DE3612957A1

DE3612957A1 - Rotatorisches bewegungssystem zur aufnahme und fuehrung von sensoren in der produktion kontinuierlich fortlaufenden bahnenmaterials

Info

Publication number: DE3612957A1
Application number: DE19863612957
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-17
Filing date: 1986-04-17
Publication date: 1987-10-29

Description

Die Erfindung betrifft ein Bewegungssystem zum Einsatz in der Meß-und Regeltechnik an kontinuierlich fort laufend produziertem Bahnenmaterial aller Art. An solchen Bahnen werden unter anderem Gleichdicke, Gewicht, Feuchte, Opazität, Glätte und Asche gemessen. Mit diesen Werten regelt ein Prozeßrechner die Ferti gung zu ihren Sollwerten. Gewöhnlich erfolgt die Messung mit einem "Sender" oberhalb und einem "Empfänger" unterhalb der Bahn. Beide müssen sehr genau aufeinander ausgerichtet und synchron laufen. Ihr Abstand zur Bahn muß immer konstant bleiben.

Heute wird dieses Sensorenpaket gewöhnlich in einem Traversierrahmen translatorisch von einem Rahmen endpunkt zum anderen hin-und herbewegt. Die Bahn bewegung erfolgt senkrecht dazu. Als Meßbahn er gibt sich damit eine zickzack ähnliche Linie.

Von Nachteil bei dieser translatorischen Bewegung ist der ständige Richtungswechsel mit der damit verbundenen Verzögerung und Beschleunigung sowie das Anschlagen der empfindlichen Meßsysteme, gewöhnlich gegen Gummipuffer. Es werden End- und Umschalter gebraucht, deren Verschleiß den Durch laufbetrieb stören kann. Zur Führung der Meßgeräte benötigt man im Rahmen befestigte Stäbe, meistens von kreisförmigem Querschnitt. An deren Fertigungs qualität werden sehr große Ansprüche gestellt. Sie müssen unter Umständen bei einer Länge von zehn oder mehr Metern richtungsstabil geschliffen sein, um "Sender" und "Empfänger" exakt zueinander und zur Bahn zu führen. Ihr Flächenträgheitsmoment muß so groß sein, daß die Durchbiegung unter Eigen- und Sensorengewicht minimal bleibt. Vor allem bei breiten Rahmen und Bahnen benötigt man einen auf wendigen Kabelschlepp von den Sensoren nach außen. Die einmal festgelegte Rahmenbreite läßt sich im Einsatz gar nicht, oder nur sehr schwer, an sich eventuell ändernde Bahnbreiten anpassen.

Die vorgenannten Nachteile können durch das in Fig. 1 und 2 im Prinzip dargestellte rotatorische Bewegungssystem ausgeschaltet werden. Anstelle der translatorischen und richtungswechselnden erhält man eine durchlaufende Drehbewegung. Die Meßgeräte 1 und 2 können auf einer geschlossenen Kreisbahn 14 bewegt werden, wobei sich bei einer geradlinigen, gleichmäßigen Bahnbewegung 15 der Bahn 13 eine mit 16 angedeutete Meßbahn ergibt. Die Gelenkarme 3 und 4 gestatten, durch die mit 9 angedeuteten Gelenke, den Kreisradius der Bahn breite anzupassen. Sollte ein Kreis aus Platz- oder sonstigen Gründen unerwünscht sein, lassen sich durch synchrone Verstellung der Gelenke 9 während der Rotation, die auch ihre Winkelge schwindigkeit ändern kann, viele andere Kurven beschreiben, deren Vorteil immer in der Geschlossen heit liegt. Als Beispiele seien nur eine Ellipse oder ein sonstiges möglichst schmales Oval genannt. Die synchrone Gelenkverstellung kann durch zwei Stellmotore 17, wie angedeutet, erfolgen, oder vom Hauptantrieb Pos. 7 und 8 abgenommen werden. Der Hauptantrieb erfolgt über die im Blech-oder Stab rahmen 10, der größenvariabel gestaltet werden kann, gelagerte Antriebswelle 11. Auf dieser Welle und auf den in 5 und 6 gelagerten Armen, sitzen einstellbare Zahnriemenscheiben 7, ver bunden durch die Zahnriemen 8. Die Einstellbar keit der Scheiben 7 garantiert eine synchrone Bewegung der Gelenkarme. Die in 5 und 6 ge lagerten Teile der Gelenkarme sind als Hohl wellen mit Drehdurchführung für die Kabel aus gebildet. Somit entfällt der im Traversier rahmen nötige und aufwendige Kabelschlepp. Der Rahmen 10 kann fest im Gebäude verankert oder auf Rollen beweglich sein.

Läuft die Bahn 13 schräg, kann der Rahmen über Gelenke 18 der Schräge angepaßt werden.

Claims

1. Bewegungs- und Führungssystem zur Aufnahme und Führung von Sensoren in der Produktion kontinuierlich fortlaufenden Bahnenmaterials aller Art, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgeräte 1 und 2 (Geber und Fühler) synchron auf einer geschlossenen Bahnkurve geführt werden.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die synchrone Hauptbewegung der Arme 3 und 4 rotierend ist und über den Antrieb 11 erfolgt.

3. System nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die rotierende Hauptbewegung mit gleichmäßiger oder variabler Winkelgeschwindig keit erfolgen kann.

4. System nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme 3 und 4, mittels der Gelenke 9, synchron verstellt werden können.

5. System nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke 9 während der Hauptdrehbewegung synchron durch Stellmotore 17 oder über den Hauptantrieb 11, 7, 8 bewegt werden können.

6. System nach den Ansprüchen 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die in den Lagern 5 und 6 laufenden Teile der Arme 3 und 4 als Hohlwellen zur Kabelaufnahme (bis zu vorzusehenden Drehdurchführungen) ausgebildet sind.

7. System nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen 10 fest im Gebäude verankert oder auf Rollen bewegt werden kann.

8. System nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen 10 durch ein Stab-Knoten-System größenvariabel gebaut werden kann.

9. System nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Rahmen 10 als Träger der Meßgeräte, Arme und Gelenke über die Gelenke 18 einer schrägen Führung der Bahn 13 anpassen läßt.