DE3534052C2 - Verfahren zur Erzeugung eines Alarms bei einem im Betrieb eines Elektrowerkzeugs auftretenden Überlastungszustand - Google Patents
Verfahren zur Erzeugung eines Alarms bei einem im Betrieb eines Elektrowerkzeugs auftretenden ÜberlastungszustandInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Alarms bei einem im Be
trieb eines Elektrowerkzeugs auftretenden Überlastungszustand,
bei dem der Überlastungszustand erfaßt und die dem Elektrowerk
zeug zugeführte Leistung reduziert wird.
Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (US-PS 4 307 325) wird
beim Auftreten eines Überlastungszustandes im Betrieb des Elek
trowerkzeugs, der durch Messung der Drehzahl des Elektromotors
und aus dem Zündwinkel des oder der Triacs der Spannungsversor
gungsschaltung des Elektromotors ermittelt wird, die Drehzahl
des Motors abgesenkt, wodurch der Benutzer einen Hinweis auf den
Überlastungszustand erhält.
An sich ist ein derartiger Hinweis vom Benutzer weniger leicht
zu übersehen als ein optischer Alarm, während an sich bekannte
akustische Anzeigen eines Überlastungszustandes wegen der star
ken Geräuschentwicklung in vielen Betriebsfällen des Elektro
werkzeugs vom Benutzer überhört werden können. Der Nachteil der
bekannten Überlastungsanzeige durch Absenken der Drehzahl des
Elektromotors besteht jedoch darin, daß der Benutzer die Dreh
zahlabsenkung als eine Folge einer kurzzeitigen starken Bela
stung des Elektromotors, etwa infolge des Eingriffs des Bohrers
einer Bohrmaschine mit einem sehr harten, widerstandsfähigen
Bereich eines Werkstückes interpretieren kann und daher die
Benutzung des Elektrowerkzeugs fortsetzt, weil er eine derartige
kurzzeitige Belastung nicht für schädlich für das Elektrowerk
zeug hält.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erzeugung eines
Alarms bei Überlastung im Betrieb eines Elektrowerkzeugs zu
schaffen, das dem Benutzer einen eindeutigen und praktisch nicht
übersehbaren Hinweis auf den Überlastungszustand gibt, ohne daß
ein optischer oder akustischer Alarm erforderlich wäre.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren der eingangs er
wähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß die abge
senkte Leistung innerhalb eines festgesetzten Wertebereiches
zyklisch angehoben und abgesenkt wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit nach Erkennen des
Überlastungszustandes nicht nur die dem Elektrowerkzeug zuge
führte Leistung abgesenkt und damit die Drehzahl des Elektromo
tors reduziert, sondern es erfolgt zusätzlich ein zyklisches
Anheben und Absenken der zugeführten Leistung, wodurch die Dreh
zahl des Elektromotors hin- und herpendelt, etwa zwischen einem
durch die abgesenkte Leistung gegebenen Wert und einem etwas
oberhalb dieser Drehzahl liegenden Wert, bis der Überlastungs
zustand beendet ist. Dieses ungewöhnliche Verhalten des Elek
tromotors stellt für den Benutzer ein eindeutiges und leicht
erkennbares Warnsignal für einen Überlastungszustand dar.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild der mikrocomputergestütz
ten Steuerschaltung;
Fig. 2 ein Drehzahl-Drehmoment-Diagramm für einen in der neuen
Weise gesteuerten Elektromotor;
Fig. 3 ein Betriebsdiagramm des erfindungsgemäß im
Überlastbetrieb gesteuerten Elektromotors.
Fig. 1 zeigt einen Schaltplan der elektronischen Steuer
schaltung. Diese Schaltung weist einen Mikrocomputer 10 auf,
der die Zentraleinheit, einen Takt
geber, einen Lese-Speicher, einen Schreib-Lese-Speicher
sowie Ein- und Ausgänge enthält.
Der Mikrocomputer 10 wird von einem Netzteil 12 mit Spannung
versorgt, das die Wechselspannung aus dem Stromnetz in
eine Gleichspannung von + 5 Volt umwandelt. Ein
800-kHz-Quarz-Schwingkreis 14 wird an die Taktgeberanschlüsse
(Pin 4 und 5) angeschlossen, so daß ein fester Takt zum
Betreiben des Mikrocomputers 10 erzeugt wird.
Der Mikrocomputer 10 weist einen ersten Kanal A von 8
digitalen Ein-/Ausgängen und einen zweiten Kanal B von
weiteren 8 digitalen Ein-/Ausgängen auf. Zusätzlich besitzt
der Mikrocomputer 10 einen dritten Kanal C mit 4 digitalen
Anschlüssen. Die Ein- und Ausgänge der Kanäle A und B sind
softwareprogrammierbar. Der Kanal C besitzt dagegen nur
feste Eingänge. In Fig. 1 sind die Ein- und Ausgänge der
Kanäle A, B und C alphanumerisch bezeichnet, wie zum
Beispiel PA5, PB0, PC2 usw., wobei die Nummern (0 bis 7) die
digitalen Ein-/Ausgänge und die Buchstaben (A, B oder C) den
Kanal angeben.
Der Mikrocomputer 10 besitzt ebenfalls einen Rücksetz-An
schluß (RESET), einen Anschluß für eine maskierbare Unter
brechungsanfrage (IRQ) sowie Anschlüsse für die Spannungs
versorgung (VDD und VSS). Die Anschlüsse TIMER und NUM sind
zusammen mit dem Anschluß VSS mit der potentialfreien Masse
verbunden.
Ferner enthält die Steuerschaltung eine Schaltung 20
zur Signalverarbeitung, die das Gleichrichten übernimmt, den
Mikrocomputer nach Spannungseinschaltung zurücksetzt, die
Steuerelektrode des Triacs steuert und das Drehzahlsignal
verarbeitet. Dabei wird dem Eingang IRQ des Mikrocomputers
10 für die externe Unterbrechungsabfrage das Drehzahlsignal
und dem Rücksetz-Eingang RESET des Mikrocomputers 10 das
Rücksetz-Signal zugeführt. Vom Mikrocomputer 10 erhält die
Schaltung 20 zur Signalverarbeitung das Zündsignal für den
Triac 22, das sie über die Steuerleitung 21 an den Triac 22
verstärkt weitergibt, der den Stromfluß durch den Elektro
motor 23 steuert. Zur Messung der Drehzahl des Ankers des
Elektromotors 23 wird ein Tachogenerator 24 o.a. eingesetzt,
der ein sinusförmiges Signal abgibt, aus dessen Frequenz die
Drehzahl ermittelt werden kann. Dieses Signal wird der
Schaltung 20 zur Signalverarbeitung zugeführt, die das
Signal umwandelt und auf den Eingang IRQ des Mikrocomputers
10 für die externe Unterbrechungsabfrage zur weiteren
Verarbeitung durch den Mikrocomputer 10 gibt.
In der Schaltung 20 zur Signalverarbeitung ist zwischen
einem Knotenpunkt 63 und der potentialfreien Masse 64 eine
Gleichrichterschaltung 62 geschaltet, deren Diode so gepolt
ist, daß sie den Strom von der Masse 64 zum Knotenpunkt 63
leitet, wodurch der Knotenpunkt 63 auf die potentialfreie
Masse gezogen wird. Außerdem weist die Schaltung 20 zur
Signalverarbeitung eine Schaltung 66 zur Ansteuerung des
Triacs 22 auf, die vorzugsweise einen Stromschalter enthält,
um dem Triac 22 ein verstärktes Zündsignal als Antwort auf
das Zündsignal vom Mikrocomputer 10 zuzuführen. Dabei wird
durch die Schaltung 66 zur Ansteuerung des Triacs der
Mikrocomputer 10 vom Triac 22 isoliert, so daß der Triac 22
mit dem notwendigen Strom zum Schalten versorgt werden kann.
Die Schaltung 20 zur Signalverarbeitung weist ferner eine
Schaltung 68 zur Verarbeitung des Drehzahlsignals auf, wobei
eine Schmitt-Trigger-Vergleicherschaltung das relativ lang
sam ansteigende und wieder abfallende sinusförmige Signal
des Tachogenerators 24 in schnelle Impulssignale für den
Mikrocomputer 10 umsetzt. Ferner besitzt die Schaltung 20
zur Signalverarbeitung eine Schaltung 70 zum Rücksetzen des
Mikrocomputers 10 beim Einschalten der Versorgungsspannung,
wobei die Schaltung 70 mit dem VDD-Anschluß des Netzteils 12
verbunden ist.
Innerhalb des Netzteils 12 ist zur Erzeugung eines Nulldurch
gangsignals eine erste Diode 72 mit dem Anschluß PA5 des
Mikrocomputers 10 verbunden. Wenn der Augenblickswert der
Wechselspannung auf der ersten Versorgungsleitung 74 des
Netzteils 12 positiv ist, fließt der Strom durch den ersten
76 und zweiten Widerstand 77 Sowie durch die zweite Diode
78. Somit liegt der Knotenpunkt 63 um den Spannungsabfall an
einer Diode unterhalb der potentialfreien Masse, und der
Anschluß PA5 wird auf den logischen Zustand 0/gezogen. Wenn
während der nächsten Halbwelle die zweite Versorgungsleitung
positiv wird, gehen die Dioden 72 und 78 in den Sperrzu
stand. Da nun über dem ersten Widerstand 76 kein Spannungs
abfall erfolgt, liegt der Anschluß PA5 auf VDD-Potential und
nimmt somit den logischen Zustand 1 ein. Somit wechselt der
Anschluß PA5 synchron mit jeder Halbwelle der Wechselspan
nung seinen logischen Zustand von 0 auf 1 und 1 auf 0 und
kann zur Erkennung der Nulldurchgänge benutzt werden.
Ferner wird eine Drehzahl-Steuerungsvorrichtung geschaf
fen, die in verschiedenen Typen und Größen von Elektro
motoren eingesetzt werden kann. Um die Schaltung entspre
chend den zugehörigen Betriebsparametern eines bestimmten
Elektrowerkzeugs einzustellen, ist eine Schaltbrückenanord
nung 26 vorgesehen. Bestimmte Eingänge der Kanäle A, B und C
können entweder auf logisch 0 oder logisch 1 gesetzt werden,
so daß auf diese Weise der Mikrocomputer 10 mit den
gewünschten Betriebsparametern geladen werden kann.
Beispielsweise ist in Fig. 1 eine Schaltbrücke 32 gezeigt,
durch die an den Eingang PA4 des Kanals A logisch 1 angelegt
wird. Es sei angemerkt, daß die Stellung der Schaltbrücken
sowie die Interpretation des daraus folgenden Bitmusters
durch den Mikrocomputer 10 von der jeweiligen Software
abhängt. Dabei kann die Schaltbrückenanordnung 26 Draht
brücken oder Schalter aufweisen, oder es können durchtrenn
bare Leiterbahnen auf der Platine vorgesehen werden.
Die Schaltung weist ferner eine Einrichtung zur Erzeugung
eines Analogsignals auf, das als Sollwert für einen gewünsch
ten Betriebszustand des Elektromotors dient und während des
Betriebes vom Benutzer verändert werden kann. Im allgemeinen
ist der Parameter die Soll-Drehzahl oder der Soll-Zündwinkel
für den Triac o. ä. und wird manuell über einen Schalter
eingegeben. In der vorliegenden Ausführungsform wird
zur Parametereingabe ein Stellwiderstand 34 als Wandler
eingesetzt. Der Stellwiderstand 34 liegt in Reihe mit einem
Kondensator 36, der an Masse angeschlossen ist. Wird der
Anschluß PB1 entsprechend gesetzt, wird der Kondensator 36
über den Stellwiderstand 34 alternativ geladen und entladen.
Die Ladezeit ist proportional zum Widerstandswert des Stell
widerstandes 34, der entsprechend der manuell einstellbaren
Schalterstellung variiert werden kann. Somit entspricht die
Lade-und Entlade-Zeit der Stellung des Schalters. Bei
angemessener Dimensionierung des Kondensators 36, des Stell
widerstandes 34 sowie einer Software-Taktzeit kann ein dem
Soll-Parameter entsprechendes Analogsignal gemäß der Schal
terstellung erzeugt werden. Dieses Analogsignal kann dann in
ein Digitalsignal für den Mikrocomputer 10 umgewandelt
werden.
Fig. 2 zeigt ein Drehzahl-Drehmoment-Diagramm, in dem zwei
Kurven mit unterschiedlichen Zündwinkeln eingetragen sind.
Bei der oberen Kurve beträgt der Zündwinkel 180°, d. h. volle
Energiezufuhr, während die untere Kurve bei einem niedrigen
Zündwinkel (109°) aufgetragen worden ist. Der Bereich unter
den Kurven wird in Drehzahl-Bereiche eingeteilt, so daß eine
Matrix entsteht. Jedem Bereich in der Matrix wird ein
"Wärmewert" zugeordnet, der sowohl einen positiven, als auch
einen negativen Wert annehmen kann, abhängig davon, ob die
Temperatur des Elektromotors in diesem Betriebsbereich
steigt oder fällt. Die in der Matrix angegebenen Wärmewerte
berücksichtigen nicht nur die Größe der vom Motor erzeugten
Wärme, sondern ebenfalls den Kühleffekt des vom Anker
angetriebenen Gebläses. Der Wärmewert für jeden Bereich wird
empirisch ermittelt, gestützt auf folgende drei Faktoren: (1.)
die Wärmeeinwirkung auf den Elektromotor in diesem Betriebs
bereich, (2.) die vorausberechnete Belastungsgrenze, deren
Wert im Register abgespeichert wird und (3.) die Häufigkeit,
in der der Inhalt dieses Registers auf den neuesten Stand
gebracht wird.
Die Wärmewerte-Matrix aus Fig. 2 wird in den Speicher des
Mikrocomputers eingegeben. Der Mikrocomputer ist nun so
programmiert, daß er 60mal in der Sekunde (oder einmal pro
Periode der Netzspannung) den entsprechenden Wärmewert
abfragt, bestimmt durch den Ist-Zündwinkel des Triacs 22
sowie die gemessene Ist-Drehzahl des Motors, und anschlie
ßend diesen Wert zum Inhalt eines 16-bit-"Temperatur-Re
gisters" addiert oder von diesem subtrahiert. Bei der
vorliegenden Ausführungsform wird eine Überlastung gemeldet,
wenn der Inhalt des Registers mit dem vorausberechneten
Überlastungs-Grenzwert übereinstimmt.
Die besonderen Drehzahlwerte, die die verschiedenen Drehzahl
bereiche in der Matrix begrenzen, sowie der Überlastungs
grenzwert werden für die einzelnen Elektrowerkzeuge geson
dert über die Schaltbrückenanordnung 26 eingestellt und
somit nach Einschalten der Spannung vom Mikrorechner gele
sen. Da die große Anzahl verschiedener Drehzahl und
Überlastungs-Grenzwerte (siehe Fig. 2) in den Speicher des
Mikrocomputers eingegeben wird, kann die Einstellung des
entsprechenden Elektrowerkzeuges gemäß der Matrix während der
Herstellung mit Hilfe der Schaltbrückenanordnung erfolgen.
Während des normalen Betriebes wird das 16-bit-Tem
peratur-Register einmal pro Periodendauer der Netzspannung
abgefragt und anschließend sein Inhalt entsprechend der
Wärmewerte-Matrix aus Fig. 2 erhöht, verringert oder nicht
verändert.
Wenn gemäß Fig. 2 die Ist-Drehzahl des Ankers über einem
vorausberechneten oberen Grenzwert (z. B. 20 000/30 000 U/min)
liegt, hat sich das Werkzeug erhitzt und muß bekanntlich
gekühlt werden. Gemäß den vorliegenden Berechnungen ist das
Elektrowerkzeug stark erwärmt, falls das Temperatur-Register
einen Wert enthält, der größer als der vorausberechnete
Schwellwert von 10 240 dez. oder 2800 hex ist. Wenn die
Ist-Drehzahl den oberen Drehzahl-Grenzwert überschreitet und
das Elektrowerkzeug stark erwärmt ist, wird der Inhalt des
Temperatur-Registers um den Wert 2 pro Periode der Netzspan
nung oder um den Wert 120 pro Sekunde (bei einem 60-Hz-Netz)
verringert. Ist das Elektrowerkzeug nicht erwärmt, d. h. der
Wert des Temperaturregisters übersteigt nicht 2800 hex,
wird der Inhalt des Registers weder erhöht noch verringert,
da selbst bei relativ hohen Drehzahlen die Kühlung des
Werkzeugs unwesentlich unterhalb einer bestimmten Temperatur
erfolgt.
Liegt die Ist-Drehzahl unterhalb des oberen Drehzahl-Grenz
wertes, entscheidet das Programm, ob der Ist-Zündwinkel
kleiner als 109° ist, was einer mittleren Leistung ent
spricht. Bei Zündwinkeln kleiner als 109° wird der Inhalt
des Temperatur-Registers um den Wert 1 pro Periode der
Netzspannung verringert, falls der Wert des Registers
oberhalb 2800 hex liegt; falls der Registerwert unter 2800
hex liegt, erfolgt keine Änderung. Übersteigt der Ist-Zünd
winkel den Wert 109°, ist die folgende Veränderung des
Inhalts des Temperatur-Registers von der Ist-Drehzahl abhän
gig. Falls die Ist-Drehzahl des Ankers über dem zweiten
Drehzahl-Grenzwert (15 000/22 500 U/min) liegt, erfolgt
keine Änderung des Inhalts des Temperatur-Registers. Liegt
dagegen die Ist-Drehzahl unterhalb des zweiten Drehzahl-Grenzwer
tes oder oberhalb eines dritten Drehzahl-Grenzwertes
(10 000/15 000 U/min), wird der Inhalt des Registers pro
Periode der Netzspannung um den Wert 5 erhöht. Liegt die
Drehzahl unterhalb des dritten Drehzahl-Grenzwertes, aber
oberhalb eines vierten Drehzahl-Grenzwertes (6000/9000
U/min), wird der Inhalt des Temperatur-Registers um den Wert
8 pro Periodendauer der Netzspannung erhöht. Bei Drehzahlen
unterhalb des vierten Grenzwertes wird der Inhalt des
Temperatur-Registers um den Wert 23 pro Periodendauer der
Netzspannung erhöht.
Wenn das Elektrowerkzeug abgeschaltet ist, zählt der Mikro
computer den Inhalt des Temperatur-Register herunter, um das
normale Abkühlen zu simulieren. Um einen Verlust der Daten
des Temperatur-Registers zu verhindern, wird der Mikrocom
puter mit Spannung versorgt, solange das Elektrowerkzeug am
Netz angeschlossen ist. Somit braucht der Schalter am
Elektrowerkzeug nicht heruntergedrückt zu werden, um den
Mikrocomputer zu aktivieren. Ist das Elektrowerkzeug einmal
am elektrischen Netz angeschlossen, startet das System bei
Null und geht davon aus, daß das Werkzeug kalt ist. Wird das
Elektrowerkzeug abgeschaltet, dauert die Abkühlung sehr
lange; um dieses zu simulieren, wird der Inhalt des
Temperatur-Registers um einen bestimmten Wert kleiner 1 pro
Periodendauer der Netzspannung verringert. Dies wird dadurch
erreicht, daß ein weiterer Zähler so gesetzt wird, daß er
eine bestimmte Anzahl von Periodenhälften der Netzspannung
(z. B. 14) herunterzählt. Erst wenn dieser Zähler den Wert
0 erreicht hat, wird der Inhalt des Temperatur-Registers um
den Wert 1 verringert, und der besagte Zähler wird anschlie
ßend neu gestartet. Übrigens darf der Inhalt des Tempera
tur-Registers nicht kleinere Werte als 0 annehmen.
Fig. 3 zeigt die gesteuerte Leistungszufuhr
für einen Elektromotor vor und nach Erkennen der Über
lastung. Dabei besteht der Überlastalarm aus einer geringen
Reduzierung der zugeführten Leistung, gefolgt von einem
zyklischen Anwachsen und Abfallen. Es sei angenommen,
daß das Elektrowerkzeug in der Zone I sehr stark
belastet wird, wobei die Drehzahl sinkt. Diesem
Absinken der Ist-Drehzahl wirkt eine elektronische Drehzahl
regelung entgegen, indem der Elektromotor mit maximaler
Leistung versorgt wird. Dieses Zusammenwirken von abgesenkter
Drehzahl und hoher Belastung hat einen hohen Wert im
Temperatur-Register zur Folge, bis der Überlastungsgrenzwert
erreicht ist. Punkt A in Fig. 3 bezeichnet den Punkt, an dem die
Überlastung erfolgt und der Alarm ausgelöst wird.
Bei Überlastung wird die Motorleistung entsprechend der
fallenden Linie von Punkt A zu Punkt B allmählich reduziert,
was in der bevorzugten Ausführungsform 4, 8
Sekunden dauert. Der Betrieb im Punkt B entspricht einem
Zündwinkel von ungefähr 78°. Gemäß Fig. 3 wird am Punkt A
das Überlastungs-Alarm-Kennzeichen 1 gesetzt, wodurch der
Zündwinkel des Triacs und somit die zugeführte Leistung
verringert wird. Eine Ausnahme bildet die plötzliche Ent
lastung des Elektrowerkzeugs, da eine größere Abnahme des
Zündwinkels erforderlich wird, um die Drehzahl zu begrenzen.
Ist der Zündwinkel auf 78° gesunken (Punkt B), werden die
Kennzeichen 2 und 3 gesetzt, und das Kennzeichen 1 wird
zurückgesetzt. An diesem Punkt wird auch der Inhalt des
Temperatur-Registers um den Wert 200 hex verringert. Dabei
nimmt nun der Zündwinkel um 0,864° pro Periodendauer der
Netzspannung wieder zu. Mit dem zurückgesetzten Kennzeichen
1 werden die oben beschriebenen Verfahrensschritte durchge
führt, und zwar derart, als ob keine Überlastung bestehen
würde. Bei gleichbleibender Belastung wird der Inhalt des
Temperatur-Registers innerhalb weniger Sekunden (in der
Regel 4 Sekunden) am Punkt C den Überlastungsgrenzwert
wieder erreichen. Dann wird das Kennzeichen 1 wieder
gesetzt. In der Zone IV wird bei gleichbleibender Last die
zugeführte Leistung zyklisch erhöht und verringert. Dadurch
pendelt die Drehzahl des Elektromotors um einen reduzierten
Wert, so daß der Benutzer des Elektrowerkzeugs die Über
lastung und den daraus folgenden Alarm leicht erkennen kann.
Es sind zwei Rücksetzmöglichkeiten vorgesehen, um den
Alarmzustand abzubrechen: Entlasten oder Ausschalten des
Elektrowerkzeugs. Wird das Elektrowerkzeug innerhalb der
Zone IV entlastet, wird die zugeführte Leistung so weit
ansteigen, bis die Ist-Drehzahl die Soll-Drehzahl erreicht,
(dabei ist der Alarm-Zustand beendet). Insbesondere bei
Entlastung zwischen den Betriebspunkten E und F (mit
zurückgesetztem Kennzeichen 1 und gesetzten Kennzeichen 2
und 3), wird der Zündwinkel für den Triac kontinuierlich um
0,864° pro Periodendauer anwachsen, bis die Soll-Drehzahl
erreicht wird (Punkt G). Dabei wird der Inhalt des Tempera
tur-Registers nicht weiter erhöht, sondern bei ansteigender
Drehzahl erniedrigt. Wird das Elektrowerkzeug nicht wieder
belastet, erfolgt eine kontinuierliche Abkühlung des Elektro
motors. Bei wiederholter Belastung jedoch wird nach relativ
kurzer Zeit der Alarm-Zustand wieder erreicht. Wird das
Elektrowerkzeug innerhalb der Zone V bei sinkender Drehzahl
erneut belastet, und zwar beispielsweise zwischen den
Punkten D und F (mit den gesetzten Kennzeichen 1, 2 und 3),
wird die zugeführte Leistung bis zum Punkt E weiter
absinken. Ist dieser Punkt erreicht, wird das Kennzeichen 1
zurückgesetzt und die Leistung wird vom Punkt E zum Punkt G
hochgefahren.
Wird das Elektrowerkzeug mittels des Schalters zwischen den
Punkten B und G (z. B. mit gesetztem Kennzeichen 2) ausge
schaltet, werden alle drei Kennzeichen zurückgesetzt, und
der Inhalt des Temperatur-Registers wird um den Wert 2000
hex verringert. Wird das Elektrowerkzeug über den Schalter
wieder angeschaltet, besteht normaler Betriebszustand, d. h.
das Elektrowerkzeug befindet sich nicht im Alarm-Zustand.
Bei erneuter Belastung wird erst nach einer gewissen Zeit
der nächste Alarm-Zustand wegen Überlastung eintreten. Die
Höhe dieser Zeit wird entsprechend dem Inhalt des
Temperatur-Registers von der Höhe der Drehzahl und der
herrschenden Belastung bestimmt.
Somit hat der Benutzer zwei Möglichkeiten, den Alarm
zurückzusetzen. Entweder kann er den Alarm durch Entlasten
des Werkzeugs beenden, wobei jedoch bei erneuter, zu starker
Belastung der Alarm nach relativ kurzer Zeit wieder erfolgt,
oder er kann das Elektrowerkzeug über den Schalter kurz aus-
und wieder einschalten, so daß der Alarm beendet wird und
eine längere Zeit verstreicht, bis ein weiterer Alarm
auftritt.
Wird das Elektrowerkzeug vor dem Punkt A oder nach dem Punkt
G (alle Kennzeichen sind zurückgesetzt) kurz aus- und dann
wieder eingeschaltet, hat die Betätigung des Schalters
keine Wirkung auf die Kennzeichen oder auf den Inhalt des
Temperatur-Registers. Beim Betrieb in Zone 11 (mit
gesetztem Kennzeichen 1 und zurückgesetztem Kennzeichen 2
und 3) hat eine Betätigung des Schalters zur Folge, daß das
Kennzeichen 1 zurückgesetzt und der Inhalt des Temperatur-Re
gisters um den Wert 100 hex verringert wird. Die allmähliche
Drehzahlabsenkung in Zone 11 dürfte nämlich vom Benutzer
nicht als Überlastalarm erkannt werden, weswegen der Inhalt
des Überlast-Registers einen kleineren Wert als den Über
lastungsgrenzwert erhält und somit der Alarm noch nicht
erfolgt.
Claims (5)
1. Verfahren zur Erzeugung eines Alarms bei einem im Betrieb
eines Elektrowerkzeugs auftretenden Überlastungszustand, bei
dem der Überlastungszustand erfaßt und die dem Elektrowerk
zeug zugeführte Leistung reduziert wird, dadurch gekenn
zeichnet, daß die abgesenkte Leistung innerhalb eines fest
gesetzten Wertebereiches zyklisch angehoben und abgesenkt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
zyklische Anheben und Absenken der zugeführten Leistung bei
Entlastung des Elektrowerkzeugs beendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das zyklische Anheben und Absenken der zugeführten Lei
stung durch ein vom Benutzer ausgelöstes Rücksetzsignal
beendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Rücksetzsignal von einem vom Benutzer manuell betätigbaren
Schalter gegeben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Rücksetzsignal durch Entlastung des Elektrowerkzeugs
ausgelöst wird.
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