DE3532551A1 - Vorrichtung zum greifen von im zuge des herstellens von steinen, insbesondere von kalksandsteinen, angelieferten steinformlingen - Google Patents
Vorrichtung zum greifen von im zuge des herstellens von steinen, insbesondere von kalksandsteinen, angelieferten steinformlingenInfo
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- DE3532551A1 DE3532551A1 DE19853532551 DE3532551A DE3532551A1 DE 3532551 A1 DE3532551 A1 DE 3532551A1 DE 19853532551 DE19853532551 DE 19853532551 DE 3532551 A DE3532551 A DE 3532551A DE 3532551 A1 DE3532551 A1 DE 3532551A1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
- B28B13/04—Discharging the shaped articles
- B28B13/06—Removing the shaped articles from moulds
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen von
im Zuge des Herstellens von Steinen, insbesondere Kalk
sandsteinen, fertiggepreßten Steinformlingen, mit an
Tragholmen aufgehängten und gegeneinander verschwenkbaren
Greiferwangen, als Erweiterung der Patentanmeldung
P 34 13 633.9-22.
Beim Abtragen von Steinformlingen vom Pressentisch und
Ablegen derselben auf ein Weitertransportmittel ergeben
sich Schwierigkeiten beim Greifen der empfindlichen
Steinformlinge unterschiedlicher Steinhöhen derart, daß
- 1. bei nicht annähernd voller Ausnutzung der Greif flächen der Steinformlinge partiell zu hohe An preßdrücke entstehen, die zu Beschädigungen oder Zerstörung der Steinformlinge führen und derart, daß sich
- 2. im Bereich der Greifseiten bei nicht auf die Stein formlingshöhe maßlich abgestimmten Kammerwänden (7), die die Greifleisten bilden, Kantenbeschädigungen dann einstellen, wenn die Greifleisten bis zur Ober kante der Steinformlinge reichen oder darüber hinaus gehen; in diesem Fall baut sich im Bereich der Be rührungslinie der Kammerwände (7) mit der Steinformlings oberkante Streugut durch Anhaften an der Kammerwand auf, das bei folgenden Greifvorgängen den Stein formling beschädigt.
- Diese Schwierigkeiten werden nach dem Stand der Technik so kompensiert, daß man je nach Steinhöhe unterschied lich hohe Greifleisten bzw. Druckkammern mit greifseitig nachgiebigen Kammerwänden einsetzt, die bei einem Wechsel der Steinhöhen eine Umrüstzeit erfordern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greif
vorrichtung zu schaffen, die diese Umrüstzeiten über
flüssig macht und die vorgenannten Schwierigkeiten ver
meidet.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen
Greifvorrichtung
- 1. dadurch, daß die sich gegenüberliegenden an den Greifer wangen befestigten Druckkammern nach P 34 13 633.9-22 so angeordent werden, daß beidseitig je zwei Druckkammern, um einen gemeinsamen Mittelpunkt schwenkbar, vorhanden sind.
- Beim Abtragen von Steinformlingen geringer Höhe werden die um den gemeinsamen Mittelpunkt schwenkbaren Druck kammern in Senkrechtlage z. B. durch verschiebbare Bolzen (9) (b) arretiert, so daß sie nach Lehre der P 34 13 633.9-22 arbeiten.
- Beim Abtragen von Steinformlingen großer Höhe wird die Arretierung z. B. durch Verschieben der im Durchmesser abgesetzten Bolzen (9) (a) aufgehoben und ein Schwenk winkel gewisser Größe, abhängig vom möglichen Eigenhub der Druckkammern und der evtl. Konizität der Steinform linge, freigegeben, so daß sich beide Druckkammern an den Steinformling anlegen können, um den spezifischen Anpreßdruck so gering wie möglich zu halten.
- Bei kommunizierend verbundenen Druckkammern 3, 4, 5 und 6 tritt ein über die ganze Höhe des Steinformlings gleichmäßiger Anpreßdruck auf.
- Bei paarweise kommunizierender Verbindung der Druck kammern 3 + 6 und 4 + 5 kann der Anpreßdruck auf den Steinformling partiell oben und/oder unten verändert werden.
- Bei kommunizierender Verbindung der Druckkammern 3 + 4 und/oder 5 + 6 kann eine der beiden Greifseiten den Steinformling fix positionieren, wenn eine Greifseite höheren Druck beaufschlagt wird und dadurch den Hub der Druckkammern ausgefahren hält. Der Greifdruck auf den Stein formling baut sich dann in der Größe des niedrigeren Druckes der beiden anderen Druckkammern auf.
- 2. dadurch, daß Freiräume zwischen den Druckkammern (3 + 4) und (5 + 6) und oberhalb der Druckkammern (3 + 6) ge schaffen werden, so daß die Kammerwände (7) nicht mehr in den für das Anhaften des Streugutes relevanten Be reich hineinragen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu
tert; es zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung
in schematischer Ansicht von vorne
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in schematischer
Seitenansicht.
ln den Figuren ist eine Vorrichtung zum Greifen von im Zuge
des Herstellens von Steinen, insbesondere Kalksandsteinen,
fertiggepreßten Steinformlingen dargestellt, die im wesent
lichen an Tragholmen (1) aufgehängte und gegeneinander ver
schwenkbare Greiferwangen (2) aufweist.
Die Greiferwangen (2) sind mit um die Lagerpunkte (8)
schwenkbaren Druckkammern (3 + 4) und (5 + 6) ausgerüstet,
die mit greifseitig nachgiebigen Kammerwänden (7) ver
sehen und so angeordnet sind, daß zwischen den Druckkam
mern (3 + 4) und (5 + 6) und oberhalb der Druckkammern
(3 + 6) Freiräume vorhanden sind.
Die Arretierungen (9) bilden den zulässigen Schwenkbereich
(9 a) oder die Fixierung (9 b).
Die Fig. 1 zeigt im oberen Teil links die fixierte Lage
der Druckkammern beim Greifen von Steinformlingen niedriger
Höhe und rechts die begrenzt schwenkbare Lage der Druckkammern
beim Greifen von Steinformlingen größerer Höhe.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Greifen von im Zuge des Herstellens
von Steinen, insbesondere Kalksandsteinen, fertig
gepreßten Steinformlingen mit an Tragholmen (1) auf
gehängten und gegeneinander verschwenkbaren Greifer
wangen (2), die mit pneumatisch oder hydraulisch
beaufschlagbaren Druckkammern (3- 6) mit greifseitig
nachgiebigen Kammerwänden (7) versehen sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf beiden Greifseiten der Vorrichtung mindestens
je 2 Druckkammern (3 + 4) und (5 + 6) mit nachgiebigen
greifseitigen Kammerwänden (7) angeordnet sind, die
einen gemeinsamen Schwenkmittelpunkt (8) besitzen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckkammern (3 + 4) und (5 + 6) so angeordnet
sind, daß je Greifseite zwischen den Druckkammern (3 + 4)
und (5 + 6) und oberhalb der Druckkammern (3 + 6) ein
Freiraum entsteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Arretiervorrichtungen (9) den Schwenkbereich der
Druckkammern (3 + 4) und (5 + 6) einengen oder aufheben.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß alle Druckkammern kommunizierend verbunden sind
(3, 4, 5, 6).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckkammern (3) und (6) sowie die Druckkammern
(4) und (5) jeweils paarweise kommunizierend verbunden
sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckkammern (3) und (4) sowie die Druck
kammern (5) und (6) jeweils paarweise kommunizierend
verbunden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretiervorrichtung aus einem oder mehreren
verschiebbaren Bolzen (9) besteht, der oder die in einer
feststellbaren Position die um den gemeinsamen Mittel
punkt schwenkbaren Druckkammern in der Schwenkbewegung
einengen oder sie in einer weiteren feststellbaren Po
sition fixieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853532551 DE3532551A1 (de) | 1984-04-11 | 1985-09-12 | Vorrichtung zum greifen von im zuge des herstellens von steinen, insbesondere von kalksandsteinen, angelieferten steinformlingen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843413633 DE3413633C2 (de) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Vorrichtung zum Greifen von im Zuge des Herstellens von Steinen, insbesondere Kalksandsteinen, angelieferten Steinformlingen |
DE19853532551 DE3532551A1 (de) | 1984-04-11 | 1985-09-12 | Vorrichtung zum greifen von im zuge des herstellens von steinen, insbesondere von kalksandsteinen, angelieferten steinformlingen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3532551A1 true DE3532551A1 (de) | 1987-03-12 |
DE3532551C2 DE3532551C2 (de) | 1989-02-02 |
Family
ID=25820305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853532551 Granted DE3532551A1 (de) | 1984-04-11 | 1985-09-12 | Vorrichtung zum greifen von im zuge des herstellens von steinen, insbesondere von kalksandsteinen, angelieferten steinformlingen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3532551A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4961683A (en) * | 1987-12-07 | 1990-10-09 | Machinefabriek De Oude Rijn Pannerden B.V. | Device for aligning and lifting blocks in kiln cars |
CN112223500A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 宁波益能机械科技有限公司 | 一种混凝土预制件成型模具 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1531207A1 (de) * | 1967-07-06 | 1969-07-31 | Keller & Co C | Greifer zum Aufnehmen von in der Art eines Setzblattes mit Abstand auf einem Setztisch angeordneten Gegenstaenden,insbesondere keramischen Formlingen |
DE2724848A1 (de) * | 1977-06-02 | 1978-12-07 | Krupp Gmbh | Greifvorrichtung zur aufnahme und zum absetzen von kunststeinen oder kunststeinrohlingen |
-
1985
- 1985-09-12 DE DE19853532551 patent/DE3532551A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1531207A1 (de) * | 1967-07-06 | 1969-07-31 | Keller & Co C | Greifer zum Aufnehmen von in der Art eines Setzblattes mit Abstand auf einem Setztisch angeordneten Gegenstaenden,insbesondere keramischen Formlingen |
DE2724848A1 (de) * | 1977-06-02 | 1978-12-07 | Krupp Gmbh | Greifvorrichtung zur aufnahme und zum absetzen von kunststeinen oder kunststeinrohlingen |
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US4961683A (en) * | 1987-12-07 | 1990-10-09 | Machinefabriek De Oude Rijn Pannerden B.V. | Device for aligning and lifting blocks in kiln cars |
CN112223500A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 宁波益能机械科技有限公司 | 一种混凝土预制件成型模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3532551C2 (de) | 1989-02-02 |
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