CN102753349A - 用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置 - Google Patents

用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102753349A
CN102753349A CN2011800080212A CN201180008021A CN102753349A CN 102753349 A CN102753349 A CN 102753349A CN 2011800080212 A CN2011800080212 A CN 2011800080212A CN 201180008021 A CN201180008021 A CN 201180008021A CN 102753349 A CN102753349 A CN 102753349A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
opening
video camera
shade
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800080212A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102753349B (zh
Inventor
沃尔夫冈·卢德格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN102753349A publication Critical patent/CN102753349A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102753349B publication Critical patent/CN102753349B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1882—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling longitudinal register of web
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/50—Picture reproducers
    • H04N1/506—Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置。提出了一种装置，该装置具有摄像机、带有开口的反光板、遮光装置和照明装置。摄像机这样设在反光板开口的后面，即摄像机能经过开口检测到登记标记的图像。反光板可以是平坦的或也可以是抛物线形向内弯曲的，并且在其边缘处具有遮光装置。平坦的反光板至少必须这样大，即反射在幅面材料上的板边缘位于要检测的标记区域之外。照明装置设置在遮光装置之内，并且反光板的表面以及遮光装置的表面在面对进行反射的幅面材料的侧面上具有白色的、散射作用的颜色。通过所选择的装置，将具有散射作用的反光板在幅面材料上成像，并且从而使幅面材料的反光的周围环境与彩色的或灰色的登记标记形成良好的对比。

Description

用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置，其中应用了摄像机和照明装置。
背景技术
众所周知，在印刷工业中，为了检测登记控制所需的标记，会使用带有照明装置的摄像机。例如在DE102006016209中说明了这种装置。
迄今为止的用于检测用于登记控制的标记的已知的装置将光以相对于摄像机的光学轴线的特定的角度输送，以使得在幅面材料表面发光时，光源不会被直接反射到摄像机里面。但是所印刷的标记在这样的装置中会通过幅面材料的以散射为主的反射得到足够的对比，并且从而能被摄像机检测到。但是在强烈反光的表面上，依照反射定律，光将几乎完全从物镜上反射走，以致于由于散射不足，摄像机检测到的是暗色的图像，其中没有可辨认的标记。此外，由工业图像处理中已知了这样的方法，即在摄像机的物镜周围设置了由多个单独的发光二极管（LED）组成的环形灯。但是在反光的表面的情况下，通过这样的装置会将发光二极管环反射到摄像机里面，并且因此与检测到的标记重叠。这样就妨碍了对标记的清楚的评估。用于检测在反光的材料上的标记的装置由DE 103 39 651B3已知。
发明内容
本发明的目的在于，创造这样一种装置，使得能通过摄像机检测到在反光的表面上的标记。
该目的分别通过权利要求1至3来实现，该目的特别是由此实现，即在摄像机（1）前面布置有板（2），该板用作为反射器并且具有开口（3）；并且在开口后面这样设置摄像机的物镜（4），即摄像机能经过开口（3）检测到登记标记的图像；平坦的板的尺寸至少这样大地选择，即反射在幅面材料（9）上的板边缘（8）位于要检测的标记区域（7）之外；在平坦的板的边缘处设置有遮光装置（5）；并且照明装置（6）设置在遮光装置之内。为了使反光表面上的亮度分布均匀，板（2）相应地设计成平坦的板。然而，如果证实为有必要将反射器的尺寸控制得尽可能的小，则板（3）也能设计为弯曲形、例如抛物线形，其中，开口（3）位于曲线形状的下顶点位置。在这种情况下，反射器壁（5）的距离能缩小到所要检测的标记区域加一个安全距离的大小。但是弯曲的板会导致反光的表面上的亮度分布的不均匀，并且由摄像机检测到的图像的边缘处比图像中心部分的亮度更高。此外适宜的是，板（2）的表面以及遮光装置（5）的表面在其面对反光的幅面材料的侧面上具有白色的、散射作用的颜色。
利用本发明实现的优点尤其在于，能利用摄像机以在标记和反光的周围环境之间的非常良好的对比检测到反光表面上的标记。
附图说明
接下来借助图1对本发明进行详细说明。
具体实施方式
反光的幅面材料（9）被印刷机印刷并且在该幅面材料上，在区域（7）中有登记标记，在反光的幅面材料前面设有摄像机（1），该摄像机的物镜（4）紧邻地布置在反光板（2）的开口（3）后面。反光板的开口适宜地这样设计，即边棱应不会被摄像机检测到，但同时又具有最小的开口。为此能把开口设计成例如圆形或矩形的，其尺寸这样大，即开口的边棱在图像感应器之外的一个安全距离处成像。在反射板（2）上设置有遮光装置（5），该遮盖装置用于，使得从照明装置（6）发出的并且被反光面（9）反射的光能够充分照亮反射板（2）。这样照亮的反光板反射在幅面材料（9）上。在区域（7）中的彩色的或灰色的登记标记与被反射的并且适宜地是白色的反射板形成良好的对比，并且由此能被摄像机（1）检测。为了使反射的幅面材料（9）上的开口（3）的暗色成像图像不和登记标记重叠，根据本发明的装置适宜地能这样相对于标记定位，即反射器开口（3）在标记旁边成像。

Claims (7)

1.一种用于检测用于印刷机上的登记控制的反光的幅面材料（9）上的标记的装置，其中应用了摄像机（1）和照明装置（6），其特征在于，在所述摄像机（1）前面布置有弯曲形状的、优选地是抛物线形状的板（2），所述板具有开口（3），并且在所述开口（3）后面布置有所述摄像机（1）的物镜（4），此外，所述板（2）的尺寸至少这样大地选择，即反射在所述幅面材料（9）上的板边缘（8）位于要检测的标记区域（7）之外，并且在所述板边缘处设置有遮光装置（5），并且所述照明装置（6）布置在所述遮光装置（5）之内。
2.一种用于检测用于印刷机上的登记控制的反光的幅面材料（9）上的标记的装置，其中应用了摄像机（1）和照明装置（6），其特征在于，在所述摄像机（1）前面布置有平坦的板（2），所述平坦的板具有开口（3），并且在所述开口（3）后面紧邻地布置有所述摄像机（1）的物镜（4），此外，所述板（2）的尺寸至少这样大地选择，即反射在所述幅面材料（9）上的板边缘（8）位于要检测的标记区域（7）之外，并且在所述平坦的板（2）的边缘处设置有遮光装置（5），并且所述照明装置（6）布置在所述遮光装置（5）之内。
3.一种用于检测用于印刷机上的登记控制的反光的幅面材料（9）上的标记的装置，其中应用了摄像机（1）和照明装置（6），其特征在于，在所述摄像机（1）前面布置有平坦的板（2），所述平坦的板具有开口（3），并且在所述开口（3）后面布置有所述摄像机（1）的物镜（4），此外，所述板（2）的尺寸至少这样大地选择，即反射在所述幅面材料（9）上的板边缘（8）位于要检测的标记区域（7）之外，并且在所述平坦的板（2）的边缘处设置有遮光装置（5），并且所述
照明装置（6）布置在所述遮光装置（5）之内，所述摄像机（1）布置在所述遮光装置（5）之外。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开口（3）位于弯曲形状的下顶点处。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述开口（3）是这样大，即所述开口的边棱能在图像传感器之外一个安全距离处成像。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述板（2）的表面以及所述遮光装置（5）的表面在其面对反光表面的侧面上具有白色的、散射作用的颜色。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的装置，其特征在于，所述装置相对于所述标记这样定位，即所述板（2）的所述开口（3）在所述标记旁边成像。
CN201180008021.2A 2010-02-10 2011-02-05 用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置 Expired - Fee Related CN102753349B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010007421A DE102010007421B3 (de) 2010-02-10 2010-02-10 Anordnung zur Erfassung von Marken auf spiegelndem Material für die Registerregelung an Druckmaschinen
DE102010007421.7 2010-02-10
PCT/DE2011/000112 WO2011098068A1 (de) 2010-02-10 2011-02-05 Anordnung zur erfassung von marken auf spiegelndem material für die registerregelung an druckmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102753349A true CN102753349A (zh) 2012-10-24
CN102753349B CN102753349B (zh) 2014-11-26

Family

ID=44312639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180008021.2A Expired - Fee Related CN102753349B (zh) 2010-02-10 2011-02-05 用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120300212A1 (zh)
CN (1) CN102753349B (zh)
DE (1) DE102010007421B3 (zh)
WO (1) WO2011098068A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097388A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 住友重机械工业株式会社 凹版印刷机用标记传感器
CN105377559A (zh) * 2013-04-29 2016-03-02 艾尔特洛马特有限公司 用于拍摄承印材料幅面上的图像的装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104520766B (zh) 2012-08-03 2018-01-26 日本电气株式会社 成像辅助工具、成像设备以及成像方法
AT515932B1 (de) * 2014-10-27 2016-01-15 Bernecker & Rainer Ind Elektronik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Druckmarke
EP3315897B1 (en) * 2015-06-25 2020-07-01 Nireco Corporation Web detection device and detection method
JP7222785B2 (ja) * 2019-03-28 2023-02-15 住友重機械工業株式会社 見当制御ユニットおよび多色刷印刷システム
IT202100008582A1 (it) * 2021-04-07 2022-10-07 Roberto VAI Attrezzatura fotografica da laboratorio

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555180A (en) * 1982-04-03 1985-11-26 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Printed area measuring apparatus
JPH0588239A (ja) * 1991-09-30 1993-04-09 Sutabitsuku:Kk 照明撮像装置
DE10339651B3 (de) * 2003-08-28 2005-03-24 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Rastertonwerten durch direkte Aufnahme von verschiedenen drucktechnischen Substraten
DE102004003615A1 (de) * 2004-01-25 2005-08-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses
DE102006016209A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-11 Lpcon Gmbh Anordnung zur Erfassung und Verarbeitung von Marken für die Registerregelung an Druckmaschinen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2840721A (en) * 1954-05-28 1958-06-24 Electric Eye Equipment Company Detection device for moving webs
JP3472750B2 (ja) * 2000-04-10 2003-12-02 シーシーエス株式会社 表面検査装置
JP3869355B2 (ja) * 2002-12-10 2007-01-17 株式会社東京機械製作所 多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び見当調整自動制御装置
GB2408799B (en) * 2003-01-14 2005-12-21 Qti Presstech Ltd Improvements to scanning heads
US7018121B2 (en) * 2004-03-11 2006-03-28 Lexmark International, Inc. Combined paper and transparency sensor for an image forming apparatus
DE102005053432B4 (de) * 2005-11-09 2008-09-18 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Erfassung von Passermarken
US7697142B2 (en) * 2007-12-21 2010-04-13 Xerox Corporation Calibration method for compensating for non-uniformity errors in sensors measuring specular reflection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555180A (en) * 1982-04-03 1985-11-26 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. Printed area measuring apparatus
JPH0588239A (ja) * 1991-09-30 1993-04-09 Sutabitsuku:Kk 照明撮像装置
DE10339651B3 (de) * 2003-08-28 2005-03-24 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Rastertonwerten durch direkte Aufnahme von verschiedenen drucktechnischen Substraten
DE102004003615A1 (de) * 2004-01-25 2005-08-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Auswertung eines Bildes von einem vorbestimmten Ausschnitt eines Druckerzeugnisses
DE102006016209A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-11 Lpcon Gmbh Anordnung zur Erfassung und Verarbeitung von Marken für die Registerregelung an Druckmaschinen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104097388A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 住友重机械工业株式会社 凹版印刷机用标记传感器
CN105377559A (zh) * 2013-04-29 2016-03-02 艾尔特洛马特有限公司 用于拍摄承印材料幅面上的图像的装置
CN105377559B (zh) * 2013-04-29 2017-10-17 Bst 艾尔特洛马特国际有限公司 用于拍摄承印材料幅面上的图像的装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011098068A1 (de) 2011-08-18
DE102010007421B3 (de) 2011-07-07
US20120300212A1 (en) 2012-11-29
CN102753349B (zh) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102753349B (zh) 用于检测用于印刷机上的登记控制的反光材料上的标记的装置
JP5615604B2 (ja) チップｌｅｄ検査装置
RU2018124784A (ru) Способ и устройство контроля шин
WO2004077336A3 (en) Coaxial narrow angle dark field lighting
CN108076553B (zh) 照明系统及其照明方法
KR101775576B1 (ko) 발광, 반사 겸용 표지판
KR20150002230A (ko) 논스톱 부품 검사가 가능한 고속 로봇비전 장치
JP2006226724A (ja) ラベル検査方法およびその装置
JP5755144B2 (ja) ワーク検査装置
TW201329437A (zh) 照明裝置、照明方法及檢查裝置
CN102322593B (zh) 一种用于磁瓦的在线自动检测自适应光源装置及其控制方法
JP6454913B2 (ja) ブリッジを有するキャップの検査方法及び同キャップの検査装置
KR20150092670A (ko) 감시 카메라
TWI740918B (zh) 偵測光學膜之缺陷的系統與方法
CN205562430U (zh) 印刷品表面检测系统所用窄型成像装置
CN103439347A (zh) 一种瓶盖边缘缺陷检测方法与检测系统
CN117120300A (zh) 车辆用灯具系统、配光控制装置以及配光控制方法
KR101564920B1 (ko) 천정으로도 빛을 간접 조명할 수 있는 조명등
JP5563388B2 (ja) チップｌｅｄ検査装置
KR101958104B1 (ko) Led 비상구 위치 표시등
KR101427509B1 (ko) 능동 배광 제어 조명 기구 및 그 제어 방법
JP2005337853A (ja) 外観検査用照明装置
JP2004048290A (ja) 照明装置およびイメージセンサ
CN203202841U (zh) 自动光学检测用新型光源
JP2536358B2 (ja) 部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141126

Termination date: 20160205