DE3543049A1 - Method and device for uncoupling trailer devices on mine trucks in mining works - Google Patents
Method and device for uncoupling trailer devices on mine trucks in mining worksInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entkuppeln von Anhängevorrichtungen an Förderwagen in Bergbaube trieben mit je einem Kupplungshaken und Sicherungsbügel, die pendelbeweglich um horizontale Achsen an je einem Förderwagen angeordnet sind, derart, daß die Kupplungs haken mit ihren Rücken einander gegenüberliegend sich befinden und im gekuppelten Zustand jeweils einer der Sicherungsbügel in der Maulöffnung des jeweils anderen Kupplungshakens angeordnet wird.The invention relates to a method for decoupling of attachments to trolleys in mining pits each with a coupling hook and safety bracket, the pendulum movable around horizontal axes on one Trams are arranged such that the clutch hook with their backs facing each other are in the coupled state and one of the Safety bracket in the mouth of the other Coupling hook is arranged.
Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Entkuppeln von Anhängevorrichtungen an Förderwagen in Bergbaubetrieben. The invention further relates to a device for uncoupling towing devices from trolleys in mining operations.
Bei selbstsperrenden sogenannten Schäkelkupplungen ist es bekannt, daß Entkuppeln maschinell vorzunehmen. Bei erheblich kleinerem Pufferplattenabstand als normal hängen nämlich die Kupplungen weit nach unten durch, so daß ihre Selbstsperrung aufgehoben ist und sie sich dann maschinell entkuppeln lassen. Zum Abkuppeln werden die Förderwagen durch Sperren auf Abstand angehalten. Dann wird durch die elektrische Steuerung einer der schräg angeordneten Schlagzylinder betätigt. Ist nach dreimaligem Schlag nicht abgekuppelt, wird automatisch der andere Zylinder eingeschaltet. Dies ist bei dieser vorbekannten Bauart notwendig, weil jeder Zylinder nur den ihm zugeordneten Haken entkuppeln kann und die Förderwagen teils mit ziehendem Haken, teils mit ziehen dem Schäkel gekuppelt die Abkuppelvorrichtung passieren. Der zuletzt im Betrieb gewesene Schlagzylinder wird beim nächsten Wagenpaar zuerst betätigt. Die Schlagzy linder sind als pneumatische Plungerzylinder gebaut.With self-locking shackle couplings it is known to make uncoupling mechanically. At considerably smaller buffer plate spacing than normal the couplings sag far down, so that their self-locking is released and they themselves then let it decouple mechanically. To be uncoupled the trams stopped at a distance by locking. Then one of the obliquely arranged impact cylinder actuated. Is after triple stroke not uncoupled, will automatically the other cylinder turned on. This is with this previously known design necessary because each cylinder only can uncouple the hook assigned to it and the Tram partly with a pulling hook and partly with a pull coupled to the shackle pass the uncoupling device. The impact cylinder that was last in operation becomes actuated first on the next pair of cars. The Schlagzy Linders are built as pneumatic plunger cylinders.
Diese vorbekannte Verfahrensweise ist recht aufwendig und funktioniert nicht immer zufriedenstellend. This previously known procedure is quite complex and does not always work satisfactorily.
Deshalb werden insbesondere Anhängevorrichtungen an Förderwagen mit je einem Kupplungshaken und Sicherungsbügel gemäß RAG-BAN-Norm zum großen Teil immer noch von Hand abgekuppelt, wobei es zu folgenschweren Unfällen, insbe sondere Handverletzungen, kommen kann, ganz abgesehen von der relativ niedrigen Frequenz der jeweils abge kuppelten Wagen.That is why towing devices in particular Tram with a coupling hook and safety bracket each still largely by hand in accordance with the RAG-BAN standard uncoupled, causing serious accidents, esp special hand injuries, quite apart abge from the relatively low frequency of each coupled cars.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 so auszugestalten, daß mit Sicherheit immer ein Abkuppeln ohne zerstörende Beanspruchung der Kupplungshaken und Sicherungsbügel geschieht und die Unfallgefahr vollkommen ausgeschaltet ist bei hoher Abwicklungsfrequenz.The invention has for its object a method according to the preamble of claim 1 so to design that with certainty always uncoupling without damaging the coupling hooks and Safety bracket happens and the risk of accidents completely is switched off at a high processing frequency.
Des weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhafte Vorrichtung zum Durchführen des er findungsgemäßen Verfahrens zu schaffen. Furthermore, the invention is based on the object an advantageous device for performing it to create method according to the invention.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiederge gebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by in claim 1 given characteristics solved.
Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise lassen sich insbesondere die nach RAG-BAN-Norm gestalteten Anhänge vorrichtungen an Förderwagen im untertägigen Steinkohle bergbau störungsfrei und sehr schnell abkuppeln, und zwar ohne daß menschliche Eingriffe erforderlich wären. Dadurch wird die Unfallgefahr vollständig ausgeschaltet und die Abkuppelfrequenz außerordentlich erhöht. Beispiels weise braucht man bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens pro Abkuppelvorgang etwa zwei Sekunden.The procedure according to the invention allows especially the attachments designed according to the RAG-BAN standard Devices on trolleys in underground coal Uncouple mining smoothly and very quickly, and without human intervention. This completely eliminates the risk of accidents and the uncoupling frequency is greatly increased. Example wise you need when using the invention Procedure per decoupling process about two seconds.
Durch die besondere Verfahrensweise ist es auch nicht mehr erforderlich, zum Abkuppeln mehrere Schläge, z. B. drei Schläge auf Kupplungen auszuüben, da bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Möglichkeit besteht, jedes Teil der Kupplungsvorrichtung, also Kupplungshaken und Sicherungsbügel so exakt und trotz der unvermeid lichen Toleranzen an den Kupplungen selbst und/oder den Förderwagen und/oder der Anbringung der Vorrichtungen immer beim ersten Durchgang zu entkuppeln, und zwar unabhängig davon, wie die Kupplungsvorrichtung eingekuppelt ist.Because of the special procedure, it is also not more required to uncouple several strokes, e.g. B. three strokes on clutches, since in use of the method according to the invention there is the possibility every part of the coupling device, i.e. coupling hook and safety bracket so exact and in spite of the inevitable tolerances on the couplings themselves and / or the tram and / or the attachment of the devices Always uncouple on the first pass, namely regardless of how the clutch device is engaged is.
Die Verfahrensweise kann einer Programm- bzw. einer Folgesteuerung fest eingegeben sein, so daß ein manueller Eingriff nicht erforderlich ist, wodurch Fehlsteuerungen mit Sicherheit ausgeschaltet werden.The procedure can be a program or Sequence control must be entered so that a manual Intervention is not required, causing misregistration be switched off with certainty.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 2 wiederge gebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 2 given characteristics solved.
Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt sich im einfachsten Falle aus einem rahmenartigen Körper mit einigen wenigen Stell- bzw. Schaltzylindern und Hebeln aufbauen, so daß sich besonders robuste Teile wählen lassen, die den insbesondere im untertägigen Steinkohlebergbau herr schenden rauhen Betriebsbedingungen gerecht werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders gut zum Entkuppeln von Anhängevorrichtungen gemäß RAG-BAN-Norm oder ähnlich gestalteter Anhängevor richtungen für Förderwagen in Bergbaubetrieben.A device according to the invention is the simplest Trap from a frame-like body with a few Set up control or shift cylinders and levers, see above that particularly robust parts can be selected that which is particularly important in underground coal mining harsh operating conditions. A device according to the invention is suitable particularly good for uncoupling towbars in accordance with the RAG-BAN standard or similarly designed appendices directions for trams in mining operations.
Der Entkuppler kann unter dem Schienenniveau raumsparend angeordnet sein und erst nach vorheriger Abfrage, ob eine Rechts- oder Linkskupplung der Anhängevorrichtungen vorliegt, in Aktion treten.The decoupler can save space below the rail level be arranged and only after asking whether a right or left hitch coupling present, take action.
Aus den Patentansprüchen 3 und 4 sind vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ersichtlich. Claims 3 and 4 are advantageous Embodiments of the invention can be seen.
Soweit in den Patentansprüchen von elektro-pneumatischen Zylindern die Rede ist, so können diese auch durch Stell glieder anderer Art, beispielsweise durch Linearmotoren und/oder abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbare Kol ben-Zylinder-Einheiten, ersetzt sein.So far in the patent claims of electro-pneumatic Cylinder is mentioned, so this can also be links of a different type, for example by linear motors and / or alternately on both sides with pressure medium pressure, in particular hydraulic fluid can be loaded ben-cylinder units.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, the invention is - partly schematic - illustrated by an embodiment. It shows
Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in teil weiser Seitenansicht mit einer Anhängevorrich tung, abgebrochen dargestellt und ohne Förder wagen; Fig. 1 shows a device according to the invention in partial wise side view with a device Attachment, broken off and without a conveyor;
Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1, teils im Schnitt; FIG. 2 shows a detail from FIG. 1, partly in section;
Fig. 3 bis 8 verschiedene Stadien beim Abkuppeln der An hängevorrichtung an Förderwagen (letztere nicht dargestellt). Fig. 3 to 8 different stages when uncoupling the suspension device on trolleys (the latter not shown).
Jedem der nicht dargestellten Förderwagen ist eine jeweils ingesamt mit dem Bezugszeichen 1 bzw. 2 bezeichnete Anhängevorrichtung zugeordnet, die jeweils im wesentlichen aus einem Lenkerelement 3 bzw. 4, das jeweils um eine horizontale Achse 5 bzw. 6 pendelbeweglich an dem be treffenden Förderwagen angeordnet ist und jeweils einem mit dem betreffenden Lenkerelement 3 bzw. 4 verbundenen Kupplungshaken 7 bzw. 8 und je einem Sicherungsbügel 9 bzw. 10 besteht. Jeder Sicherungsbügel 9 bzw. 10 ist um eine horizontale, lediglich schematisch angedeutete Achse 11 bzw. 12 schwenk beweglich angeordnet. Sowohl die Kupplungshaken 7 bzw. 8 als auch die Sicherungsbügel 9 bzw. 10 haben die Tendenz, sich unter ihrem Eigengewicht in die aus Fig. 7 ersichtliche Lage zu bewegen.Each of the trolleys, not shown, is assigned a respective hitch designated generally by the reference numerals 1 and 2 , each consisting essentially of a link element 3 or 4 , which is arranged in a pendulum manner about a horizontal axis 5 or 6 on the trolley concerned and each have a coupling hook 7 or 8 connected to the respective link element 3 or 4 and each a safety bracket 9 or 10 . Each securing bracket 9 or 10 is arranged such that it can pivot about a horizontal axis 11 or 12 , which is only indicated schematically. Both the coupling hooks 7 and 8 as well as the securing bracket 9 and 10 have the tendency to move into the position shown in FIG. 7 under their own weight.
Die Kupplungshaken 7 bzw. 8 sind mit ihren Rücken einander zugekehrt angeordnet, so daß ihre Maulöffnungen in vonein ander abgewandten Richtungen weisen.The coupling hooks 7 and 8 are arranged with their backs facing each other, so that their mouth openings point in directions facing away from each other.
Unterhalb des nicht dargestellten Schienenniveaus ist ein mit dem Bezugszeichen 13 bezeichneter Entkuppler angeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform als L-förmiger Winkelhebel ausgestaltet ist und eine konkav ausgenommene Entkupplungsfläche 14 aufweist, die mit dem jeweiligen Sicherungsbügel 9 bzw. 10 in Berührungskontakt treten kann. Der Entkuppler 13 ist in Richtung X bzw. Y durch eine abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Ein heit, insbesondere durch einen Druckluftzylinder 15, der über eine Achse 16 in vertikaler Ebene schwenkbeweglich angeordnet ist, auf einer Fundamentplatte 17 gelagert. Die Kolbenstange des Druckluftzylinders 15 ist über eine parallel zur Achse 16 verlaufende Achse 18 mit dem Kuppler 13 schwenkbeweglich verbunden.Arranged below the rail level, not shown, is a decoupler designated by the reference numeral 13 , which in the embodiment shown is designed as an L-shaped angle lever and has a concavely recessed decoupling surface 14 which can come into contact with the respective securing bracket 9 or 10 . The decoupler 13 is mounted in the direction X or Y by a piston-cylinder unit, which can be acted upon alternately on both sides with pressure medium pressure, in particular by a compressed air cylinder 15 , which is arranged pivotably about an axis 16 in the vertical plane, on a foundation plate 17 . The piston rod of the compressed air cylinder 15 is pivotally connected to the coupler 13 via an axis 18 running parallel to the axis 16 .
Durch eine nicht dargestellte Abfragevorrichtung, beispiels weise mit einem Taster und/oder einer Optik, wird festge stellt, welcher der Kupplungshaken 7 bzw. 8 eingekuppelt ist, d. h. ob Rechts- oder Linkskupplung vorliegt. Das Vorfahren wird durch den insgesamt mit dem Bezugszeichen 19 bezeichneten Schwenktrieb (Fig. 1) ausgeführt, und zwar durch einen abwechselnd beidseitig mit Druckmittel druck, inbesondere mit Luftdruck beaufschlagbaren Druckluft zylinder 20, der zentrisch zwischen den beiden Anhängevor richtungen 1 und 2 angeordnet ist. Diese Anhängevor richtungen können gemäß der RAG-BAN-Norm ausgestaltet sein. By a query device, not shown, for example with a button and / or optics, Festge determines which of the coupling hooks 7 and 8 is engaged, ie whether there is a right or left coupling. The ancestor is carried out by the total designated with the reference numeral 19 rotary drive ( Fig. 1), namely by an alternating pressure on both sides with pressure medium, in particular with air pressure pressurized compressed air cylinder 20 , which is arranged centrally between the two attachments 1 and 2 . These attachments can be designed in accordance with the RAG-BAN standard.
Alsdann werden die von der zentrisch durch die Anhänge vorrichtungen 1 bzw. 2 verlaufende Längsebene gleich weit entfernt liegenden, bei der dargestellten Ausführungsform als elektro-pneumatische Zylinder ausgebildeten Kolben-Zy linder-Einheiten 21, 22 mit Luftdruck beaufschlagt. Diese Zylinder 21 bzw. 22 sind über Achsen 23 bzw. 24 an Lagern 25 bzw. 26 in horizontaler Ebene schwenkbe weglich angeschlossen. Die Kolbenstangen sind über parallel zu den Achsen 23, 24 verlaufende Achsen 27 bzw. 28 mit je einem Winkelhebel 29 bzw. 30 verbunden, die über parallel zu den Achsen 23, 27 bzw. 26, 28 verlaufende Schwenkachsen 31 bzw. 32 am Gestell 33 des Schwenktriebes 19 angeordnet sind. Eine Beaufschlagung der Zylinder 21 und 22, derart, daß ihre Kolbenstangen 34 bzw. 35 einfahren, hat zur Folge, daß die Winkelhebel 29, 30 aufeinander zu schwenken und mit Zentrierausnehmungen 36 bzw. 37 eine der beiden Anhängevorrichtungen 1 oder 2 ergreifen und zentrieren (Fig. 2). Zum Beispiel können die Kupplungshaken 7 oder 8 und/oder die Lenkerelemente 3 oder 4 von den Zentrierausnehmungen 36 bzw. 37 ergriffen werden.Then the from the centric through the attachments 1 and 2 longitudinal plane equidistant, in the illustrated embodiment as an electro-pneumatic cylinder piston-cylinder units 21 , 22 are acted upon with air pressure. These cylinders 21 and 22 are pivotally connected via axes 23 and 24 to bearings 25 and 26 in the horizontal plane. The piston rods are each connected to an angle lever 29 or 30 via axes 27 and 28 running parallel to the axes 23 , 24 , and to the frame 33 via pivot axes 31 and 32 running parallel to the axes 23 , 27 and 26 , 28 of the swivel drive 19 are arranged. Acting on the cylinders 21 and 22 in such a way that their piston rods 34 and 35 retract has the consequence that the angle levers 29 , 30 pivot towards one another and grip and center one of the two coupling devices 1 or 2 with centering recesses 36 and 37 ( Fig. 2). For example, the coupling hooks 7 or 8 and / or the link elements 3 or 4 can be gripped by the centering recesses 36 or 37 .
Alsdann wird der Entkuppler 13 durch eine abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere mit Luftdruck beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit 38 angehoben und schwenkt dann den betreffenden Sicherungsbügel, z. B. 10 (Fig. 3), nach Betätigen des Druckluftzylinders 15 und Ausfahren dessen Kolbenstange so weit, daß der be treffende Kupplungshaken, z. B. 8, freiliegt.Then the decoupler 13 is raised by a piston-cylinder unit 38 which can be acted upon alternately on both sides with pressure medium pressure, in particular with air pressure, and then pivots the relevant safety bracket, e.g. B. 10 ( Fig. 3), after actuating the air cylinder 15 and extending its piston rod so far that the hitting clutch hook, z. B. 8 , exposed.
Alsdann fährt der Entkuppler 13 durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung des Zylinders 38 über die Kupplungs hakenspitze 39 (Fig. 5), so daß der betreffende Kupplungs haken 8 freikommt.Then the decoupler 13 moves by appropriate compressed air supply to the cylinder 38 via the coupling hook tip 39 ( Fig. 5), so that the coupling hook 8 is released .
Durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung zieht die Kolbenstange des Druckluftzylinders 15 den Entkuppler 13 in Richtung X (Fig. 6), und zwar soweit, daß der Kupplungshaken 8 in senkrechter Linie von dem zugeordneten Sicherungsbügel 10 freiliegt.The piston rod of the compressed air cylinder 15 pulls the decoupler 13 in the direction X ( FIG. 6) by appropriate compressed air, to the extent that the coupling hook 8 is exposed in a vertical line from the associated securing bracket 10 .
Nun werden die elektro-pneumatischen Zylinder 21 und 22 so beaufschlagt, daß die Winkelhebel 29 bzw. 30 die betreffende Anhängevorrichtung freigeben. Danach fahren die Zylinder 20 und 38 nach unten (in der Zeichnungsebene gesehen; Fig. 1), wonach die beiden Kupplungshaken 7 und 8 voneinander abgekuppelt, also frei sind (Fig. 7). Während des Entkupplungsvorganges wird die Entkupp lungsvorrichtung sychron mit der Kettenbahngeschwindig keit, d. h. in Bewegungsrichtung der nicht dargestellten Förderbahn bewegt, so daß zwischen den Anhängevorrichtungen und dem Entkuppler 13 keine störenden Relativbewegungen eintreten.Now the electro-pneumatic cylinders 21 and 22 are acted on so that the angle levers 29 and 30 release the hitch in question. Then the cylinders 20 and 38 move downwards (seen in the plane of the drawing; FIG. 1), after which the two coupling hooks 7 and 8 are uncoupled from one another, that is to say they are free ( FIG. 7). During the uncoupling process, the decoupling device is synchronized with the speed of the chain conveyor, ie it moves in the direction of movement of the conveyor path, not shown, so that no disruptive relative movements occur between the coupling devices and the decoupler 13 .
Die in der Zusammenfassung, in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein. The summary, in the claims and described in the description and from the Drawing visible features can be both individually as well as in any combination for the invention be essential.
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Bezugszeichenliste
1 Anhängevorrichtung
2 Anhängevorrichtung
3 Lenkerelement
4 Lenkerelement
5 horizontale Achse
6 horizontale Achse
7 Kupplungshaken
8 Kupplungshaken
9 Sicherungsbügel
10 Sicherungsbügel
11 horizontale Achse
12 horizontale Achse
13 Entkuppler
14 Entkupplungsfläche
15 Druckluftzylinder
16 Achse
17 Fundamentplatte
18 Achse
19 Schwenktrieb
20 Druckluftzylinder
21 elektro-pneumatischer Zylinder
22 elektro-pneumatischer Zylinder
23 Achse
24 Achse
25 Lager
26 Lager
27 Achse
28 Achse
29 Winkelhebel
30 Winkelhebel
31 Schwenkachse
32 Schwenkachse
33 Gestell
34 Kolbenstange
35 Kolbenstange
36 Zentrierausnehmung
37 Zentrierausnehmung
38 Kolben-Zylinder-Einheit, Zylinder
39 Kupplungshakenspitze
X Bewegungsrichtung des Entkupplers 13
Y Bewegungsrichtung des Entkupplers 13 1 hitch
2 hitch
3 handlebar element
4 handlebar element
5 horizontal axis
6 horizontal axis
7 coupling hooks
8 coupling hooks
9 safety bracket
10 safety clips
11 horizontal axis
12 horizontal axis
13 uncoupler
14 decoupling surface
15 air cylinders
16 axis
17 foundation plate
18 axis
19 slew drive
20 air cylinders
21 electro-pneumatic cylinders
22 electro-pneumatic cylinders
23 axis
24 axis
25 bearings
26 bearings
27 axis
28 axis
29 angle lever
30 angle lever
31 swivel axis
32 swivel axis
33 frame
34 piston rod
35 piston rod
36 centering recess
37 centering recess
38 piston-cylinder unit, cylinder
39 Coupling hook tip
X direction of movement of the decoupler 13
Y direction of movement of the decoupler 13
Claims (4)
- a) nach vorheriger Abfrage, ob Links- oder Rechts kupplung der Förderwagen vorliegt, eine der Anhängevorrichtungen (z. B. 2) sowohl mittig zu den beiden Förderwagen als auch in bezug auf die durch die Förderwagen verlaufende Längsachse zentriert wird;
- b) woraufhin ein Sicherungsbügel (10) bis in den Be reich der Kupplungshakenspitze (39) hochgehoben und
- c) über die Kupplungshakenspitze (39) hin nach oben weggeschwenkt wird, wonach
- d) auf die Kupplungshakenspitze (39) eine vom Sicherungsbügel (10) weggerichtete Kraft aus geübt und der Kupplungshaken (8) hochgeschwenkt wird, derart, daß der Sicherungsbügel (10) unter dem Einfluß der Schwerkraft dieser Bewegung folgt, und zwar so weit, bis der zweite Sicherungs bügel (9) aus dem hochgeschwenkten Kupplungshaken (8) ebenfalls freikommt und unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten pendelt;
- e) daß das Entkuppeln der betreffenden Anhängevor richtung während eines Bewegungsvorganges vorge nommen wird, der in Richtung der Bewegungsrich tung der Förderwagen und mit der Kettenbahn geschwindigkeit erfolgt.
- a) after prior inquiry as to whether the trolley has left or right coupling, one of the towing devices (e.g. 2 ) is centered both in the middle of the two trolleys and in relation to the longitudinal axis running through the trolleys;
- b) whereupon a safety bracket ( 10 ) up into the loading area of the coupling hook tip ( 39 ) and
- c) is pivoted upwards over the coupling hook tip ( 39 ), after which
- d) on the coupling hook tip ( 39 ) a force directed away from the securing bracket ( 10 ) is exerted and the coupling hook ( 8 ) is pivoted upwards in such a way that the securing bracket ( 10 ) follows this movement under the influence of gravity, to the extent that the second safety bracket ( 9 ) from the swiveled coupling hook ( 8 ) also comes free and swings down under the influence of gravity;
- e) that the decoupling of the relevant Anzügevor direction is taken during a movement process, the direction in the direction of movement of the trolley and speed with the chain conveyor.
- a) ein ortsbeweglicher Entkuppler (13) unter dem Schienenniveau der Förderwagen angeordnet ist, wobei der Entkuppler (13) einen Schwenktrieb (19) aufweist, dem ein zentrisch zu den Aufh ängevorrichtungen anzuordnender, abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere Luftdruck beaufschlagbarer Druckluftzylinder (20) zugeordnet ist;
- b) daß unterhalb des Schienenniveaus auf jeder Seite der durch die Förderwagen verlaufenden vertikalen Längsmittenebene jeweils ein um eine ortsfeste, vertikale Achse (31 bzw. 32) gelagerter Winkelhebel (29 bzw. 30) ange ordnet ist, deren freie Hebelenden mit Zentrier ausnehmung (36 bzw. 37) versehen sind, und daß an das Ende des kürzeren Hebels dieser Winkelhebel (29, 30) jeweils ein z. B. elektro pneumatischer Zylinder (21 bzw. 22) über eine mit ihrer Längsachse parallel zu den Achsen (31 bzw. 32) verlaufende Schwenkachse (27 bzw. 28) angreift, die mit den Kolbenstangen (34 bzw. 35) der Zylinder (21, 22) gekuppelt sind, die mit ihrem anderen Ende an ortsfesten Lagern (25 bzw. 26) über parallel zu den Achsen (27, 31 bzw. 28, 32) verlaufende Schwenk achse (23 bzw. 24) angeordnet sind;
- c) und daß dem Entkuppler (13) eine abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere mit Druckluft beaufschlagbare Kolben-Zylin der-Einheit (38) zugeordnet ist, durch die der Entkuppler (13) aufwärts beweglich ist;
- d) daß der Entkuppler (13) an einem Ende mit einer abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit, insbesondere mit einem Druckluftzylinder (15) über eine horizontale Schwenkachse (18) ver bunden ist und daß der Zylinder oder die Kolbenstange mit einem ortsfesten Lager über eine ebenfalls horizontale Achse (16) mit einem ortsfesten Lager gekuppelt ist und daß der Entkuppler (13) durch den Druckluftzy linder (15) in Längsrichtung der Förderwagen (X bzw. Y) um ein begrenztes Maß hin- und herbeweglich ist;
- e) daß die Entkupplungsvorrichtung während des Abkuppelvorganges mit der Kettenbahngeschwin digkeit synchron beweglich ist.
- a) a portable decoupler ( 13 ) is arranged below the rail level of the trolley, the decoupler ( 13 ) has a swivel drive ( 19 ), which is arranged centrally on the suspension devices, alternately pressurized air pressure on both sides with pressure medium, in particular air pressure ( 20 ) assigned;
- b) that below the rail level on each side of the vertical longitudinal center plane running through the tram, one around a fixed, vertical axis ( 31 or 32 ) mounted angle lever ( 29 or 30 ) is arranged, the free lever ends with centering recess ( 36 or 37 ) are provided, and that at the end of the shorter lever this angle lever ( 29 , 30 ) each have a z. B. electro-pneumatic cylinder ( 21 or 22 ) engages via a pivot axis ( 27 or 28 ) running with its longitudinal axis parallel to the axes ( 31 or 32 ), which with the piston rods ( 34 or 35 ) of the cylinder ( 21 , 22 ) are coupled, the other end of which is arranged on stationary bearings ( 25 and 26 ) via pivot axes ( 23 and 24 ) running parallel to the axes ( 27 , 31 and 28 , 32 );
- c) and that the decoupler ( 13 ) is assigned a piston-cylinder unit ( 38 ) which can be acted upon alternately on both sides with pressure medium pressure, in particular with compressed air, through which the decoupler ( 13 ) can be moved upwards;
- d) that the decoupler ( 13 ) at one end with an alternately bilaterally acted upon with pressure medium piston-cylinder unit, in particular with a compressed air cylinder ( 15 ) via a horizontal pivot axis ( 18 ) is connected and that the cylinder or the piston rod with a stationary bearing via a likewise horizontal axis ( 16 ) is coupled to a fixed bearing and that the decoupler ( 13 ) by the compressed air cylinder ( 15 ) in the longitudinal direction of the trolley (X or Y) can be moved back and forth to a limited extent;
- e) that the decoupling device is synchronously movable during the uncoupling process with the Kettenbahngeschwin.
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DE1605158B2 (en) * | 1967-07-28 | 1973-08-16 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | EQUIPMENT FOR INDEPENDENT COUPLING OR UNCOUPLING FROM THE TRUCK |
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1985
- 1985-12-05 DE DE19853543049 patent/DE3543049A1/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3543049C2 (en) | 1989-09-21 |
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Legal Events
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