FI85797B

FI85797B - ANORDINATION FOR THE POSITIONING OF POSITIONING AV EN KOPPLAD KEDJEDEL I EN DRAGKEDJA UNDER KOMPLETTERINGSARBETEN.

Info

Publication number: FI85797B
Application number: FI863525A
Authority: FI
Inventors: Helmut Heimberger
Original assignee: Opti Patent Forschung Fab
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1992-02-28
Also published as: FR2586910A1; GB2179968B; PT83294A; JPS6284705A; PT83294B; GB2179968A; FI863525A0; SU1577683A3; GB8619307D0; FR2586910B1; FI85797C; FI863525A; DE3531812C1

Description

1 857971 85797

Laite suljetun vetoketjun ketjuosan siirtämiseksi ja pai-koittamiseksi täydennystyövaiheiden yhteydessäDevice for moving and positioning the closed part of the zipper during the replenishment steps

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdan-5 non mukaisesti laite suljetun vetoketjun ketjuosan, joka muodostuu hakasista, erityisesti muovilankahakasista, ja reunanauhoista, siirtämiseksi ja paikoittamiseksi täydennystyövaiheiden yhteydessä, jolloin ketjuosaa siirretään jaksoittain ennalta määrätty matka eteenpäin ja täydennys-10 toimenpiteet suoritetaan ketjuosan paikoitetuissa täyden-nyskohdissa seisahdusjaksojen aikana kiinteiden täydennys-työkalujen avulla, johon laitteeseen kuuluu ketjuosaa annettujen paikoitustietojen mukaisesti liikuttava siirtome-kanismi. Vetoketjun ketjuosalla tarkoitetaan vetoketjun 15 valmistuksessa käytettävää puolivalmistetta, joka muodostuu päättömästä nauhasta, johon kuuuluu kaksi reunanauhaa ja niihin kiinnitettyjä, toisiinsa kytkettyjä muovilanka-hakasia. Vetoketjun hakasethan käsittävät kytkentäpään, kaksi haaraa ja takimmaiset kiinnitysosat. Vetoketjun ha-20 kaset voidaan kiinnittää reunanauhoihin kutomalla tai ompelemalla ja siinä on tällöin vastaavasti sidelankoja tai kiinnityslankoja, jotka peittävät haarat enemmän tai vä-: hemmän täydellisesti. Täydennystyövaiheilla tarkoitetaan toimenpiteitä, joita ketjuosalle suoritetaan asianomaisiin [ 25 koneisiin kuuluvilla työkaluilla ja joiden tarkoituksena on valmistaa ketjuosasta yksittäisiä vetoketjuja. Tällöin voi olla kysymys alapäätteiden, yläpäätteiden tai avojak-sojen muodostamisesta tai avauslaitteen asentamisesta. Vastaavien toimenpiteiden suorituspaikat eivät riipu ainoas-30 taan valmistettavan vetoketjun pituudesta, vaan työvaiheet '· edellyttävät erityistä paikoitusta vetoketjun yksittäisten '·' ‘ hakasten suhteen ennalta määrätyn pituuden ja siten siir- • :··: tomatkan puitteissa.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for moving and positioning a closed zipper chain part consisting of hooks, in particular plastic wire hooks, and edge strips in connection with completion steps, the chain part being moved periodically a predetermined distance during standstill periods by means of fixed replenishment tools, the device comprising a transmission mechanism for moving the chain part according to the given positioning information. By the chain part of the zipper is meant a semi-finished product used in the manufacture of the zipper 15, which consists of an endless strip comprising two edge strips and attached, interlocking plastic wire hooks. After all, the zipper hook set comprises a coupling head, two branches and the rear fastening parts. The ha-20 cassettes of the zipper can be fastened to the edge strips by weaving or sewing, and it then has binding yarns or fastening yarns, respectively, which cover the branches more or less completely. Complementary work steps are operations carried out on a chain section with tools belonging to the relevant [25 machines "and intended to make individual zippers from the chain section. In this case, it may be a question of forming lower terminals, upper terminals or open sections or installing an opening device. The locations of the corresponding operations do not depend only on the length of the zipper to be manufactured, but the work steps '· require special positioning with respect to the individual' · '' hooks of the zipper within a predetermined length and thus •: ··: travel.

Tunnetussa lajimääritelmän mukaisessa laitteessa 35 (DE-OS 2218790), jota on sovellettu käytännössä myös sul-·* ' jetuille vetoketjun ketjuosille, tapahtuu ketjuosan siirto 2 85797 sopivasti jaksoittain pyörivillä teloilla, jotka eivät lomitu muotosuljetusti ketjuosan vierekkäisten hakasten väliin, vaan liikuttavat ketjuosaa kitkatartunnalla. Paikoitusta ainoastaan tarkkaillaan ja tämä tapahtuu apulaitteel-5 la, joka muodostuu vetohammaspyörästä, jonka hampaat lomittuvat vierekkäisten hakasten väliin, ja anturihammaspyörän akselille kiinnitetystä lovikiekosta, joka vaikuttaa vipu-järjestelmän välityksellä kytkimeen. Laitteisto on tehty sellaiseksi, että täydennystoimenpiteitä suorittavat työ-10 kalut voivat toimia ainoastaan silloin, kun kytkin on suljettu, mikä puolestaan on mahdollista vain, kun paikoitus täsmää. Tästä syystä sijaitsee apulaite välittömästi täy-dennyskohdan edessä. Tunnettu laite ei toimi tyydyttävällä tavalla, koska telojen ja ketjuosan välillä tapahtuu luis-15 ton takia keskinäistä liikettä, joka haittaa paikoitusta ja on poistettava tarkalla käsisäädöllä. Tunnettua laitetta ei myöskään voida käyttää erivahvuisten vetoketjujen ja eripaksuisten muovilankojen yhteydessä.In the known device 35 according to the species definition (DE-OS 2218790), which has also been applied in practice to closed zipper chain parts, the chain part is moved 2 85797 by suitably intermittently rotating rollers which do not interleave formally between adjacent hooks of the chain part but move the chain part. The positioning is only monitored and this is done by an auxiliary device 5a consisting of a traction gear, the teeth of which intersect between adjacent hooks, and a notch disc attached to the shaft of the sensor gear, which acts on the clutch via a lever system. The equipment is designed in such a way that the tools performing the replenishment operations can only operate when the switch is closed, which in turn is only possible when the positioning matches. For this reason, the auxiliary device is located immediately in front of the filling point. The known device does not work satisfactorily, because due to the slip-15 ton there is a mutual movement between the rollers and the chain part, which impairs the positioning and has to be removed by precise manual adjustment. Also, the known device cannot be used with zippers of different strengths and plastic wires of different thicknesses.

Muilla tekniikan aloilla tunnetaan tietokoneohjat-20 tuja, askelmoottorilla tai tasavirtaservomoottorilla varustettuja paikoituslaitteita, joita voidaan ohjata numeerisesti ja jotka pystyvät muuttamaan elektronisesti ennal-’ ta määrätyt, muuttuvat suureet siirtomatkoiksi ja paikoit- tamaan työstettävät esineet (vrt. aikakauslehdet "indust-25 rie-elektrik + elektronik", 1983, s. 112-118 ja "Elektronik", 1980, s. 47-54). Lajimääritelmän mukaisten laittei-: · den kehitystä eivät tällaiset paikoituslaitteet ole tähän mennessä edistäneet, koska käytettäessä teloja ketjuosan siirtämiseen alussa kuvatut ongelmat ovat yhä olemassa ei-30 kä tietokoneohjatun paikoituslaitteen suurempaa erottelu-.· - tarkkuutta pystytä ollenkaan hyödyntämään.In other technical fields, computer-controlled positioning devices with a stepper motor or a DC servomotor are known, which can be controlled numerically and are capable of electronically converting predetermined, variable quantities into transfer distances and positioning the objects to be processed (cf. the magazines indust-25 rie). + Elektronik ", 1983, pp. 112-118 and" Elektronik ", 1980, pp. 47-54). The development of devices according to the species definition has not been promoted so far by such positioning devices, because the problems described at the beginning with the use of rollers for moving the chain section still exist and the higher resolution of the computer-controlled positioning device cannot be exploited at all.

Keksinnön tarkoituksena on varustaa lajimääritelmän "v": mukainen laite tietokoneohjatulla paikoituslaitteella ja kehittää sitä samalla siten, että ennalta määrätyllä siir-35 tomatkalla ketjuosan paikoitus voidaan suorittaa erittäin tarkasti täydennyskohdassa ja että yhdessä ja samassa lait- i> 3 85797 teessä voidaan ilman muuta käsitellä vetoketjuja, joiden hakaset on valmistettu eripaksuisista muovilangoista.The object of the invention is to provide a device according to the species definition "v": a computer-controlled positioning device and at the same time to develop it so that the positioning of the chain section can be performed very precisely at a replenishment point and zippers can be handled in one and the same device. , the hooks of which are made of plastic yarns of different thicknesses.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnössä, että siirtomekanismi muodostuu askelmoottorilla tai 5 tasavirtaservomoottorilla varustetusta paikoitusmekanis- mista, jolle siirtomatkat ja paikoitustiedot syötetään mikroprosessorin välityksellä, että paikoitusmekanismi käsittää ketjuosaan vaikuttavan siirtohammaspyörän, jonka hampaat lomittuvat vierekkäisten hakasten välisiin rakoihin 10 ja joiden hampaankyljet nojaavat ainakin yhteen vierekkäisten hakasten haaraan, ja että siirtomatka sekä taydennys-kohdat määräytyvät siirtohammaspyörän kiertokulman perusteella. Keksinnössä käytetään hyväksi sitä seikkaa, että ketjuosan rakenteeseen kuuluu tietyllä matkalla sen jako-15 välin mukaan tietty määrä hakasia ja että siirtohammaspyö-rä, johon hakaset liittyvät lomittuvina hampaina, siirtää kiertokulmasta riippuen tietyn määrän hakasia eteenpäin. Keksinnössä vetoketjun ketjuosa toimii täten ikään kuin hammastankona. Hammaspyörä työntää tai vetää sitä eteen-20 päin ja säätää samalla sen asennon. Kaikki tämä tapahtuu hyvin tarkasti, koska hampaankylkiin liittyvät tarkasti hakasten haaroissa olevat kosketuskohdat ja kaikki siirto-·.; : ja paikoitustiedot on määrätty eli laskettu vastaavasti.To solve this problem, the invention proposes that the transmission mechanism consists of a positioning mechanism with a stepper motor or a DC servomotor, to which the transmission distances and positioning information are input by a microprocessor. , and that the transfer distance and the replenishment points are determined by the rotation angle of the transfer gear. The invention takes advantage of the fact that the structure of the chain part includes a certain number of hooks according to its pitch 15 and that the transfer gear, to which the hooks are connected as interlocking teeth, moves a certain number of hooks forward depending on the angle of rotation. In the invention, the chain part of the zipper thus acts as a rack. The gear pushes or pulls it forward-20 while adjusting its position. All this is done very precisely, because the contact points on the branches of the hooks and all the transfer · .; : and the positioning data is determined or calculated accordingly.

Jos on kysymys vetoketjuista, joissa kytkentähakaset muo-·.; I 25 dostavan muovilangan paksuus vaihtelee, muuttuu kosketus-: "r kohtien sijainti, mikä otetaan huomioon mikroprosessoriin • syötettävällä tiedolla, mutta muuten ei keksinnön mukai-sessa laitteessa tapahdu mitään muutosta. Näin ollen voidaan yhdessä ja samassa laitteessa suorittaa täydennystoi- . . 30 menpiteitä erityyppisille vetoketjuille eli eripaksuisesta muovilangasta valmistetuille ketjuille. Mikroprosessori on luonnollisesti ohjelmoitava vastaavalla tavalla.In the case of zippers with connecting hooks · .; The thickness of the plastic wire forming the I 25 varies, the location of the contact points changes, which is taken into account by the information input to the microprocessor, but otherwise no change takes place in the device according to the invention. for different types of zippers, ie chains made of plastic wire of different thicknesses.The microprocessor must, of course, be programmed accordingly.

Yksityiskohtien osalta on keksinnön puitteissa lu-:***·. kuisia sovellutusmahdollisuuksia. Erityisesti voidaan käyt- • j. 35 tää takaisinkytkentää ja säätää siten paikoitusta. Yksin- kertaisimmassa tapauksessa tämä on toteutettu siten, että 4 85797 paikoitusmekanismiin on liitetty anturi, joka mittaa siir-tohammaspyörän todellisuudessa kääntymän kiertokulman, ja että tämä mittausarvo syötetään korjaussuureeksi paikoitus-mekanismille. Tällöin käytetään kiertokulman takaisinkyt-5 kentää. Tässä tarkoituksessa on keksinnön eräälle suoritusmuodolle edelleen tunnusomaista, että paikoitusalueeseen on liitetty anturi, joka mittaa ketjuosan todellisuudessa kulkeman matkan, ja että tämä mittausarvo syötetään korjaus-suureeksi paikoitusmekanismille. Tällöin keksinnössä käyte-10 tään tietokoneohjatuissa paikoituslaitteissa yleistä siirtomatkan takaisinkytkentää koko laitteen tarkkuuden parantamiseksi automaattisella säädöllä. Anturi voi muodostua hammaspyöräanturista, joka on asennettu samalla tavalla kuin siirtohammaspyörä. Paikoitusmekanismiin voidaan myös 15 liittää anturi, joka mittaa todellisen paikoituksen täyden-nyskohdassa, ja tämä mittausarvo voidaan syöttää korjaus-suureeksi paikoitusmekanismille. Tällöin käytetään tarkkuuden parantamiseksi paikoitustiedon takaisinkytkentää. Tässä tapauksessa anturi muodostuu edullisesti optisesta an-20 turista. Mikäli käytetään kiertokulman takaisinkytkentää, voidaan kiertokulman suhteen pitää paikoituslaitteissa muuten tavalliset tarkat toleranssit. Toisaalta tulee ketju-osan jakoväli ja kiertokulma täsmätä toistensa suhteen. Mi-, käli jakoväli muuttuu toleranssiteknisistä syistä, voidaan 25 tämä määrittää tapauskohtaisesti ja ajoittain kokeellisesti ja ottaa huomioon paikoitusmekanismille syötettävällä kor-jaustiedolla. Käytettäessä siirtomatkan takaisinkytkentää tai paikoitustiedon takaisinkytkentää tapahtuu korjaus automaattisesti .For details, within the scope of the invention, lu -: *** ·. monthly application possibilities. In particular, • j. 35 provides feedback and thus adjusts the positioning. In the simplest case, this is done by connecting a sensor to the positioning mechanism 4 85797, which measures the angle of rotation of the actual gear rotation, and that this measured value is fed to the positioning mechanism as a correction variable. In this case, the rotation angle feedback-5 field is used. To this end, an embodiment of the invention is further characterized in that a sensor measuring the actual distance traveled by the chain section is connected to the positioning area, and that this measured value is fed as a correction quantity to the positioning mechanism. In this case, the invention uses general transmission feedback in computer-controlled positioning devices to improve the accuracy of the entire device with automatic adjustment. The sensor may consist of a gear sensor mounted in the same manner as a transfer gear. A sensor 15 which also measures the actual position at the replenishment point can also be connected to the positioning mechanism, and this measured value can be entered as a correction quantity for the positioning mechanism. In this case, feedback of the positioning information is used to improve accuracy. In this case, the sensor preferably consists of an optical sensor. If rotation angle feedback is used, the usual exact tolerances for the rotation angle can otherwise be maintained in the positioning devices. On the other hand, the pitch and rotation angle of the chain section must match with respect to each other. If the spacing changes for tolerance reasons, this can be determined experimentally on a case-by-case basis and from time to time and taken into account by the correction information supplied to the positioning mechanism. When using travel distance feedback or positioning data feedback, the correction is performed automatically.

. . 30 Siirtohammaspyörä voidaan muutoin keksinnön puit teissa muotoilla periaatteessa mielivaltaisesti. Koska vetoketjuissa, joissa hakaset muodostuvat jatkuvasta muovilan-gasta, on yleensä side- tai kiinnityslankoja, jotka kulkevat . ’ · hakasten haarojen päällä ja peittävät nämä enemmän tai vä- 35 hemmän täydellisesti, on eräälle tähän tapaukseen soveltu-valle keksinnön suoritusmuodolle tunnusomaista, että siir- 5 85797 tohammaspyörässä ja anturihammaspyörässä on veitsimäisesti hampaankärkeä kohti lähtevät hampaansivut ja hammaspyörät ovat painettavissa hakasia mahdollisesti peittävien teks-tiilisidelankojen tai -kiinnityslankojen lävitse. Siirto-5 hammaspyörän puristus yksittäisen hakasen haaraa vasten voidaan luonnollisesti toteuttaa siten, että itse siirto-hammaspyörä varustetaan sopivalla, hakasten haaroja kohti vaikuttavalla puristuslaitteella. Voidaan myös päinvastoin puristaa ketjuosan alustaa siirtohammaspyörän kohdalta so-10 pivasti siirtohammaspyörää vasten tai yhdistää molemmat toimenpiteet. Edelleen on selvää, että siirtohammaspyörä sijoitetaan mahdollisimman lähelle täydennyskohdan eteen, jotta voidaan minimoida etäisyydestä johtuvat virheet. Virheitä voidaan lisäksi pienentää sillä, että paikoitusmeka-15 nismissa on ketjuosan kumpaakin puoliskoa varten oma siir-tohammaspyöränsä tai anturihammaspyöränsä, jotka on asennettu samalle käyttöakselille ja joiden hampaita on siirretty puolen jakovälin verran toistensa suhteen. Keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaan on hampaiden tunkeutumis-20 syvyys vierekkäisten hakasten välisiin rakoihin säädettävissä. Tällöin on rakenne mahdollista tehdä sellaiseksi, että paikoitusta voidaan säätää hampaiden tunkeutumissy-: vyyttä muuttamalla. Keksinnön mukaista tietokoneohjattua . . paikoitusmekanismia voidaan käyttää myös eräässä erityi- : 25 sessä menetelmässä ketjuosalle suoritettavien automaattis- ' : ten täydennystoimenpiteiden liikeohjaukseen, kuten edellä * kuvattujen toimenpiteiden yhteydessä tapahtuu. Tälle tun- netulle menetelmälle (DE-PS 3116497) on tunnusomaista, että laitteeseen tulevasta ketjuosasta mitataan tietyllä pi-: 30 tuusjaksolla olevien hakasten todellinen lukumäärä, että I.. hakasten todellisesta lukumäärästä ja sitä vastaavasta ket- junpituudesta muodostetaan laskennallisesti osamäärä ja : vertaamalla laskennallisesti tätä osamäärää annetun ketju- \ * pituuden lukuarvoon määritetään säätöaskelten asetusarvo, 35 joiden perusteella täydennystoimenpiteiden liikeohjaus suo-ritetaan.. . The transfer gear can otherwise, in principle, be shaped arbitrarily in the context of the invention. Because zippers where the hooks are made of continuous plastic yarn usually have tie or fastening threads that run. It is characteristic of an embodiment of the invention which is suitable for this case that the transfer gear and the sensor gear have knife-like teeth which go towards the tooth tip, and the gears can be pressed into the teeth. through brick bonding wires or fastening wires. The pressing of the transfer gear 5 against the branch of a single hook can, of course, be carried out in such a way that the transfer gear itself is provided with a suitable pressing device acting towards the branches of the hooks. Conversely, it is also possible to press the base of the chain part at the transmission gear so-10 against the transmission gear or to combine both operations. Furthermore, it is clear that the transfer gear is placed as close as possible in front of the replenishment point in order to minimize distance errors. Errors can be further reduced by the fact that the paikoitusmeka-organism is a chain of 15 for each half of the MOVE-tohammaspyöränsä own or bicycle gear sensor which are mounted on the same drive shaft and having teeth is offset by half a pitch relative to one another way. According to a preferred embodiment of the invention, the depth of penetration of the teeth into the gaps between adjacent hooks is adjustable. In this case, it is possible to make the structure such that the positioning can be adjusted by changing the penetration depth of the teeth. Computer controlled according to the invention. . the positioning mechanism can also be used in a special method for controlling the motion of the automatic replenishment operations performed on the chain part, as is done in connection with the operations described above *. This known method (DE-PS 3116497) is characterized in that the actual number of hooks in a given length is measured from the chain part entering the device: that the actual number of hooks I .. and the corresponding chain length are the numerical value of the adjustment steps 35, on the basis of which the motion control of the supplementary measures is performed, is determined on the numerical value of the given chain length.

6 857976 85797

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin ainoastaan yhtä sovellutusmuotoa esittävän piirustuksen avulla, jossa:In the following, the invention will be described in more detail by means of a drawing showing only one embodiment, in which:

Kuvio 1 esittää kaaviokuvaa keksinnön mukaisesta 5 laitteesta, jossa on kiertokulman takaisinkytkentä.Figure 1 shows a schematic diagram of a device 5 according to the invention with a rotation angle feedback.

Kuvio 2 esittää perspektiivisesti osaa keksinnön mukaisesta laitteesta.Figure 2 shows a perspective part of a device according to the invention.

Kuvio 3 esittää huomattavasti suuremmassa mittakaavassa siirtohammaspyörän hampaan lomittumista vierekkäis-10 ten hakasten välisiin rakoihin.Figure 3 shows, on a much larger scale, the interlocking of the tooth of a transfer gear into the gaps between adjacent jaws.

Kuvioissa esitetyn laitteen tarkoituksena on siirtää ja paikoittaa suljetun vetoketjun ketjunsa 1, joka muodostuu muovilangasta tehdyistä hakasista 2 ja reunanau-hoista 3, täydennystyövaiheiden yhteydessä. Ketjuosaa 1 15 siirretään jaksoittain ennalta määrätty matka eteenpäin. Siirtomatka W määräytyy esim. valmistettavan vetoketjun pituuden tai ketjuosan 1 täydennyskohtien K välisen etäisyyden perusteella. Seisahdusjaksojen aikana ketjuosan 1 paikoitetuissa täydennyskohdissa K suoritetaan täydennys-20 toimenpiteet kiinteiden täydennystyökalujen 4 avulla. Nämä täydennystyökalut 4 on kuvioissa esitetty kaaviomaisesti. Ketjuosaa 1 liikuttaa annettujen paikoitustietojen mukaisesti siirtomekanismi 5. Paikoitustiedot ilmoittavat, missä kohdassa kukin täydennystoimenpide on suoritettava, esim. 25 alapäätteet tai yläpäätteet on asetettava.The purpose of the device shown in the figures is to move and position its closed zipper chain 1, which consists of hooks 2 made of plastic wire and edge strips 3, in connection with the replenishment steps. The chain section 1 15 is periodically moved a predetermined distance forward. The transfer distance W is determined, for example, on the basis of the length of the zipper to be manufactured or the distance between the replenishment points K of the chain part 1. During the standstill periods, at the positioned replenishment points K of the chain part 1, replenishment-20 operations are performed by means of fixed replenishment tools 4. These replenishment tools 4 are shown schematically in the figures. The chain part 1 is moved according to the given positioning information by a transfer mechanism 5. The positioning information indicates at which point each replenishment operation is to be performed, e.g. 25 lower terminals or upper terminals are to be set.

Siirtomekanismi muodostuu paikoitusmekanismista 5.The transfer mechanism consists of a positioning mechanism 5.

Se toimii askelmoottorilla tai tasavirtaservomoottorilla. Paikoituslaitteeseen 5 syötetään siirtomatkat ja paikoitus-tiedot joka tapauksessa mikroprosessorin 7 välityksellä.It is powered by a stepper motor or a DC servomotor. In any case, the transfer distances and positioning data are fed to the positioning device 5 via the microprocessor 7.

30 Paikoitusmekanismi 5 käsittää ketjuosaan 1 vaikuttavan, hammashihnalla 6 paikoitusmekanismin 5 akseliin kytketyn siirtohammaspyörän 8. Suurennetusta kuviosta 3 käy selville, että siirtohammaspyörän 8 hampaat 9 lomittuvat vierekkäisten hakasten 2 välisiin rakoihin 10 ja että hampaan-35 kyljet 11 nojaavat vierekkäisten hakasten haaroihin 12 ainakin yhdessä kosketuskohdassa 13. Laite on tehty sellai- i 7 85797 seksi, että siirtomatka W määräytyy siirtohammaspyörän 8 kiertokulman 14 perusteella. Tämä koskee myös paikoitusta. Siirtohammaspyörän 8 alku- ja pysähdysasento otetaan luonnollisesti huomioon. Kuvion 1 mukaisessa sovellutusmuodos-5 sa on paikoitusmekanismiin 5 liitetty anturi 15, joka mittaa todellisen kiertokulman, jolloin tämä mittausarvo syötetään mikroprosessorin 7 välityksellä korjaussuureeksi paikoi tusmok.ini smille 5. Kuviosta 3 voidaan havaita, että hampaiden 9 tunkeutumissyvyys vierekkäisten hakasten väli-10 siin rakoihin 10 on säädettävissä. Tällöin voidaan paikoitusta säätää hampaiden 9 tunkeutumissyvyyttä muuttamalla.The positioning mechanism 5 comprises a transfer gear 8 acting on the chain part 1 and connected to the shaft of the positioning mechanism 5 by a toothed belt 6. It can be seen from enlarged view 13. The device is designed in such a way that the transfer distance W is determined on the basis of the rotation angle 14 of the transfer gear 8. This also applies to parking. The start and stop position of the transfer gear 8 is of course taken into account. In the embodiment 5 according to Fig. 1, a sensor 15 is connected to the positioning mechanism 5, which measures the actual rotation angle, whereby this measured value is fed via a microprocessor 7 as a correction variable to the positioning device 5. From Fig. 3 it can be seen that the penetration depth of the teeth 9 into adjacent hooks 10 is adjustable. In this case, the positioning can be adjusted by changing the penetration depth of the teeth 9.

Claims

1. An apparatus for moving and positioning a closed zippered chain portion consisting of hooks, in particular plastic wire hooks, and edge bands in connection with the replenishment steps, the chain section being moved periodically a predetermined distance forward and the replenishment operations performed during the repositioning of the chain section. by means of replenishment tools 10, the device comprising a transfer mechanism for moving the chain part according to the given positioning information, characterized in that the transfer mechanism consists of a stepper motor or DC servomotor positioning mechanism (5) to which the transfer distances (W) 15 and positioning information are input to the microprocessor (5) comprises a transfer gear (8) acting on the chain part (1), the teeth (9) of which interleave in the gaps (10) between the adjacent hooks (2) and the tooth sides (11) of which rest on at least one to the branch (12) of such hooks (2), and that the transfer distance (W) and the replenishment points (K) are determined by the angle of rotation of the transfer gear.

. Device according to Claim 1, characterized in that a sensor (15) is connected to the positioning mechanism (5) which measures the angle of rotation of the actual gear of the transfer gear (8), and that this measuring range -: vo is entered as a correction variable for the positioning mechanism (5): .j: (rotation angle feedback).

Device: Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a sensor (15) is connected to the positioning mechanism (5), which measures the actual distance traveled (W) by the chain part (1), and that this measured value is entered as a correction variable. for the positioning mechanism (5) (transmission * * distance feedback).

Device according to Claim 3, characterized in that the sensor consists of a gear sensor (15) which is mounted in the same way as the transfer gear (8).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a sensor (15) is connected to the positioning mechanism (5), which measures the actual positioning at the replenishment point (K), and that this measured value is fed to the positioning mechanism (5) as a correction value (positioning data feedback). .

Device according to Claim 5, characterized in that the sensor consists of an optical sensor (15).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the transfer gear (8) and the sensor gear (15) have knife-like tooth sides approaching the tooth tip 15 and the gears can be pressed through textile threads or fastening wires which may cover the hooks (2).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the positioning mechanism (5) has its own transfer gear (8) or sensor gear (15) for each half of the chain part (1), which is mounted on the same drive shaft and whose teeth (9) ) is shifted half a pitch relative to one another way.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the depth of penetration of the teeth (9) into the gaps (10) between adjacent hooks (2) is: ': adjustable.

Device according to Claim 9, characterized in that the positioning can be adjusted by varying the depth of penetration of the teeth (9). 10 85797