SU1577683A3

SU1577683A3 - Device for moving and positioning closed chain of zipper "molnia"

Info

Publication number: SU1577683A3
Application number: SU864028111A
Authority: SU
Inventors: Хаймбергер Хельмут
Original assignee: Опти Патент-Форшунгс-Унд Фабрикационс-Аг (Фирма)
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1990-07-07
Also published as: FR2586910A1; GB2179968B; PT83294A; DE3531812C1; FI863525A; PT83294B; GB2179968A; JPS6284705A; GB8619307D0; FI85797C; FI863525A0; FR2586910B1; FI85797B

Abstract

A feed arrangement is for two stringer tapes with rows of interlocked members wherein the slide fastener chain can be moved forward in steps so that completion operations can be performed during pauses in the movement. Drive is via a stepping motor or a direct current servomotor, to which the data for the travel distance and positioning can be supplied via a microprocessor. The positioning drive has a driving sprocket acting on the length of coupled stringer tapes, the teeth of which engage into the interstices between adjacent interlocked members and its tooth flanks lie against at least one side of the adjacent interlocked members. The travel distance and the positioning of the completion areas are determined by the angle of rotation of the driving sprocket. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс к автоматическому изготовлению массового издели замка молни с элементами замка , выполненными из пластмассовых моноволокон .This invention relates to the automatic manufacture of a mass lightning lock product with padlock elements made of plastic monofilaments.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани при различных цепочках замка.The purpose of the invention is to improve the accuracy of positioning at different lock chains.

На фиг. 1 представлена схема устройства дл продвижени и позиционировани закрытого замка молни ; на фиг. 2 - схема устройства с обратной св зью по углу поворота; на фиг. 3 - вхождение зубьев приводного зубчато- го колеса в зазоры между элементами замка молни .FIG. 1 is a diagram of a device for advancing and positioning a closed lightning lock; in fig. 2 is a diagram of the device with feedback angle of rotation; in fig. 3 - the entry of the teeth of the drive gear in the gaps between the elements of the zipper lock.

Устройство содержит замок 1 молни , элементы 2 замка, несущие ленты 3, отделочные инструменты 4, позиционирующий привод 5, зубчатый ремень 6, микропроцессор 7, привод тле зубчатые колеса 8, зубь 9, зазоры 10, бока 11 зубьев 9, бока 12 соседних элементов 2, контакты 13, угол 14 поворота, датчик 15 угла поворота зубчатого колеса.The device contains a lock 1 zipper, elements 2 of the lock, carrier tape 3, finishing tools 4, positioning drive 5, toothed belt 6, microprocessor 7, drive ate gear wheels 8, tooth 9, gaps 10, sides 11 teeth 9, sides 12 adjacent elements 2, contacts 13, the angle of rotation 14, the sensor 15 of the angle of rotation of the gear.

В данном устройстве позиционирующий привод 5 св зан с шаговым двигателем или серводвигателем посто нного тока. Данные пути и позиционировани поступают к приводу 5 от микропроцессора 7. Позиционирующий привод 5 воздействует на замок 1 молни с. элементами 1 замка из пластмассового моноволокна и несущих лент 3 в ходе проведени отделочных работ.In this device, the positioning actuator 5 is coupled to a stepper motor or DC servo motor. The path and positioning data is fed to the actuator 5 from the microprocessor 7. The positioning actuator 5 acts on the lock 1 zipper. elements 1 of the castle made of plastic monofilament and carrier tapes 3 during the finishing works.

Јл vVl v

ЗЭZE

ооoo

соwith

Замок 1 молни тактами продвигаетс на величину наперед заданного пути.The zipper lock 1 is advanced by an amount in advance of a predetermined path.

Заданный путь W определ етс , например , длиной подлежащего изготовлению замка молни или рассто нием области отделочных работ К по ходу замка . В паузах продвижени в позиционированных област х отделки К замок j молни подвергаетс отделочным работам с помощью стационарных отделочных инструментов 4.The predetermined path W is determined, for example, by the length of the lightning lock to be manufactured or by the distance of the finishing work area K along the lock path. In the advancement pauses in the positioned areas of the decoration K, the lock j of the lightning bolt undergoes finishing works with stationary finishing tools 4.

На замок 1 молни воздействует соответственно наперед заданным дан- ным позиционировани привод 5. Данные позиционировани говор т, в каком месте должны проводитьс отделочные работы , например монтироватьс начальные стопора или конечные стопора. 2The bolt 1 is affected by the actuator 5, respectively, in advance of the positioning data specified. The positioning data says in which place the finishing works should be carried out, for example, initial stoppers or end stoppers should be mounted. 2

Позиционирующий привод 5 воздействует через зубчатый ремень 6, расположенный на валу позиционирующего привода , на зубчатое колесо 8. Зубь 9 приводного зубчатого колеса 8 вход т 2 в зазоры 10 между соседними элементами 2 замка молни (фиг. 3). Бока 11 зубьев упираютс в бока 12 соседних элементов 2 замка молни в по меньшей мере одном месте контакта 13. Замок молни по своей конструкции предусматривает в зависимости от размера на заданной длине наперед известное определенное число элементов зам3The positioning actuator 5 acts through a toothed belt 6 located on the shaft of the positioning actuator on the gear wheel 8. The gear 9 of the driven gear wheel 8 enters 2 into the gaps 10 between adjacent elements 2 of the zipper lock (Fig. 3). The sides 11 of the teeth abut against the sides 12 of the adjacent elements 2 of the zipper lock in at least one contact point 13. According to its design, the zipper lock provides, depending on the size of a given length in advance, a certain number of lock elements 3

ка, приводное зубчатое колесо, на каждый зуб которого приходитс один элемент замка. При выполнении определен- ного поворота колесо продвигает заранее известное количество элементов замка. Устройство выполнено так, что путь W определ етс углом 14 поворота приводного зубчатого колеса 8. Это справедливо также и дл позиционировани . При этом учитываетс положениеka, a drive gear, for each tooth of which there is one lock element. When performing a certain turn, the wheel advances a previously known number of elements of the lock. The device is designed so that the path W is determined by the angle 14 of the rotation of the drive gear 8. This is also true for positioning. This takes into account the position

00

5 five

00

5five

00

элемента замка молни и угол поворота должны быть приведены в соответствие один с другим. Если из соображени допусков измен етс шаг, то это можно определить проводимым врем от времени контролем и учесть корректировкой в позиционирующем приводе. При обратной св зи по пути или позиции корректировка идет автоматически.The zipper lock element and the angle of rotation must be aligned with one another. If, in view of tolerances, the pitch is changed, this can be determined by monitoring from time to time and taken into account by an adjustment in the positioning actuator. With feedback on the path or position, the adjustment is automatic.

Так как в замках молни элементы замка выполн ютс из пластмассового моноволокна, то обычно имеютс приметочные или крепежные нитки, которые охватывают бока элементов замка, и их более или менее покрывают. Дл этого случа приводное зубчатое колесо или зубчатое колесо датчика имеет заостренные к концам зубь , которые проникают сквозь возможное покрытие элементов замка текстильными приметочными или крепежными нитками. Прижимание приводного зубчатого колеса к бокам элементов замка может быть обеспечено за счет того, что само приводное зубчатое колесо оборудовано соответствующим устройством прижима к бокам элементов замка. Можно, наоборот, прижимать к приводному колесу подложку замка молни или комбинировать оба меропри ти , приводное зубчатое колесо желательно ставить как можно ближе к области отделочной обработки, чтобы уменьшить ошибки, завис щие от рассто ни . Дл уменьшени ошибок полезно , чтобы позиционирующий привод дл каждой половины замка молни имел отдельное приводное зубчатое колесо, или зубчатое колесо датчика , которые расположены на одном валу и имеют зубь , смещенные на половину делени между элементами в замке молни .Since the zipper elements of the locks are made of plastic monofilament, usually there are tacking or fastening threads that span the sides of the elements of the lock, and they are more or less covered. For this case, the drive gear or sensor gear has teeth pointed at the ends, which penetrate through the possible covering of the lock elements with textile markings or fastening threads. Pressing the drive gear to the sides of the elements of the lock can be ensured by the fact that the drive gear itself is equipped with an appropriate device for pressing the sides of the elements of the lock. On the contrary, it is possible to press the substrate of the zipper lock against the drive wheel, or to combine both measures, it is advisable to place the drive gear as close as possible to the finishing area in order to reduce errors depending on distance. To reduce errors, it is useful for the positioning actuator for each half of the zipper lock to have a separate drive gear, or sensor gear, which are located on the same shaft and have teeth that are half offset between the elements in the zipper lock.

Глубина погружени зубьев 9 вDepth of immersion of teeth 9 in

начала и конца работы приводного зуб- .,. зазоры 10 между соседними элементамиthe beginning and end of the work of the drive tooth.,. gaps 10 between adjacent elements

чатого колеса Ь. Привод 5 снабжен датчиком 15, который измер ет фактически пройденный подающим зубчатым колесом угол поворота, причем эта измеренна величина поступает в микропроцессор 7, который выдает величину коррекции . В качестве датчика 15 может использоватьс оптический датчик или зубчатое колесо.the chilled wheel b. The actuator 5 is equipped with a sensor 15, which measures the rotation angle actually passed by the feeding gear wheel, and this measured value enters the microprocessor 7, which gives the correction value. As the sensor 15, an optical sensor or a gear can be used.

Если устройство работает с обратной св зью по углу поворота, то по от ношению к углу поворота можно получить обычные дл позиционирующего привода узкие допуска. С другой стороны, шагIf the device works with feedback on the angle of rotation, then relative to the angle of rotation, narrow tolerances for the positioning actuator can be obtained. On the other hand step

5050

J5J5

2 может регулироватьс . Следовательно , позиционирование может также регулироватьс посредством изменени глубины погружени зубьев 9 (фиг.З).2 can be adjusted. Therefore, the positioning can also be adjusted by changing the depth of the teeth 9 (Fig. 3).

Claims

A computer controlled positioning actuator can also be used to control advancement when automatically carrying out finishing work on the zipper lock, which is important in combination with the indicated measures. Invention Formula

Device for advancing and positioning a closed lock chain

0

five

2 can be adjusted. Therefore, the positioning can also be adjusted by changing the depth of the teeth 9 (Fig. 3).

Device for advancing and positioning a closed lock chain

0W2-

&

eight

Th ".2