DE3612767A1 - Fernbetaetigungseinrichtung zwischen einem ackerschlepper und einer damit verbundenen arbeitsmaschine - Google Patents

Description

Fernbetätigungseinrichtungen zwischen einem Ackerschlepper und einer damit verbundenen Arbeitsmaschine werden in der Regel auf elektrischem Weg eingerichtet. Sie bestehen aus einem Befehlsgeber, einem Codiergerät, einer Übertragungsstrecke, einem Decodiergerät sowie einer Schaltebene, die aus Ver­ stärker, Relais, Schaltern usw. bestehen kann. Dabei be­ finden sich Befehlsgeber und Codiergerät auf dem Acker­ schlepper, Decodiergerät und Schaltebene auf der Arbeits­ maschine, während die Übertragungsstrecke drahtlos oder über Kabel die Verbindung zwischen Sender und Empfänger bildet.

In der Regel sind Befehlsgeber und Codiergerät einerseits und Decodiergerät und Schaltebene anderseits zu jeweils einer Baueinheit zusammengefaßt. Bei bekannten Fernbetä­ tigungseinrichtungen ist bei drahtlosen Übertragungs­ strecken auch noch der Sender mit dem Befehlsgeber und dem Codiergerät zusammengebaut, während der Empfänger mit dem Decodiergerät und der Schaltebene eine Baueinheit bilden. Da die in Frage kommenden Arbeitsmaschinen ganz verschiedene Funktionen auszuüben haben, war es bisher üblich, die Fern­ betätigungseinrichtungen für die einzelnen Arbeitsmaschinen zu spezialisieren und sie mit der Arbeitsmaschine auszu­ wechseln.

Dieses Verfahren ist unwirtschaftlich. Bei Funkübertragungs­ strecken kommt noch dazu, daß die dabei verwendeten Sender und Empfänger einer Postzulassungspflicht unterliegen, so daß die Freiheit zur Anpassung und Veränderung bei ver­ schiedenen Arbeitsbedingungen sehr eingeschränkt ist.

Ziel der Erfindung ist, durch weitgehende Verwendung aus­ wechselbarer Bausteine und deren optimaler Anordnung die geschilderten Nachteile weitgehend zu vermeiden. Dazu sind arbeitsmaschinen-spezifische und arbeitsmaschinen-unspezifische Bausteine vorgesehen.

Nach einem Merkmal der Erfindung sollen das Codiergerät und das Decodiergerät mindestens eine schnellösbare Ver­ bindung zu den benachbarten Bauelementen Befehlsgeber und Übertragungsstrecke, beziehungsweise Übertragungsstrecke und Schaltebene aufweisen.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform soll das Codier­ gerät mit beiden benachbarten Bauelementen und das Decodier­ gerät ebenfalls mit dessen beiden benachbarten Bauelementen schnellösbar verbunden sein. Diese schnellösbaren Verbin­ dungen können zum Beispiel als Steckverbindungen ausgebildet sein.

Für die Übertragungsstrecke stehen wahlweise Funkübertragung, Ultraschallübertragung, induktive Übertragung, Infrarot­ übertragung oder Kabelübertragung zur Verfügung. Je nach den Umweltbedingungen werden verschiedene Übertragungen gewählt werden. Damit eine weitgehende Austauschbarkeit möglich ist, sollen die Übertragungselemente erfindungs­ gemäß gleichartige Steckverbindungen aufweisen.

Um die Betätigung für den Fahrer tunlichst zu vereinfachen und den Gesamtaufwand für mehrere Arbeitsmaschinen so klein wie möglich zu halten, ist es zweckmäßig, den Befehlsgeber auf dem Ackerschlepper und die Schaltebene auf der Arbeits­ maschine spezifisch auf die Arbeitsmaschine abzustimmen, während das Codiergerät, die Übertragungsstrecke und das Decodiergerät für verschiedene Arbeitsmaschinen gleich verwendbar gemacht werden.

Bei allen drahtlosen Übertragungsstrecken ist es zweckmäßig, das Codiergerät mit dem Sender und das Decodiergerät mit dem Empfänger der Übertragungseinrichtung zu verbinden.

Nachstehend wird eine Fernbetätigungseinrichtung nach der Erfindung beispielshaft beschrieben.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Ackerschlepper und eine Arbeitsmaschine von der Seite, versehen mit einer Funk-Übertragungsstrecke,

Fig. 2 einen Ackerschlepper und eine andere Arbeits­ maschine, versehen mit einer Kabel-Übertra­ gungsstrecke,

Fig. 3 einen Befehlsgeber, ein Codiergerät und einen Verbindungsstecker in perspektivischer Ansicht.

Ein Ackerschlepper (1) ist über eine Zugdeichsel (2) mit einer Arbeitsmaschine (3, 3′) verbunden. In Griffweite des Fahrers befindet sich ein aus einem Befehlsgeber (7) und einem Codiergerät (8) bestehender Block (4). Dieser ist über eine Steckverbindung (5) mit dem Sender (6) einer Funk-Übertragungsstrecke verbunden (Fig. 1 und 3). In Fig. 2 ist der Block (4) mittels der Steckverbindung (5) mit einer Kabel-Übertragungsstrecke (9) verbunden.

Auf den Arbeitsmaschinen (3, 3′) sind Schaltebenen (10) angebracht, die aus Schaltern, Relais, Stellgliedern usw. bestehen können. Über eine Steckverbindung (11) sind sie mit einem Decodiergerät (12) verbindbar, das seinerseits mit einer Steckverbindung (13) mit dem Empfänger (14) einer Funk-Übertragungsstrecke (Fig. 1), beziehungsweise mit einer Kabel-Übertragungsstrecke (9) (Fig. 2) in Verbindung steht.

Der Befehlsgeber (7) und die Schaltebene (10) sind arbeitsmaschinen-spezifisch ausgelegt. Der Befehlsgeber (7) kann mittels Tasten, Potentiometer u. dgl. Befehle entgegen­ nehmen. Diese Befehle werden über eine Steckverbindung (15, 15′) (Fig. 3) in das Codiergerät (8) übertragen. Die Befehle werden dort in ein digitales Signal umgewandelt, das über eine weitere Steckverbindung (5, 5′) an eine Über­ tragungsstrecke weitergegeben wird.

Das auf der Arbeitsmaschine (3, 3′) befindliche Decodier­ gerät (12) übernimmt das übertragene digitale Signal und verwandelt es in analoge Signale, die auf die Schaltebene (10) einwirken, von der aus die gewünschten Stellfunktionen auf die Arbeitsmaschine (3, 3′) ausgeübt werden. Umgekehrt können auf dem gleichen Weg auch Rückmeldungen von der Arbeitsmaschine (3, 3′) an den Ackerschlepper (1) gegeben werden.

Mit entsprechenden Änderungen kann die Erfindung auch für selbstfahrende Arbeitsmaschinen und Begleitfahrzeuge oder andere, als landwirtschaftliche Geräte angewendet werden.

Claims (8)

1. Fernbetätigungseinrichtung zwischen einem Ackerschlepper und einer damit verbundenen Arbeitsmaschine mit einem Befehlsgeber und einem Codiergerät auf dem Ackerschlepper, einer Übertragungsstrecke zwischen Ackerschlepper und Arbeitsmaschine und einem Decodiergerät und einer Schalt­ ebene auf der Arbeitsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiergerät (8) und das Decodiergerät (12) mindestens eine schnellösbare Verbindung zu den benachbarten Bauele­ menten Befehlsgeber (7) und Übertragungsstrecke (6, 14, 9), beziehungsweise Übertragungsstrecke (6, 14, 9) und Schalt­ ebene (10) aufweisen.

2. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Codiergerät (8) mit beiden benach­ barten Bauelementen schnellösbar verbunden ist.

3. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Decodiergerät (12) mit beiden be­ nachbarten Bauelementen schnellösbar verbunden ist.

4. Fernbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die schnellösbaren Verbin­ dungen als Steckverbindungen (5, 5′, 15, 15′, 11, 13) ausgebildet sind.

5. Fernbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsstrecke wahl­ weise durch Funk-Übertragung (6, 14), Ultraschall-Über­ tragung, induktive Übertragung, Infrarot-Übertragung oder Kabel-Übertragung (9) dargestellt wird.

6. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß alle genannten wahlweisen Übertragungs­ elemente gleichartige Steckverbindungen (5, 5′, 11) auf­ weisen.

7. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Befehlsgeber (7) auf dem Acker­ schlepper (1) und die Schaltebene (10) auf der Arbeits­ maschine (3, 3′) spezifisch auf die jeweilige Arbeits­ maschine (3, 3′) abgestimmt sind, während das Codiergerät (8), die Übertragungsstrecke (6, 14, 9) und das Decodier­ gerät (12) für verschiedene Arbeitsmaschinen (3, 3,) gleich verwendbar sind.

8. Fernbetätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiergerät (8) mit dem Sender (6) und das Decodiergerät (12) mit dem Empfänger (14) der drahtlosen Übertragungseinrichtungen verbind­ bar sind.