DE3531812C1

DE3531812C1 - Device for the movement and for the positioning of a coupled zipper chain in the course of carrying out completion work

Info

Publication number: DE3531812C1
Application number: DE19853531812
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Opti Patent Forschungs und Fabrikations AG
Current assignee: Opti Patent Forschungs und Fabrikations AG
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1986-10-30
Also published as: FI85797C; SU1577683A3; PT83294A; JPS6284705A; FR2586910A1; GB2179968B; GB8619307D0; GB2179968A; FR2586910B1; FI85797B; PT83294B; FI863525A; FI863525A0

Description

wobei die Reißverschlußkette nach Maßgabe einer vorgegebenen Wegstrecke taktweise fortbewegbar ist und in Bewegungspausen an positionierten Komplettierungsbereichen der Reißverschlußkette mit Hilfe von stationären Komplettierungswerkzeugen die Komplettierungsarbeiten durchführbar sind, wherein the slide fastener chain can be moved in cycles according to a predetermined distance is and during breaks in movement at positioned completion areas of the zip fastener chain the completion work can be carried out with the aid of stationary completion tools,

mit auf die Reißverschlußkette nach vorgegebenen Positionierdaten arbeitendem Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als Positionierantrieb (5) mit Schrittmotor oder Gleichstrom-Servomotor ausgeführt ist, dem die Wegstrecken (W) und Positionierdaten über einen Mikroprozessor (7) zuführbar sind, daß der Positionierantrieb (5) ein auf die Reißverschlußkette (1) wirkendes Antriebszahnrad (8) aufweist, dessen Zähne (9) in die Lücken (10) zwischen benachbarten Reißverschlußgliedern (2) einfassen und dessen Zahnflanken (11) an zumindest einem Schenkel (12) der benachbarten Reißverschlußglieder (2) anliegen, und daß die Wegstrecke (W) sowie die Komplettierungsbereiche (K) durch den Umdrehungswinkel des Antriebszahnrades (8) bestimmt sind.with drive working on the zip fastener chain according to predetermined positioning data, characterized in that the drive is designed as a positioning drive (5) with a stepper motor or direct current servomotor to which the distances (W) and positioning data can be fed via a microprocessor (7), that the positioning drive (5) has a drive gear (8) acting on the slide fastener chain (1), the teeth (9) of which engage in the gaps (10) between adjacent slide fastener links (2) and whose tooth flanks (11) on at least one leg (12) of the adjacent ones Zipper members (2) rest, and that the distance ( W) and the completion areas (K) are determined by the rotation angle of the drive gear (8).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Positionierantrieb (5) ein Abtaster (15) zugeordnet ist, der den tatsächlich von dem Antriebszahnrad (8) zurückgelegten Umdrehungswinkel mißt, und daß dieser Meßwert dem Positionierantrieb (5) als Korrekturgröße zuführbar ist (Umdrehungswinkelrückführung). 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the positioning drive (5) is a scanner (15) is assigned, which is the actual rotation angle covered by the drive gear (8) measures, and that this measured value can be fed to the positioning drive (5) as a correction variable (rotation angle feedback).

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Positionierantrieb (5) ein Abtaster (15) zugeordnet ist, der die tatsächlich von der Reißverschlußkette (1) zurückgelegte Wegstrecke (W) mißt, und daß dieser Meßwert den Positionierantrieb (5) als Korrekturgröße zuführbar ist (Wegstreckenrückführung).3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the positioning drive (5) is assigned a scanner (15) which measures the distance (W) actually covered by the slide fastener chain (1), and that this measured value controls the positioning drive (5) can be supplied as a correction variable (distance return).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster als Zahnradabtaster (15) ausgeführt und nach Art des Antriebszahnrades (8) eingerichtet ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the scanner as a gear scanner (15) executed and set up in the manner of the drive gear (8).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Positionieran-Befestigungsfäden hindurchdrückbar ist.5. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Positionieran fastening threads can be pushed through.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierantrieb (5) für jede Hälfte der Reißverschlußkette (1) ein besonderes Antriebszahnrad (8) bzw. Abtastzahnrad (15) aufweist, die auf der gleichen Antriebswelle angeordnet sind und um ein halbes Teilungsmaß gegeneinander versetzte Zähne (9) aufweisen.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the positioning drive (5) for each half of the slide fastener chain (1) a special drive gear (8) or scanning gear (15), which are arranged on the same drive shaft and by half a pitch against each other have offset teeth (9).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eintauchtiefe der Zähne (9) in die Lücken (10) zwischen benachbarten Verschlußgliedern (2) einstellbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the immersion depth of the Teeth (9) in the gaps (10) between adjacent locking members (2) is adjustable.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung durch eine Veränderung der Eintauchtiefe der Zähne (9) einstellbar ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the positioning by a Change in the depth of immersion of the teeth (9) is adjustable.

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung für die Fortbewegung und für die Positionierung einer gekuppelten Reißverschlußkette mit Reißverschlußgliedern, insbesondere solchen aus Kunststoffmonofilament, und Tragbändern im Zuge der Durchführung von Komplettierungsarbeiten,The invention relates generically to a device for locomotion and positioning a coupled zipper chain with zipper links, especially those made from Plastic monofilament and support tapes in the course of completing work,

wobei die Reißverschlußkette nach Maßgabe einer vorgegebenen Wegstrecke taktweise fortbewegbar ist und in Bewegungspausen an positionierten Komplettierungsbereichen der Reißverschlußkette mit Hilfe von stationären Komplettierungswerkzeugen die Komplettierungsarbeiten durchführbar sind,wherein the slide fastener chain can be moved in cycles according to a predetermined distance is and during breaks in movement at positioned completion areas of the zip fastener chain the completion work can be carried out with the aid of stationary completion tools are,

mit auf die Reißverschlußkette nach vorgegebenen Positionierdaten arbeitendem Antrieb. — Reißverschlußkette bezeichnet ein Halbzeug bei der Fertigung von Reißverschlüssen in Form eines endlosen Bandes aus zwei Tragbändern und damit verbundenen, gekuppelten Reißverschlußgliedern aus Kunststoffmonofilament. Es versteht sich, daß die Reißverschlußglieder einen Kuppelkopf, zwei Schenkel und rückwärtige Verbindungsteile aufweisen. Die Vereinigung der Reißverschlußglieder mit den Tragbändern kann als Webverbindung oder Nähverbindung ausgeführt sein und weist entsprechende Einbindefäden oder Befestigungsfäden auf, die die Schenkel mehr oder weniger vollständig überfassen. Komplettierungsarbeiten bezeichnet Maßnahmen, die an einer Reißverschlußkette mit Werkzeugen entsprechender Maschinen durchgeführt werden und dazu dienen, die Reißverschlußkette zu einzelnen Reißverschlüssen weiter zu verarbeiten. Es mag sich um das Anbringen von Anfangsstoppteilen, von Endstoppteilen,with drive working on the zip fastener chain according to given positioning data. - Zipper chain refers to a semi-finished product in the manufacture of zippers in the form of an endless strip two straps and connected, coupled zipper links made of plastic monofilament. It It will be understood that the zipper links have a dome head, two legs and rear connectors exhibit. The union of the zipper links with the straps can be as a web link or Be executed sewing connection and has corresponding binding threads or fastening threads that the Cover the thighs more or less completely. Completion work refers to measures that be carried out on a zipper chain with the tools of appropriate machines and serve to to process the zip fastener chain into individual zip fasteners. It may be that Attaching start stop parts, end stop parts,

trieb (5) ein Abtaster (15) zugeordnet ist, der die 55 von Gapp-Ausschnitten oder um die Montage von Baudrove (5) a scanner (15) is assigned to the 55 of cap cutouts or to the assembly of construction

tatsächliche Positionierung im Komplettierungsbereich (K) mißt, und daß dieser Meßwert dem Positionierantrieb (5) als Korrekturgröße zuführbar ist (Positioniermaßrückführung). actual positioning in the completion area (K) measures, and that this measured value can be fed to the positioning drive (5) as a correction variable (positioning measurement return).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster als optischer Abtaster (15) ausgebildet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the scanner as an optical scanner (15) is formed.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad teilen einer Teilbarkeitseinrichtung handeln. Die entsprechenden Arbeiten sind nicht nur auf die Länge der herzustellenden Reißverschlüsse abgestimmt, sondern verlangen auch eine besondere Positionierung in bezug auf die einzelnen Reißverschlußglieder im Rahmen der vorgegebenen Länge und damit der Wegstrecke.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive gear share a divisible act. The corresponding works are not just limited to the length of the Zippers to be produced are matched, but also require a special positioning in relation to them on the individual zipper links within the specified length and thus the distance.

Bei der bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung (DE-OS 22 18 790), die in der Praxis auch für gekuppelte Reißverschlußketten eingesetzt worden ist, erfolgt dieIn the known generic device (DE-OS 22 18 790), which in practice also for coupled Zipper chains have been used, the

(8) bzw. das Abtastzahnrad (15) schneidenförmig zu 65 Fortbewegung der Reißverschlußkette mit Hilfe von(8) or the scanning gear (15) cutting edge to move the slide fastener chain with the help of

den Zahnspitzen hin zusammenlaufende Zahnseiten entsprechend taktweise angetriebenen Walzen, dieTooth sides converging towards the tooth tips corresponding to cyclically driven rollers that

aufweist, und durch eine eventuelle Abdeckung der nicht formschlüssig zwischen benachbarte Reißver-has, and by a possible cover of the not form-fitting between adjacent zippers

Reißverschlußglieder (2) aus textlien Einbinde- oder Schlußglieder der Reißverschlußkette einfassen, son-Enclose zipper links (2) made of textile connecting or closing links of the zipper chain, but

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dem die Reißverschlußkette über Reibungsschluß be- wird von dem Antriebszahnrad vorgeschoben bzw. vor-to which the zip fastener chain is loaded via frictional engagement, advanced or advanced by the drive gear

wegen. Die Positionierung wird lediglich überwacht, gezogen und gleichzeitig positioniert. Das alles erfolgtbecause. The positioning is only monitored, pulled and positioned at the same time. It all happens

und zwar mit einer Hilfseinrichtung aus einem mit sei- sehr genau, weil den Zahnflanken Kontaktpunkte annamely with an auxiliary device from one with be- very precise, because the tooth flanks contact points

nen Zähnen zwischen die benachbarten Reißverschluß- den Schenkeln der Reißverschlußglieder genau zugeglieder einfassendem, geschleppten Zahnrad und einem 5 ordnet sind, und alle Fortbewegungs- und Positionie-nen teeth between the adjacent zipper- the legs of the zipper links precisely associated surrounding, dragged gear and a 5 are arranged, and all locomotion and positioning

auf der Welle des abtastenden Zahnrades sitzenden rungsaufgaben entsprechend abgestimmt, d. h. berech-Adjustment tasks seated on the shaft of the scanning gear, d. H. calculated

Rastrad, welches über ein Hebelgestänge auf einen net sind. Handelt es sich um Reißverschlußketten, beiRatchet wheel, which are on a net via a lever linkage. If it is a zipper chain,

Schalter einwirkt. Die Anordnung ist so getroffen, daß denen das Kunststoffmonofilament, aus dem die Kup-Switch acts. The arrangement is made so that the plastic monofilament from which the copper

die Werkzeuge für die Komplettierungsarbeiten nur ar- pelglieder gebildet sind, unterschiedliche Dicke aufbeiten können, wenn der Schalter geschlossen ist, — was 10 weist, so ändert sich zwar die Lage der Kontaktpunkte,the tools for the completion work are only made of articulated links, work on different thicknesses can, when the switch is closed, - as 10 shows, the position of the contact points changes,

wiederum nur dann der Fall ist, wenn die Positionierung was durch Information, d. h. Eingabe, des Mikroprozes-again is only the case if the positioning is based on information, i. H. Input of the microprocess

stimmt. Aus diesem Grunde befindet sich die Hilfsein- sors berücksichtigt wird, im übrigen ändert sich an derit's correct. For this reason the auxiliary one is taken into account, otherwise changes to the

richtung unmittelbar vor dem Komplettierungsbereich. erfindungsgemäßen Vorrichtung jedoch nicht. Folglichdirection immediately before the completion area. However, the device according to the invention is not. Consequently

Die bekannten Maßnahmen arbeiten nicht befriedigend, können in ein und derselben Vorrichtung Reißverweil, schlupf bedingt, eine Relativbewegung zwischen 15 schlußketten für unterschiedliche Reißverschlußtypen,The known measures do not work satisfactorily, can dwell in one and the same device, Slip-related, a relative movement between 15 locking chains for different types of zippers,

den Walzen und der Reißverschlußkette möglich ist, die d. h. mit unterschiedlich dickem Kunststoffmonofila-the rollers and the slide fastener chain is possible, the d. H. with different thicknesses of plastic monofilament

die Positionierung beeinträchtigt und umständlich, ment, komplettiert werden. Es versteht sich, daß derthe positioning impaired and cumbersome, ment, completed. It goes without saying that the

durch Neueinrichtung von Hand, beseitigt werden muß. Mikroprozessor entsprechend programmiert ist.must be eliminated by re-setting up by hand. Microprocessor is programmed accordingly.

Außerdem kann die bekannte Vorrichtung nicht für Im einzelnen bestehen im Rahmen der ErfindungIn addition, the known device cannot exist in detail within the scope of the invention

Reißverschlußketten unterschiedler Stärke und damit 20 mehrere Möglichkeiten der weiteren Ausbildung undZipper chains of different strengths and thus 20 more possibilities for further training and

unterschiedlich dickem Kunststoffmonofilament einge- Gestaltung. Insbesondere kann mit Rückmeldung undplastic monofilament of different thicknesses. In particular, with feedback and

setzt werden. damit Kontrolle der Positionierung gearbeitet werden.are set. so that control of the positioning can be worked.

In anderen Bereichen der Technik kennt man compu- Im einfachsten Falle ist dazu die Anordnung so getrof-In other areas of technology, computer systems are known. In the simplest case, the arrangement for this is

tergesteuerte Positionierantriebe mit Schrittmotor oder fen, daß dem Positionierantrieb ein Abtaster zugeord-ter-controlled positioning drives with stepper motor or fen, that a scanner is assigned to the positioning drive.

Gleichstrom-Servomotor, die numerisch steuerbar sind 25 net ist, der den tatsächlich von dem AntriebszahnradDC servo motors that are numerically controllable 25 net that is actually powered by the drive gear

und es erlauben, elektronisch vorgegebene, variable zurückgelegten Umdrehungswinkel mißt, und daß die-and make it possible to measure electronically predetermined, variable rotation angles covered, and that the

Größen in Wegstrecken umzusetzen und zu bearbeiten- ser Meßwert dem Positionierantrieb als Korrekturgrö-To convert variables into distances and to process the measured value to the positioning drive as a correction variable

de Gegenstände zu positionieren (vgl. Zeitschriften »in- ße zuführbar ist. Man arbeitet so mit einer Umdre-to position the objects (see magazines »in which can be fed.

dustrie-elektrik+elektronik«, 28. Jahrgang, 1983, Nr. 12, hungswinkelrückführung. Dazu ist fernerhin eine ande-industrie-elektrik + elektronik «, Volume 28, 1983, No. 12, angle feedback. For this purpose, there is also another

Seiten 21 bis 28; »Elektronik«, 1980, Heft 18, Seiten 47 30 re Ausführungsform der Erfindung dadurch gekenn-Pages 21 to 28; "Electronics", 1980, issue 18, pages 47 30 re embodiment of the invention characterized thereby

bis 54). Zur Weiterentwicklung der gattungsgemäßen zeichnet, daß dem Positionierantrieb ein Abtaster zuge-to 54). For the further development of the generic draws that the positioning drive is assigned a scanner

Vorrichtungen haben solche Positionierantriebe bisher ordnet ist, der die tatsächlich von der Reißverschlußket-Devices have such positioning drives so far, which is actually from the zipper chain

nichts beigetragen, zumal bei Einsatz von Walzen für te zurückgelegte Wegstrecke mißt, und daß dieser Meß-contributed nothing, especially when using rollers for measuring the distance covered, and that this measuring

den Transport der Reißverschlußkette die eingangs be- wert dem Positionierantrieb als Korrekturgröße zu-the transport of the zip fastener chain, which was initially valued as a correction variable for the positioning drive.

schriebenen Probleme bleiben und das höhere Auflö- 35 führbar ist.written problems remain and the higher resolution is feasible.

sungsvermögen eines computergesteuerten Positionier- Insoweit wird erfindungsgemäß eine bei computerge-power of a computer-controlled positioning. In this respect, according to the invention, a computer

antriebes gar nicht ausgenutzt werden kann. steuerten Positioniereinrichtungen übliche Wegstrek-drive cannot be used at all. controlled positioning devices common distance

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat- kenrückführung zum Zwecke der Erhöhung der Genautungsgemäße Vorrichtung mit einem computergesteu- igkeit im Sinne einer Selbstkontrolle der Vorrichtung erten Positionierantrieb auszurüsten und gleichzeitig so 40 insgesamt eingesetzt. Der Abtaster kann als Zahnradabweiter auszubilden, daß bei vorgegebener Wegstrecke taster ausgeführt und nach Art des Antriebszahnrades eine sehr genaue Positionierung der Reißverschlußkette eingerichtet sein. Man kann aber auch dem Positionierin dem Komplettierungsbereich erreicht wird und daß antrieb einen Abtaster zuordnen, der die tatsächliche ohne weiteres in ein und derselben Vorrichtung Reiß- Positionierung im Komplettierungsbereich mißt, und verschlußketten bearbeitet werden können, deren Reiß- 45 diesen Meßwert dem Positionierantrieb als Korrekturverschlußglieder aus unterschiedlich dicken Kunststoff- größe zuführen. Insoweit erfolgt zum Zwecke der Erhömonofilament aufgebaut sind. hung der Genauigkeit eine Positioniermaßrückführung.The invention is based on the object of the type return for the purpose of increasing the accuracy Device with a computer control in the sense of a self-control of the device equip erten positioning drive and at the same time used a total of 40. The scanner can be used as a gear reducer to train that button executed at a given distance and on the type of drive gear a very precise positioning of the zipper chain must be set up. But you can also use the positioner the completion area is reached and that drive assign a scanner that the actual easily measures tear-positioning in the completion area in one and the same device, and Locking chains can be processed, the tear of which sends this measured value to the positioning drive as correction locking links feed from plastic of different thicknesses. In this respect, the increasing monofilament is used for the purpose are constructed. a positioning measurement feedback enhancement of the accuracy.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß In diesem Falle wird der Abtaster zweckmäßigerweise der Antrieb als Positionierantrieb mit Schrittmotor oder als optischer Abtaster ausgebildet. — Arbeitet man mit Gleichstrom-Servomotor ausgeführt ist, dem die Weg- 50 einer Umdrehungswinkelrückführung, so lassen sich in strecken und Positionierdaten über einen Mikroprozes- bezug auf den Umdrehungswinkel die insoweit bei Posisor zuführbar sind, daß der Positionierantrieb ein auf die tionierantrieben üblichen geringen Toleranzen einhal-Reißverschlußkette wirkendes Antriebszahnrad auf- ten. Anderseits müssen das Teilungsmaß der Reißverweist, dessen Zahnflanken an zumindest einem Schenkel schlußkette und der Umdrehungswinkel aufeinander der benachbarten Reißverschlußglieder anliegen, und 55 abgestimmt sein. Ändert sich aus toleranztrechnischen daß die Wegstrecke sowie die Komplettierungsbereiche Gründen das Teilungsmaß, so läßt sich dieses von Fall durch den Umdrehungswinkel des Antriebszahnrades zu Fall und Zeit zu Zeit durch Test ermitteln und durch bestimmt sind. — Erfindungsgemäß wird die Tatsache eine Korrektureingabe zum Positionierantrieb berückausgenutzt, daß eine Reißverschlußkette in ihrer kon- sichtigen. Bei der Wegstreckenrückführung bzw. bei der struktiven Gestaltung nach Maßgabe ihres Teilungsma- 60 Positioniermaßrückführung erfolgt insoweit eine autoßes auf einer vorgegebenen Länge eine vorgegebene, matische Korrektur.To solve this problem, the invention teaches that in this case the scanner is expedient the drive is designed as a positioning drive with a stepper motor or as an optical scanner. - You work with DC servomotor is designed to which the path 50 of a rotation angle feedback, so can be in stretch and positioning data via a microprocessor reference to the angle of rotation, the Posisor can be supplied that the positioning drive has a zipper chain that complies with the low tolerances customary for the positioning drives active drive gear. On the other hand, the division dimension of the tear reference, whose tooth flanks on at least one leg connecting chain and the angle of rotation on each other of the adjacent zipper members rest, and 55 be matched. Changes due to tolerance calculations that the distance as well as the completion areas are the reasons for the division, so this can be the case Determine by the rotation angle of the drive gear to case and time to time by test and through are determined. - According to the invention, the fact that a correction input to the positioning drive is used is taken into account, that a zip-fastener chain is in its conscience. With the route return or with the Structural design in accordance with their pitch 60 positioning measurement return takes place in this respect a given, matic correction over a given length.

definierte Anzahl von Reißverschlußgliedern aufweist Im Rahmen der Erfindung ist die Gestaltung des An-has a defined number of zipper links. In the context of the invention, the design of the

und daß folglich das Antriebszahnrad, dem die Ver- triebszahnrades im übrigen grundsätzlich beliebig. Daand that consequently the drive gear to which the distribution gear is otherwise basically arbitrary. There

Schlußglieder als eingreifende Zähne zugeordnet sind, bei Reißverschlüssen, bei denen die VerschlußgliederClosing links are assigned as engaging teeth in zippers, in which the closing links

nach Maßgabe des Umdrehungswinkels eine vorgege- 65 aus Kunststoffmonofilament fortlaufend gebildet sind,Depending on the angle of rotation, a predetermined 65 plastic monofilament is continuously formed,

bene Anzahl von Reißverschlußgliedern transportiert. üblicherweise Einbinde- oder Befestigungfäden aufwei-Bene number of zipper links transported. usually binding or fastening threads

Erfindungsgemäß funktioniert die Reißverschlußkette sen, die auf den Schenkeln der Verschlußglieder auflie-According to the invention, the zipper chain works sen, which lie on the legs of the fastener links

auf diese Weise gleichsam wie eine Zahnstange. Diese gen und diese mehr oder weniger abdecken, ist eine fürin this way like a rack. Covering these genes and more or less is one for

diesen Fall bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad bzw. das Abtastzahnrad schneidenförmig zu den Zahnspitzen hin zusammenlaufende Zahnseiten aufweist, und durch eine eventuelle Abdeckung der Reißverschlußglieder aus textlien Einbinde- oder Befestigungsfäden hindurchdrückbar ist. Es versteht sich, daß das Aufdrücken des Antriebszahnrades auf die Schenkel der einzelnen Reißverschlußglieder sowohl dadurch herbeigeführt werden kann, daß das Antriebszahnrad selbst mit einer entsprechenden, positiv zu den Schenkeln der Reißverschlußglieder hin wirkenden Andrückeinrichtung versehen ist. Man kann aber auch umgekehrt das Auflager für die Reißverschlußkette im Bereich des Antriebszahnrades entsprechend gegen das Antriebszahnrad drücken oder beide Maßnahmen kombinieren. Es versteht sich fernerhin, daß man das Antriebszahnrad möglichst dicht vor den Komplettierungsbereich anordnet, um abstandsbedingte Fehler zu minimieren. Zur Fehlerminimierung trägt außerdem bei, daß der Positionierantrieb für jede Hälfte der Reißverschlußkette ein besonderes Antriebszahnrad bzw. Abtastzahnrad aufweist, die auf der gleichen Antriebswelle angeordnet sind und um ein halbes Teilungsmaß gegeneinander versetzte Zähne aufweisen. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Eintauchtiefe der Zähne in die Lücken zwischen benachbarten Verschlußgliedern einstellbar. Dann ist es möglich, die Anordnung so zu treffen, daß die Positionierung durch eine Veränderung der Eintauchtiefe der Zähne einstellbar ist. — Der erfindungsgemäße computergesteuerte Positionierantrieb kann auch für ein besonderes Verfahren zur Bewegungssteuerung bei automatischen Komplettierungsarbeiten an einer Reißverschlußkette eingerichtet werden, wie es in Kombination zu den vorbeschriebenen Maßnahmen von Bedeutung ist. Dieses bekannte Verfahren (DE-PS 31 16 497) ist dadurch gekennzeichnet, daß bei der in die Vorrichtung einlaufenden Reißverschlußkette die zu einem Längenabschnitt gehörende Ist-Anzahl der Kuppelglieder gemessen, daß sodann rechnerisch der Quotient aus der Ist-Anzahl der Kuppelglieder und der dazugehörigen Reißverschlußlänge gebildet wird und daß rechnerisch durch Vergleich dieses Quotienten mit dem Zahlenwert einer vorgegebenen Reißverschlußlänge eine Soll-Anzahl von Steuerungsschritten ermittelt wird, nach deren Maßgabe die Bewegungssteuerung für die Komplettierungsarbeiten durchgeführt wird.this case preferred embodiment of the invention, characterized in that the drive gear or the scanning gear cutting edge to the tooth tips having converging tooth sides, and by a possible covering of the zipper members from textile binding or fastening threads can be pushed through. It goes without saying that pressing the Drive gear on the legs of the individual zipper links are both thereby brought about can that the drive gear itself with a corresponding, positive to the legs of the zipper links acting pressure device is provided. But you can also reverse the support for the Press the zip fastener chain in the area of the drive gear accordingly against the drive gear or combine both measures. It is also understood that the drive gear is as close as possible arranges the completion area in order to minimize spacing-related errors. To minimize errors also contributes that the positioning drive for each half of the slide fastener chain has a special drive gear or scanning gear, which on the same Drive shaft are arranged and have teeth offset from one another by half a pitch. According to a preferred embodiment of the invention, the depth of immersion of the teeth is in the gaps between adjacent ones Closing links adjustable. Then it is possible to make the arrangement so that the positioning can be adjusted by changing the depth of immersion of the teeth. - The computer-controlled according to the invention Positioning drive can also be used for a special method of motion control in automatic Completion work on a zipper chain can be set up as it is in combination is relevant to the measures described above. This known method (DE-PS 31 16 497) is characterized in that in the case of the zip fastener chain entering the device, the chain becomes a length corresponding actual number of coupling elements measured, that then arithmetically the quotient from the Actual number of coupling elements and the associated zipper length is formed and that arithmetically by comparing this quotient with the numerical value of a given zipper length, a target number is determined by control steps, according to which the motion control for the completion work is carried out.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 das Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Umdrehungswinkelrückführung,F i g. 1 the scheme of a device according to the invention with rotation angle feedback,

F i g. 2 perspektivisch einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, undF i g. 2 is a perspective view of a detail from an inventive Device, and

F i g. 3 in wesentlich vergrößertem Maßstab die Verhältnisse beim Eingreifen eines Zahnes des Antriebszahnrades in die Lücken zwischen benachbarten Reißverschlußgliedern. F i g. 3 shows the conditions on a much larger scale when a tooth of the drive gear engages in the gaps between adjacent zipper links.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient für die Fortbewegung und für die Positionierung einer gekuppelten Reißverschlußkette 1 mit Reißverschlußgliedern 2 aus Kunststoffmonofilament und Tragbändern 3 im Zuge der Durchführung von Komplettierungsarbeiten. Die Reißverschlußkette 1 wird nach Maßgabe einer vorgegebenen Wegstrecke taktweise fortbewegt. Die Wegstrecke W ist beispielsweise durch die Länge der herzustellenden Reißverschlüsse bzw. durch den Abstand der Komplettierungsbereiche K in der Reißverschlußkette 1 bestimmt. In Bewegungspausen wird an den positionierten Komplettierungsbereichen K der Reißverschlußkette 1 mit Hilfe von stationären Komplettierungswerkzeugen 4 die Komplettierung durchgeführt. In den Figuren sind diese Komplettierungswerkzeuge 4 schematisch dargestellt worden. Auf der Reißverschlußkette 1 arbeitet nach vorgegebenen Positionierdaten ein Antrieb 5. Die Positionierdaten sagen, an welcher Stelle die jeweils anfallenden Komplettierungsarbeiten durchgeführt werden sollen, beispielsweise Anfangsstoppteile oder Endstoppteile aufgesetzt werden sollen.The device shown in the figures is used for the movement and for the positioning of a coupled slide fastener chain 1 with slide fastener links 2 made of plastic monofilament and straps 3 in the course of completing work. The slide fastener chain 1 is moved cyclically in accordance with a predetermined distance. The distance W is determined, for example, by the length of the slide fasteners to be produced or by the distance between the completion areas K in the slide fastener chain 1. In pauses in movement, completion is carried out at the positioned completion areas K of the slide fastener chain 1 with the aid of stationary completion tools 4. These completion tools 4 have been shown schematically in the figures. A drive 5 operates on the slide fastener chain 1 according to predetermined positioning data. The positioning data say at which point the respective completion work should be carried out, for example start stop parts or end stop parts should be placed.

Der Antrieb ist als Positionierantrieb 5 ausgeführt. Er arbeitet mit einem Schrittmotor oder mit einem Gleichstrom-Servomotor. Jedenfalls sind dem Positionierantrieb 5 die Wegstrecken- und Positionierdaten über einen Mikroprozessor 7 zuführbar. Der Positionierantrieb 5 weist ein auf die Reißverschlußkette 1 wirkendes, über einen Zahnriemen 6 an die Welle des Positionierantriebes 5 angeschlossenes Antriebszahnrad 8 auf. Die vergrößerte Fig. 3 macht deutlich, daß die Zähne 9 des Antriebszahnrades 8 in die Lücken 10 zwischen benachbarten Reißverschlußgliedern 2 einfassen und daß die Zahnflanken 11 an den Schenkeln 12 der benachbarten Reißverschlußglieder 2 an zumindest einer Kontaktstelle 13 angreifen. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Wegstrecke W durch den Umdrehungswinkel 14 des Antriebszahnrades 8 bestimmt ist. Das gilt auch für die Positionierung. Die Start- und Stopstellung des Antriebszahnrades 8 wird selbstverständlich berücksichtigt. Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 ist dem Positionierantrieb 5 ein Abtaster 15 zugeordnet, der den tatsächlichen Umdrehungswinkel mißt, wobei dieser Meßwert dem Positionierantrieb 5 über den Mikroprozessor 7 als Korrekturgröße zuführbar ist. Die F i g. 3 läßt erkennen, daß die Eintauchtiefe der Zähne 9 in die Lücken 10 zwischen benachbarten Verschlußgliedern 2 einstellbar ist. Folglich kann die Positionierung durch eine Veränderung der Eintauchtiefe der Zähne 9 eingestellt werden.The drive is designed as a positioning drive 5. It works with a stepper motor or with a DC servo motor. In any case, the distance and positioning data can be fed to the positioning drive 5 via a microprocessor 7. The positioning drive 5 has a drive gear 8 which acts on the slide fastener chain 1 and is connected to the shaft of the positioning drive 5 via a toothed belt 6. The enlarged Fig. 3 makes it clear that the teeth 9 of the drive gear 8 fit into the gaps 10 between adjacent zipper members 2 and that the tooth flanks 11 engage the legs 12 of the adjacent zipper members 2 at at least one contact point 13. The arrangement is such that the distance W is determined by the rotation angle 14 of the drive gear 8. This also applies to positioning. The start and stop positions of the drive gear 8 are of course taken into account. In the embodiment according to FIG. 1, the positioning drive 5 is assigned a scanner 15 which measures the actual angle of rotation, this measured value being able to be fed to the positioning drive 5 via the microprocessor 7 as a correction variable. The F i g. 3 shows that the depth of immersion of the teeth 9 in the gaps 10 between adjacent closure members 2 is adjustable. Consequently, the positioning can be adjusted by changing the immersion depth of the teeth 9.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

10 claims:

1. Device for moving and positioning a coupled slide fastener chain with zipper links, especially those made of plastic monofilament, and straps in the In the course of carrying out completion work,