DE936398C

DE936398C - Automatic decoupling device for mine conveyor

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Publication number: DE936398C
Application number: DEE3176A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-12-29
Filing date: 1950-12-29
Publication date: 1955-12-15

Description

Selbsttätige Entkupplungsvorrichtung für @Grubenförderwagen Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Entkupplungsvorrichtung für Grubenförderwagen.Automatic uncoupling device for @ mine trucks The invention refers to an automatic decoupling device for mine trucks.

Die Wirkung der bekannten Entkuppelvorrichtungen beruht darauf, daß dadurch, daß ein Teil des die Vorrichtung durchlaufenden Förderwagens einen Anschlag betätigt, ein Ausschwenkorgan den frei herunterhängenden Kupplungsring des Förderwagens anhebt und hierdurch der eingekuppelte Haken der Kupplung für das nunmehr darauf wirkende eigentliche Entkuppelorgan zugänglich gemacht wird, das dann den Haken aus der gekuppelten Stellung verbringt.The effect of the known uncoupling devices is based on the fact that in that part of the trolley passing through the device has a stop actuated, a swiveling-out mechanism the freely hanging coupling ring of the trolley lifts and thereby the engaged hook of the coupling for the now on it acting actual decoupling is made accessible, which then the hook spends from the coupled position.

Sowohl der Vorgang des Ausschwenkens wie der des Entkuppelns erfolgt hierbei unter schlagartiger Einwirkung auf die zu entkuppelnden Teile. Hierdurch wird die Zuverlässigkeit der Wirkungsweise erheblich in Frage gestellt. Außerdem unterliegen sowohl die den Entkupplungsvorgang herbeiführenden Elemente wie die Kupplungsteile der Förderwagen (Haken und Sehäkel) selbst erheblichen mechanischen Beanspruchungen, als deren Folge Deformationen auftreten können, die dann ein maschinelles Entkuppeln überhaupt nicht mehr zulassen. Entkupplungsvorrichtungen dieser Art haben wegen dieser Nachteile nennenswerten Eingang in die Praxis nicht gefunden.The process of swiveling out as well as uncoupling takes place in this case with a sudden effect on the parts to be decoupled. Through this the reliability of the mode of operation is considerably called into question. aside from that are subject to both the elements causing the uncoupling process and the Coupling parts of the trolleys (hooks and hooks) themselves are considerable mechanical Stresses, as a result of which deformations can occur, which then become a machine Do not allow uncoupling at all. Have decoupling devices of this type because of these disadvantages, it has not found its way into practice worth mentioning.

Unter grundsätzlicher Abkehr von diesem Prinzip der bekannten Entkupplungsvorrichtungen erfolgt gemäß einem älteren, nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag der Entkupplungsvorgang durch ein an einem in der Bahnlängsrichtung verschobenen, von den zu entkuppelnden Wagen mitgenommenen Schlitten angeordnetes schwenkbares, sich mit größerer als der Wagengeschwindigkeit bewegendes Abkupplungsglied.A fundamental departure from this principle of the known uncoupling devices takes place according to an older, not belonging to the state of the art proposal of Decoupling process by a shifted from one in the longitudinal direction of the web the one to be uncoupled Carriage carried sled arranged pivotable disconnection member moving at a speed greater than the carriage speed.

Hierdurch ergibt sich ein schonenderer und zuverlässigerer Verlauf des Entkupplungsvorganges. Die Erfindung macht ebenfalls von dem Gedanken Gebrauch, den die Entkupplung bewirkenden Vorrichtungen eine größere als die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Förderwagens zu erteilen.This results in a gentler and more reliable course of the uncoupling process. The invention also makes use of the idea the devices causing the uncoupling is greater than the speed of movement of the trolley.

Gemäß der Erfindung wird - mit dem Ergebnis eines völlig betriebssicheren Verlaufs des Entkupplungsvorganges, der bei der Anordnung nach dem älteren Vorschlage noch sehr von dem einwandfreien Zustand der Kupplungsglieder (Schäkel und Haken) der Wagen abhängig ist - ein sich nach Betätigung eines Anschlages mit größerer Geschwindigkeit als der der Wagen in deren Fahrtrichtung bewegender Ausschwenken für den frei herunterhängenden Kupplungsring so angeordnet bzw. betrieben, daß -er im Zuge seiner Schwenk-Bewegung einen Aufläufer, auf den der entgegen der Fahrtrichtung hochzuschwenkende Kupplungshaken aufläuft, überholt, worauf der Aufläufer sich aufwärts bewegt, so daß nunmehr, während der Kupplungsring durch den Ausschwenker hochgehalten wird, durch die gleichzeitige Weiterbewegung des Wagens der zu entkuppelnde Haken durch den Aufläufer (Entkuppler) aus der Ausgangsstellung in die der Entkupplungsstelle entsprechende Höhenlage verbracht wird.According to the invention - with the result of a completely reliable course of the uncoupling process, which in the arrangement according to the older proposal is still very much dependent on the flawless condition of the coupling members (shackles and hooks) of the car - a stop is activated at greater speed than the pivoting of the carriage moving in the direction of travel for the freely hanging coupling ring arranged or operated in such a way that - in the course of its pivoting movement, it overtakes a follower on which the coupling hook to be swiveled up against the direction of travel runs, whereupon the follower moves upwards so that now, while the coupling ring is held up by the swivel, the hook to be decoupled is brought from the starting position into the height position corresponding to the uncoupling point by the simultaneous further movement of the carriage.

Der Aufläufer besitzt gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung im Grundriß gleichschenklige Dreiecksform mit Randwulsten an den Schenkeln der Ränder und an der abgerundeten Spitze zum mittigen Frinführen des zu entkuppelnden Hakens und zum Zurückhalten der Hakennase beim Entkuppeln.According to a further feature of the invention, the runner has in Plan is an isosceles triangular shape with bulges on the sides of the edges and on the rounded tip to guide the hook to be uncoupled in the middle and to hold back the hook nose when uncoupling.

Besonders vorteilhaft ist die gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgende Betätigung der Entkupplungsteile des Ringausschwenkers und des Aufläufers nicht wie bisher üblich durch einen durch das Wagengewicht oder den Wagenkörper bewegten Anschlag, sondern durch einen Steueranschlag, der durch Teile der Kupplung selbst bewegt wird. Hierdurch wird die Wirkungsweise der Entkupplungsvorrichtung von Differenzen in der Wagenlänge bzw. der Entfernung der der aufeinanderfolgenden Wagenkupplungen weitgehend unabhängig. ° An sich würde die Stoßwirkung der- Teile der Kupplung auf dem Anschlag genügen, um die Vorrichtung zu betätigen, jedoch ergibt sich dadurch ein gewisser Unsicherheitsfaktor. Vorteilhaft ist es deshalb; wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Anordnung so getroffen wird, daß der Anschlag der Kupplungsteile lediglich "einen Impuls gibt, der einen die Entkupplungsteile bewegenden Kräftantrieb auslöst,. der z. B. elektrisch oder pneumatisch sein kann. Besondere Vorteile kann die Verwendung eines Kraftspeichers bieten, dessen Energieabgabe durch den Steueranschlag ausgelöst wird. Die Rückstellung des Ringausschwenkers und des Aufläufers in die Ausgangslage kann gemäß einem .weiteren Merkmal der Erfindung über ein von dem den einleitenden Steuerimpuls gebenden Steueranschlag angeregtes Zeitrelais gesteuert werden, wobei für die Auslösung der Rückstellbewegung ein dem die Vorrichtung betätigender Steueranschlag örtlich nachgeschalteter zweiter Steueranschlag verwendet wird, dessen Entfernung von dem ersten Anschlag einer mittleren Durchlaufgeschwindigkeit der Wagen anzupassen ist.According to a further feature of the invention, that is particularly advantageous subsequent actuation of the uncoupling parts of the ring swivel and the runner not, as was previously the case, by the weight of the car or the body of the car moving stop, but by a control stop that is passed through parts of the coupling itself is moved. This changes the mode of operation of the uncoupling device of differences in the length of the wagons or the distance between the successive ones Car couplings largely independent. ° In itself, the impact of the parts the coupling on the stop suffice to operate the device, but results this creates a certain uncertainty factor. It is therefore advantageous; if According to a further feature of the invention, the arrangement is made such that the stop of the coupling parts only "gives an impulse to the uncoupling parts moving force drive triggers. the z. B. can be electric or pneumatic. The use of an energy store, its energy output, can offer particular advantages is triggered by the control stop. The resetting of the ring swivel and the run-up in the starting position can according to another feature of the invention via a control stop that gave the initiating control pulse Time relays are controlled, with a dem for triggering the return movement the device actuating control stop locally downstream second control stop is used, its distance from the first stop of a medium throughput speed the car is to be adapted.

Im Falle der Verwendung der neuen Entkupplungsvorrichtung zum Entkuppeln einer Einkupplung mit in Einlaufrichtung in die Entkupplungsvorrichtung nachlaufender, frei herunterhängender Kupplungsvorr:iclitung wird die Anordnung so getroffen, daß der Aufläufer, sobald er in die Entkupplungsstellung angehoben ist, in dieser Höhen-; läge verbleibend mit gegenüber der Wagendurch-Laufgeschwindigkeit größerer Geschwindigkeit in der Einlaufrichtung verschoben wird.In the case of using the new uncoupling device for uncoupling a coupling with trailing in the inlet direction in the uncoupling device, freely hanging coupling device, the arrangement is made so that the runner, as soon as it is raised into the uncoupling position, in this height; would remain at a greater speed than the trolley throughput speed is shifted in the inlet direction.

Nachstehend wird die Entkupplungsvorrichtung gemäß der Erfindung und ihre Arbeitsweise im einzelnen an Hand der Zeichnungen erläutert. Von diesen zeigen Fig. i bis 6 den Ablauf des Entkupplungsvorganges bei vorlaufendem freiem Kupplungsring der Wagenkupplung, Fig. 7 bis 12 den Ablauf des Entkupplungsvorganges bei, nachlaufendem freiem Kupplungsring, Fig. 13 und 1q. den Aufläufer im Grundriß und Längsschnitt und Fig. 15 und 16 Bewegungsdiagramme für die Entkupplungsvorgänge nach Fig. i bis 6 bzw. 7 bis 12.The following is the uncoupling device according to the invention and their mode of operation is explained in detail with reference to the drawings. From these show Fig. I to 6 the sequence of the uncoupling process with a leading free coupling ring the car coupling, Fig. 7 to 12 the sequence of the uncoupling process with, trailing free coupling ring, Fig. 13 and 1q. the runner in plan and longitudinal section and FIGS. 15 and 16 are movement diagrams for the uncoupling processes according to FIGS 6 or 7 to 12.

Der Aufläufer ia bzw. Ib (Fig. i- bis 6 bzw. 7 bis- I2) für den eingekuppelten Haken 2:a bzw. 2b hat die in den Fig. 13 und 14 gezeigte Form. Der Grundriß seines Grundkörpers ist gleichschenkligdreieckig. Der Bödenteil 3 ist gegen die Horizontale geneigt und sein Rand wulstartig umgebördelt. Der Randwulst q, zieht sich von der abgerundeten Spitze 5 an beiden Rändern entlang. Der Rufläufer i =stellt einen besonderen, auf das Ende des Betätigungsgestänges 6 aufgesetzten Biauteil dar.The runner ia or Ib (Fig. I- to 6 or 7 to -I2) for the coupled Hook 2: a or 2b has the shape shown in FIGS. 13 and 14. The layout of his The body is isosceles triangular. The bottom part 3 is against the horizontal inclined and its edge flanged like a bead. The edge bead q extends from the rounded tip 5 along both edges. The call runner i = represents a special, on the end of the actuating linkage 6 attached to the blue part.

Der grundsätzlich bei: beiden Ausführungen nach Fig. i bis 6 bzw. 7 bis i2 in gleicher Weise verlaufende Entkupplungsvorgang wird nachstehend zunächst an Hand der Fig. i bis 6 erläutert. Jede Einzelkupplung I bzw. II besteht aus einem um einen horizontalen Bolzen am Grubenlvagen schwenkbaren Gehänge, an dem der Haken ebenfallsum einen horizontalen Bolzen schwenkbar angelenkt ist, und einem Kupplungsring. Der Pfeil über den Fig. i bis 6 zeigt die Fahrtrichtung der miteinander gekuppelten Wagen an. Die Verkupplung der beiden Einzelkupplungen I und II ist derart; daß in den Haken 2a der Einzelkupplung I der Ring 7a der Einzelkupplung II eingehakt ist. Der andere Ring 8" der Einzelkupplung I und der Haken 9" der Einzelkupplung II hängen frei herunter. In Fahrtrichtung, d. h. auch in Einlauf riehtung in die Entkupplungsvorrichtung, läuft also bei dem Beispiel nach Fig. i bis 6 der frei herunterhängende Ring 8a der Einzelkupplung I vor.The principle with: both versions according to Fig. I to 6 or 7 to i2, the decoupling process proceeding in the same way is initially described below explained with reference to FIGS. Each individual coupling I or II consists of one The hanger swivels around a horizontal bolt on the Grubenlvagen and on which the hook is attached is also pivotably articulated about a horizontal bolt, and a coupling ring. The arrow above Figs. I to 6 shows the direction of travel of the coupled together Car on. The coupling of the two individual clutches I and II is such; that in the hook 2a of the single clutch I of the ring 7a of the single clutch II is hooked. The other ring 8 "of the individual coupling I and the hook 9" of the individual coupling II are hanging free down. In the direction of travel, d. H. also in the inlet direction into the uncoupling device, so runs in the example according to Fig. i to 6 of the freely hanging down Ring 8a of the single clutch I.

Die Entkupplungsteile, der Aufläufer i" und der Ringausschwenker ioa, haben die in Fig. i gezeigte Ausgangsstellung unterhalb der Kupplungsteile in einem gegenseitigen Abstand a, wobei der Ringausschwenker ioa in Fahrtrichtung hinter dem Rufläufer i. liegt.The uncoupling parts, the runner i "and the ring swivel ioa, have the starting position shown in Fig. i below the coupling parts in one mutual distance a, the ring swivel ioa behind in the direction of travel the call runner i. lies.

Durch Anlaufen der Einzelkupplungen I an den Steueranschlag iia wird die Bewegung der Entkupplungsteile eingeleitet. Der Ringausschwenker ioa wird nach dem Bewegungsdiagramm Fig. 15 nach der ausgezogenen Kurve aus seiner Ausgangsstellung nach Fig. i (rechts im Diagramm) in Arbeitsstellung nach Fig. 2 (links im Diagramm) gebracht und nimmt auf diesem Weg den frei hängenden Ring 8Q der Einzelkupplung I mit, wodurch die Nase des Kupplungshakens 2a nach vorn und unten frei wird. Der Rufläufer i. eilt dieser Bewegung nach, so daß der Ausschwenker ioa noch über den Rufläufer ia nach vorn kommen kann. Der Rufläufer i" selbst wird bereits während dieses Vorganges (vgl. die strichpunktierte Kurve nach Fig. 15) zunächst auf dem Wege a in Ruhestellung gehalten und dann plötzlich aufwärts bewegt, und zwar in einer derartigen Aufeinanderfolge der Bewegungen, daß der Ausschwenker ioa noch vor dem Hochgehen des Rufläufers i" in seine Arbeitsstellung passieren kann. In Arbeitsstellung steht die Spitze 5 des Rufläufers i" zum Ausgleich etwaiger Höhendifferenzen verschiedener Kupplungen um ein geringes Maß höher als die Hakennase (Fig.2). Beim Einlaufen in die Arbeitsstellung hat der Rufläufer i" noch keine Berührung mit dem Haken 2a, so daß der Haken im Vorlauf der Wagen sanft auf den Rufläufer i" gleitet und, langsam am Bodenteil 3 des Rufläufers abrollend, zurückgeschwenkt wird, wobei er zunächst an einem übergleiten über den Rufläufer i" durch den Wulst an der Spitze 5 des Rufläufers gehindert ist (Fig. 3). Hierdurch wird erreicht, daß beim Weiterlauf des Wagens und damit der Kupplung der eingekuppelte Ring 7" über die vom Wulstrand des Rufläufers gehaltene Hakenspitze hinweggleitet und damit auch über die Aufläuferspitze 5 und daß er schließlich ganz vorn Haken :2" freikommt und in die Stellung nach Fig. 5 und anschließend nach Fig.6 abschwenkt. Zu gleicher Zeit wird der Haken 2a, wie aus den Fig. q. und 5 ersichtlich ist, durch den Weiterlauf der Wagen noch stärker nach hinten hochgeschwenkt, bis seine Nase schließlich über die Auf läuferspitze 5 herübergleitet. Um dieses übergleiten zu unterstützen, ist der Randwulst an der Spitze des Rufläufers leicht geneigt (Fig. i4).When the individual clutches I start up against the control stop iia the movement of the uncoupling parts is initiated. The ring swivel ioa is after the movement diagram of FIG. 15 after the solid curve from its starting position according to Fig. i (right in the diagram) in the working position according to Fig. 2 (left in the diagram) brought and takes on this way the freely hanging ring 8Q of the single coupling I with, whereby the nose of the coupling hook 2a is free to the front and bottom. Of the Call runner i. follows this movement so that the swivel ioa still over the Caller can generally come forward. The call runner i "itself is already during this process (see. The dash-dotted curve according to FIG. 15) initially on the Paths a held at rest and then suddenly moved upwards, namely in such a succession of movements that the swivel ioa still can happen before the call runner i "goes up into its working position. In Working position is the tip 5 of the call runner i "to compensate for any height differences different couplings a little higher than the hook nose (Fig. 2). At the When entering the working position, the call runner i "has not yet touched the Hook 2a, so that the hook slides gently onto the call runner i "as the car moves forward and, slowly rolling off the bottom part 3 of the Ruflaufers, is pivoted back, wherein he initially slipped over the calliper i "through the bead at the top 5 of the call runner is prevented (Fig. 3). This ensures that when you continue to run of the car and thus the coupling of the engaged ring 7 "over the one from the bead the hook point held by the call runner slides over the runner point 5 and that he finally gets free at the very front hook: 2 "and into the position after Fig. 5 and then pivoted to Fig.6. At the same time the hook 2a, as shown in Fig. q. and 5 can be seen, even more strongly as the carriage continues to run swiveled backwards until his nose finally over the runner point 5 slides over. To support this sliding over, the edge bead is on the Tip of the call runner slightly inclined (Fig. I4).

Für Kupplungen, die nach Fig.7 mit nachlaufendem, frei herunterhängendem Ring eingekuppelt sind, ist der Entkupplungsvorgang (vgl. Fig. 7 bis 12) grundsätzlich derselbe. Entsprechend dem Bewegungsdiagramm nach Fg. 16 wird der Rufläufer ib in seiner Arbeitslage in Richtung des Pfeiles b (Fig. 7 bis 12) in Fahrtrichtung schnell, d. h. mit größerer Geschwindigkeit, als die Durchlaufgeschwindigkeit der Wagen ist, horizontal verschoben. Der nicht dargestellte Ringausschwenker iob geht mit Voreilung in seine Arbeitsstellung.For clutches which, according to Fig. 7, have a trailing, freely hanging Ring are engaged, the uncoupling process (see. Fig. 7 to 12) is fundamental same. According to the movement diagram according to FIG. 16, the call runner ib in its working position in the direction of arrow b (Fig. 7 to 12) in the direction of travel quickly, d. H. at a higher speed than the throughput speed of the wagon, shifted horizontally. The ring swiveling device iob, not shown, is advanced in his working position.

Nach dem Entkupplungsvorgang müssen der Ringausschwenker ioa und der Aufläufer i" wieder aus ihrer Arbeitsstellung in die Ruhestellung zurückgeführt werden. Hierzu dient ein Anschlag i2, (Fig. 6), der in einem gewissen Abstand in Fahrtrichtung vor dem Anschlag iia für die Einleitung der Entkupplungsbewegungen angeordnet ist. Die Entfernung der beiden Anschläge richtet sich nach der Durchlaufgeschwindigkeit der Wagen durch die Entkupplungsvorrichtung.After the uncoupling process, the ring swivel ioa and the Runners i "returned from their working position to the rest position will. A stop i2 (Fig. 6) is used for this purpose, which is at a certain distance in Direction of travel before the stop iia for initiating the uncoupling movements is arranged. The distance between the two stops depends on the throughput speed the car through the uncoupling device.

Die Bewegung der Entkupplun:gsteile, des Ringausschwenkers ioa und des Rufläufers i", erfolgt zweckmäßig einzeln von einem Kraftantrieb her über ein Gestänge- und Hebelsystem, welches so eingerichtet ist, daß zuerst der Ringausschwenker io seine Bewegung beginnt und daran anschließend das Einrücken des Aüfläufers i erfolgt. Es können auch beide Entkupplungsteile io und i für sich getrennt angetrieben werden. Das Auslösen des Antriebes erfolgt durch den Anschlag i i", der dann als Steueranschlag dient und z. B. bei Preßluftantrieb das Zuführungsventil für die Preßluft oder bei elektrischem Antrieb den Stromkreis für getrennte Hubmagnete, für Ringausschwenker io und Rufläufer i, einschaltet. Entsprechend wird der Anschlag 12a den Arbeitszylinder des Preßluftantriebes entlüften bzw. die Hubmagnete abschalten. Zur Rückführung der Entkupplungsteile io und i aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung genügt in den meisten Fällen deren Eigengewicht. Falls dies nicht ausreichen sollte, kann die Rückstellung vermittels des Anschlages 12" auch kraftgesteuert werden.The movement of the uncoupling: gsteile, the ring swivel ioa and of the call runner i "is expediently carried out individually by a power drive via a Linkage and lever system, which is set up so that the ring swivel first io its movement begins and then the engagement of the follower i he follows. Both decoupling parts io and i can also be driven separately will. The drive is triggered by the stop i i ", which is then called Tax stop is used and z. B. with compressed air drive the supply valve for the Compressed air or, in the case of an electric drive, the circuit for separate lifting magnets, for ring swivel io and call runner i, switches on. The stop is accordingly 12a vent the working cylinder of the compressed air drive or switch off the lifting magnets. To return the decoupling parts io and i from the working position to the rest position In most cases their own weight is sufficient. If this is not enough, the return can also be force-controlled by means of the stop 12 ″.

Da im allgemeinen die Einzelkupplungen I und II der verschiedenen Wagen eines Wagenzuges willkürlich miteinander verkuppelt sind, müssen die in den Fig. i bis 6 und 7 bis 12 zwar grundsätzlich gleichen, aber durch die Horizontalbewegung des Rufläufers i" bzw. ib unterschiedlichen Einzelvorrichtungen zu einer Gesamtkupplungsvorrichtung zusammengebaut werden, wobei ihre Entfernung voneinander gleichgültig ist, wobei es jedoch Bedingung ist, daß der Wagen zunächst die Vorrichtung nach Fig. 7 bis 12 mit horizontal bewegtem Rufläufer durchläuft.Since in general the individual clutches I and II of the various Wagons of a wagon train are arbitrarily coupled to one another, they must be in the Figs. I to 6 and 7 to 12 are basically the same, but due to the horizontal movement of the Ruflaufers i "or ib different individual devices to form an overall coupling device be assembled, regardless of their distance from one another, wherein However, it is a condition that the carriage first the device according to Fig. 7 to 12 runs through with a horizontally moved scroller.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic decoupling device for mine trucks with decoupling parts controlled by a stop, namely one after actuation of the stop at a higher speed than that of the car in the direction of travel moving swivel for the freely hanging coupling ring and the uncoupler for the engaged hook, characterized in that the swivel (ioa) after his activity in In the course of its pivoting movement the runner (iä) overtakes and the upward movement of the runner (1d) only after the overtaking process has ended begins and thereby with the ring (8a) held up by the swivel (io ") as well as in a known manner by the simultaneous further movement of the car now the hook to be uncoupled (2a) from the rest position to the uncoupling position appropriate altitude is spent:

2. Decoupling device according to claim i for uncoupling a coupling into the uncoupling device in the inlet direction trailing, freely hanging coupling ring (Fig. 7 to 12), characterized in that that the raised in its uncoupling position Rufläufer (1b) in this altitude remaining at a higher speed than the carriage throughput speed (v) (Arrow b) is moved in the inlet direction.

3. Decoupling device after Claims i and 2, characterized in that the runner (i) is isosceles in plan Has a triangular shape with bulges (q :) on the leg edges and on the rounded one Tip (5) for central insertion of the hook to be uncoupled and for holding back the hook nose when uncoupling (Fig. 13 and 1q.). q ..

Decoupling device according to claims r to 3, characterized by one controlled by the control stop (11) Power drive for ring swivel (1o) and call runner (i).

5. Uncoupling device according to claims r to q., characterized in that the drive consists of a Energy storage device (i i) is triggered.

6. uncoupling device according to claims i to 5; characterized in that the return of the ring swivel (1o) and Ruflaufers (i) via a control stop which gives the initiating control pulse (1i) activated timing relay is controlled.

7. Uncoupling device according to the Claims i to 6, characterized in that for triggering the return movement a second control stop (12) located locally downstream of the first stop (11) is provided. Cited publications: German patent specification No. 707 6oo.