DE1430224C3

DE1430224C3 - Detachable pulling device for connecting a trailer to a tractor

Info

Publication number: DE1430224C3
Application number: DE1430224*CA
Authority: DE
Inventors: Harold George Aspenden Buntingford Hertfordshire Poole (Grossbritannien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-12-28
Filing date: 1961-12-28
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DK101732A; GB989175A; DE1430224B2; BE612002A; US3124372A; DE1430224A1; GB1007980A

Description

Die Erfindung betrifft eine lösbare Zugvorrichtung zum Verbinden eines Anhängers mit einer Zugmaschine, insbesondere mittels einer U-förmig gekröpften Zugstange des Anhängers, bestehend aus einem um eine waagerechte Querachse an der Zugmaschine in vertikaler Ebene schwenkbaren, als Träger einer Kupplungsvorrichtung dienenden Zugarm, der einen um eine Achse in Fahrzetiglängsrichtung schwenkbaren Sattel trägt, der wiederum einen etwa vertikalen, rohrartigen Arm aufweist, der eine Drehverbindung um die vertikaThe invention relates to a detachable pulling device for connecting a trailer to a tractor, in particular by means of a U-shaped cranked pull rod of the trailer, consisting of a a horizontal transverse axis pivotable on the tractor in a vertical plane, as a carrier of a coupling device serving pull arm, the one pivotable about an axis in the longitudinal direction of the vehicle carries, which in turn has an approximately vertical, tubular arm that rotates around the vertica

le Achse bildet.le axis forms.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (DT-AS 1 044 634) weist den Nachteil auf, daß das Einkuppeln und Auskuppeln der Zugvorrichtung sehr umständlich ist und nicht ohne zusätzliche Hilfseinrichtungen erfolgen kann. Die U-förmig gekröpfte Zugstange des Anhängers muß nämlich mit ihrem vorderen senkrechten Schenkel über den rohrartigen Arm der Zugmaschine gestülpt werden, wozu ein entsprechendes Anheben ίο und Absenken des Anhängers erforderlich ist.A known device of this type (DT-AS 1 044 634) has the disadvantage that the coupling and disengaging the pulling device is very cumbersome and cannot be done without additional auxiliary equipment can. The U-shaped cranked pull rod of the trailer must namely with its front vertical Legs are slipped over the tubular arm of the tractor, including a corresponding lifting ίο and lowering the trailer is necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung unter Vermeidung der oben angedeuteten Nachteile so auszubilden, daß ihre Betätigung in einfacher Weise und ohne zusätzliche Hilfsmittel erfolgen kann.The invention is based on the object of the above-mentioned device while avoiding the to train the disadvantages indicated above so that their operation in a simple manner and without additional Aids can be done.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Zugvorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der senkrechte Arm die Kupplung für die Verbindung mit der Zugstange des Anhängers aufweist, die aus einem Kupplungskopf am oberen Ende des Armes, einer zugehörigen ersten Verriegelungsvorrichtung sowie einer zweiten Verriegelungsvorrichtung besteht, die in senkrechtem Abstand zu der ersten Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, und der ein in Bewegungsrichtung der Zugstange offenes Fangmaul zugeordnet ist.To solve this problem, the pulling device according to the invention is characterized in that the vertical arm has the coupling for connection to the trailer drawbar, which consists of a Coupling head at the upper end of the arm, an associated first locking device and one second locking device, which is arranged at a perpendicular distance from the first locking device, and the one in the direction of movement the pull rod is assigned to an open mouth.

Bei einer von der eingangs genannten Gattung abweichenden Vorrichtung (USA.-Patentschrift 2 921 800) ist es zwar bereits bekannt, den Zugarm eines Anhängers über zwei an einer senkrechten Stütze der Zugmaschine vertikal übereinanderliegende Befestigungsanordnungen festzulegen, jedoch stellt auch dabei das Ein- und Auskuppeln einen komplizierten Vorgang unter Verwendung zusätzlicher Hubeinrichtungen dar. Bei den Befestigungsanordnungen handelt es sich nämlieh um horizontale Leisten und zugehörige Ausnehmungen, zu deren Ineinanderfügen der Anhänger relativ zur Zugmaschine abgesenkt werden muß.In the case of a device deviating from the type mentioned at the beginning (US Pat. No. 2,921,800) Although it is already known, the towing arm of a trailer over two on a vertical support of the tractor to define vertically superimposed fastening arrangements, but this also represents the Coupling and uncoupling is a complicated process using additional lifting devices. The fastening arrangements are namely around horizontal strips and associated recesses, relative to their interconnection of the trailer must be lowered to the tractor.

Demgegenüber bietet die Vorrichtung nach der Erfindung die Möglichkeit, das Kuppeln und Lösen der Zugvorrichtung sehr schnell und leicht durchzuführen, und zwar ohne eine zusätzliche Hubeinrichtung, wie etwa einen Kran od. dgl. Beim Einkuppeln ist es nämlich lediglich erforderlich, die Zugmaschine zurückzusetzen. Der Kupplungskopf am oberen Ende des hierbei etwas geneigten Arms greift dabei in die zugehörige este Verriegelungsvorrichtung ein. Eine weitere Annäherung der Zugmaschine an den Anhänger führt dazu, daß sich der Arm aufrichtet und dabei den Anhänger etwas anhebt. Schließlich gerät der Arm in den Bereich des Fangmauls und wird von diesem der zweiten Verriegelungsvorrichtung zugeführt. Ein manuelles Eingreifen ist während des Ablaufes dieser Vorgänge nicht erforderlich.In contrast, the device according to the invention offers the possibility of coupling and releasing the Pulling device to carry out very quickly and easily, without an additional lifting device, such as for example a crane or the like. When coupling, it is only necessary to reset the tractor. The coupling head at the upper end of the arm, which is slightly inclined here, engages in the associated one este locking device. Another approach of the tractor to the trailer leads so that the arm is straightened and the pendant lifts a little. Eventually the arm gets into the Area of the catch mouth and is fed from this to the second locking device. A manual one Intervention is not required during these processes.

Vorzugsweise besteht der Kupplungskopf in an sich bekannter Weise aus einer Kugel und einer sie aufnehmenden Kugelpfanne. Dabei ist die Kugel in der Kugelpfanne vorteilhafterweise durch einen durch eine Querbohrung in beiden Teilen geführten Stift gesichert. Diese Anordnung arbeitet zuverlässig, wobei die Verriegelung einfach bedient werden kann.The coupling head preferably consists, in a manner known per se, of a ball and a ball that receives it Ball socket. The ball in the ball socket is advantageously through a transverse bore secured in both parts guided pin. This arrangement works reliably, with the locking can be operated easily.

Alternativ dazu besteht nach der Erfindung die Möglichkeit, daß der Kupplungskopf eine Gabelung aufweist, in die ein an der Zugstange sitzender Qucrbolzen eingreift. Diese Lösung zeichnet sich durch Einfachheit in Konstruktion und Fertigung aus.Alternatively, according to the invention, there is the possibility that the coupling head has a fork, into which a cross bolt on the tie rod engages. This solution is characterized by simplicity in design and manufacturing.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Verriegelungsvorrichtung einen quer :'.ur Fahrzeuglängsrichtung ver-The device according to the invention is further characterized in that the second locking device one across: '. ur vehicle longitudinal direction

schiebbaren Verriegelungsbolzen aufweist, der Bohrungen in Konsolen eines mit einem Ausschnitt zur Anpassung an den senkrechten Arm versehenen Querträgers durchsetzt. Mit diesen Merkmalen ist auch die zweite Verriegelungsvorrichtung bei leichter Bedienbarkeit mit einfachsten Mitteln herstellbar.has slidable locking bolt, the holes in brackets of a cross member provided with a cutout for adaptation to the vertical arm interspersed. With these features, the second locking device is also easy to operate Can be produced with the simplest means.

Abweichend von dieser Konstruktion besteht ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung darin, daß die zweite Verriegelungsvorrichtung in an sich bekannter Weise ein Paar Verriegelungsklauen zum Umgreifen des senkrechten Arms in der Fangstellung aufweist, denen eine Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist. Bekannt ist eine derartige Anordnung zum Verbinden eines Anhängers mit einem Sattelschlepper (DT-AS 1 031 142). Die erfindungsgemäße Anordnung stellt eine funktionssichere Konstruktion dar, die außerdem durch eine Kraftsteuerung betätigt werden kann.Notwithstanding this construction, an advantageous feature of the invention is that the second locking device in a manner known per se, a pair of locking claws for gripping of the vertical arm in the catching position, to which an actuating device is assigned. Known is such an arrangement for connecting a trailer to a semi-trailer truck (DT-AS 1 031 142). The arrangement according to the invention represents a functionally reliable construction that also can be operated by a force control.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, several embodiments of the invention are shown for example, namely shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Zugvorrichtung zum Verbinden zweier Fahrzeuge in Seitenansicht im eingekuppelten Zustand,F i g. 1 shows an embodiment of the pulling device for connecting two vehicles in side view in engaged state,

F i g. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 von oben,F i g. 2 shows a partial view of the device according to FIG. 1 from above,

F i g. 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Zugvorrichtung,F i g. 3 shows a side view of another embodiment of the pulling device,

Fig.4 die Zugvorrichtung entsprechend Fig.3 im entkuppelten Zustand,4 shows the pulling device according to FIG uncoupled state,

F i g. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 5 in F i g. 4,F i g. 5 is a view in the direction of arrow 5 in FIG. 4,

F i g. 6 und 7 von der Seite und von oben einen Teil einer Zugvorrichtung ähnlich jener nach F i g. 3 bis 5,F i g. 6 and 7 from the side and from above a part of a pulling device similar to that of FIG. 3 to 5,

F i g. 8 und 9 Darstellungen einer weiteren Ausführungsform entsprechend F i g. 3 und 4,F i g. 8 and 9 representations of a further embodiment according to FIG. 3 and 4,

Fig. 10 und 11 Ansichten in der durch die Pfeile 10 und 11 in F i g. 9 gekennzeichneten Blickrichtung,10 and 11 are views in the direction indicated by arrows 10 and 11 in FIG. 9 marked viewing direction,

Fig. 12 und 14 in Seitenansicht und Draufsicht eine weitere Ausführungsform mit Eignung zur Verwendung beim Lastentransport auf der Straße,12 and 14, in side view and top view, a further embodiment suitable for use when transporting loads on the road,

F i g. 13 die Zugmaschine nach F i g. 12 in vom Anhänger gelöstem Zustand,F i g. 13 the tractor according to FIG. 12 when detached from the trailer,

F i g. 15 Einzelheiten der Vorrichtung nach F i g. 12 bis 14 undF i g. 15 details of the device according to FIG. 12th up to 14 and

Fig. 16, 17 und 18 eine Form einer Verriegelungsvorrichtung von der Seite, von vorn und von oben.Figures 16, 17 and 18 show one form of locking device from the side, from the front and from above.

Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Zugvorrichtung zum Verbinden von Fahrzeugen eignet sich zum Anhängen eines Anhängers zur Beförderung schwerer Lasten an eine Zugmaschine.The in F i g. 1 and 2 shown pulling device for connecting vehicles is suitable for hitching a trailer for transporting heavy loads to a tractor.

Der Anhänger 11 hat eine mit ihm verbundene Zugstange 11a, deren vorderer Abschnitt schwanenhalsförmig gekröpft ist, so daß sich die Zugstange Ua und die auf einer Achse 10a gelagerten Hinterräder 10 der Zugmaschine nicht behindern, wenn die Längsachse des Anhängers gegenüber der der Zugmaschine um 90° oder mehr verschwenkt wird. Das vordere Ende der Zugstange 11a ist im wesentlichen vertikal nach unten gerichtet.The trailer 11 has a tie rod 11a connected to it, the front section of which is swan-neck-shaped is cranked so that the tie rod Ua and the rear wheels 10 mounted on an axle 10a of the Do not obstruct the tractor if the longitudinal axis of the trailer is 90 ° in relation to that of the tractor or more is pivoted. The front end of the pull rod 11a is substantially vertically downward directed.

Die dargestellte Zugvorrichtung zum Verbinden der Fahrzeuge besteht aus starren Zugarmen 12, die einen dreieckförmigen Rahmen bilden und nach hinten zusammenlaufen; ihre vorderen Enden sind um eine Achse 12a schwenkbar an Konsolen 13 angelenkt, die in der Nähe je eines der Hinterräder 10 an der Zugmaschine befestigt sind. Die Achse 12a befindet sich unterhalb der Achse 10a und -- wie dargestellt — außerdem in bezug auf die Fahrtrichtung der Zugmaschine etwas vor der Achse 10a. Sie kann sich jedoch auch unter der Achse 10a oder vor ihr oder in einer beliebigen Zwischenlage befinden, so daß ein Teil der Last des Anhängers auf die Räder der Zugmaschine übertragen wird.The pulling device shown for connecting the vehicles consists of rigid pulling arms 12, the one form triangular frames and converge towards the rear; their front ends are around one Axis 12a pivotably articulated on brackets 13, each of which is close to one of the rear wheels 10 on the tractor are attached. The axis 12a is located below the axis 10a and - as shown - also with respect to the direction of travel of the tractor somewhat in front of the axis 10a. However, it can also be found under the Axle 10a or in front of her or in any intermediate position, so that part of the load of the trailer is transmitted to the wheels of the tractor.

Mit dem hinteren Ende des Zugarms 12 ist die schwanenhalsförmig gekröpfte Zugstange Ha mittels eines gegabelten Sattels 14 angelenkt, dessen Enden 14a Lager zur Aufnahme eines Schwenkzapfens aufweisen, der den Sattel 14 mit dem Zugarm 12 verbindet. Mit dem Sattel 14 ist eine vertikale Stütze 15 starr verbunden. Die schwenkfähige Verbindung zwischen dem Zugarm 12 und dem Sattel 14 ermöglicht ein Schwenken der starr miteinander verbundenen Teile 14 und 15 um eine Achse 146, die sich in der Längsrichtung der Zugmaschine und unter rechtem Winkel zur Achse 12a erstreckt. Der Zugarm 12, seine Konsolen 13 und die schwenkfähige Verbindung zwischen dem Zugarm 12 und dem Sattel 14 bilden auf diese Weise eine gelenkige Verbindung der starren Stütze 15 mit der Zugmaschine mit je einem Freiheitsgrad um zwei zueinander rechtwinklige Achsen.With the rear end of the pull arm 12, the gooseneck-shaped cranked pull rod Ha is means articulated a forked saddle 14, the ends 14a of which have bearings for receiving a pivot pin, which connects the saddle 14 to the pulling arm 12. A vertical support 15 is rigidly connected to the saddle 14. The pivotable connection between the pull arm 12 and the saddle 14 enables pivoting the rigidly interconnected parts 14 and 15 about an axis 146 extending in the longitudinal direction of the Tractor and extends at right angles to the axis 12a. The pull arm 12, its consoles 13 and the pivotable connection between the pull arm 12 and the saddle 14 thus form an articulated one Connection of the rigid support 15 to the tractor with one degree of freedom of two to each other right-angled axes.

Die Stütze 15 ist in einem Arm 16 von kastenförmigem Querschnitt gelagert, so daß diese Teile relativ zueinander um eine Achse 16a drehbar sind, die zu der Ebene der Schwenkachse 12a und der Achse t4b unter einem rechten Winkel steht. An dem oberen, von dem Sattel 14 abgewendeten Ende des Arms 16 ist ein Kupplungskopf in Form einer Kugel 17 angeschweißt, deren Mittelpunkt gegenüber der Achse 16a versetzt ist.The support 15 is mounted in an arm 16 of box-shaped cross-section, so that these parts are rotatable relative to one another about an axis 16a which is at a right angle to the plane of the pivot axis 12a and the axis t4b. At the upper end of the arm 16 facing away from the saddle 14, a coupling head in the form of a ball 17 is welded, the center of which is offset from the axis 16a.

Die bisher beschriebenen Teile der Zugvorrichtung zum Verbinden der Fahrzeuge sind an der Zugmaschine angebracht.The parts of the pulling device for connecting the vehicles described so far are on the tractor appropriate.

Die weiteren Teile der Zugvorrichtung sind am Anhänger 11 angebracht, und zwar bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel am vorderen, nach unten vorspringenden Ende der abgekröpften Zugstange 11a. Diese Teile gewährleisten das richtige Einkuppeln von Kugeln 17 und Arm 16.The other parts of the towing device are attached to the trailer 11, in the present case Embodiment at the front, downwardly projecting end of the bent pull rod 11a. These Parts ensure the correct coupling of balls 17 and arm 16.

Die am Anhänger vorgesehenen Teile umfassen eine nach unten offene Kugelpfanne 18, die an der Zugstange Ua angeschweißt ist und zur Aufnahme der Kugel 17 bestimmt ist, und Führungsplatten 19, die an der Zugstange lla angeschweißt sind und die mit ihren Kanten 19a (F i g. 2) eine konvergierende Führung bilden, die beim Einkuppeln das untere Ende des Arms 16 und somit der Stütze 15 in die dargestellte Kuppelstellung führt. Die Kanten 19a enden in kurzen parallelen Abschnitten 196, die den Arm 16 in bezug auf die Zugstange lla gegen seitliches Ausweichen festlegen.The parts provided on the trailer include a ball socket 18, which is open at the bottom, and which is on the pull rod Ua is welded and is intended to receive the ball 17, and guide plates 19, which are attached to the Drawbar 11a are welded on and which form a converging guide with their edges 19a (FIG. 2), when coupling the lower end of the arm 16 and thus the support 15 in the coupling position shown leads. The edges 19a terminate in short parallel sections 196 which the arm 16 with respect to the tie rod lla set against sideways evasion.

Die Zugvorrichtung besitzt ferner eine erste Verriegelungsvorrichtung 27, 28 für den Arm 16 an der Zugstange lla, die als obere Verriegelung des Arms 16 dient. Die Verriegelungsvorrichtung kann aus einem Stift 21 bestehen, der durch fluchtende Bohrungen 20 in der Kugel 17 und der Kugelpfanne 18 hindurchgeht. Es kann eine zweite Verriegelungsvorrichtung 29 bis 31 vorgesehen sein, wie sie beispielsweise im Zusammenhang mit F i g. 16 bis 18 beschrieben ist, die zur Verriegelung des unteren Endes des Arms 16 dient.The pulling device also has a first locking device 27, 28 for the arm 16 on the pull rod 11a, which acts as the upper lock of the arm 16 serves. The locking device can consist of a pin 21 which is inserted through aligned bores 20 in the ball 17 and the ball socket 18 passes through it. A second locking device 29 to 31 can be used be provided, as for example in connection with F i g. 16 to 18 is described for locking the lower end of the arm 16 is used.

Die dargestellte Anordnung ermöglicht nicht nur eine um drei Achsen 12a, 14£>, 16a gelenkige Verbindung zwischen Zugmaschine und Anhänger, sondern darüber hinaus das Einkuppeln der Zugvorrichtung auch dann, wenn die Fahrzeuge nicht einwandfrei ausgerichtet sind oder sich auf unebenem Boden befinden. Die Vorrichtung ermöglicht ferner das Anheben des vorderen Endes des Anhängers mittels Hubwinden 33. die beispielsweise am vorderen Ende der ZugstangeThe arrangement shown enables not only a connection articulated about three axes 12a, 14>, 16a between the tractor and trailer, but also the coupling of the towing device even if the vehicles are not properly aligned or are on uneven ground. The device also enables the lifting of the front end of the trailer by means of hoisting winches 33. for example at the front end of the drawbar

lla oder an deren rückwärtigem Ende befestigt sein können. Dadurch können ausschiebbare Stützvorrichtungen, Wagenheber, Hubwinden oder sonstige Stützen, auf denen der vordere Teil des Anhängers ruht, ganz oder teilweise entlastet werden.lla or can be attached to the rear end. This allows extendable support devices, Jacks, hoisting winches or other supports on which the front part of the trailer rests, be fully or partially relieved.

Nachstehend wird das Kuppeln der Fahrzeuge erläutert. Die an der Zugmaschine befestigten Teile der Vorrichtung sind durch Seile oder Ketten gehalten, die den Arm 16 mit der Zugmaschine verbinden, so daß der Zugarm 12 von seiner Achse 12a unter einem gewissen Winkel abwärts geneigt ist, wie dies beispielsweise durch die Linie 126 angedeutet ist, und der Arm 16 an einer Schwenkbewegung größeren Ausmaßes um die Achse 146 gehindert ist. Auf diese Weise befindet sich die Kugel 17 in einer Ebene unterhalb der Kugelpfanne 18.The coupling of the vehicles is explained below. The parts of the device attached to the tractor are held by ropes or chains that connect the arm 16 to the tractor, so that the Pull arm 12 is inclined downwards from its axis 12a at a certain angle, as is the case for example is indicated by the line 126, and the arm 16 to a pivoting movement of greater extent to the Axis 146 is prevented. In this way, the ball 17 is in a plane below the ball socket 18th

Zum Kuppeln der Zugvorrichtung stößt die Zugmaschine in Richtung des Anhängers zurück, bis die Kugel 17 die Zugstange 11a unterhalb der Kugelpfanne 18 berührt. Wenn diese Stellung erreicht ist, ist der Arm 16 gerade zwischen die Führungsplatten 19 eingetreten, und die Seile oder Ketten werden entspannt. Nun wird die Zugmaschine so weiter rückwärts gefahren, daß die Kugel 17 entlang dem Arm in die Kugelpfanne 18 gleitet. Damit ist eine Aufwärtsschwenkung des Zugarms 12 sowie die erforderliche Schwenkung des Sattels 14 mit der Stütze 15 um die Achse 146 verbunden. Im Augenblick des vollständigen Ineinandergreifens der Kugel 17 und der Kugelpfanne 18 haben der Zugarm 12 und die Stütze 15 die in vollen Linien dargestellte Stellung noch nicht erreicht. Ein weiteres Zurücksetzen der Zugmaschine hat zur Folge, daß die Stütze 15 und der Arm 16 um das von Kugel 17 und Kugelpfanne 18 gebildete Gelenk in die dargestellte Stellung geschwenkt werden. Gleichzeitig wird der Zugarm 12 in die in voilen Linien dargestellte Stellung verschwenkt. Dabei wird die Kugelpfanne 18 und damit der vordere Teil des Anhängers 11 angehoben, so daß die Stützvorrichtungen entlastet werden.To couple the towing device, the tractor pushes back in the direction of the trailer until the ball 17 touches the pull rod 11a below the ball socket 18. When this position is reached, the arm is 16 just entered between the guide plates 19, and the ropes or chains are relaxed. Well will the tractor moved further backwards so that the ball 17 slides along the arm into the ball socket 18. This results in an upward pivoting of the pull arm 12 and the required pivoting of the saddle 14 connected to the support 15 about the axis 146. At the moment of the complete meshing of the Ball 17 and the ball socket 18, the pulling arm 12 and the support 15 have the position shown in full lines not reached yet. A further reset of the tractor has the consequence that the support 15 and the Arm 16 is pivoted about the joint formed by ball 17 and ball socket 18 into the position shown will. At the same time, the pull arm 12 is pivoted into the position shown in solid lines. Included the ball socket 18 and thus the front part of the trailer 11 is raised so that the support devices be relieved.

Nach erfolgtem Einkuppeln werden die Verriegelungsvorrichtungen 27, 28 und 29 bis 31 in Eingriff gebracht. Anschließend können die üblichen Versorgungsanschlüsse, z. B. für die Bremse oder die Beleuchtung, angeschlossen werden.After the coupling has taken place, the locking devices 27, 28 and 29 to 31 are brought into engagement. Then the usual supply connections, z. B. for the brakes or the lighting, be connected.

In F i g. 3 bis 5 ist eine andere, ähnliche Ausführungsform der Zugvorrichtung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform trägt der Arm 16 an seinem oberen Ende einen feststehenden Kupplungskopf 25 mit einer gegenüber der Mittellängsachse des Arms 16 geneigten Kante 25a, die nach unten zu einer Gabelung 26 führt. Mit dieser wirken zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Nasen 27 zusammen, die an dem vertikalen Teil der Zugstange 11a angeschweißt sind und einen Querbolzen 28 tragen.In Fig. 3 to 5 another, similar embodiment of the pulling device is shown. In this embodiment the arm 16 carries at its upper end a fixed coupling head 25 with an opposite the central longitudinal axis of the arm 16 inclined edge 25a, which leads down to a fork 26. With this cooperate two laterally spaced lugs 27 on the vertical Part of the tie rod 11a are welded and carry a cross bolt 28.

Am unteren Ende des vorderen Abschnittes der Zugstange lla ist eine zweite Verriegelungsvorrichtung in Form von zwei Führungsplatten 29 befestigt, deren FangTiaul 29a eine konvergierende Führung für das untc■·': ende des Arms 16 bildet. Die Führungsplatten 29 sind mit Bohrungen 30 zur Aufnahme eines von Hand einzusetzenden Verriegelungsbolzens 31 ausgestattet. Das eine Ende dieses Verriegelungsbolzens 31 weist wiederum eine Bohrung zur Aufnahme eines Sicherungsstiftes 32 auf.At the lower end of the front section of the pull rod 11a is a second locking device in Form of two guide plates 29 attached, the FangTiaul 29a a converging guide for the untc ■ · ': end of the arm 16 forms. The guide plates 29 have bores 30 for receiving one by hand locking bolt 31 to be used. One end of this locking bolt 31 has in turn a hole for receiving a locking pin 32.

Das Kuppeln erfolgt in der gleichen Weise, wie an Hand der F i g. 1 und 2 beschrieben. Während des Zurücksetzens der Zugmaschine gegen den Anhänger sind die Stütze 15 und der Arm 16 rückwärts geneigt (F i g. 4). Wenn der Kupplungskopf 25 an dem vertikalen Abschnitt der Zugstange lla anschlägt, werden die an der Zugmaschine befindlichen Teile der Zugvorrichtung aufwärts geschwenkt, bis die Kante 25a an dem Querbolzen 28 anschlägt. Der Querbolzen 28 wird anschließend entlang der Kante 25a in die Gabelung 26 geführt. Bei weiterem Zurücksetzen der Zugmaschine wird der Arm 16 in die Stellung nach F i g. 3 gebracht. Danach wird der Verriegelungsbolzen 31 in die Bohrungen 30 der Führungsplatte 29 gesteckt. Anschließend wird der Sicherungsstift 32 eingesetzt, der ein unbeabsichtigtes Lösen des Verriegelungsstiftes 31 verhindert. The coupling is carried out in the same way as on the basis of FIG. 1 and 2 described. While resetting of the tractor against the trailer, the support 15 and the arm 16 are inclined backwards (Fig. 4). When the coupling head 25 strikes the vertical portion of the tie rod lla, the Located on the tractor parts of the pulling device pivoted upward until the edge 25a on the Cross bolt 28 strikes. The cross bolt 28 is then inserted into the fork 26 along the edge 25a guided. If the tractor is backed up further, the arm 16 is in the position according to FIG. 3 brought. The locking bolt 31 is then inserted into the bores 30 of the guide plate 29. Afterward the locking pin 32 is used, which prevents the locking pin 31 from being accidentally released.

F i g. 6 und 7 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform eines Teiles der Zugvorrichtung nach F i g. 3 bis 5. Bei dieser Ausführungsform sind die Nasen 27 und die Führungsplatten 29 an einem Kastenprofilträger 40 angeschweißt, der seinerseits an der Vorderseite des vertikalen Abschnittes der Zugstange lla angeschweißt ist. In diesem Fall endet der Arm 116 etwa in der Mitte zwischen den Führungsplatten 29 und den Nasen 27. Am oberen Ende des Armes 116 ist ein Träger 117 befestigt, z. B. angeschweißt, an dessen oberem Ende wiederum der Kupplungskopf 25 angeschweißt ist.F i g. 6 and 7 show a modified embodiment of part of the pulling device according to FIG. 3 to 5. In this embodiment, the lugs 27 and the guide plates 29 are welded to a box section beam 40, which in turn is welded to the front of the vertical section of the tie rod lla is. In this case, the arm 116 ends approximately in the middle between the guide plates 29 and the lugs 27. A carrier 117 is attached to the upper end of the arm 116, z. B. welded, at the upper end of which the coupling head 25 is in turn welded.

Bei dieser Ausbildung ist ferner eine Einrichtung zur Abstützung des Verriegelungsbolzens 31 bei der Aufnahme von Zugkräften vorgesehen. Diese Einrichtung besteht aus einem losen Querträger 118, der an jedem Ende eine nach unten gerichtete Konsole 119 aufweist; diese Konsolen 119 sind mit Bohrungen zur Aufnahme des Verriegelungsbolzens 31 versehen. Der Querträger 118 hat in seiner hinteren Kante einen bogenförmigen Ausschnitt, der dem Arm 116 angepaßt ist.In this embodiment, there is also a device for supporting the locking bolt 31 when receiving provided by pulling forces. This device consists of a loose cross member 118 attached to each End has a downward facing bracket 119; these consoles 119 have holes for receiving of the locking bolt 31 is provided. The cross member 118 has an arcuate shape in its rear edge Section which is adapted to the arm 116.

Wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist die Stütze 15, die innerhalb des Armes 116 drehbar ist, mit der Zugmaschine über einen mit seinem vorderen Ende an der Zugmaschine angelenkten Zugarm 12 und einen am hinteren Ende des Zugarmes 12 angelenkten Sattel 14 gelenkig verbunden.As in the previously described embodiments, the support 15, which is located within the arm 116 is rotatable, with the tractor via a draw arm articulated with its front end on the tractor 12 and a saddle 14 articulated at the rear end of the pulling arm 12.

Eine weitere Ausführungsform einer Zugvorrichtung, die den bisher beschriebenen ebenfalls ähnlich ist, ist in F i g. 8 bis 11 dargestellt.Another embodiment of a pulling device, which is also similar to those described so far, is shown in FIG F i g. 8 to 11 shown.

Am hinteren Ende des an den Konsolen 13 angelenkten Zugarmes 12 ist ein Sattel 214 um eine Achse in Fahrzeuglängsrichtung schwenkbar angelenkt. An diesem Sattel 214 ist wieder eine Stütze 215 rechtwinklig zu der Ebene der beiden Schwenkachsen starr befestigt. Sie trägt an ihrem oberen Ende ebenfalls eine Kugel 216. Der Sattel 214 ist mit einem nach vorn konvergierenden Fangmaul 217 ausgestattet und weist in der Nähe des hinteren Endes fluchtende Bohrungen 218 zur Aufnahme eines Verriegelungsstiftes 219 auf.At the rear end of the draw arm 12 articulated on the consoles 13, there is a saddle 214 about an axis in FIG The vehicle is pivotably articulated in the longitudinal direction. A support 215 is again at right angles on this saddle 214 rigidly attached to the plane of the two pivot axes. It also has a ball at its upper end 216. The saddle 214 is equipped with a forwardly converging jaw 217 and has in the Bores 218 aligned near the rear end for receiving a locking pin 219.

Die Stütze 215 hat an ihrer Vorderseite einen Vorsprung 220 mit einer Bohrung zur Befestigung einer Kette 221 od. dgl., mittels welcher die an der Zugmaschine befestigten Teile der Zugvorrichtung in der in F i g. 9 gezeigten Stellung gehalten sind.The support 215 has on its front side a projection 220 with a hole for attaching a Chain 221 or the like, by means of which the parts of the pulling device attached to the tractor are in the in F i g. 9 are held.

Die Zugvorrichtung weist ferner einen vertikalen Arm 222 auf, der den vertikalen Teil der Zugstange lla bildet und einen rohrförmigen Teil 223 trägt, der um die Längsachse des Armes 222 drehbar ist. Am oberen Ende des vertikalen Teils 223 sind nach vorn gerichtete Konsolen 224 befestigt, die eine Kugelpfanne 225 zur Aufnahme der mit der Stütze 215 verbundenen Kugel 216 tragen. Der Teil 223 hat an seinem unteren Ende eine zylindrische Verlängerung 226, die beim Einkuppeln in das Fangmaul 217 eintritt und ferner einen Klotz 227 trägt, der an seiner hinteren Fläche eine NutThe pulling device also has a vertical arm 222, which the vertical part of the pull rod 11a forms and carries a tubular part 223 which is rotatable about the longitudinal axis of the arm 222. At the top End of the vertical part 223 forward brackets 224 are attached, which a ball socket 225 to Take up the ball 216 connected to the support 215. The part 223 has at its lower end a cylindrical extension 226 which enters the catch mouth 217 when the clutch is engaged, and also a Carrying block 227, which has a groove on its rear surface

aufweist, die mit dem Verriegelungsstift 219 zusammenwirkt which cooperates with the locking pin 219

Wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen ist der vertikale Arm 222 mit der Zugmaschine durch Gelenke verbunden, die ein Schwenken um zwei unter einem rechten Winkel zueinander stehende Achsen gestatten. Beim Zurücksetzen der Zugmaschine zum Zwecke des Kuppeins greift die Kugel 216 in die Kugelpfanne 225 ein. Nach dem Einschwenken der Stütze 215 in die Stellung nach F i g. 8 wird der Verriegelungsstift 219 eingesetzt und durch einen Sicherungsstift 228 gesichert As with the previously described embodiments, the vertical arm 222 is with the tractor connected by joints that pivot about two axes at right angles to each other allow. When reversing the tractor for the purpose of coupling, the ball 216 engages in the Ball socket 225 a. After pivoting the support 215 into the position according to FIG. 8 becomes the locking pin 219 inserted and secured by a locking pin 228

In F i g. 13 bis 15 ist ein Kraftfahrzeug 50 als Zugmaschine mit einem Sattelauflieger 51 dargestellt, die durch eine Zugvorrichtung nach der Erfindung gekuppelt sind.In Fig. 13 to 15, a motor vehicle 50 is shown as a tractor with a semi-trailer 51, which are coupled by a pulling device according to the invention.

Eine Traverse 52 zwischen den Rahmenlängsholmen 53 des Kraftfahrzeugs 50 ist mit diesen gelenkig verbunden. A traverse 52 between the longitudinal frame members 53 of the motor vehicle 50 is connected in an articulated manner to the latter.

In der Mitte der Traverse 52 ist um eine in der Längsrichtung des Fahrzeugs liegende Achse schwenkbar ein Sattel 54 angeordnet an dem eine nach oben vorspringende Stütze 55 starr befestigt ist Diese Stütze 55 ist unter einem rechten Winkel zur Ebene der Schwenkachsen der Traverse 52 und des Sattels 54 angeordnet In the middle of the cross member 52 is pivotable about an axis lying in the longitudinal direction of the vehicle a saddle 54 is arranged to which an upwardly projecting support 55 is rigidly attached. This support 55 is arranged at a right angle to the plane of the pivot axes of the traverse 52 and the saddle 54

Die Stütze 55 befindet sich in einem Gehäuse 56, das die Lager für die Stütze 55 aufnimmt, so daß das Gehäuse 56 und die Stütze 55 um die Hochachse gegeneinander verdrehbar sind. Am oberen Ende des Gehäuses 56 ist eine Kugel 57 angeordnet. Die übrigen Teile der Zugvorrichtung entsprechen sinngemäß denjenigen der zuvor erläuterten Ausführungsbeispiele. Sie umfassen eine Kugelpfanne 58 zur Aufnahme der Kugel 57, zwei Führungsplatten 59 mit konvergierenden Kanten und eine mit 60 bezeichnete Betätigungsvorrichtung, bestehend aus zwei beweglichen Armen 61, die zum Einkuppeln des Gehäuses dienen. Die Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise in der an Hand der F i g. 16 bis 18 beschriebenen Weise ausgebildet sein.The support 55 is located in a housing 56, the the bearings for the support 55 receives so that the housing 56 and the support 55 about the vertical axis against each other are rotatable. A ball 57 is arranged at the upper end of the housing 56. The remaining parts the pulling device correspond accordingly to those of the exemplary embodiments explained above. They include a ball socket 58 for receiving the ball 57, two guide plates 59 with converging edges and a designated 60 actuator, consisting of two movable arms 61, the Serve coupling the housing. The locking device can, for example, in the hand of the F i g. 16 to 18 described manner be formed.

Der Sattelauflieger 51 besitzt Stützvorrichtungen 62.The semi-trailer 51 has support devices 62.

Auch bei dieser Ausführungsform ist wie bei den bisher beschriebenen die Verbindung des Anhängers mit der Zugmaschine um drei zueinander rechtwinklige Achsen gelenkig. In F i g. 12 bis 14 bzw. 15 sind mit 63 Vorsprünge, mit 64 feste und mit 65 hydraulisch ausschiebbare Anschläge bezeichnetThis embodiment is also the same as with the previous ones described the connection of the trailer with the tractor by three mutually perpendicular Axles articulated. In Fig. 12 to 14 or 15 have 63 projections, 64 are fixed and 65 are hydraulically extendable Denotes attacks

Eine Ausführungsform einer kraftbetriebenen Verriegelungsvorrichtung ist in F i g. 16 bis 18 dargestellt
Die Verriegelungsvorrichtung weist zwei Arme 70One embodiment of a powered locking device is shown in FIG. 16 to 18 shown
The locking device has two arms 70

ίο auf, deren vordere Enden derart ausgebildet sind, daß sie einen Arm oder ein Gehäuse, beispielsweise 16 in F i g. 1 oder 56 in F i g. 13 bis 15, umgreifen. Die Arme sind in einem Lager 71 in einem Rahmen 72 gelenkig gelagert der mittels Schrauben 73 an der Unterseite des Anhängers befestigt sein kann. Die Arme 70 haben Verlängerungen 70a, die mit einem zwischen diesen im Rahmen 72 schwenkbar gelagerten Nocken 74 zusammenwirken. Der Nocken 74 ist mittels einer Lasche 75 mit einer Kolbenstange 76 eines Druckkolbens und -zy-ίο, the front ends of which are designed such that they have an arm or a housing, for example 16 in FIG. 1 or 56 in FIG. 13 to 15 reach around. The poor are articulated in a bearing 71 in a frame 72 by means of screws 73 on the underside the trailer can be attached. The arms 70 have extensions 70a, which with an in between these Frame 72 pivotably mounted cams 74 cooperate. The cam 74 is secured by means of a tab 75 with a piston rod 76 of a pressure piston and -zy-

ao linders 77 verbunden, der am Rahmen 72 montiert ist Wenn der Kolben ausgeschoben ist, befinden sich die Teile in der in Fig. 18 gezeigten Stellung, die Verlängerungen 70a sind auseinandergespreizt, und die Arme 70 nehmen die verriegelnde Stellung ein. Wenn derao Linders 77, which is mounted on the frame 72 When the piston is extended, the parts are in the position shown in FIG. 18, the extensions 70a are spread apart and the arms 70 assume the locking position. If the

%$ Kolben zurückgezogen wird, drängen mit Rollen 79 versehene Stößel 80 unter der Einwirkung von Druckfedern 78 die Verlängerungen 70a einwärts und spreizen dadurch die Arme 70, so daß sie den gekuppelten Arm 16 oder andere freigeben. Die Stößel 80 und die Druckfedern 78 sind in Gehäusen 81 geführt die am Rahmen 72 an dessen beiden Seiten befestigt sind. When the piston is withdrawn, plungers 80 provided with rollers 79 urge under the action of compression springs 78 the extensions 70a inward and thereby spread the arms 70 so that they release the coupled arm 16 or others. The plunger 80 and the compression springs 78 are guided in housings 81 which are attached to the frame 72 on both sides.

Die erfindungsgemäße Zugvorrichtung kann mit nur geringfügigen Änderungen an vorhandenen Anhängern verwendet werden, und eine einzige Zugmaschine kann eine große Anzahl von Anhängern bedienen, was dann von Bedeutung ist wenn die Beladezeit für den Anhänger verhältnismäßig lang ist oder wenn ein Anhänger über unebenen Boden von einem Geländefahrzeug und auf Straßen von einem Straßenfahrzeug gezogen werden soll.The pulling device according to the invention can with only minor changes to existing trailers can be used and a single tractor can serve a large number of trailers, what then it is important if the loading time for the trailer is relatively long or if a trailer is used be pulled over uneven ground by an off-road vehicle and on roads by a road vehicle target.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

509 634/246 509 634/246

Claims

Patent claims:

1. Detachable pulling device for connecting a trailer to a tractor, in particular by means of a U-shaped cranked pull rod of the trailer, consisting of a horizontal one The transverse axis on the tractor can be pivoted in the vertical plane as a carrier of a coupling device serving pull arm, the one pivotable about an axis in the vehicle longitudinal direction saddle carries, which in turn has an approximately vertical, tubular arm that rotates around forms the vertical axis, characterized in that the vertical arm (16) the Coupling (25 to 31) for connection to the tie rod (lla) of the trailer (11) which from a coupling head (25) at the upper end of the arm (16), an associated first locking device (27, 28) and a second locking device (29 to 31), which in perpendicular distance to the first locking device (27, 28) is arranged, and the one in Direction of movement of the pull rod (Ha) is assigned to the open catch mouth (29a).

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that the coupling head (25) in itself known way from a ball (17; 57; 216) and a ball socket (18; 58; 225) receiving it consists.

3. Pulling device according to claim 2, characterized in that the ball (17; 57; 216) in the ball socket (18; 58; 225) secured by a pin (21) guided through a cross hole in both parts is.

4. Pulling device according to claim 1, characterized in that the coupling head (25) has a fork (26), in which engages a transverse bolt (28) seated on the tie rod (11a).

5. Pulling device according to claim 1 to 4, characterized in that the second locking device (29 to 31) a locking bolt (31) which can be displaced transversely to the longitudinal direction of the vehicle has, the bores in consoles (119) one with a cutout for adaptation to the vertical Arm (16) provided cross member (118) penetrated.

6. Pulling device according to claims 1 to 4, characterized in that the second locking device (29 to 31) in a known manner a pair of locking claws (61, 70) for Has grasping around the vertical arm (16; 56) in the catching position, which an actuating device (60) is assigned.