des Druckerzeugnisses 10 ohne die direkte Oberflächenreflexion gemessen werden, wozu in den Strahlengängen von der Lichtquelle 12 zu dem Druckerzeugnis 10 sowie von dort zu dem Bildsensor 7 jeweils Polarisationsfilter mit zueinander senkrecht liegender Polarisationsrichtung benötigt werden. Der Übersichtlichkeit halber wurde auf die Darstellung solcher Polarisationsfilter in 2 verzichtet.

Claims

Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses, mit einer Kamera, die einen elektronischen Bildsensor mit einer zweidimensionalen Anordnung von jeweils einem Bildpunkt entsprechenden Sensorelementen aufweist, und mit einer elektronischen Auswertungseinheit zum Auslesen und Verarbeiten eines von dem Bildsensor erfaßten Bildes, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang der Kamera (6) eine Blende (14) angeordnet ist, welche einen vorbestimmten Teil (115) des Bildsensors (7) abschattet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (14) so geformt und angeordnet ist, daß sich der von ihr abgeschattete Teil (115) des Bildsensors (7) örtlich benachbart zu einem zur Erfassung des Bildes (101) des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) vorgesehenen Nutzbereich (105) des Bildsensors erstreckt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der abgeschattete Teil (115) des Bildsensors (7) und der zur Erfassung des Bildes (101) des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) vorgesehene Nutzbereich (105) des Bildsensors (7) zueinander parallele, rechteckige Streifen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (14) im Strahlengang der Kamera (6) vor einem Objektiv (8) angeordnet ist, welches zur Abbildung des vorbestimmten Ausschnitts (1) des Druckerzeugnisses (10) auf den Bildsensor (7) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (6) ein den Bildsensor (7) und das Objektiv (8) umgebendes Gehäuse (9) aufweist, in oder an dem die Blende (14) angeordnet ist, und dessen Oberfläche zumindest auf seiner Innenseite schwarz ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (6) einen Druckluftanschluß (19) und einen Druckluftverteiler (20) aufweist, mittels derer durch Zufuhr von Druckluft im Inneren des Gehäuses (9) eine vom Objektiv (8) fort gerichtete Luftströmung erzeugbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (9) ein mechanischer Verschluß (22) angeordnet ist, der mit dem Druckluftanschluß (19) so gekoppelt ist, daß er nur bei Vorhandensein eines vorbestimmten Überdrucks am Druckluftanschluß (19) geöffnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beleuchtung des Druckerzeugnisses (10) eine Lichtquelle (12) vorgesehen ist, und daß zwischen dieser und dem Druckerzeugnis (10) sowie zwischen diesem und dem Bildsensor (7) jeweils ein Polarisationsfilter angeordnet ist, wobei die Polarisationsrichtungen senkrecht zueinander liegen.
Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses, bei dem – ein Bild von einem vorbestimmten Ausschnitt des Druckerzeugnisses von einer Kamera, welche einen elektronischen Bildsensor mit einer zweidimensionalen Anordnung jeweils einem Bildpunkt entsprechender Sensorelemente aufweist, aufgenommen wird, – ein von dem Bildsensor erfaßtes Bild von einer elektronischen Auswertungseinheit ausgelesen und verarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß – beim Auslesen eines erfaßten Bildes aus einem ersten Teil (101) des Bildsensors (7) erste Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen sowohl von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) direkt zum Bildsensor (7) remittiertes Licht, als auch auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt, – daß beim Auslesen des erfaßten Bildes aus einem zweiten Teil (115) des Bildsensors (7) zweite Intensitätssignale ausgelesen werden, zu denen ausschließlich auf den Bildsensor (7) einfallendes Streulicht beiträgt, und – daß in der Auswertungseinheit zur Gewinnung dritter, streulichtkorrigierter Intensitätssignale die zweiten Intensitätssignale von den ersten subtrahiert werden.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswertungseinheit die dritten Intensitätssignale als Maß für die Intensität des von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) zum ersten Teil (101) des Bildsensors (7) gelangten Lichtes weiterverarbeitet werden.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswertungseinheit vierte Intensitätssignale dadurch gebildet werden, daß von mit Beleuchtung gewonnenen dritten Intensitätssignalen solche, die ohne Beleuchtung gewonnen wurden, subtrahiert werden, und daß diese vierten Intensitätssignale als Maß für die Intensität des von dem vorbestimmten Ausschnitt (1) des Druckerzeugnisses (10) zum ersten Teil (101) des Bildsensors (7) gelangten Lichtes weiterverarbeitet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung einer Kenngröße des Druckerzeugnisses (10) von mindestens einem vorbestimmten Bereich (103) des Bildsensors (7) herrührende dritte oder vierte Intensitätssignale als Maß für die Intensität des von unbedruckten Bereichen (3) des Druckerzeugnisses (10) remittierten Lichtes verarbeitet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (101; 115) des Bildsensors (7) jeweils rechteckige Streifen sind, die parallel zueinander verlaufen und aneinander grenzen oder einen Abstand voreinander haben, der zumindest klein gegenüber den Gesamtabmessungen des Bildsensors (7) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß einzelnen Abschnitten (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) jeweils benachbarte Abschnitte des zweiten Teils (115) zugeordnet werden, und daß bei der Subtraktion der zweiten von den ersten Intensitätssignalen von den Signalen aus jedem Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) nur Signale aus dem jeweils zugeordneten Abschnitt des zweiten Teils (115) subtrahiert werden.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Intensitätssignalen jedes Abschnitts des ersten Teils (101) und des zweiten Teils (115) des Bildsensors (7) jeweils ein erster und zweiter Mittelwert gebildet wird, und daß diese Mittelwerte als jeweils einziges erstes und zweites Intensitätssignal dem gesamten Abschnitt (102) des ersten Teils (101) bzw. des zweiten Teils (115) des Bildsensors (7) zugeordnet und weiterverarbeitet werden.
Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß pro Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) von der Auswertungseinheit mindestens eine Kenngröße des Druckerzeugnisses (10) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abschnitt (102) des ersten Teils (101) des Bildsensors (7) genau einem Meßfeld (2) eines auf dem Druckerzeugnis (10) außerhalb des Sujets vorgesehenen Kontrollstreifens (1) zugeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Auswertungseinheit ermittelte Kenngröße des Druckerzeugnisses (10) die Farbdichte eines Meßfeldes (2) des Kontrollstreifens (1) ist.
Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Auswertungseinheit ermittelte Kenngröße des Druckerzeugnisses (10) ein Maß für die spektrale Farbzusammensetzung eines Meßfeldes (2) des Kontrollstreifens (1) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckerzeugnis (10) von einer Lichtquelle (12) mit Lichtblitzen beleuchtet wird, deren Intensität und Zeitdauer so bemessen sind, daß die Bilderfassung durch den Bildsensor (7) während einer Bewegung des Druckerzeugnisses (10) erfolgen kann.
Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß es während des Betriebes einer Druckmaschine an einem von dieser bedruckten Druckerzeugnis (10) ausgeführt wird, und daß die Auswertungseinheit von ihr ermittelte Kenngrößen des Druckerzeugnisses (10) als digitale Signale in Echtzeit an eine Steuer- oder Regeleinrichtung der Druckmaschine übermittelt.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Ausschnitt (5) des Druckerzeugnisses (10), der zur Erfassung und Auswertung auf einen Teil des Bildsensors (7) abgebildet wird, ein Teil des Sujets ist.
Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßfelder durch Informationen aus dem Druckprozess vorgelagerten Prozessen, insbesondere aus der Druckvorstufe, definiert werden.