DE19618033A1

DE19618033A1 - Fernbedienung zur drahtlosen Übermittlung von Steuerbefehlen in selbstfahrenden Landmaschinen

Info

Publication number: DE19618033A1
Application number: DE1996118033
Authority: DE
Inventors: Franz Schrattenecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-05-04
Filing date: 1996-05-04
Publication date: 1997-11-06

Description

Die Erfindung hat eine elektrische, drahtlose Fernbedienung in einer selbstfahrenden Landmaschine mit Fahrerkabine oder Fahrerstand zum Gegenstand, bei der eine oder mehrere Kupplungen oder andere Einrichtungen geschaltet, verstellt oder sonstwie betätigt werden müssen.

In selbstfahrenden Landmaschinen sind bisher nur Fernbedienungen bekannt, bei denen vom Fahrerhaus oder Fahrerstand aus über elektrische Leitungen an der Landmaschine angeordnete Kupplungen oder sonstige Einrichtungen geschaltet, verstellt oder sonstwie betätigt werden.

Die drahtlose Übermittlung eines Schaltbefehls zum Schalten von Kupplungen oder sonstigen Einrichtungen ist bisher nur bei an einen Schlepper angehängten, von diesem gezogenen und angetriebenen Geräten bekannt.

Erfolgt bei selbstfahrenden Landmaschinen die elektrische Übermittlung von Befehlssignalen zur Betätigung von an der Landmaschine angebrachten Kupplungen oder sonstigen Einrichtungen vom Fahrerhaus aus mittels Strom und wird das Befehlssignal durch eine elektrische Leitung zugeführt, die vom Fahrerhaus bis zur Betätigungsstelle verlegt werden muß, ist das oftmals schwierig und mit der Möglichkeit der Beschädigung der Leitung verbunden.

Die Erfindung verfolgt nun die Aufgabe, diese Leitungen durch die drahtlose Übermittlung des Befehl-Signals zur Betätigung der Kupplung oder der Einrichtung zu ersetzen.

Dazu befindet sich in einer Fahrerkabine oder auf einem Fahrerstand ein Sender mit einer Antenne, von dem aus die Befehls-Signale zu der Stelle, an der die Betätigung erfolgen muß, gesendet werden.

Dabei kann das Befehlssignal vom Fahrer unmittelbar in den Sender eingegeben werden. Es ist jedoch auch möglich, den Sender an einer bestimmten Stelle im Fahrerhaus, zum Beispiel am Dach oder der Rückwand, zu montieren und die Befehlssignale diesem mittels einem aus der Unterhaltungselektronik unter der Bezeichnung Fernbedienung bekannten Befehlsgerät durch Infrarotsteuerung, Schallsteuerung oder Magnetsteuerung zu übermitteln.

Der Sender gibt die Befehlssignale dann an einen drahtlosen Empfänger weiter, der jeweils einer zu betätigen Kupplung oder einer sonstigen Einrichtung, wie zum Beispiel die Verstelleinrichtung für die Streuflügel von Mähdrescher- Strohhäckslern, zu verstellenden Abdeckblechen, Leitblechen und dergleichen, zugeordnet ist.

Der empfangene Befehlssignal-Strom wird im Empfänger verstärkt und damit direkt der Schalt- oder Steuervorgang vorgenommen.

Bei stärkerem Strombedarf wird durch das Befehlssignal zunächst ein Schaltschütz betätigt, über den dann der Strom der Kupplung oder Einrichtung zum Schalten oder Steuern zugeführt wird. Die Schalt-, Steuer oder Stelleinrichtung kann eine elektromagnetisch oder elektromotorisch betätigte Kupplung oder sonstige, elektrisch direkt betätigte Einrichtung sein. Sie kann jedoch auch pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. In diesen Fällen wird der Schaltstrom vom Empfänger an elektrisch betätigte Pneumatik- oder Hydraulikventile geleitet, durch die dann der zugehörige Schalt-, Steuer- oder Stellvorgang veranlaßt wird.

Die Erfindung ist in Fig. 1 mit der zugehörigen Beschreibung dargestellt und offen gelegt.

Fig. 1 zeigt dabei beispielweise die Anwendung bei einem Mähdrescher.

Die Erfindung ist jedoch in näher nicht dargestellter Art und Weise bei jeder selbstfahrenden Landmaschine anwendbar. Zum Beispiel bei selbstfahrenden Feldhäckslern, Rüben- und Kartoffel-Vollerntern, Feldpressen, Schwadlegern und dergleichen Landmaschinen.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 bedient ein Fahrer (1) einen drahtlosen Sender (2). Von diesem wird ein Befehlssignal (3) direkt an die Signal-Empfänger (4) der zugehörigen, an der Landmaschine angebrachten Kupplungen (5) oder andere Einrichtungen (6) gesendet.

Anstelle des direkt wirkenden Senders (1) kann der Fahrer auch ein aus der Unterhaltungselektronik unter der Bezeichnung Fernbedienung bekanntes Steuergerät (7) bedienen, dessen Infrarot-, Ultraschall- oder Magnetwellen (8) zu einem an beliebiger Stelle im Fahrerhaus oder auf dem Fahrerstand angebrachten Sender (9) übertragen werden, von dem aus dann die Befehlssignale (10) an die Empfänger (4) der zu bedienenden Kupplung oder Einrichtung gesendet werden.

Die Befehlssignale werden im Empfänger so verstärkt, daß in der betreffenden Kupplung oder Einrichtung ein entsprechender Schalt- oder Steuervorgang (11) direkt vorgenommen werden kann.

Bei stärkerem Strombedarf dürfte es jedoch zweckmäßig sein, mit dem Befehlssignal einen näher nicht dargestellten Schaltschütz anzusteuern, über den dann der Schalt- oder Steuervorgang vorgenommen wird.

Die Stromversorgung der einzelnen Sender und Empfänger sowie der zu schaltenden oder zu steuernden Kupplungen und Einrichtungen kann entweder extern von einer zentralen Stelle aus, zum Beispiel einer Batterie (12) über Leitungen (13) erfolgen, oder jeder Einrichtung ist eine eigene, näher nicht dargestellte Stromquelle in Form eines üblichen Akkumulators zugeordnet.

Es ist auch möglich, nur den drahtlosen Empfänger mit einer eigenen Stromversorgung auszurüsten und einem zum Schalten oder Steuern erforderlichen stärkeren Strom über eine zusätzliche Batterie zu beziehen.

Claims

1. Fernbedienung zum Schalten, Betätigen und Steuern von Kupplungen und anderen Einrichtungen in selbstfahrenden Landmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß eine oder mehrere, an verschiedenen Stellen der selbstfahrenden Landmaschine angeordneten Kupplungen oder andere Einrichtungen, die betätigt, geschaltete oder gesteuert werden müssen, von einer Fahrerkabine oder einem Fahrerstand aus mittels drahtloser Fernbedienung betätigt, geschaltet oder gesteuert werden.

2. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß an der Fahrerkabine oder auf dem Fahrerstand ein Sender mit drahtlosem Befehlsausgang angeordnet ist, dessen Befehls- Signale von einem oder mehreren außerhalb der Fahrerkabine, an verschiedenen Stellen an der Landmaschine angeordneten Empfängern aufgenommen und in Betätigungs-, Schalt- oder Steuervorgänge umgesetzt werden.

3. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Sender vom Fahrer direkt betätigt wird.

4. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Sender vom Fahrer mittelbar durch ein aus der Unterhaltungs- Elektronik bekanntem Befehlsgerät mittels Infrarotwellen, Ultraschallwellen oder Magnetwellen betätigt wird.

5. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die vom Sender empfangenen Befehls-Signale in diesem verstärkt und dann direkt zur Betätigung, Schaltung oder Steuerung von Kupplungen oder anderen Einrichtungen an der selbstfahrenden Landmaschine dienen.

6. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die von einem Empfänger empfangenen Befehls-Signale über Schütze in Stromsignale zum Betätigen, Schalten oder Steuern umgesetzt werden.

7. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zu betätigenden Kupplungen oder Einrichtungen durch den oder die zugeordneten Empfänger direkt elektromagnetisch oder elektromechanisch betätigt werden.

8. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß durch die von einem Sender empfangenen Befehls-Signale elektromagnetische Hydraulik- oder Pneumatikventile angesteuert werden, durch die wiederum die zu schaltenden Kupplungen oder Einrichtungen betätigt, geschaltet oder gesteuert werden.

9. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Strom zur Versorgung des oder der Empfänger diesen von einer zentralen Stromquelle zugeleitet wird.

10. Fernbedienung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Strom zur Versorgung des oder der Empfänger von einem jedem Empfänger einzeln zugeordneten Akkumulator zugeleitet wird.