CN117120300A - 车辆用灯具系统、配光控制装置以及配光控制方法 - Google Patents

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Abstract

车辆用灯具系统包括配光控制装置，其控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成。配光控制装置针对不存在物标的区域形成合成高照度图案(42)。另外，针对前方车辆形成合成遮光图案。另外，针对特定物标(A)，以形成照度固定图案(46)的方式控制第1灯具单元，并且以形成照度固定图案(46)或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，所述照度调节图案以图像中的特定物标(A)的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案(44)。

Description

车辆用灯具系统、配光控制装置以及配光控制方法
技术领域
本发明涉及车辆用灯具系统、配光控制装置以及配光控制方法。
背景技术
近年来，提出了基于车辆周围的状态而动态地、自适应性地控制配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光灯)控制。ADB控制通过照相机检测位于本车前方的应该避免高亮度的光照射的减光对象的有无，对与减光对象对应的区域进行减光(例如，参照专利文献1)。作为减光对象，可举出前行车或对面车等前方车辆。通过对与前方车辆对应的区域进行减光，能够减少对前方车辆的驾驶员造成的眩光，并且能够提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
[在先技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2016-088224号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
在以往的ADB控制中，作为减光对象，专门研究了前方车辆。本发明人等反复深入研究，发现道路标识、视线引导标(道路标线)、广告牌等光反射物也是重要的减光对象。即，近年来，车辆用灯具的高亮度化发展，由光反射物反射的光的强度具有提高的倾向。因此，从光反射物反射高亮度的光，本车辆的驾驶员受到眩光而视觉辨认性降低。
本公开鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性的技术。
[用于解决技术课题的技术方案]
本发明的一个方案是车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：能够形成强度分布可变的配光图案的第1灯具单元和第2灯具单元；以及配光控制装置，其根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成。配光控制装置针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元的至少一者，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案，针对物标中的前方车辆，以由比高照度图案低的照度形成不依赖于图像的亮度的遮光图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的遮光图案重叠而形成合成遮光图案，针对物标中的应该形成比合成高照度图案低的照度且比合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，该照度调节图案以图像中的特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案。
本发明的其他方案是根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成的配光控制装置，该第1灯具单元和第2灯具单元能够形成强度分布可变的配光图案。该配光控制装置针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元的至少一者，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案，针对物标中的前方车辆，以由比高照度图案低的照度形成不依赖于图像的亮度的遮光图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的遮光图案重叠而形成合成遮光图案，针对物标中的应该形成比合成高照度图案低的照度且比合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，该照度调节图案以图像中的特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案。
另外，本发明的另一方案是根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成的配光控制方法，该第1灯具单元和第2灯具单元能够形成强度分布可变的配光图案。该配光控制方法包括以下步骤：针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元的至少一者，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案；针对物标中的前方车辆，以由比高照度图案低的照度形成不依赖于图像的亮度的遮光图案的方式控制第1灯具单元和第2灯具单元，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的遮光图案重叠而形成合成遮光图案；以及针对物标中的应该形成比合成高照度图案低的照度且比合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，该照度调节图案以图像中的特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案。
此外，以上构成要素的任意组合、将本发明的表现在方法、装置、系统等之间进行转换的方案，作为本发明的方案也是有效的。
[发明效果]
根据本发明，能够提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
附图说明
图1是表示实施方式1的车辆用灯具系统的概略构成的图。
图2(A)是表示第1灯具单元形成的配光图案的示意图。图2(B)是表示第2灯具单元形成的配光图案的示意图。图2(C)是表示第1灯具单元形成的配光图案和第2灯具单元形成的配光图案被合成后的情况的示意图。
图3(A)～图3(C)是表示第1灯具单元和第2灯具单元针对前方车辆形成的配光图案的示意图。
图4(A)～图4(E)是表示分别在存在特定物标的状况下和不存在的状况下第1灯具单元和第2灯具单元形成的配光图案的示意图。
图5是表示实施方式1的配光控制的一个示例的流程图。
图6是表示实施方式2的车辆用灯具系统的概略构成的图。
图7(A)～图7(E)是表示存在特定物标的状况下和不存在的状况下第1灯具单元和第2灯具单元分别形成的配光图案的示意图。
图8是表示实施方式2的配光控制的一个示例的流程图。
图9是表示实施方式3的车辆用灯具系统的概略构成的图。
图10(A)～图10(E)是表示存在特定物标的状况下和不存在的状况下第1灯具单元和第2灯具单元分别形成的配光图案的示意图。
图11是表示实施方式3的配光控制的一个示例的流程图。
图12(A)～图12(E)是表示存在特定物标的状况下和不存在的状况下第1灯具单元和第2灯具单元分别形成的配光图案的示意图。
具体实施方式
以下，基于优选的实施方式并参照附图来说明本发明。实施方式并非限定发明而仅是例示，实施方式中记载的所有特征及其组合未必是发明的本质性内容。对各附图中所示的相同或同等的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，为了容易说明，各图中所示的各部的比例尺及形状被方便地设定，只要没有特别提及则不被限定性地解释。另外，在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，只要没有特别提及则该用语并非表示任何顺序、重要度，而是为了区分某一构成和其他构成。另外，在各附图中，省略在说明实施方式时不重要的构件的一部分而显示。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的车辆用灯具系统1的概略构成的图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘为功能块。这些功能块作为硬件构成由以计算机的CPU或存储器为代表的元件或电路实现，作为软件构成由计算机程序等实现。本领域技术人员应该理解，这些功能块可以通过硬件、软件的组合而以各种形式实现。
车辆用灯具系统1包括：第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6、以及配光控制装置8。另外，本实施方式的车辆用灯具系统1包括在车辆前方侧具有开口部的灯体10以及被以覆盖灯体10的开口部的方式安装的透光罩12。灯体10和透光罩12形成灯室14。第1灯具单元2、第2灯具单元4以及配光控制装置8被配置于灯室14内。拍摄装置6被配置于灯室14外、例如车辆侧。作为一个示例的拍摄装置6是车载照相机。此外，配光控制装置8也可以被设于灯室14之外、例如车辆侧。例如，配光控制装置8的全部或一部分可以由车辆ECU构成。
第1灯具单元2具有：第1光源组16、第2光源组18、电路基板20、散热器22、遮光构件24、透镜支架26、以及投影透镜28。第1光源组16和第2光源组18分别具有沿水平方向排列的多个光源。第1光源组16被配置于比第2光源组18靠上方。各光源例如是LED(发光二极管)。此外，光源也可以是LD(激光二极管)、有机或无机EL(电致发光)等LED之外的半导体发光元件。另外，光源也可以由白炽灯、卤素灯、放电灯等构成。
第1光源组16和第2光源组18被搭载于电路基板20。电路基板20是由陶瓷等形成的导热性绝缘基板。在电路基板20形成有向第1光源组16和第2光源组18传递电力的电极。另外，电路基板20至少构成为能够相互独立地对第2光源组18的各光源进行调光。因此，第2光源组18能够将强度分布可变的可见光束L1照射到本车辆的前方区域。
电路基板20被搭载于散热器22。散热器22通过公知的连结机构(未图示)支承于灯体10。在散热器22固定有遮光构件24。遮光构件24具有与后面说明的明暗截止线CL的形状对应的形状的棱线部。遮光构件24以棱线部位于从第1光源组16射出的光的光路上的方式确定与第1光源组16的位置关系。
另外，在散热器22固定有透镜支架26。透镜支架26是沿灯具前后方向延伸的大致筒状的构件，灯具后方侧的端部被固定于散热器22。在透镜支架26的灯具前方侧的端部固定有投影透镜28。例如，投影透镜28由平凸非球面透镜构成，将在后方焦点面上形成的光源像作为反转像而投影到灯具前方的虚拟铅垂屏幕上。投影透镜28以在第1灯具单元2的光轴上且后方焦点与遮光构件24的棱线部大致一致的方式配置。
从第1光源组16射出的光通过遮光构件24的棱线部的附近而入射到投影透镜28。入射到投影透镜28的光作为大致平行的光而照射到灯具前方。此时，第1光源组16的光以遮光构件24的棱线部作为边界线而被选择性地截止。由此，包含与棱线部的形状对应的明暗截止线CL的配光图案、即近光用配光图案PL形成于车辆的前方区域。
从第2光源组18射出的可见光束L1未被遮光构件24遮挡地而入射到投影透镜28。入射到投影透镜28的可见光束L1作为大致平行的光而照射到灯具前方且比第1光源组16的光靠上方。由此，能够在比明暗截止线靠上方的区域形成远光用配光图案。
此外，第1灯具单元2的构造并不限定于上述构造，可以采用公知的构造。例如，第1光源组16和第2光源组18可以被搭载于不同的电路基板，也可以被搭载于不同的散热器。各光源组中包含的光源的数量、配置也没有限定。另外，第1灯具单元2也可以不具有投影透镜28。另外，第1灯具单元2也可以具有反射器。另外，可见光束L1的照射也可以通过DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件或者通过用光源光扫描本车前方的扫描光学型的图案形成器件而实现。
第2灯具单元4由能够将强度分布可变的可见光束L2向车辆的前方区域照射的配光可变灯构成。第2灯具单元4通过公知的连结机构(未图示)支承于灯体10。本实施方式的第2灯具单元4具有光源阵列30。光源阵列30包含成矩阵状排列的多个光源32以及能够相互独立地对各光源32进行调光的电路基板34。作为光源32的优选的示例，可举出LED、LD、有机或无机EL等半导体发光元件。光源32的数量、换言之、第2灯具单元4的分辨率(分辨率)比第2光源组18具有的光源的数量、换言之、第1灯具单元2的分辨率高，例如为1000～130万像素。
此外，第2灯具单元4的构造并不限定于上述构造，可以采用公知的构造。例如，构成第2灯具单元4的配光可变灯也可以是DMD、液晶器件等矩阵型的图案形成器件，也可以是用光源光扫描本车前方的扫描光学型的图案形成器件等。另外，第1灯具单元2和第2灯具单元4也可以是一体型。
拍摄装置6在可见光区域具有灵敏度，拍摄车辆的前方区域而生成图像IMG。拍摄装置6取得的图像IMG被发送到配光控制装置8。拍摄装置6按规定的定时反复拍摄本车前方，每当取得图像IMG时向配光控制装置8发送图像IMG。配光控制装置8取得的图像IMG可以是RAW图像数据，也可以是由拍摄装置6或其他处理部实施了规定的图像处理的图像数据。在以下说明中，“基于拍摄装置6的图像IMG”意味着可以是RAW图像数据和实施了图像处理的数据的任意一者。另外，有时也不对两种图像数据进行区分而表现为“图像IMG”。
配光控制装置8根据基于拍摄装置6的图像IMG中包含的物标，控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的配光图案的形成。作为一个示例，配光控制装置8包括状况判定部36和图案决定部38。配光控制装置8可以由数字处理器构成，例如可以由包括CPU的微型计算机和软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。配光控制装置8所包括的各部通过构成自身的集成电路执行存储器中保持的程序而动作。
以下，对由各灯具单元形成的配光图案的形状、基于配光控制装置8的配光图案的形成控制进行说明。图2(A)是表示第1灯具单元2形成的配光图案的示意图。图2(B)是表示第2灯具单元4形成的配光图案的示意图。图2(C)是表示第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况的示意图。配光图案被掌握为各灯具单元在本车前方的虚拟铅垂屏幕上形成的照射图案的二维的照度分布。此外，图2(A)～图2(C)表示左侧通行用的配光图案。另外，各配光图案的相对的位置关系有时从各图所示的状态偏离。
第1灯具单元2通过照射第1光源组16的光，能够如图2(A)和图2(C)所示那样形成近光用配光图案PL。近光用配光图案PL在其上端具有明暗截止线CL。明暗截止线CL包含第1部分明暗截止线CL1、第2部分明暗截止线CL2、以及第3部分明暗截止线CL3。第1部分明暗截止线CL1在对向车道侧沿水平方向延伸。第2部分明暗截止线CL2在本车道侧且比第1部分明暗截止线CL1高的位置沿水平方向延伸。第3部分明暗截止线CL3在第1部分明暗截止线CL1与第2部分明暗截止线CL2之间倾斜地延伸并将二者连接。
第1灯具单元2通过从第2光源组18照射可见光束L1，能够如图2(A)和图2(C)所示那样形成强度分布可变的第1配光可变图案PV1。第1配光可变图案PV1是与比近光用配光图案PL的明暗截止线CL靠上方的区域重叠的图案，例如被形成于公知的远光用配光图案应该形成的区域。第1配光可变图案PV1具有沿水平方向排列的多个部分区域R1集合的构造。各部分区域R1例如是在铅垂方向上长的长方形。作为一个示例，各部分区域R1与第2光源组18的各光源一对一地对应。通过调整各光源的点亮状态，各部分区域R1的照度能够相互独立地进行调节。各部分区域R1的形状和配置能够与第2光源组18的各光源的配置等一并适当变更。
第2灯具单元4通过从光源阵列30照射可见光束L2，能够如图2(B)和图2(C)所示那样形成强度分布可变的第2配光可变图案PV2。第2配光可变图案PV2形成于比明暗截止线CL靠上方的区域。另外，被形成为与第1配光可变图案PV1重叠。第2配光可变图案PV2具有呈矩阵状排列的多个部分区域R2集合的构造。作为一个示例，各部分区域R2与各光源32一对一地对应。过调整各光源32的点亮状态，各部分区域R2的照度能够相互独立地进行调节。
配光控制装置8对存在于本车前方的物标中的前方车辆V执行以下这样的配光控制。图3(A)～图3(C)是表示第1灯具单元2和第2灯具单元4针对前方车辆V形成的配光图案的示意图。图3(A)表示第1灯具单元2针对前方车辆V形成的配光图案。图3(B)表示第2灯具单元4针对前方车辆V形成的配光图案。图3(C)表示第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况。
即，状况判定部36根据基于拍摄装置6的图像IMG掌握前方车辆V的存在和位置。前方车辆V包含前行车和对面车。状况判定部36通过对图像IMG实施公知的图像处理、图像解析，能够掌握前方车辆V的存在和位置。另外，状况判定部36基于前方车辆V的位置、尾灯及停车灯的红色与前照灯的白色的不同等，能够识别前行车和对面车。
此外，状况判定部36也可以基于测距传感器等(未图示)的测定结果来检测前方车辆V。测距传感器的测定方向朝向前方区域，取得前方区域的信息。测距传感器例如可以由毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging或Laser Imaging Detection andRanging：光探测和测距或激光成像和测距)等构成。测距传感器基于从向前方区域发出毫米波或光的定时到检测到反射波或反射光的时间，能够取得与该反射波或反射光相关联的物标的存在以及至该物标的距离。另外，通过将这样的距离数据与物标的检测位置建立关联地集成，能够取得与物标的运动相关的信息。另外，配光控制装置8也可以从车辆ECU取得与前方车辆V有关的信息。在这种情况下，车辆ECU作为状况判定部36发挥功能。
在检测到前方车辆V时，如图3(A)所示那样，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40a。图案决定部38通过至少使与前方车辆V重叠的部分区域R1的照度比不存在前方车辆V的部分区域R1的照度低，由此能够设定遮光图案40a。另外，如图3(B)所示那样，图案决定部38在第2配光可变图案PV2中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40b。图案决定部38通过至少使与前方车辆V重叠的部分区域R2的照度比不存在前方车辆V的部分区域R2的照度低，由此能够设定遮光图案40b。
并且，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含遮光图案40b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图3(C)所示，遮光图案40a和遮光图案40b重叠，针对前方车辆V形成合成遮光图案40。此外，也可以在相邻于与前方车辆V重叠的区域的区域也形成合成遮光图案40。
遮光图案40a、40b是比各灯具单元针对不存在物标的区域所形成的规定的高照度图案42a、42b低的照度且不依赖于图像IMG的亮度的图案。合成遮光图案40为遮光图案40a的照度与遮光图案40b的照度的合计的照度。通过针对前方车辆V形成合成遮光图案40，能够减少对前方车辆V的驾驶员造成的眩光并且提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
在本实施方式中，遮光图案40a、40b及合成遮光图案40的照度实质上为零。此外，遮光图案40a、40b及合成遮光图案40的照度也可以高于零。例如，形成遮光图案40a、40b的光的光度为625cd以下。另外，优选的是，形成合成遮光图案40的光的光度为625cd以下。这些图案的照度能够基于前方车辆V的驾驶员受到的眩光的程度等，通过实验、仿真而适当设定。另外，遮光图案40a的照度和遮光图案40b的照度也可以不同。
另外，图案决定部38针对不存在物标的区域，以形成规定的高照度图案42a、42b的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的至少一者。然后，将第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案42。合成高照度图案42的照度例如是法规所规定的远光用配光图案的照度。高照度图案42a、42b的照度分别可以被设定为与自身所重叠的其他配光图案的照度的合计成为合成高照度图案42所被要求的照度，也可以被设定为单独满足合成高照度图案42所要求的照度。另外，高照度图案42a的照度与高照度图案42b的照度也可以不同。
详细情况后面说明，在本实施方式中，在第1配光可变图案PV1中的不与前方车辆V重叠的部分区域R1确定第1照度固定图案46a。另外，在第2配光可变图案PV2中的不与前方车辆V重叠的部分区域R2确定高照度图案42b。然后，图案决定部38以形成包含第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含高照度图案42b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图3(C)所示那样，第1照度固定图案46a和高照度图案42b重叠，针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。该合成高照度图案42为第1照度固定图案46a的照度与高照度图案42b的照度的合计的照度。
另外，配光控制装置8对存在于本车前方的物标中的特定物标A执行以下这样的配光控制。图4(A)～图4(E)是表示分别在存在特定物标A的状况下和不存在的状况下第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案的示意图。图4(A)表示在不存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图4(B)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图4(C)表示在不存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图4(D)表示在存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图4(E)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况。
即，状况判定部36从基于拍摄装置6的图像IMG而掌握特定物标A的存在和位置。特定物标A是应该形成比合成高照度图案42低的照度且比合成遮光图案40高的照度的合成中照度图案44的物标。作为特定物标A，可例示出光反射物。在本实施方式中，光反射物是指从由道路标识、视线引导标(道路标线)、广告牌等构成的组中选择的至少一种。另外，光反射物是至少在从本车可进行视觉辨认的部分具有逆反射面的物体。在从本车的灯具向光反射物照射光时，高亮度的光从光反射物反射，驾驶员有时会感到刺眼。另一方面，由于光反射物不是自发光体，因此若减弱对光反射物的光照射，则驾驶员对光反射物的视觉辨认性可能降低。因此，光反射物相当于应该形成合成中照度图案44的特定物标A。
状况判定部36通过对图像IMG实施公知的图像处理、图像解析，能够掌握特定物标A的存在和位置。例如，在特定物标A是光反射物的情况下，状况判定部36预先保持表示光反射物的特征点，通过检测在图像IMG中的光反射物的推定存在区域内存在表示光反射物的特征点，能够识别光反射物的存在和位置。
或者，状况判定部36基于切换来自第1灯具单元2及/或第2灯具单元4的光的照射和非照射时的亮度的变化，能够检测光反射物。即，由于光反射物不是自发光体，因此亮度根据来自灯具单元的光照射的有无而大幅变化。因此，图案决定部38以切换对各个别区域R的光的照射和非照射的方式控制灯具单元。该切换优选以不会被驾驶员视觉辨认的速度执行，并且以规定的间隔周期性地重复。状况判定部36能够基于此时的图像IMG中的各像素的亮度值的变化来检测光反射物。此外，状况判定部36也可以基于测距传感器等(未图示)的测定结果来检测特定物标A。另外，配光控制装置8也可以从车辆ECU取得与特定物标A有关的信息。
本实施方式的图案决定部38针对特定物标A以形成照度固定图案46的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4。照度固定图案46是不依赖于图像IMG的亮度的图案。由此，第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的照度固定图案46重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。
更具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与特定物标A重叠的第1照度固定图案46a。第1照度固定图案46a是比高照度图案42a低的照度且比遮光图案40a高的照度的图案。本实施方式的图案决定部38以不依赖于特定物标A的有无而形成第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图4(A)所示那样将第1配光可变图案PV1的整体设为第1照度固定图案46a。因此，在如图4(B)所示那样在本车前方出现特定物标A时，针对该特定物标A自然地确定第1照度固定图案46a。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40a的图案。
另外，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42b的方式控制第2灯具单元4。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图4(C)所示那样将第2配光可变图案PV2的整体设为高照度图案42b。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40b的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图4(D)所示那样在第2配光可变图案PV2中确定与特定物标A重叠的第2照度固定图案46b。第2照度固定图案46b是比第1照度固定图案46a低的照度的图案。作为一个示例的第2照度固定图案46b的照度是与遮光图案40b相同的照度、即是零。
然后，图案决定部38以形成包含第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含第2照度固定图案46b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图4(E)所示，第1照度固定图案46a和第2照度固定图案46b重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。
合成中照度图案44为第1照度固定图案46a的照度与第2照度固定图案46b的照度的合计的照度。在本实施方式中，由于第2照度固定图案46b的照度为零，因此合成中照度图案44的照度与第1照度固定图案46a的照度相等。此外，合成中照度图案44也可以整体的照度均匀，也可以具有照度从中心部向周缘部逐渐变高等不均匀的照度分布。针对不存在特定物标A的区域，第1照度固定图案46a和高照度图案42b重叠而形成合成高照度图案42。此外，也可以在与相邻于特定物标A重叠的区域的区域也形成合成中照度图案44。
图5是表示实施方式1的配光控制的一个示例的流程图。该流程例如由未图示的灯开关进行配光控制的执行指示，且在点火器接通时按规定的定时反复执行。此外，在本实施方式的配光控制中，整体为第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1和整体为高照度图案42b的第2配光可变图案PV2在常态时形成。
配光控制装置8判断基于拍摄装置6的图像IMG中是否包含前方车辆V(S101)。在包含前方车辆V的情况下(S101的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定遮光图案40b(S102)。接着，配光控制装置8判断在图像IMG中是否包含特定物标A(S103)。在不包含前方车辆V的情况下(S101的否)，跳过步骤S102而进入步骤S103。
在包含特定物标A的情况下(S103的是)，配光控制装置8在第2配光可变图案PV2中确定第2照度固定图案46b(S104)。然后，配光控制装置8以形成所决定的配光图案的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4(S105)，结束本例程。在不包含特定物标A的情况下(S103的否)，跳过步骤S104而进入步骤S105。
如以上说明，本实施方式的车辆用灯具系统1包括：能够形成第1配光可变图案PV1的第1灯具单元2；能够形成第2配光可变图案PV2的第2灯具单元4；以及配光控制装置8，其根据基于拍摄装置6的图像IMG中包含的物标，控制第1灯具单元2的第1配光可变图案PV1的形成及第2灯具单元4的第2配光可变图案PV2的形成。
配光控制装置8针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案42a、42b的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的至少一者，将第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案重叠而形成高照度图案42。另外，配光控制装置8针对物标中的前方车辆，以由比高照度图案42a、42b低的照度形成不依赖于图像IMG的亮度的遮光图案40a、40b的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4，将第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的遮光图案40a、40b重叠形成合成遮光图案40。
另外，配光控制装置8针对物标中的应该形成比合成高照度图案42低的照度且比合成遮光图案40高的照度的合成中照度图案44的特定物标A，以形成不依赖于图像IMG的亮度的照度固定图案46的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4，将第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的照度固定图案46重叠而形成合成中照度图案44。
作为特定物标A，可举出作为非自发光体并且能够反射高亮度的光的光反射物。通过针对这样的光反射物形成合成中照度图案44，能够维持对光反射物的视觉辨认性，同时减少由光反射物引起的眩光。因此，能够提高本车辆的驾驶员对前方区域的视觉辨认性。
另外，近年来，作为辅助驾驶员的驾驶操作的技术，高级驾驶辅助系统(ADAS：Advanced driver-assistance systems)、自动驾驶技术的研究开发正在推进。在ADAS或自动驾驶技术中，通过作为机械的眼睛的摄像机等拍摄装置来掌握本车前方的状况，并执行与状况相应的车辆控制。若从光反射物反射高亮度的光，则在拍摄装置生成的图像上产生泛白，可能妨碍状况掌握。另外，若减弱对光反射物的光照射，则难以通过拍摄装置检测光反射物。因此，本实施方式的配光控制对提高ADAS或自动驾驶技术的精度也是有用的。
另外，在本实施方式中，由第1灯具单元2和第2灯具单元4分别形成照度固定图案46，将2个照度固定图案46重叠而形成合成中照度图案44。由此，对于各灯具单元，与执行以图像IMG中的特定物标A的亮度接近目标亮度的方式调节配光图案的照度的所谓的反馈控制而形成合成中照度图案44的情况相比，能够实现配光控制的简化。结果，能够实现配光控制的高速化及稳定化、减轻对配光控制装置8施加的负荷。
另外，本实施方式的配光控制装置8针对特定物标A，以由比高照度图案42a低的照度形成比遮光图案40a高的照度的第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。另外，以形成比第1照度固定图案46a低的照度的第2照度固定图案46b的方式控制第2灯具单元4。由此，能够通过简单的配光控制形成合成中照度图案44。
进而，本实施方式的配光控制装置8以不依赖于特定物标A的有无而形成第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。另外，以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42b，在检测到特定物标A时形成第2照度固定图案46b的方式控制第2灯具单元4。即，在不存在特定物标A时，第1照度固定图案46a和高照度图案42b重叠而形成合成高照度图案42，在特定物标A出现时，仅第2灯具单元4形成的高照度图案42b被切换为第2照度固定图案46b，从而形成第2照度固定图案46b。由此，能够实现配光控制的进一步简化，能够提高配光控制的稳定性。
另外，在本实施方式中，第1灯具单元2和第2灯具单元4被配置于灯室14内，拍摄装置6被配置于灯室14外。在拍摄装置6被配置于灯室14外的情况下，对第1灯具单元2和第2灯具单元4与拍摄装置6的视差进行校正的处理的必要性提高。另外，在配光控制装置8被配置于灯室14内的情况下，拍摄装置6与配光控制装置8的通信时间也变长。因此，配光控制装置8执行配光控制的速度容易变慢。要维持控制速度，则对配光控制装置8施加的负荷增大。
另外，由于第2灯具单元4的分辨率比第1灯具单元2高，因此能够形成更高精度的配光图案，但与第1灯具单元2相比，在控制时对配光控制装置8施加的负荷变大。进而，与向照度固定图案46的切换相比，反馈控制对配光控制装置8施加的负荷变大。另一方面，即使实施上述的视差校正，与拍摄装置6被配置于灯室14内的情况相比，得到的物标的位置信息的精度也容易变低。
即使由分辨率高的第2灯具单元4执行反馈控制，如果物标的位置信息的精度低则受到的好处少，对配光控制装置8施加的负荷可能会浪费。因此，在拍摄装置6被配置于灯室14外的情况下，优选如本实施方式所示那样由第2灯具单元4形成第2照度固定图案46b。由此，能够抑制对配光控制装置8施加无用的负荷。
(实施方式2)
实施方式2除了第1灯具单元2和第2灯具单元4的构造及配光控制装置8的控制内容之外，具有与实施方式1共通的构成。以下，以与实施方式1不同的构成为中心对本实施方式进行说明，对于共通的构成进行简单说明或者省略说明。图6是表示实施方式2的车辆用灯具系统1的概略构成的图。在图6中，与图1同样地将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘为功能块。
本实施方式的车辆用灯具系统1包括：第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6、以及配光控制装置8。第1灯具单元2、第2灯具单元4以及配光控制装置8被配置于灯室14内。拍摄装置6被配置于灯室14外，例如车辆侧。
第1灯具单元2具有与实施方式1的第2灯具单元4相同的构造。即，第1灯具单元2具有光源阵列30。第1灯具单元2通过从光源阵列30照射可见光束L2，能够形成呈矩阵状排列的多个部分区域R1集合的第1配光可变图案PV1。第1灯具单元2的分辨率比第2灯具单元4高。
第2灯具单元4具有与实施方式1的第1灯具单元2相同的构造。即，第2灯具单元4具有：第1光源组16、第2光源组18、电路基板20、散热器22、遮光构件24、透镜支架26、以及投影透镜28。第2灯具单元4通过照射第1光源组16的光，能够形成近光用配光图案PL。另外，通过从第2光源组18照射可见光束L1，能够形成沿水平方向排列的多个部分区域R2集合的第2配光可变图案PV2。
配光控制装置8根据基于拍摄装置6的图像IMG中包含的物标，控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的配光图案的形成。配光控制装置8包括状况判定部36和图案决定部38。
配光控制装置8针对前方车辆V形成合成遮光图案40。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40b。然后，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含遮光图案40b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，遮光图案40a和遮光图案40b重叠，针对前方车辆V形成合成遮光图案40。
另外，图案决定部38针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与不存在物标的区域重叠的高照度图案42a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与不存在物标的区域重叠的高照度图案42b。然后，图案决定部38以形成包含高照度图案42a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含高照度图案42b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，高照度图案42a和高照度图案42b重叠，针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。
另外，针对存在于本车前方的物标中的特定物标A，配光控制装置8执行以下这样的配光控制。图7(A)～图7(E)是表示分别在存在特定物标A的状况下和不存在的状况下第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案的示意图。图7(A)表示在不存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图7(B)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图7(C)表示在不存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图7(D)表示在存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图7(E)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况。
本实施方式的图案决定部38针对特定物标A以形成照度固定图案46的方式控制第1灯具单元2。另外，图案决定部38针对特定物标A以形成照度调节图案48的方式控制第2灯具单元4。照度调节图案48是以图像IMG中的特定物标A的亮度(像素值)接近目标亮度的方式调节照度的图案。由此，照度固定图案46和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。
具体而言，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42a的方式控制第1灯具单元2。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图7(A)所示那样将第1配光可变图案PV1的整体设为高照度图案42a。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40a的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图7(B)所示那样在第1配光可变图案PV1中确定与特定物标A重叠的遮光图案40a。该遮光图案40a相当于照度固定图案46。
另外，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42b的方式控制第2灯具单元4。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图7(C)所示那样将第2配光可变图案PV2的整体设为高照度图案42b。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40b的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图7(D)所示那样在第2配光可变图案PV2中确定与特定物标A重叠的照度调节图案48。
例如，图案决定部38将与目标亮度有关的信息预先保存于存储器。目标亮度是减少驾驶员因来自特定物标A的反射光而受到的眩光且驾驶员能够视觉辨认到特定物标A的亮度，能够基于实验、仿真而适当设定。图案决定部38基于图像IMG中的与特定物标A重叠的部分区域R2的亮度以及所保持的目标亮度，执行确定接下来应该形成的照度调节图案48的照度的反馈控制。
然后，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含照度调节图案48的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图7(E)所示，遮光图案40a和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。合成中照度图案44为遮光图案40a的照度与照度调节图案48的照度的合计的照度。在本实施方式中，由于遮光图案40a的照度为零，因此合成中照度图案44的照度与照度调节图案48的照度相等。此外，图案决定部38针对特定物标A，也可以以形成第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。
图8是表示实施方式2的配光控制的一个示例的流程图。此外，在本实施方式的配光控制中，整体为第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1和整体为高照度图案42b的第2配光可变图案PV2在稳定时形成。
配光控制装置8判断基于拍摄装置6的图像IMG中是否包含前方车辆V(S201)。在包含前方车辆V的情况下(S201的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定遮光图案40b(S202)。接着，配光控制装置8判断在图像IMG中是否包含特定物标A(S203)。在不包含前方车辆V的情况下(S201的否)，跳过步骤S202而进入步骤S203。
在包含特定物标A的情况下(S203的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定照度调节图案48(S204)。然后，配光控制装置8以形成所决定的配光图案的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4(S205)，结束本例程。在不包含特定物标A的情况下(S203的否)，跳过步骤S204而进入步骤S205。
根据以上说明的本实施方式的车辆用灯具系统1，也能够与实施方式1同样地提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。另外，在本实施方式中，由第1灯具单元2形成照度固定图案46，由第2灯具单元4形成照度调节图案48，将这2个配光图案重叠而形成合成中照度图案44。由此，与由两个灯具单元执行反馈控制而形成合成中照度图案44的情况相比，能够实现配光控制的简化。结果，能够实现配光控制的高速化及稳定化、减轻对配光控制装置8施加的负荷。另外，通过形成照度调节图案48，能够根据光反射物的反射率的不同等使合成中照度图案44的照度变化。由此，能够进一步提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
另外，在本实施方式中，第1灯具单元2和第2灯具单元4被配置于灯室14内，拍摄装置6被配置于灯室14外。并且，由分辨率相对较高的第1灯具单元2形成固定照度的遮光图案40a，由分辨率相对较低的第2灯具单元4形成照度调节图案48。由此，能够抑制对配光控制装置8施加无用的负荷。
(实施方式3)
实施方式3除了拍摄装置6的配置及配光控制装置8的控制内容之外，具有与实施方式1共通的构成。以下，以与实施方式1不同的构成为中心对本实施方式进行说明，对于共通的构成进行简单说明或者省略说明。图9是表示实施方式3的车辆用灯具系统1的概略构成的图。在图9中，与图1同样地将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描绘为功能块。
本实施方式的车辆用灯具系统1包括：第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6、以及配光控制装置8。第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6以及配光控制装置8被配置于灯室14内。
第1灯具单元2具有与实施方式1的第1灯具单元2相同的构造。即，第1灯具单元2具有：第1光源组16、第2光源组18、电路基板20、散热器22、遮光构件24、透镜支架26、以及投影透镜28。第1灯具单元2通过照射第1光源组16的光，能够形成近光用配光图案PL。另外，通过从第2光源组18照射可见光束L1，能够形成沿水平方向排列的多个部分区域R1集合的第1配光可变图案PV1。
第2灯具单元4具有与实施方式1的第2灯具单元4相同的构造。即，第2灯具单元4具有光源阵列30。第2灯具单元4通过从光源阵列30照射光，能够形成呈矩阵状排列的多个部分区域R2集合的第2配光可变图案PV2。第2灯具单元4的分辨率比第1灯具单元2高。
配光控制装置8根据基于拍摄装置6的图像IMG中包含的物标，控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的配光图案的形成。配光控制装置8包括状况判定部36和图案决定部38。
配光控制装置8针对前方车辆V形成合成遮光图案40。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40b。然后，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含遮光图案40b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，遮光图案40a和遮光图案40b重叠，针对前方车辆V形成合成遮光图案40。
另外，图案决定部38针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与不存在物标的区域重叠的第1照度固定图案46a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与不存在物标的区域重叠的高照度图案42b。然后，图案决定部38以形成包含第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含高照度图案42b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，第1照度固定图案46a和高照度图案42b重叠，针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。
另外，针对存在于本车前方的物标中的特定物标A，配光控制装置8执行以下这样的配光控制。图10(A)～图10(E)是表示分别在存在特定物标A的状况下和不存在的状况下第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案的示意图。图10(A)表示在不存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图10(B)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图10(C)表示在不存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图10(D)表示在存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图10(E)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况。
本实施方式的图案决定部38针对特定物标A以形成照度固定图案46的方式控制第1灯具单元2。另外，图案决定部38针对特定物标A以形成照度调节图案48的方式控制第2灯具单元4。由此，照度固定图案46和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。
具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与特定物标A重叠的第1照度固定图案46a。本实施方式的图案决定部38以不依赖于特定物标A的有无而形成第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图10(A)所示那样将第1配光可变图案PV1的整体设为第1照度固定图案46a。因此，在如图10(B)所示那样在本车前方出现特定物标A时，针对该特定物标A自然地确定第1照度固定图案46a。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40a的图案。
另外，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42b的方式控制第2灯具单元4。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图10(C)所示那样将第2配光可变图案PV2的整体设为高照度图案42b。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40b的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图10(D)所示那样在第2配光可变图案PV2中确定与特定物标A重叠的照度调节图案48。
然后，图案决定部38以形成包含第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含照度调节图案48的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图10(E)所示，第1照度固定图案46a和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。合成中照度图案44为第1照度固定图案46a的照度与照度调节图案48的照度的合计的照度。
图11是表示实施方式3的配光控制的一个示例的流程图。此外，在本实施方式的配光控制中，整体为第1照度固定图案46a的第1配光可变图案PV1和整体为高照度图案42b的第2配光可变图案PV2在稳定时形成。
配光控制装置8判断基于拍摄装置6的图像IMG中是否包含前方车辆V(S301)。在包含前方车辆V的情况下(S301的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定遮光图案40b(S302)。接着，配光控制装置8判断在图像IMG中是否包含特定物标A(S303)。在不包含前方车辆V的情况下(S301的否)，跳过步骤S302而进入步骤S303。
在包含特定物标A的情况下(S303的是)，配光控制装置8在第2配光可变图案PV2中确定照度调节图案48(S304)。然后，配光控制装置8以形成所决定的配光图案的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4(S305)，结束本例程。在不包含特定物标A的情况下(S303的否)，跳过步骤S304而进入步骤S305。
根据以上说明的本实施方式的车辆用灯具系统1也能够与实施方式1同样地提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。另外，在本实施方式中，由第1灯具单元2形成照度固定图案46，由第2灯具单元4形成照度调节图案48，将这2个配光图案重叠而形成合成中照度图案44。由此，与由两个灯具单元执行反馈控制而形成合成中照度图案44的情况相比，能够实现配光控制的简化。结果，能够实现配光控制的高速化及稳定化、减轻对配光控制装置8施加的负荷。另外，通过形成照度调节图案48，能够根据光反射物的反射率的不同等使合成中照度图案44的照度变化。由此，能够进一步提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
另外，在本实施方式中，第1灯具单元2、第2灯具单元4以及拍摄装置6被配置于灯室14内。在拍摄装置6被配置于灯室14内的情况下，对第1灯具单元2和第2灯具单元4与拍摄装置6的视差进行校正的处理的必要性降低。另外，在配光控制装置8被配置于灯室14内的情况下，拍摄装置6与配光控制装置8的通信时间也变短。因此，与拍摄装置6被配置于灯室14外的情况相比，容易抑制对配光控制装置8施加的负荷的增大。另外，与拍摄装置6被配置于灯室14外的情况相比，得到的物标的位置信息具有精度高的倾向。
由分辨率高的第2灯具单元4进行的反馈控制的执行，对配光控制装置8施加的负荷大。但是，在拍摄装置6被配置于灯室14内的情况下，通过视差校正处理的省略及通信时间的缩短等，容易减轻对配光控制装置8施加的负荷。因此，在拍摄装置6被配置于灯室14内的情况下，如本实施方式所示，通过由第2灯具单元4形成照度调节图案48，能够抑制对配光控制装置8施加无用的负荷，并且能够形成更高精度的配光图案而提高驾驶员的视觉辨认性。
(实施方式4)
实施方式4除了配光控制装置8的控制内容之外，具有与实施方式3共通的构成。以下，以与实施方式3不同的构成为中心对本实施方式进行说明，对于共通的构成进行简单说明或者省略说明。
本实施方式的车辆用灯具系统1包括：第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6、以及配光控制装置8。第1灯具单元2、第2灯具单元4、拍摄装置6以及配光控制装置8被配置于灯室14内(参照图9)。
第1灯具单元2具有：第1光源组16、第2光源组18、电路基板20、散热器22、遮光构件24、透镜支架26、以及投影透镜28。第1灯具单元2通过照射第1光源组16的光，能够形成近光用配光图案PL。另外，通过从第2光源组18照射可见光束L1，能够形成沿水平方向排列的多个部分区域R1集合的第1配光可变图案PV1。
第2灯具单元4具有光源阵列30。第2灯具单元4通过从光源阵列30照射光，能够形成呈矩阵状排列的多个部分区域R2集合的第2配光可变图案PV2。第2灯具单元4的分辨率比第1灯具单元2高。
配光控制装置8根据基于拍摄装置6的图像IMG中包含的物标，控制第1灯具单元2和第2灯具单元4的配光图案的形成。配光控制装置8包括状况判定部36和图案决定部38。
配光控制装置8针对前方车辆V形成合成遮光图案40。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与前方车辆V重叠的遮光图案40b。然后，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含遮光图案40b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，遮光图案40a和遮光图案40b重叠，针对前方车辆V形成合成遮光图案40。
另外，图案决定部38针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。具体而言，图案决定部38在第1配光可变图案PV1中确定与不存在物标的区域重叠的高照度图案42a。另外，在第2配光可变图案PV2中确定与不存在物标的区域重叠的高照度图案42b。然后，图案决定部38以形成包含高照度图案42a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含高照度图案42b的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，高照度图案42a和高照度图案42b重叠，针对不存在物标的区域形成合成高照度图案42。
另外，针对存在于本车前方的物标中的特定物标A，配光控制装置8执行以下这样的配光控制。图12(A)～图12(E)是表示分别在存在特定物标A的状况下和不存在的状况下第1灯具单元2和第2灯具单元4形成的配光图案的示意图。图12(A)表示在不存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图12(B)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案。图12(C)表示在不存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图12(D)表示在存在特定物标A的状况下第2灯具单元4形成的配光图案。图12(E)表示在存在特定物标A的状况下第1灯具单元2形成的配光图案和第2灯具单元4形成的配光图案被合成后的情况。
本实施方式的图案决定部38针对特定物标A以形成照度固定图案46的方式控制第1灯具单元2。另外，图案决定部38针对特定物标A以形成照度调节图案48的方式控制第2灯具单元4。由此，照度固定图案46和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。
具体而言，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42a的方式控制第1灯具单元2。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图12(A)所示那样将第1配光可变图案PV1的整体设为高照度图案42b。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40a的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图12(B)所示那样在第1配光可变图案PV1中确定与特定物标A重叠的遮光图案40a。该遮光图案40a相当于照度固定图案46。
另外，图案决定部38以在未检测到特定物标A时形成高照度图案42b的方式控制第2灯具单元4。例如，图案决定部38在不存在特定物标A的状况下，如图12(C)所示那样将第2配光可变图案PV2的整体设为高照度图案42b。此外，在存在前方车辆V的情况下设为包含遮光图案40b的图案。若检测到特定物标A，则图案决定部38如图12(D)所示那样在第2配光可变图案PV2中确定与特定物标A重叠的照度调节图案48。
然后，图案决定部38以形成包含遮光图案40a的第1配光可变图案PV1的方式控制第1灯具单元2，以形成包含照度调节图案48的第2配光可变图案PV2的方式控制第2灯具单元4。由此，如图12(E)所示，遮光图案40a和照度调节图案48重叠，针对特定物标A形成合成中照度图案44。合成中照度图案44为遮光图案40a的照度与照度调节图案48的照度的合计的照度。在本实施方式中，由于遮光图案40a的照度为零，因此合成中照度图案44的照度与照度调节图案48的照度相等。此外，图案决定部38针对特定物标A，也可以以形成第1照度固定图案46a的方式控制第1灯具单元2。
表示本实施方式的配光控制的一个示例的流程图与实施方式2的流程图(图8)实质上相同。即，配光控制装置8判断基于拍摄装置6的图像IMG中是否包含前方车辆V(S201)。在包含前方车辆V的情况下(S201的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定遮光图案40b(S202)。接着，配光控制装置8判断在图像IMG中是否包含特定物标A(S203)。在不包含前方车辆V的情况下(S201的否)，跳过步骤S202而进入步骤S203。
在包含特定物标A的情况下(S203的是)，配光控制装置8在第1配光可变图案PV1中确定遮光图案40a，在第2配光可变图案PV2中确定照度调节图案48(S204)。然后，配光控制装置8以形成所决定的配光图案的方式控制第1灯具单元2和第2灯具单元4(S205)，结束本例程。在不包含特定物标A的情况下(S203的否)，跳过步骤S204而进入步骤S205。
根据以上说明的本实施方式的车辆用灯具系统1也能够与实施方式1同样地提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。另外，在本实施方式中，由第1灯具单元2形成照度固定图案46，由第2灯具单元4形成照度调节图案48，将这2个配光图案重叠而形成合成中照度图案44。由此，与由两个灯具单元执行反馈控制而形成合成中照度图案44的情况相比，能够实现配光控制的简化。结果，能够实现配光控制的高速化及稳定化、减轻对配光控制装置8施加的负荷。另外，通过形成照度调节图案48，能够根据光反射物的反射率的不同等使合成中照度图案44的照度变化。由此，能够进一步提高本车辆的驾驶员的视觉辨认性。
另外，在本实施方式中，第1灯具单元2、第2灯具单元4以及拍摄装置6被配置于灯室14内。并且，由分辨率相对较低的第1灯具单元2形成固定照度的遮光图案40a，由分辨率相对较高的第2灯具单元4形成照度调节图案48。由此，能够抑制对配光控制装置8施加无用的负荷，并且能够形成更高精度的配光图案而提高驾驶员的视觉辨认性。
以上，对本发明的实施方式进行了详细说明。上述实施方式仅表示实施本发明时的具体例。实施方式的内容并不限定本发明的技术范围，在不脱离权利要求书中规定的发明的思想的范围内，能够进行构成要素的变更、追加、删除等多种设计变更。施加了设计变更的新的实施方式兼具被组合的实施方式以及变形各自的效果。在上述实施方式中，对于能够进行这样的设计变更的内容标注了“本实施方式的”、“在本实施方式中”等表述进行强调，但没有这样的表述的内容也允许设计变更。以上构成要素的任意组合作为本发明的方案也是有效的。对附图的截面标注的阴影线并不限定标注有阴影线的对象的材质。
上述的实施方式的发明也可以通过以下所记载的项目进行确定。
[项目1]
一种车辆用灯具系统(1)，包括：
能够形成强度分布可变的配光图案(PV1、PV2)的第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)，以及
配光控制装置(8)，其根据基于拍摄装置(6)的图像(IMG)中包含的物标，控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的配光图案(PV1、PV2)的形成；
配光控制装置(8)
针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案(42a、42b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的至少一者，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案(42)，
针对物标中的前方车辆(V)，以由比高照度图案(42a、42b)低的照度形成不依赖于图像(IMG)的亮度的遮光图案(40a、40b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的遮光图案(40a、40b)重叠而形成合成遮光图案(40)，
针对物标中的应该形成比合成高照度图案(42)低的照度且比合成遮光图案(40)高的照度的合成中照度图案(44)的特定物标(A)，以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)的方式控制第1灯具单元(2)，并且以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)或者形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)，该照度调节图案(48)以图像(IMG)中的特定物标(A)的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案(44)。
[项目2]
如项目1所记载的车辆用灯具系统(1)，
配光控制装置(8)针对特定物标(A)，
以由比高照度图案(42a)低的照度形成比遮光图案(40a)高的照度的第1照度固定图案(46a)的方式控制第1灯具单元(2)，
以形成比第1照度固定图案(46a)低的照度的第2照度固定图案(46b)的方式控制第2灯具单元(4)。
[项目3]
如项目2所记载的车辆用灯具系统(1)，
配光控制装置(8)
以不依赖于特定物标(A)的有无而形成第1照度固定图案(46a)的方式控制第1灯具单元(2)，
以在未检测到特定物标(A)时形成高照度图案(42b)，在检测到特定物标(A)时形成第2照度固定图案(46b)的方式控制第2灯具单元(4)。
[项目4]
如项目2或3所记载的车辆用灯具系统(1)，
第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)被配置于灯室(14)内；
拍摄装置(6)被配置于灯室(14)外。
[项目5]
如项目1所记载的车辆用灯具系统(1)，
配光控制装置(8)针对特定物标(A)，
以形成遮光图案(40a)或者由比高照度图案(42a)低的照度形成比遮光图案(40a)高的照度的第1照度固定图案(46a)的方式控制第1灯具单元(2)，
以形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)。
[项目6]
如项目5所记载的车辆用灯具系统(1)，
配光控制装置(8)
以在未检测到特定物标(A)时形成高照度图案(42a)，在检测到特定物标(A)时形成遮光图案(40a)或第1照度固定图案(46a)的方式控制第1灯具单元(2)，
以在未检测到特定物标(A)时形成高照度图案(42b)，在检测到特定物标(A)时形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)。
[项目7]
如项目5所记载的车辆用灯具系统(1)，
配光控制装置(8)
以不依赖于特定物标(A)的有无而形成第1照度固定图案(46a)的方式控制第1灯具单元(2)，
以在未检测到特定物标(A)时形成高照度图案(42b)，在检测到特定物标(A)时形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)。
[项目8]
如项目6所记载的车辆用灯具系统(1)，
第1灯具单元(2)的分辨率比第2灯具单元(4)高；
第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)被配置于灯室(14)内；
拍摄装置(6)被配置于灯室(14)外。
[项目9]
如项目6或7所记载的车辆用灯具系统(1)，
第2灯具单元(4)的分辨率比第1灯具单元(2)高；
第1灯具单元(2)、第2灯具单元(4)以及拍摄装置(6)被配置于灯室(14)内。
[项目10]
一种配光控制装置(8)，其是根据基于拍摄装置(6)的图像(IMG)中包含的物标，控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的配光图案(PV1、PV2)的形成的配光控制装置(8)，该第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)能够形成强度分布可变的配光图案(PV1、PV2)，该配光控制装置(8)
针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案(42a、42b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的至少一者，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案(42)，
针对物标中的前方车辆(V)，以由比高照度图案(42a、42b)低的照度形成不依赖于图像(IMG)的亮度的遮光图案(40a、40b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的遮光图案(40a、40b)重叠而形成合成遮光图案(40)，
针对物标中的应该形成比合成高照度图案(42)低的照度且比合成遮光图案(40)高的照度的合成中照度图案(44)的特定物标(A)，以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)的方式控制第1灯具单元(2)，并且以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)或者形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)，该照度调节图案(48)以图像(IMG)中的特定物标(A)的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案(44)。
[项目11]
一种配光控制方法，其是根据基于拍摄装置(6)的图像(IMG)中包含的物标，控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的配光图案(PV1、PV2)的形成的配光控制方法，该第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)能够形成强度分布可变的配光图案(PV1、PV2)，该配光控制方法包括以下步骤：
针对不存在物标的区域，以形成规定照度的高照度图案(42a、42b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)的至少一者，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案(42)，
针对物标中的前方车辆(V)，以由比高照度图案(42a、42b)低的照度形成不依赖于图像(IMG)的亮度的遮光图案(40a、40b)的方式控制第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的遮光图案(40a、40b)重叠而形成合成遮光图案(40)，以及
针对物标中的应该形成比合成高照度图案(42)低的照度且比合成遮光图案(40)高的照度的合成中照度图案(44)的特定物标(A)，以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)的方式控制第1灯具单元(2)，并且以形成不依赖于图像(IMG)的亮度的照度固定图案(46)或者形成照度调节图案(48)的方式控制第2灯具单元(4)，该照度调节图案(48)以图像(IMG)中的特定物标(A)的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将第1灯具单元(2)和第2灯具单元(4)形成的配光图案重叠而形成合成中照度图案(44)。
[工业可利用性]
本发明能够用于车辆灯具系统、配光控制装置以及配光控制方法。
[附图标记说明]
1车辆用灯具系统，2第1灯具单元，4第2灯具单元，6拍摄装置，8配光控制装置，14灯室，40合成遮光图案，40a、40b遮光图案，42合成高照度图案，42a、42b高照度图案，44合成中照度图案，46照度固定图案，46a第1照度固定图案，46b第2照度固定图案，48照度调节图案，A特定物标，CL明暗截止线，IMG图像，PL近光用配光图案，V前方车辆。

Claims (11)

1.一种车辆用灯具系统，包括：
能够形成强度分布可变的配光图案的第1灯具单元和第2灯具单元，以及
配光控制装置，其根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元的配光图案的形成；
所述配光控制装置
针对不存在所述物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元的至少一者，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案，
针对所述物标中的前方车辆，以由比所述高照度图案低的照度形成不依赖于所述图像的亮度的遮光图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的所述遮光图案重叠而形成合成遮光图案，
针对所述物标中的应该形成比所述合成高照度图案低的照度且比所述合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，所述照度调节图案以所述图像中的所述特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成所述合成中照度图案。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，
所述配光控制装置针对所述特定物标，
以由比所述高照度图案低的照度形成比所述遮光图案高的照度的第1照度固定图案的方式控制所述第1灯具单元，
以形成比所述第1照度固定图案低的照度的第2照度固定图案的方式控制所述第2灯具单元。
3.如权利要求2所述的车辆用灯具系统，
所述配光控制装置
以不依赖于所述特定物标的有无而形成所述第1照度固定图案的方式控制所述第1灯具单元，
以在未检测到所述特定物标时形成所述高照度图案，在检测到所述特定物标时形成所述第2照度固定图案的方式控制所述第2灯具单元。
4.如权利要求2或3所述的车辆用灯具系统，
所述第1灯具单元和所述第2灯具单元被配置于灯室内；
所述拍摄装置被配置于灯室外。
5.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，
所述配光控制装置针对所述特定物标，
以形成所述遮光图案或者由比所述高照度图案低的照度形成比所述遮光图案高的照度的第1照度固定图案的方式控制所述第1灯具单元，
以形成所述照度调节图案的方式控制所述第2灯具单元。
6.如权利要求5所述的车辆用灯具系统，
所述配光控制装置
以在未检测到所述特定物标时形成所述高照度图案，在检测到所述特定物标时形成所述遮光图案或所述第1照度固定图案的方式控制所述第1灯具单元，
以在未检测到所述特定物标时形成所述高照度图案，在检测到所述特定物标时形成所述照度调节图案的方式控制所述第2灯具单元。
7.如权利要求5所述的车辆用灯具系统，
所述配光控制装置
以不依赖于所述特定物标的有无而形成所述第1照度固定图案的方式控制所述第1灯具单元，
以在未检测到所述特定物标时形成所述高照度图案，在检测到所述特定物标时形成所述照度调节图案的方式控制所述第2灯具单元。
8.如权利要求6所述的车辆用灯具系统，
所述第1灯具单元的分辨率比所述第2灯具单元高；
所述第1灯具单元和所述第2灯具单元被配置于灯室内；
所述拍摄装置被配置于灯室外。
9.如权利要求6或7所述的车辆用灯具系统，
所述第2灯具单元的分辨率比所述第1灯具单元高；
所述第1灯具单元、所述第2灯具单元以及所述拍摄装置被配置于灯室内。
10.一种配光控制装置，其是根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成的配光控制装置，所述第1灯具单元和所述第2灯具单元能够形成强度分布可变的配光图案，所述配光控制装置
针对不存在所述物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元的至少一者，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案，
针对所述物标中的前方车辆，以由比所述高照度图案低的照度形成不依赖于所述图像的亮度的遮光图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的所述遮光图案重叠而形成合成遮光图案，
针对所述物标中的应该形成比所述合成高照度图案低的照度且比所述合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，所述照度调节图案以所述图像中的所述特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成所述合成中照度图案。
11.一种配光控制方法，其是根据基于拍摄装置的图像中包含的物标，控制第1灯具单元和第2灯具单元的配光图案的形成的配光控制方法，所述第1灯具单元和所述第2灯具单元能够形成强度分布可变的配光图案，所述配光控制方法包括以下步骤：
针对不存在所述物标的区域，以形成规定照度的高照度图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元的至少一者，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成合成高照度图案，
针对所述物标中的前方车辆，以由比所述高照度图案低的照度形成不依赖于所述图像的亮度的遮光图案的方式控制所述第1灯具单元和所述第2灯具单元，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的所述遮光图案重叠而形成合成遮光图案，以及
针对所述物标中的应该形成比所述合成高照度图案低的照度且比所述合成遮光图案高的照度的合成中照度图案的特定物标，以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案的方式控制第1灯具单元，并且以形成不依赖于所述图像的亮度的照度固定图案或者形成照度调节图案的方式控制第2灯具单元，所述照度调节图案以所述图像中的所述特定物标的亮度接近目标亮度的方式调节照度，将所述第1灯具单元和所述第2灯具单元形成的配光图案重叠而形成所述合成中照度图案。
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