DE3143867A1

DE3143867A1 - Apparatus for guiding and displacing bar-shaped and plate-shaped workpieces in machine tools

Info

Publication number: DE3143867A1
Application number: DE19813143867
Authority: DE
Inventors: Wolfram 4983 Kirchlengern Sielemann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1983-05-11

Abstract

Published without abstract.

Description

Vorrichtung zum Führen und Verschieben von stab- und platten-Device for guiding and moving rod and plate

förmigen Werkstücken in Bearbeitungsmaschinen.shaped workpieces in processing machines.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Führung und den Vorschub von stab- und plattenförmigen Werkstücken in Bearbeitungsmaschinen, insbesondere für Möbelteile in Elolzbearbeitungsmasehinen, davon insbesondere in Bohrmaschinen, Frismaschinen, Ablängsägen und Maschinen zum Aufbringen von Dekorschichten auf Kanten oder Flächen.The invention relates to a device for guiding and advancing of rod-shaped and plate-shaped workpieces in processing machines, in particular for furniture parts in woodworking machines, especially in drilling machines, Frismachines, cross-cut saws and machines for applying decorative layers to edges or surfaces.

Stab- und plattenförmige Werkstücke werden häufig, insbesondere im Bereich: der Holzbearbeitung für Möbelteile, mit Riemen oder Ketten geführt und transportiert. Bei Doppelendprofilern und Kantenanleimmaschinen ist ein Kettentransport mit einem darüber angeordneten Riementrieb als Oberdruck wesentliches Funktionselement für das Spannen und Führen der Werkstücke Nachteilig bei den bekannten,aus Riemen und Ketten bestehenden Vorschubsystemen, ist häufig das erhebliche Gewicht der Förderkette und die durch die Spannkräfte hervorgerufene Reibung, bzw. der erhebliche Aufwand, um mit Rollen die Reibung zu vermindern. Hinzu kommt, daß die Führungs- und Transportketten der bekannten Art im Verhältnis zu den Werkstücken so schwer sind, daß ein genaues Positionieren der Werkstücke, z. B. um Bohrungen einzubringen, wegen der erheblichen Massen, die zu verzögern und zu beschleunigen sind, nur mit erheblichem Aufwand möglich ist und deshalb bislang kaum angewandt wurde. Eine aus der Kettendrehung abgeleitete Wegmessung ist wegen der Lose in den Kettengliedern und wegen der erheblichen Kettenspannung, hervorgerufen durch Reibung und Gewicht, nicht in erforderlicher Genauigkeit möglich.Rod- and plate-shaped workpieces are often used, especially in the Area: woodworking for furniture parts, guided and with belts or chains transported. With double-end profilers and edge banding machines, a chain transport is required essential functional element with a belt drive arranged above it as upper pressure for the tensioning and guiding of the workpieces, disadvantage of the known belts and chains in existing feed systems, is often the considerable weight of the conveyor chain and the friction caused by the clamping forces, or the considerable effort, to reduce friction with rollers. In addition, the leadership and transport chains of the known type are so heavy in relation to the workpieces that an accurate Positioning the workpieces, e.g. B. to bring holes, because of the significant Masses that need to be delayed and accelerated only with considerable effort is possible and has therefore hardly been used so far. One from the chain twist derived distance measurement is because of the slack in the chain links and because of the considerable chain tension caused by friction and weight, not possible with the required accuracy.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die genannten Nachteile der bekannten Transportsysteme vermieden werden, insbesondere soll mit der Vorrichtung eine Positionierung der Werkstücke möglich sein und der Vorschubweg des Werkstückes aus dem Transportsystem auf einfache Weise abgeleitet werden können, d.h. mit üblichen und bekannten elektronischen Meßsystemen aufgenommen werden können. Darüberhinaus soll die Herstellung einfach und kostengünstig sein.The invention specified in claim 1 is accordingly the object based on creating a device with which the aforementioned disadvantages of the known Transport systems are to be avoided, in particular a positioning with the device of the workpieces and the feed path of the workpiece from the transport system can be derived in a simple manner, i.e. with common and well-known electronic Measurement systems can be included. In addition, the production should be simple and be inexpensive.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe gelingt erfindungsgemäß auf überraschend einfache reise dadurch, daß als Transportmittel marktübliche Zahnriemen, vorzugsweise mit Stahlseilen armierte Zahnriemen, eingesetzt werden und der das Werkstück führende Riementrum gegenüber der Werkstückkontaktseite mit einem oder mehreren flichenwirksamen Rollenlagern abgestützt wird, wobei das flichenwirksame Rollenlager als Umlaufkörper einen Zahnriemen gleicher Bauart besitzt, der mit nach außen gerichteten Zähnen in die Lücken des werkstückführenden Zahnriemens eingreift und mit seinem glatter Rücken über abwälzende Rollen auf einem Tragkörper mit einer parallel zum werkstückführenden Riementrum angeordneten Abrollfläche abrollt und dabei den werkstückführenden Zahnriemen flächenwirksam abstützt Mit zwei gegenüber liegenden Vorrichtungen gemäß der Erfindung, lassen sich beispielsweise plattenförmige Werkstücke beidseitig fest einspannen und dabei mit geringer Antriebskraft verschieben.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims. The object on which the invention is based is achieved according to the invention on a surprisingly easy journey, thanks to the fact that conventional toothed belts are used as a means of transport, toothed belts reinforced with steel ropes are preferably used and the Workpiece leading belt drum opposite the workpiece contact side with an or several effective roller bearings is supported, with the effective Roller bearing as a recirculating body has a toothed belt of the same design, which with after outwardly directed teeth engages in the gaps in the workpiece-guiding toothed belt and with its smooth back on rolling rollers on a support body with a rolling surface arranged parallel to the workpiece-guiding belt drum and thereby supporting the workpiece-guiding toothed belt with effective surface area With two opposite lying devices according to the invention can be, for example, plate-shaped Clamp workpieces firmly on both sides and move them with little driving force.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignet sich sowohl zum Vorschub des Werkstückes als auch zur Vorschubwegmessung, weil der großflächige Reibschluß zum Werkstück eine große Anpresskraft bei geringer spezifischen Flächenpressung erlaubt und dabei die Zugkraft im Riemen klein bleibt. Das bedeutet, das Werkstück folgt der Riemenbewegung exakt, Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte verursachen in weiten Grenzen kein Verrutschen des Werkstückes.The device according to the invention is suitable both for advancement of the workpiece as well as for measuring the feed path, because of the large-area frictional engagement a high contact force with a low specific surface pressure on the workpiece allowed and the tensile force in the belt remains small. That means the workpiece follows the belt movement exactly, acceleration and deceleration forces cause No slipping of the workpiece within wide limits.

Darüberhinaus ist ein Zahnriemen gänzlich ohne Lose, weil keine Gelenke vorhanden sind.In addition, a toothed belt is completely without slack because there are no joints available.

Bei einer Wegmessung mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung wirkt sich positiv aus, daß die Bewegung des Zahnriemens und damit auch der Drehwinkel der Zahnriemenräder ein genaues Maß für den Werk~ stüokvorschub darstellt. Der bei Meßrädern auftretende Rollschlupf, hervorgerufen durch die Walkarbeit, tritt bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung nicht auf.In the case of a distance measurement with a device according to the invention, it acts positive from the fact that the movement of the toothed belt and thus also the angle of rotation the toothed belt pulley represents an exact measure for the workpiece feed. The at Rolling slip occurring in the measuring wheels, caused by the flexing work, occurs the device according to the invention does not.

Als Wegmeßsysteme kommen vorzugsweise Digitaldrghmelder bekannter Bauart zur Anwendung. Ein Umlauf eines Zahnriemenrades ist ervar tungsgemäß wegen vorhandener Längentoleranz des Zahnriemens nicht in metrischen Inkrementalsohritten darstellbar. Eine elektronische Multiplikation der ausgezählten Inkrementalschritte oder der Posi tionsvorgaben kann Summenfehler ausschließen und diesen Nachteil beseitigen.Digital sensors are the better known position measuring systems Type of construction for use. One revolution of a toothed belt pulley is due to ervar Existing length tolerance of the toothed belt not in metric incremental holes representable. An electronic multiplication of the counted incremental steps or the posi tion defaults can exclude sum errors and eliminate this disadvantage.

Als Antriebsmotor für eine Vorrichtung gemäß der Erfindung können bekannte elektrische oder hydraulische Motoren, voszugsweae Positioniermotoren eingesetzt werden, die direkt ein Zahnriemenrad antreiben.As a drive motor for a device according to the invention can known electric or hydraulic motors, voszugsweae positioning motors are used that directly drive a toothed belt pulley.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen im einzelnen erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 die Seitenansicht einer Werkstijckführung mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.In the following, exemplary embodiments of the invention are illustrated schematically Drawings explained in detail. 1 shows the side view of a workpiece guide with a device according to the invention.

Fig. 2 eine Detaildarstellung des Tragkörpers des flächenwirksamen Rollenlagers in der Draufsicht.Fig. 2 shows a detailed representation of the support body of the area-effective Roller bearing in top view.

Fig. 3 eine Teilseitenansicht des in Fig. 2 gezeigten Tragkörpers.FIG. 3 is a partial side view of the support body shown in FIG. 2.

Fig. 4 Beispiel für eine tzerkstückffihrung gemäß der Erfindung in einer Bearbeitungsmaschine.FIG. 4 shows an example of a workpiece guide according to the invention in FIG a processing machine.

Fig. 5 eine Draufsicht auf die in Fig. 4 gezeigte Bearbeitungsmaschine.FIG. 5 is a plan view of the processing machine shown in FIG. 4.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Führung eines plattenförmigen Werkstückes 1 welches in diesem Ausführungsbeispiel von zwei Vorrichtungen gemäß der Erfindung beidseitig geführt wird.Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention Device for guiding a plate-shaped workpiece 1 which in this Embodiment of two devices according to the invention on both sides to be led.

Die Fig. 1 läßt erkennen, daß auf einer Grundplatte 2, die in der Regel ein Bestandteil der Bearbeitungsmaschine ist, in der die Vorrichtung gemäß der Erfindung eingesetzt wird, drei, mit Bordscheiben versehene Zahnriemenräder 3, 4 und 5 auf drei Achsen 6 drehbar gelagert angeordnet sind, welche von einem Zahnriemen 7 umschlungen werden. Gegenüber dem werkstückberührenden Teils des Riementrums ist auf der Verzahnungsseite ein, den Riementrum abstützendes,flächenwirksames Rollenlager 8, 9, 10 angeordnet. Erfindungsgemäß besteht des Rollenlager aus einem inneren Tragkörper 10, auf dem ein elastischer Umlaufkörper 8 über umlaufende Lagerrollen abrollt.Fig. 1 shows that on a base plate 2, which is in the Usually a component of the processing machine in which the device according to of the invention is used, three toothed belt wheels provided with flanged disks 3, 4 and 5 are rotatably mounted on three axes 6, which of a Toothed belt 7 are wrapped around. Opposite the part of the belt span that comes into contact with the workpiece On the toothing side is a surface-effective roller bearing that supports the belt drum 8, 9, 10 arranged. According to the invention, the roller bearing consists of an inner support body 10, on which an elastic circulating body 8 rolls over rotating bearing rollers.

In der einfachsten Form ist der Tragkörper 10 in Laufrichtung der Lagerrollen 9 betrachtet, ein Körper mit rechteckigem oder quadratischem Querschnitt mit angearbeiteten Umlaufradien. Zweckmäßig werden die Umlaufradion durch Umlenkscheiben mit Bordscheiben, wie in den Fig. 2 und 3 genauer dargestellt, ersetzt.In the simplest form, the support body 10 is in the direction of travel Bearing rollers 9 considered, a body with a rectangular or square cross-section with machined circumferential radii. The orbital radion is expedient by means of deflecting disks with flanged disks, as shown in more detail in FIGS. 2 and 3, replaced.

Der elastische Umlaufkörper 8 kann in einfachster Form aus einem Flachriemen entsprechender Länge bestehen, vorzugsweise wird man jedoch einen Zahnriemen gleicher Baugröße wie den des werkstückberührenden Zahnriemens 7 wählen und ihn in umgestülpter Form mit den Zähnen nach außen um den Tragkörper 10 auf den Lagerrollen 9 anordnen.The elastic recirculating body 8 can be made in the simplest form from a flat belt exist of a corresponding length, but preferably one will use a toothed belt the same Select the same size as that of the toothed belt 7 in contact with the workpiece and turn it inside out Arrange the mold with the teeth facing outwards around the support body 10 on the bearing rollers 9.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsvariante für den inneren Tragkörper 10 mit den Umlenkscheiben 11 und den Bordscheiben 12.FIGS. 2 and 3 show a variant embodiment for the inner support body 10 with the deflection disks 11 and the flanged disks 12.

Die Fig. 3 zeigt die Seitenführung des werkstückberührenden Zahnriemens 7 und die des aus einem Zahnriemen bestehenden Umlaufkörpers 8.Fig. 3 shows the side guide of the workpiece-touching toothed belt 7 and that of the rotating body 8 consisting of a toothed belt.

Des weiteren ist in Fig. 3 die Umlenkung der Tragrollen 9 über die Umlenkscheibe 11 ersichtlich.Furthermore, in Fig. 3, the deflection of the support rollers 9 on the Deflection pulley 11 can be seen.

Fig. 4 und 5 zeigt eine Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke 13, welche mit Vorrichtungen entsprechend der Erfindung in der Maschine geführt werden. Die Fig. 5 zeigt die parallel nebeneinander angeordneten Vorrichtungen 14, 15, 16, wobei bei der Vorrichtung 16 der werkstückberührende Riementrum über Umlenkrollen in zwei Führungsabschnitte 17, 18 zerlegt wird und damit die Werkstückoberfläche teilweise frei macht, um auch im Bereich der Führungszone des Werkstückes Bearbeitungen vornehmen zu können. Der Vorteil dieser Anordnung liegt in der zwangsläufig gleichen Geschwindigkeit der beiden Teilstücke 17, 18. Mit dieser Anordnung und dem unterbrochenen Oberdruck der Vorrichtungen 14 und 15 ist es in Verbindung mit den Bearbeitungssupporten 199 20 möglich, über den ganzen Bereich des Werkstückes Bearbeitungen vorzunehmen. Insbesondere kann in diesem Bereich der Riemenunterbrechungen auch ein Durchtrennen des Werkstückes vorgenommen werden. Hier werden auf vorteilhafte Weise beide Teilstücke des Werkstückes nach dem Sägen festgehalten und geführt, so daß ein geordneter Transport auch der abgetrennten Teilstücke erfolgt In einer weiteren Ausgestaltung der Arbeitsmaschine nach Fig, 4 und 5 können dt Vorrichtungen 16 und den Bearbeitungssupporten 19, 20 Stellmotoren für den geregelten Vorschubweg zugeordnet werden, um numerisch gesteuerte Bearbeitungen, wie das Herstellen von Kurven und Ausschnitten und das programmierte Einbringen von Bohrungen zu ermöglichen. Diese zuletzt genannte Ausgestaltung hat besondere Bedeutung beim Abtrennen und Bearbeiten von Arbeitsplatten für die Küchenmöbelindustrie, um die Ausfräsungen fux Spülen, Kochmulden und Belüftungsgitter einzubringen. Gleichzeitig kann mit dem Bearbeiten die Arbeitsplatte aus der Rohlange auf die gewünschte Länge geschnitten werden.4 and 5 show a processing machine for plate-shaped workpieces 13, which are performed with devices according to the invention in the machine will. FIG. 5 shows the devices 14 arranged in parallel next to one another, 15, 16, whereby in the device 16 the workpiece-contacting belt section via pulleys is divided into two guide sections 17, 18 and thus the workpiece surface partially clears to also in the area of the lead zone of the workpiece To be able to make edits. The advantage of this arrangement lies in the inevitable same speed of the two sections 17, 18. With this arrangement and the interrupted overpressure of the devices 14 and 15 it is in connection with the machining supports 199 20 possible over the entire area of the workpiece Make edits. In particular, there can be interruptions in the belt in this area the workpiece can also be severed. Here will be beneficial Way, both parts of the workpiece are held and guided after sawing, so that an orderly transport takes place also the separated parts in one Another embodiment of the working machine according to FIGS. 4 and 5 can dt devices 16 and the machining supports 19, 20 servomotors for the controlled feed path can be assigned to numerically controlled machining operations, such as the manufacture of To enable curves and cutouts and the programmed drilling of holes. This last-mentioned embodiment is of particular importance when separating and Machining of worktops for the kitchen furniture industry to cut the cutouts fux sinks, hobs and ventilation grilles. At the same time can with after machining, cut the worktop from the raw length to the desired length will.

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Claims

Patent claims ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 9 device for the guidance and / or the feed and / or the distance measurement of rod-shaped and plate-shaped Workpieces in processing machines, especially for furniture parts in woodworking machines, including in particular in drilling machines, milling machines, cross-cut saws, machines for inserting of soling and machines for applying decorative layers on Kanen or Flcen, characterized in that the device consists of at least one, over two or consists of several toothed belt wheels (3, 4 and 5) rotating toothed belt (7), and the workpiece-touching surface part of the toothed belt span (7a) on the workpiece-free Side a roller bearing that effectively supports the toothed belt section (89 9, 10) is assigned, the area-effective roller bearing (8, 9, i0) from an inner Support body (10) with a toothed belt drum (7a) that is in contact with the workpiece the flat rolling surface facing the workpiece-free side, preferably made of one Body with a square or rectangular cross-section with deflection radii on both Ends, and the outer circulating body (8) consists of a belt or similar elastic Body consists, the inner running surface with rolling support rollers (9) on the inner support body (io) unrolls and the outer running surface of the circulating body the workpiece-contacting toothed belt drum (7a) is supported on the workpiece-free side.

2 Device according to claim 1, characterized in that the support body (10) of the roller bearing (8, 9, 10) four with flanged disks (12), the rollers (9) deflecting, circumferential deflection pulleys (11) are assigned, the flanged pulleys (12) both the lateral guidance of the recirculating body (8) and the toothed belt (7) take over.

3 Device according to claim 1 and 2, characterized in that the circulating body (8) of the roller bearing (8, 9, 10) consists of a toothed belt.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that of a toothed belt pulley engaging in the toothed belt, a position measuring system, preferably electronic digital rotary encoder.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the Device is driven by a motor.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the Drive with an electric or hydraulic regulating motor and / or positioning motor and / or stepper motor takes place.