DE3612767C2

DE3612767C2 -

Info

Publication number: DE3612767C2
Application number: DE19863612767
Authority: DE
Inventors: Hans 7968 Saulgau De Rauch; Paul 4405 Nottuln De Budde
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1992-03-12
Also published as: DE3612767A1

Description

Fernbetätigungseinrichtungen zwischen einem Ackerschlepper und einer damit verbundenen Arbeitsmaschine werden in der Regel auf elektrischem Weg eingerichtet. Sie bestehen aus einem Befehlsgeber, einem Codiergerät, einer Übertragungsstrecke, einem Decodiergerät sowie einer Schaltebene, die aus Verstärker, Relais, Schaltern usw. bestehen kann. Dabei befinden sich Befehlsgeber und Codiergerät auf dem Ackerschlepper, Decodiergerät und Schaltebene auf der Arbeits maschine, während die Übertragungsstrecke drahtlos oder über Kabel die Verbindung zwischen Sender und Empfänger bildet.

In der Regel sind, wie beispielsweise aus der DE-OS 34 38 497 hervorgeht, Befehlsgeber und Codiergerät einerseits und Decodiergerät und Schaltebene anderseits zu jeweils einer Baueinheit zusammengefaßt, wobei bei drahtlosen Übertragungsstrecken auch noch der Sender mit dem Befehlsgeber und dem Codiergerät und der Empfänger mit dem Decodiergerät und der Schaltebene zusammengebaut sind. Da die in Frage kommenden Arbeitsmaschinen ganz verschiedene Funktionen auszuüben haben, war es bisher üblich, die Fernbetätigungseinrichtungen für die einzelnen Arbeitsmaschinen zu spezialisieren und sie mit der Arbeitsmaschine auszuwechseln.

Dieses Verfahren ist unwirtschaftlich. Bei Funkübertragungsstrecken kommt noch dazu, daß die dabei verwendeten Sender und Empfänger einer Postzulassungspflicht unterliegen, so daß die Freiheit zur Anpassung und Veränderung bei verschiedenen Arbeitsbedingungen sehr eingeschränkt ist.

Ziel der Erfindung ist, durch sinnvolle Verwendung auswechselbarer Bausteine und deren optimaler Anordnung, den Gesamtaufwand für mehrere Arbeitsmaschinen so klein wie möglich zu halten und das Auswechseln verschiedener Arbeitsmaschinen zu vereinfachen. Dies wird durch Maßnahmen entsprechend dem Kennzeichen des Anspruches 1 und in weiterer Ausgestaltung entsprechend den Kennzeichnungsmerkmalen aus den Unteransprüchen erreicht.

Für die Übertragungsstrecke stehen wahlweise Funkübertragung, Ultraschallübertragung, induktive Übertragung, Infrarotübertragung oder Kabelübertragung zur Verfügung. Je nach den Umweltbedingungen werden verschiedene Übertragungen gewählt werden. Damit eine weitgehende Austauschbarkeit möglich ist, sollen die Übertragungselemente erfindungsgemäß gleichartige Steckverbindungen aufweisen.

Nachstehend wird eine Fernbetätigungseinrichtung nach der Erfindung beispielhaft beschrieben.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Ackerschlepper und eine Arbeitsmaschine von der Seite, versehen mit einer Funk-Übertragungsstrecke,

Fig. 2 einen Ackerschlepper und eine andere Arbeits maschine, versehen mit einer Kabel-Übertra gungsstrecke,

Fig. 3 einen Befehlsgeber, ein Codiergerät und einen Verbindungsstecker in perspektivischer Ansicht.

Ein Ackerschlepper (1) ist über eine Zugdeichsel (2) mit einer Arbeitsmaschine (3, 3′) verbunden. In Griffweite des Fahrers befindet sich ein aus einem Befehlsgeber (7) und einem Codiergerät (8) bestehender Block (4). Dieser ist über eine Steckverbindung (5) mit dem Sender (6) einer Funk-Übertragungsstrecke verbunden (Fig. 1 und 3). In Fig. 2 ist der Block (4) mittels der Steckverbindung (5) mit einer Kabel-Übertragungsstrecke (9) verbunden.

Auf den Arbeitsmaschinen (3, 3′) sind Schaltebenen (10) angebracht, die aus Schaltern, Relais, Stellgliedern usw. bestehen können. Über eine Steckverbindung (11) sind sie mit einem Decodiergerät (12) verbindbar, das seinerseits mit einer Steckverbindung (13) mit dem Empfänger (14) einer Funk-Übertragungsstrecke (Fig. 1), beziehungsweise mit einer Kabel-Übertragungsstrecke (9) (Fig. 2) in Verbindung steht.

Der Befehlsgeber (7) und die Schaltebene (10) sind Arbeitsmaschinen-spezifisch ausgelegt. Der Befehlsgeber (7) kann mittels Tasten, Potentiometer u. dgl. Befehle entgegen nehmen. Diese Befehle werden über eine Steckverbindung (15, 15′) (Fig. 3) in das Codiergerät (8) übertragen. Die Befehle werden dort in ein digitales Signal umgewandelt, das über eine weitere Steckverbindung (5, 5′) an eine Über tragungsstrecke weitergegeben wird.

Das auf der Arbeitsmaschine (3, 3′) befindliche Decodier gerät (12) übernimmt das übertragene digitale Signal und verwandelt es in analoge Signale, die auf die Schaltebene (10) einwirken, von der aus die gewünschten Stellfunktionen auf die Arbeitsmaschine (3, 3′) ausgeübt werden. Umgekehrt können auf dem gleichen Weg auch Rückmeldungen von der Arbeitsmaschine (3, 3′) an den Ackerschlepper (1) gegeben werden.

Mit entsprechenden Änderungen kann die Erfindung auch für selbstfahrende Arbeitsmaschinen und Begleitfahrzeuge oder andere, als landwirtschaftliche Geräte angewendet werden.

Claims

1. Fernbetätigungseinrichtung zwischen einem Ackerschlepper und einer damit verbundenen Arbeitsmaschine mit einem Befehlsgeber und einem Codiergerät auf dem Ackerschlepper, einer Übertragungsstrecke zwischen Ackerschlepper und Arbeitsmaschine und einem Decodiergerät und einer Schaltebene auf der Arbeitsmaschine, wobei der Befehlsgeber auf dem Ackerschlepper und die Schaltebene auf der Arbeitsmaschine spezifisch auf die jeweilige Arbeitsmaschine abgestimmt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiergerät (8), die Übertragungsstrecke (6, 14, 9) und das Decodiergerät (12) für verschiedene Arbeitsmaschinen (3, 3′) gleich verwendbar und hierzu der Befehlsgeber (7) und die Schaltebene (10) mit ihren Nachbarelementen Codiergerät (8) und Decodiergerät (12) ausschließlich über schnell lösbare Verbindungen gekoppelt sind.

2. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiergerät (8) mit beiden benachbarten Bauelementen schnellösbar verbunden ist.

3. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Decodiergerät (12) mit beiden benachbarten Bauelementen schnellösbar verbunden ist.

4. Fernbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die schnellösbaren Verbindungen als Steckverbindungen (5, 5′, 15, 15′, 11, 13) ausgebildet sind.

5. Fernbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsstrecke wahlweise durch Funk-Übertragung (6, 14), Ultraschall-Übertragung, induktive Übertragung, Infrarot-Übertragung oder Kabel-Übertragung (9) dargestellt wird.

6. Fernbetätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle genannten wahlweisen Übertragungselemente gleichartige Steckverbindungen (5, 5′, 11) aufweisen.