FR2586910A1

FR2586910A1 - DEVICE FOR ADVANCING AND POSITIONING A SLIDING CLOSURE STRIP IN THE FOLDED STATE DURING THE EXECUTION OF FINISHING WORK

Info

Publication number: FR2586910A1
Application number: FR8612440A
Authority: FR
Inventors: Helmut Heimberger
Original assignee: Opti Patent Forschungs und Fabrikations AG
Current assignee: Opti Patent Forschungs und Fabrikations AG
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1987-03-13
Anticipated expiration: 2006-09-04
Also published as: GB2179968B; PT83294A; JPS6284705A; PT83294B; GB2179968A; FI863525A0; SU1577683A3; GB8619307D0; FR2586910B1; FI85797C; FI863525A; DE3531812C1; FI85797B

Abstract

DANS CE DISPOSITIF POUR DEPLACER ET POSITIONNER UNE BANDE 1 DE FERMETURE A GLISSIERE COMPORTANT DES ORGANES DE FERMETURE 2 ET DES RUBANS DE SUPPORT 3, LE DEPLACEMENT S'EFFECTUANT SUR LA SECTION W ET DES TRAVAUX DE FINITION ETANT EXECUTES DANS DES ZONES K DE LA BANDE, IL EST PREVU UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT 5 REALISANT LE POSITIONNEMENT ET AUQUEL DES DONNEES SONT ENVOYEES PAR UN MICROPROCESSEUR, LE DISPOSITIF 5 INCLUT DES PIGNONS D'ENTRAINEMENT 8 AGISSANT SUR LA BANDE 1 ET DONT LES DENTS 9 S'ENGAGENT DANS DES ESPACES VIDES COMPRIS ENTRE DES ORGANES DE FERMETURE VOISINS 2 DE LA BANDE, LA SECTION W ET LES ZONES K ETANT DETERMINEES PAR L'ANGLE DE ROTATION DES PIGNONS. APPLICATION A LA FABRICATION DE FERMETURE A GLISSIERE.IN THIS DEVICE FOR MOVING AND POSITIONING A ZIPPER TAPE 1 INCLUDING CLOSING MEMBERS 2 AND SUPPORT TAPES 3, THE MOVEMENT TAKING PLACE ON SECTION W AND FINISHING WORK CARRIED OUT IN K ZONES OF THE TAPE , A DRIVING DEVICE 5 IS PROVIDED FOR ACHIEVING THE POSITIONING AND TO WHICH DATA ARE SENT BY A MICROPROCESSOR, THE DEVICE 5 INCLUDES DRIVING SPROCKETS 8 ACTING ON BAND 1 AND WHOSE TEETH 9 ENGAGE IN EMPTY SPACES INCLUDED BETWEEN CLOSING COMPONENTS NEIGHBORING 2 OF THE BELT, SECTION W AND ZONES K BEING DETERMINED BY THE ANGLE OF ROTATION OF THE PINIONS. APPLICATION TO THE MANUFACTURING OF ZIPPER.

Description

L'invention concerne un dispositif pour faire avan-The invention relates to a device for advancing

cer et positionner une bande de fermeture à glissière à cer and position a zipper band at

l'état accouplé, comportant des organes de fermeture, notam- the coupled state, including closing members, in particular

ment des organes de fermeture constitués par un monofilament en matière plastique, et des rubans de support au cours de l'exécution de travaux de finition, la bande de fermeture a of plastic monofilament closure members, and supporting ribbons during finishing work, the closure band has

glissière pouvant être avancée de façon cadencée conformé- slideway which can be advanced in a clockwise

ment à une sEctin de déplacement prédéterminée et les travaux to a predetermined movement stop and the work

de finition pouvant être exécutés pendant des pauses de dé- which can be executed during break

placement, au niveau de zones de finition positionnées de la placing at the level of positioned finishing areas of the

bande de fermeture à glissière à l'aide d'outils fixes de fi- zipper tape with fixed fastening tools

nition, et comportant un dispositif d'entraînement agis - nition, and comprising a driving device acting

sant sur la bande de fermeture à glissière, conformément à on the zipper strip, in accordance with

des données de positionnement prédéterminées. predetermined positioning data.

Le terme de bande de fermeture à glissière dési- The term zipper tape refers to

gne un produit demi-fini obtenu lors de la fabrication de fer- a semi-finished product obtained during the manufacture of iron

metures à glissière sous la forme d'une bande sans fin for- zippers in the form of an endless band

mée de deux rubans de support et d'organes de fermeture cons- two support ribbons and closure members

titués par un monofilament de matière plastique et qui sont reliés à ces bandes et sont accouplés. Il va de soi que les organes de fermeture possèdent une tête d'accouplement, deux branches et des organes de liaison arrière. La réunion des staggered by a plastic monofilament and which are connected to these strips and are coupled. It goes without saying that the closure members have a coupling head, two branches and rear link members. The meeting of

orgdnes de fermeture aux rubans de support peut être réali- closing ribs to the support ribbons can be realized

sée sous la forme d'une liaison par tissage ou d'une liaison in the form of a weaving bond or a bond

par couture et inclut des fils de liaison ou des fils de fi- by sewing and includes threads or threads

xatio:i correspondants, qui enserrent plus ou moins complète- xatio: i corresponding, which more or less complete

meat les branches. Le terme de travaux de finition désigne des dispositions qui sont mises en oeuvre sur une bande de meat the branches. The term finishing work refers to arrangements that are implemented on a strip of

fermeture à glissière à l'aide d'outils de machines corres- zipper with corresponding machine tools.

pondantes et servent à parachever le traitement de la bande de fermeture à glissière pour l'obtention de fermetures à glissière individuelles. Il peut s'agir de la mise en place and are used to complete the treatment of the zipper strip to obtain individual zippers. It can be the setting up

d'éléments de butée de départ, d'éléments de butée d'extré- starting abutment elements, end stop elements

mité, de l'aménagement de découpes de séparation ou du mon- of separation cuttings or

tage de composants d'un dispositif de subdivision. Les tra- components of a subdivision device. The work

vaux correspondants non seulement sont réglés sur la lon- The corresponding values are not only adjusted

gueur des fermetures à glissière devant être fabriquées, mais zippers to be manufactured, but

requièrent également un positionnement particulier par rap- also require a particular positioning

port aux différents organes de fermeture, dans les limites de la longueur prédéterminée et par conséquent de la section different closing members, within the predetermined length and therefore the section

de déplacement.of displacement.

Dans le cas du dispositif connu du type indiqué plus haut (demande de brevet allemand publiée sous le numéro 22 18 790), qui a été utilisé dans la pratique également pour des bandes de fermeture à glissière à l'état accouplé, l'avance de la bande de fermeture à glissière est réalisée In the case of the known device of the type indicated above (German Patent Application Publication No. 22 18 790), which has been used in practice also for zipper strips in the coupled state, the advance of the zipper tape is made

a l'aide de rouleaux entraînés de façon cadencée correspon- using rhythmically driven rollers corresponding to

dante et qui ne s'insèrent pas selon une liaison par formes complémentaires entre des organes de fermeture voisins de la bande de fermeture à glissière, mais déplacent la bande de fermeture à glissière selon une liaison par frottement. Le positionnement est simplement contrôlé, et ce à l'aide d'un and that do not insert in a complementary form connection between closure members adjacent to the zipper band, but move the zipper strip in a frictional connection. Positioning is simply controlled, and this with the help of a

dispositif auxiliaire constitué par un pignon entraîné, pé- auxiliary device consisting of a driven pinion,

nétrant par ses dents entre les organes de fermeture voi- by its teeth between the closing devices

sins, et une roue à rochet montée sur l'arbre du pignon ef- sins, and a ratchet wheel mounted on the pinion shaft ef-

fectuant l'exploration et qui agit par l'intermédiaire d'une tringlerie à levier sur un commutateur. Le dispositif est performing exploration and acting through a lever linkage on a switch. The device is

agencé de telle sorte que les outils utilisés pour les tra- arranged in such a way that the tools used for

vaux de finition ne peuvent travailler que lorsque le commu- the finishing works can only work when the

tateur est fermé - ce qui est à nouveau seulement le cas lors- controller is closed - which is again only the case when

que le positionnement est correct. C'est pour cette raison que le dispositif auxiliaire est situé directement en avant de la zone de finition. Les systèmes connus ne fonctionnent pas de façon satisfaisante étant donné que, sous l'effet du that the positioning is correct. It is for this reason that the auxiliary device is located directly in front of the finishing area. The known systems do not function satisfactorily since, under the effect of the

glissement, il peut se produire entre les rouleaux et la ban- slip, it can occur between the rollers and the

de de fermeture à glissière, un déplacement relatif, qui af- of a zipper, a relative displacement, which

fecte le positionnement et doit être éliminé d'une manière fects the positioning and must be eliminated in a

qui s'avère complexe, au moyen d'un nouvel alignement manuel. which is complex, by means of a new manual alignment.

En outre le dispositif connu ne peut pas être utilisé pour des bandes de fermeture à glissière possédant une épaisseur In addition, the known device can not be used for zipper strips having a thickness

variable et par conséquent un monofilament de matière plas- variable and therefore a monofilament of

tique d'épaisseur variable.tick of varying thickness.

Dans d'autres domaines de la technique, on con- In other fields of the art, it is

nait des dispositifs de positionnement commandés par ordina- Computer-controlled positioning devices are

teur et comportant un moteur pas-à-pas ou un servomoteur à and comprising a stepper motor or a servomotor with

courant continu, qui peuvent être commandés par voie numéri- direct current, which can be controlled digitally

que et permettent de convertir des grandeurs variables, pré- that can be used to convert variable quantities,

déterminées par voie électronique, en des sections de dépla- determined by electronic means, in sections of

cement et de réaliser le positionnement d'objets sur lesquels on doit travailler (voir les revues "industrie-elektrik + elektronik", 1983, pages 112 à 118; "Elektronik", 1980, pa- and positioning the objects to be worked on (see the reviews "industry-elektrik + elektronik", 1983, pages 112-118, "Elektronik", 1980, p.

ges 47 à 54). De tels dispositifs de positionnement n'ont jus- 47 to 54). Such positioning devices have only

qu'alors contribué en aucune manière à la poursuite du déve- that in no way contributed to the further development of

loppement des dispositifs du type indiqué, d'autant que dans the development of devices of the type indicated, especially

le cas d'utilisation de rouleaux pour le transport de la ban- the case of using rollers for transporting the ban-

de de fermeture à glissière, les problèmes décrits précédem- of zipper, the problems described previously

ment subsistent et que l'on ne peut même pas utiliser le pou- remain and that we can not even use the

voir de résolution supérieur d'un dispositif d'entraînement see higher resolution of a drive device

commandé par ordinateur.controlled by computer.

L'invention a pour but d'équiper le dispositif du The aim of the invention is to equip the device with

type indiqué plus haut, d'un dispositif de positionnement com- above-mentioned type of a positioning device com-

mandé par ordinateur et de le développer simultanément de ma- computer-generated and to develop it simultaneously

nière que, pour une section de déplacement prédéterminée, on that, for a predetermined displacement section,

obtienne un positionnement très précis de la bande de ferme- obtain a very precise positioning of the farm band.

ture à glissière dans la zone de finition et que l'on puisse traiter dans un même dispositif, des bandes de fermeture à glissière, dont les organes de fermeture sont constitués par in the finishing zone and that it is possible to treat in the same device, zipper strips, the closing members of which consist of

un monofilament de matière plastique d'épaisseur variable. a monofilament of plastic material of variable thickness.

Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un dispositif de positionnement comportant un moteur pas-à-pas ou un servomoteur à courant continu et This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that the drive device is designed as a positioning device comprising a stepper motor or a DC servomotor and

auquel les sections de déplacement et les données de posi- which the displacement sections and the position data

tionnement peuvent être envoyées par l'intermédiaire d'un mi- may be sent through a medium of

croprocesseur, que le dispositif de positionnement comporte un pignon d'entraînement agissant sur la bande de fermeture croprocessor, that the positioning device comprises a drive pinion acting on the closure strip

à glissière et dont les dents s'engagent dans les espaces vi- slide and whose teeth engage in the spaces

des existant entre dzs organes de fermeture voisins, tandis que les flancs des dents s'appliquent contre au moins une branche des Drganus de fernmeture voisins, et que la section existing between adjacent closing organs, while the flanks of the teeth are applied against at least one branch of the neighboring Dragnus, and that the

de déplacement ainsi que les zones de finition sont détermi- movement and the finishing areas are determined

nées par l'angle de rotation du pignon d'entraînement. the angle of rotation of the drive pinion.

Conformément à l'invention on met à profit le fait According to the invention, the fact

qu'une bande de fermeture à glissière possède, dans sa con- that a zipper strip has, in its con-

figuration structurelle, un nombre défini et prédéterminé d'organes de fermeture sur une longueur prédéterminée, en structural representation, a defined and predetermined number of closure members over a predetermined length, in

fonction de son pas de division, et que par conséquent le pi- according to its division step, and that consequently the

gnon d'entraînement, auquel les organes de fermeture sont as- drive, to which closing devices are attached.

sociés sous la forme de dents engrenant avec ce pignon, en- in the form of teeth meshing with this pinion,

traîne un nombre prédéterminé d'organes de fermeture, en fonc- a predetermined number of closure members, depending on the

tion de l'angle de rotation. Conformément & l'invention,la bande de fermeture à glissière fonctionne de cette manière rotation angle. In accordance with the invention, the zipper strip functions in this manner

de la même façon qu'une crémaillère. Cette dernière est avan- in the same way as a rack. The latter is advan-

cée ou tirée et est simultanément positionnée par le pignon d'entraînement. Tout ceci s'effectue de façon très précise étant donné que les points de contact sur les branches des organes de fermeture sont associés de façon précise aux flancs or pulled and is simultaneously positioned by the drive sprocket. All this is done very precisely since the points of contact on the branches of the closing members are precisely associated with the flanks.

des dents, et que toutes les taches d'avance et de position- teeth, and that all the spots of advance and position-

nement sont réglées de façon correspondante, c'est-à-dire qu'elles sont calculées. S'il s'agit de bandes de fermeture are adjusted correspondingly, that is to say, they are calculated. If they are closing tapes

a glissière, dans lesquelles le monofilament de matière plas- in which the monofilament of plastic material

tique, dont sont constitués les organes d'accouplement, pos- of which the coupling organs are

sède une épaisseur variable, la position du point de con- variable thickness, the position of the

tact varie assurément, ce dont il est tenu compte au moyen tact certainly varies, which is taken into account by means of

d'une information, c'est-à-dire une introduction du micropro- information, that is, an introduction to the micropro-

cesseur; cependant rien ne change par ailleurs dans le dis- cessor; however nothing else changes in the disc

positif conforme à l'invention. Par conséquent dans un même dispositif on réalise la finition de bandes de fermeture à glissière pour différents types de fermetures à glissière, c'est-à-dire comportant un monofilament de matière plastique d'épaisseur différente. Il va de soi que le microprocesseur positive according to the invention. Therefore in the same device is carried out the finishing of zipper strips for different types of zippers, that is to say having a plastic monofilament of different thickness. It goes without saying that the microprocessor

est programmé de façon correspondante. is programmed accordingly.

De façon détaillée, dans le cadre de la présente invention, il existe plusieurs possibilités d'agencement et de configuration. En particulier on peut travailler avec une signalisation en retour ou d'asservissement et par conséquent un contrôle du positionnement. Dans le cas le plus simple le In detail, in the context of the present invention, there are several possibilities of arrangement and configuration. In particular, it is possible to work with feedback or servocontrol and therefore a control of the positioning. In the simplest case the

dispositif est agencé à cet effet de telle sorte qu'au dis- device is arranged for this purpose in such a way that

positif de positionnement se trouve associé un dispositif Positive positioning is associated with a device

d'exploration, qui mesure l'angle de rotation parcouru effec- of exploration, which measures the angle of rotation

tivement pdr le pignon d'entraînement et que cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de positionnement en tant que grandeur de correction. On travaille par conséquent avec un asservissement de l'angle de rotation. Par ailleurs une autre forme de réalisation de l'invention est en outre Finally, the drive gear can be sent to the positioning device as a correction quantity. We work therefore with a servo of the angle of rotation. Furthermore another embodiment of the invention is furthermore

caractérisée en ce qu'au dispositif de positionnement est as- characterized in that the positioning device is

socié un dispositif d'exploration, qui mesure la section de company an exploration device, which measures the section of

déplacement parcourue effectivement par la bande de la fer- actually traveled by the Iron Band.

meture à glissière et que cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de positionnement en tant que grandeur slider and that this measurement value can be sent to the positioning device as a magnitude

de correction. Dans une certaine mesure on utilise globale- correction. To some extent we use global-

ment, conformément a l'invention, un asservissement de la sec- according to the invention, a servo of the sec-

tion de déplacement, qui est usuel dans des dispositifs de positionnement commandés par ordinateur, en vue d'accroître movement, which is common in computer-controlled positioning devices, to increase

la précision dans le sens d'un auto-contrôle du dispositif. accuracy in the sense of self-control of the device.

Le dispositif d'exploration peut être réalisé sous la forme d'un dispositif d'exploration à pignon et peut être agencé The scanning device can be realized in the form of a pinion exploration device and can be arranged

a la manière d'un pignon d'entraînement. Mais on peut égale- in the manner of a drive sprocket. But we can also

ment associer au dispositif de positionnement un dispositif d'exploration qui mesure le positionnement effectif dans la zone de finition et cette valeur de mesure peut être envoyée associate with the positioning device an exploration device which measures the actual positioning in the finishing area and this measurement value can be sent

au dispositif de positionnement en tant que grandeur de cor- to the positioning device as the magnitude of

rection. Dans une certaine mesure on réalise un asservisse- rection. To a certain extent, we are enslaving

ment de la cote de positionnement en vue d'accroître la pré- position rating in order to increase the pre-

cision. Dans ce cas,le dispositif d'exploration est réalisé dvdntageusement sous la forme d'un dispositif d'exploration optique. Si l'on travaille avec un asservissement de l'angle de rotation, on peut respecter les tolérances faibles, qui decision. In this case, the scanning device is advantageously in the form of an optical scanning device. If you work with a servo of the angle of rotation, you can respect the low tolerances, which

sont usuelles dans une certaine mesure dans le cas de dispo- are customary to a certain extent in the case of

sitifs de positionnement, en ce qui concerne l'angle de ro- positioning techniques, with regard to the angle of rotation

tation. Par ailleurs le pas de division de la bande de ferme- tation. Moreover, the division step of the farm band

turc a glissière et l'angle de rotation doivent être accor- Turkish slide and the angle of rotation must be

dés l'un sur l'autre. Si le pas de division varie pour des questions techniques de tolérances, ceci peut être déterminé ddans chaque cas et par intervalles au moyen d'un contrôle d'essai et être pris en compte au moyen de l'introduction dice on each other. If the division step varies for technical reasons of tolerance, this can be determined in each case and at intervals by means of a test control and taken into account by means of the introduction.

d'une correction envoyée au dispositif de positionnement. a correction sent to the positioning device.

Dans le cas de l'asservissement de la section de déplacement In the case of servocontrolling the displacement section

ou dans le cas de l'asservissement de la cote de positionne- or in the case of servocontrol of the position

ment, on obtient dans une certaine mesure une correction au- To a certain extent, we obtain a correction

tomatique. Dans le cadre de l'invention la configuration du tomatic. In the context of the invention the configuration of the

pignon d'entraînement est par ailleurs en principe libre. drive sprocket is also in principle free.

Etant donné que les fermetures à glissière, dans lesquelles les organes de fermeture sont formés en continu à partir d'un monofilament de matière plastique, possèdent habituellement des fils de liaison ou de fixation qui s'appliquent sur les branches des organes de fermeture et recouvrent plus ou moins ces derniers, une forme de réalisation, préférée dans ce cas, de l'invention est caractérisée par le fait que le pignon d'entraînement ou le pignon d'exploration comporte des dents Since the slide fasteners, in which the closure members are formed continuously from a monofilament of plastic material, usually have binding or fastening threads which apply to the branches of the closure members and cover more or less these, an embodiment, preferred in this case, of the invention is characterized in that the drive pinion or the exploration pinion has teeth

dont les faces convergent sous la forme d'un couteau en di- whose faces converge in the form of a knife in di-

rection des pointes des dents, et peut être repoussé A travers un recouvrement éventuel des organes de fermeture par les fils textiles de liaison ou de fixation. Il va de soi que l'application avec compression du pignon d'entraînement sur les branches des différents organes de fermeture peut être rection of the tips of the teeth, and can be pushed through a possible covering of the closure members by the textile son connection or fixing. It goes without saying that the compression application of the drive sprocket on the branches of the various closure members can be

réalisée tout aussi bien par le fait que le pignon d'entraî- performed just as well by the fact that the drive pinion

nement lui-même est muni d'un dispositif applicateur corres- itself is equipped with an applicator device corresponding to

pondant agissant de façon active en direction des branches des organes de fermeture. Mais, inversement, le support de la bande de fermeture à glissière peut également appliquer une pression correspondante contre le pignon d'entraînement dans la zone de ce dernier, ou bien on peut combiner ces deux active acting in the direction of the branches of the closing members. But, conversely, the support of the zipper strip can also apply a corresponding pressure against the drive pinion in the zone of the latter, or these two can be combined.

dispositions. Il va en outre de soi que l'on dispose le pi- provisions. It is also self-evident that the

gnon d'entraînement aussi près que possible en avant de la drive as close to the front as possible

zone de finition afin de réduire au minimum des erreurs con- finishing area to minimize errors in

ditionnées par un écartement. Afin de réduire les erreurs il separated by a gap. In order to reduce errors it

convient en outre que le dispositif de positionnement com- It is furthermore appropriate that the positioning device

porte, pour chaque moitié de la bande de fermeture à glis- door, for each half of the sliding closure strip

sière, un pignon d'entraînement et un pignon d'exploration a drive pinion and a cogwheel

particuliers, qui sont disposés sur le même arbre d'entraî- particular, which are arranged on the same training tree.

nement et comportent des dents décalées les unes par rapport ment and have staggered teeth relative to each other

aux autres d'un demi-pas de division. Selon une forme de réa- to others a half-step division. According to a form of

lisation préférée de l'invention, la profondeur de pénétra- preferred embodiment of the invention, the penetration depth

tion des dents dans les espaces vides entre les organes de teeth in the empty spaces between the organs of

fermeture voisins est réglable. I1 est alors possible d'agen- closing neighbors is adjustable. It is then possible to

cer le dispositif de manière que le positionnement puisse être réglé au moyen d'une modification de la profondeur de pénétration. the device so that the positioning can be adjusted by means of a change in the penetration depth.

Le dispositif de positionnement commandé par or- The positioning device controlled by

dinateur, conforme à l'invention, peut être également conçu pour un procédé particulier de commande de déplacements dans le cas de travaux automatiques de finition sur une bande de of the invention, can also be designed for a particular method of controlling displacements in the case of automatic finishing work on a strip of

fermeture à glissière, comme cela s'avère important en com- zipper, as is important in

binaison avec les dispositions décrites précédemment. Ce pro- pairing with the provisions described above. This pro-

cédé connu (brevet allemand n 3 116 497) est caractérisé par known patent (German Patent No. 3,116,497) is characterized by

le fait que, dans le cas o la borne de fermeture à glissiè- the fact that, in the case where the sliding zipper

re pénètre dans le dispositif, on mesure le nombre réel des re enters the device, we measure the actual number of

organes d'accouplement faisant partie d'une section de lon- mating organs forming part of a long-term

gueur, qu'on forme ensuite par calcul le coefficient du nom- then calculate the coefficient of the

bre réel des organes d'accouplement par la longueur associée actual number of coupling members by the associated length

de la fermeture à glissière et que l'on détermine, par cal- of the zipper and which is determined, by cal-

cul, au moyen d'une comparaison de ce coefficient à la va- by means of a comparison of this coefficient with the

leur chiffrée d'une longueur prédéterminée de fermeture à their figures of a predetermined length of closure at

glissière, un nombre de consigne de pas de commande, con- slider, a number of instruction of no order, con-

formément auxquels la commande de déplacement est exécutée formally to which the move command is executed

pour les travaux de finition.for finishing work.

D autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci- invention will emerge from the description given below.

apres prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: after making reference to the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 représente le schéma d'un disposi- FIG. 1 represents the diagram of a device

tif conforme à l'invention comportant un asservissement de l'angle de rotation; tif according to the invention comprising a servo-control of the angle of rotation;

- la figure 2 représente, en perspective, une par- FIG. 2 represents, in perspective, a part

tie d'un dispositif conforme a l'invention; et - la figure 3 représente, à une échelle fortement agran:die, les conditions présentes lors de l'engagement d'une part of a device according to the invention; and FIG. 3 represents, on a greatly enlarged scale, the conditions present during the engagement of a

dent d'un pignon d'entraînement dans les espaces vides pré- tooth of a drive pinion in the empty spaces

sents entre des organes de fermeture voisins d'une fermeture between closure members adjacent to a closure

à glissière.zipper.

Le dispositif représenté sur les figures sert à réaliser le déplacement et le positionnement d'une bande de The device shown in the figures serves to carry out the movement and positioning of a strip of

fermeture à glissière 1 à l'état accouplé, comportant des or- zipper 1 in the coupled state, comprising

ganes de fermeture 2 constitués par un monofilament de ma- closing glands 2 consisting of a monofilament of

tière plastique et des rubans de support 3, au cours de l'exé- plastic sheet and supporting ribbons 3, during the

cution de travaux de finition. La bande 1 de fermeture à glis- finishing work. The tape 1 of sliding closure

sière est entraînée de façon cadencée conformément à une sec- is driven in a clockwise fashion in accordance with a

tion de déplacement prédéterminée. La section de déplacement W est déterminée par exemple par la longueur des fermetures à glissière devant être fabriquées ou par la distance des zo- nes de finition K présentes dans la bande 1 de fermeture à glissière. Pendant des pauses de déplacement, le travail de finition est exécuté au niveau des zones positionnées K de finition de la bande 1 de fermeture à glissière, à l'aide predetermined displacement. The displacement section W is determined, for example, by the length of the zippers to be made or by the distance of the finishing zones K present in the zipper strip 1. During pauses of movement, the finishing work is performed at the positioned finishing zones K of the zipper strip 1, using

d'outils de finition fixes 4. Sur les figures on a représen- of fixed finishing tools 4. In the figures there is shown

té schématiquement ces outils de finition 4. Un dispositif schematically these finishing tools.

d'entraînement 5 entraîne la bande 1 de fermeture à glissiè- drive 5 drives the sliding fastener strip 1

re, conformément à des données prédéterminées de positionne- in accordance with predetermined positioning data

ment. Les données de positionnement indiquent à quel empla- is lying. Positioning data indicate where

cement les travaux de finition en question doivent être exé- the finishing work in question must be carried out

cutés, par exemple en quel emplacement des éléments d'arrêt de départ ou des éléments d'arrêt d'extrémité doivent être apposés. Le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un dispositif de positionnement 5. Il travaille cut, for example at which location start stop elements or end stop elements must be affixed. The driving device is in the form of a positioning device 5. It works

avec un moteur pas-à-pas ou avec un servomoteur à courant con- with a stepper motor or with a current servomotor

tinu. Dans tous les cas, les données de la section de dépla- tinu. In all cases, data from the displacement section

cement et les données de positionnement peuvent être envo- and positioning data can be

yées au dispositif de positionnement 5 par l'intermédiaire d'un microprocesseur 7. Le dispositif de positionnement 5 comporte un pignon d'entraînement 8 agissant sur la bande 1 de fermeture à glissière et raccordé par l'intermédiaire 5 to the positioning device 5 via a microprocessor 7. The positioning device 5 comprises a drive pinion 8 acting on the slide fastener strip 1 and connected via

d'une courroie dentée 6 à l'arbre du dispositif de position- of a toothed belt 6 to the shaft of the position-

nement 5. La figure 3 montre clairement, à plus grande échel- 5. Figure 3 clearly shows, on a larger scale,

le, que les dents 9 du pignon d'entrainement 9 s'engagent the, that the teeth 9 of the drive pinion 9 engage

dans les espaces vides 10 présents entre les organes de fer- in the empty spaces 10 present between the iron

meture voisins 2 et que les flancs I1l des dents s'appliquent sur les branches 12 des organes de fermeture voisins 2, au niveau d'au moins un point de contact 13. Le dispositif est 2 and that the flanks 111 of the teeth are applied to the branches 12 of the neighboring closure members 2, at the level of at least one point of contact 13. The device is

agencé de telle sorte que la section de déplacement W est dé- arranged in such a way that the displacement section W is de-

terminée par l'angle de rotation 14 du pignon d'entraînement terminated by the rotation angle 14 of the drive sprocket

8. Ceci est valable également pour le positionnement. La po- 8. This is also valid for positioning. The po-

sition de départ et la position d'arrêt du pignon d'entrai- starting position and the stop position of the drive pinion.

nement 8 sont naturellement prises en compte. Dans la forme 8 are naturally taken into account. In the form

de réalisation de la figure 1, au dispositif de positionne- embodiment of FIG. 1, to the positioning device

ment 5 est associé un dispositif d'exploration 15 qui mesure l'angle de rotation effectif, cette valeur de mesure pouvant être envoyée en tant que grandeur de correction au disposi- 5 is associated with a scanning device 15 which measures the effective rotation angle, which measurement value can be sent as a correction quantity to the device.

tif de positionnement 5 par l'intermédiaire du microproces- tif 5 positioning via the microproces-

seur 7. La figure 3 montre que la profondeur de pénétration 7. Figure 3 shows that the depth of penetration

des dents 9 dans les espaces vides 10 présents entre des or- teeth 9 in the empty spaces 10 present between

ganes de fermeture voisins 2 est réglable. Par conséquent le positionnement peut être réglé au moyen d'une modification Closure ganes 2 is adjustable. Therefore the positioning can be adjusted by means of a modification

de la profondeur de pénétration des dents 9. the depth of penetration of the teeth 9.

Claims

1. Device for advancing and positioning

a strip (1) of zipper & the coupled state, com-

carrying closure members (2), in particular closure members consisting of a plastic monofilament, and supporting ribbons (3) during execution

of finishing work, the strip (1) of zipper

it can be advanced in a timed manner according to a predetermined displacement amount and finishing work that can be performed during travel breaks,

level of positioned finishing areas of the iron strip.

zipper with fixed finishing tools, and having a driving device acting on the

zipper strip (1) in accordance with data

predetermined positioning steps, characterized in that the drive device is constructed as a

positioning device (5) comprising a step motor

step or a DC servomotor and to which the

displacements (W) and positioning data can be

sent via a microprocessor

(7), that the positioning device (5) comprises a

driving pin (8) acting on the closing band (1).

slider and whose teeth (9) engage in the empty spaces (16) existing between closure members

neighbors (2), while the flanks (11) of the teeth

against at least one branch (12) of the

neighbors (2), and that the displacement section (W) as well as the finishing areas (K) are determined by the angle

rotation of the drive pinion (8).

2. Device according to claim 1, characterized

in that the positioning device (5) is associated with a scanning device (15), which measures the angle

rotation actually traveled by the drive pinion

(8) and that this measurement value can be sent to the

positioning device (5) as the magnitude of

rection (slaving of the angle of rotation).

3. Device according to one of claims 1 or

2, characterized in that the positioning device (5) is associated with an exploration device (15), which measures the

displacement section (W) actually traversed by the

of (1) zipper and that this value of

can be sent to the positioning device (5) as a correction quantity (servo-control of the sec-

movement).

4. Device according to claim 3, characterized

in that the scanning device is embodied as a pinion-type exploration device (15) and is

set in the direction of the drive gear (8).

5. Device according to one of claims 1 or

2, characterized in that the positioning device (5) is associated with an exploration device (1-5) which measures the actual positioning in the finishing zone (K) and that

this measurement value can be sent to the measuring device.

sitioning (5) as a correction variable (asser-

the positioning rating).

6. Device according to claim 5, characterized

in that the exploration device is realized under

ld form of an optical scanning device (15).

7. Device according to any one of the

1 to 6, characterized in that the drive pinion

(8) or the scanning gear (15) has teeth

whose faces converge in the shape of a knife in di-

tooth tips, and can be pushed back through the

towards possible recovery of closing devices (2)

by means of textile threads for connection or fixation.

8. Device according to any one of the

1 to 7, characterized in that the positioning device

5) comprises, for each half of the slide fastener band (1), a particular drive gear (8) and a search gear (15) which are arranged on

the same drive shaft and have teeth (9) de-

stalled in relation to each other by half a step

if we.

9. Device according to claims 1 to 8,

characterized in that the depth of penetration of the teeth (9) into the empty spaces (16) present between the members

neighboring closure (2) is adjustable.

10. Device according to claim 9, characterized

in that the positioning is adjustable thanks to a

change in the penetration depth of the teeth (9).