DE4320501C2

DE4320501C2 - System for processing and / or assembling workpieces arranged on a workpiece carrier

Info

Publication number: DE4320501C2
Application number: DE19934320501
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl Ing Dornieden
Original assignee: SIM ZUFUEHR und MONTAGETECHNIK
Current assignee: SIM ZUFUEHR und MONTAGETECHNIK
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2013-06-22
Also published as: DE4320501A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeord neten Werkstücken, die zumindest eine Arbeitsstation sowie eine Beschickstation für die Werkstückträger, eine Entleerstation für die Werkstückträger und eine Rücklauf einrichtung für die Werkstückträger aufweist, welche die Beschickstation und die Entleerstation für die Werkstück träger verbindet. - Bearbeitung meint im Rahmen der Erfindung Arbeitsvorgänge an den von den Werkstückträgern aufgenommenen Werkstücken, wie sie z. B. von Werkzeug maschinen durchgeführt werden. Montage meint die Zu sammensetzung und ggf. Verbindung von mehreren Werk stücken, deren eines von dem zugeordneten Werkstückträger bereits aufgenommen ist und von diesem in die Arbeits station eingeführt wurde, - während im übrigen bei der Montage die zugeordnete Arbeitsmaschine tätig wird.The invention relates to a plant for processing and / or assembly of arranged on a workpiece carrier Workpieces that have at least one workstation as well a loading station for the workpiece carrier, one Emptying station for the workpiece carriers and a return has device for the workpiece carrier, which the Feeding station and the emptying station for the workpiece carrier connects. - Processing means within the Invention operations on the of the workpiece carriers recorded workpieces, such as. B. of tools machines are carried out. Montage means the zu composition and possibly connection of several works pieces, one of which is assigned to the workpiece carrier is already included and from this to work station was introduced - while the rest of the Montage the assigned machine is working.

Anlagen des eingangs beschriebenen grundsätzlichen Aufbaus sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Zumeist werden die Werkstückträger mit Hilfe von besonderen Förderern bewegt (vgl. DE 41 12 446 A1, EP 0 417 475 A1). Die Positionierung der Werkstückträger und damit der Werkstücke erfolgt über mehr oder weniger aufwendige Hilfsvorrichtungen und je nach dem Aufwand mehr oder weniger genau. Appendices of the basic structure described at the beginning are known in various embodiments. Mostly are the workpiece carriers with the help of special Conveyors moved (see DE 41 12 446 A1, EP 0 417 475 A1). The positioning of the workpiece carrier and thus the Workpieces are made using more or less complex Auxiliary devices and depending on the effort more or less accurate.

Bei der Anlage, von der die Erfindung ausgeht (DE-AS 14 81 170), sind die Werkstückträger zu einem Plattenband vereinigt, welches von einer Schrittschaltwalze angetrieben wird, während die Arbeits maschinen, mit denen die Bearbeitung oder eine Montage durchgeführt wird, von sekundären Schrittschaltwalzen gesteuert werden, die an die erstgenannten Schrittschaltwalzen angekoppelt sind. Über diese Ankopplung ist insoweit für die Schrittschaltwalzen nur ein einziger Antriebsmotor verwirklicht. Auch diese bekannte Ausführungsform ist baulich und in steuerungstechnischer Hinsicht aufwendig. Sie ist darüber hinaus wenig flexibel, wenn es sich darum handelt, einerseits die Kinematik für den Transport und die Positionierung, andererseits die Kinematik in bezug auf die Arbeitsmaschinen zu verändern, um sie unterschiedlichen betrieblichen Verhältnissen anzupassen.In the system from which the invention is based (DE-AS 14 81 170), the workpiece carriers are one Plate band united, which of a Stepper roller is driven while working machines with which processing or assembly is performed by secondary indexing rollers are controlled to the former Step rollers are coupled. About these In this respect, coupling is only for the indexing rollers realized a single drive motor. This too known embodiment is structural and in Control-technically complex. It is above not very flexible when it comes to on the one hand the kinematics for the transport and the Positioning, on the other hand with regard to the kinematics to change the work machines to them adapt to different operational conditions.

Bei einer anderen bekannten Anlage (EP 0 303 117 A1) ist eine Vorrichtung für den Transport und die Positionierung von Werkstücken vorgesehen, die als Lineareinheit ausgeführt ist und eine Antriebswelle, ein räumliches Kurvengetriebe mit Nutkurve in der Antriebswelle und eine Werkstückträgerführungseinrichtung besitzt, wobei die Nutkurve die Werkstückträger formschlüssig bewegt. Das räumliche Kurvengetriebe besteht aus einem Transportabschnitt mit schraubenwendelförmiger Steigung und einem steigungsfreien Positionier- und Ruheabschnitt. Der Aufbau der Arbeitsstation ist bei der bekannten Anlage nicht erkennbar. Auch ist nicht erkennbar, wie der Antrieb der Arbeitsmaschinen erfolgt. Es ist jedoch davon auszugehen, daß die Arbeitsstation eine Arbeitsmaschine für die Bearbeitung und/oder Montage der auf den Werkstückträger angeordneten Werkstücke aufweist, die dem Positionier- und Ruheabschnitt des räumlichen Kurvengetriebes zugeordnet ist. Nicht erkennbar ist fernerhin, ob und wie eine hohe Positioniergenauigkeit erreichbar ist und wie die Rückführung der Werkstückträger erfolgt.In another known system (EP 0 303 117 A1) a device for transport and positioning of workpieces provided as a linear unit is executed and a drive shaft, a spatial Cam gear with groove curve in the drive shaft and one Has workpiece carrier guide device, the Groove curve positively moves the workpiece pallet. The spatial cam consists of one Transport section with helical slope and a slope-free positioning and rest section. The structure of the workstation is in the known system not visible. Nor is it recognizable how the drive of the working machines. However, it is from it assume that the workstation is a work machine for the processing and / or assembly of the Workpiece carrier arranged workpieces that the Positioning and resting section of the spatial Cam gear is assigned. Is not recognizable furthermore whether and how a high positioning accuracy is achievable and how the return of the workpiece carrier he follows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage des eingangs beschriebenen Aufbaus zu schaffen, die sich gegenüber der bekannten Anlage, von der die Erfindung ausgeht, durch Einfachheit und hohe Positioniergenauigkeit und einfachen Aufbau auszeichnet. Darüber hinaus soll die Flexibilität in bezug auf Anpassung an unterschiedliche betriebliche Verhältnisse verbessert werden.The invention has for its object a system of to create the construction described above, which itself compared to the known system from which the invention is based on simplicity and high positioning accuracy and simple Structure distinguished. In addition, the flexibility should be related to adapt to different operational Relationships are improved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Erfindung primär eine Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken, die eine Arbeitsstation sowie eine Beschickstation für die Werkstückträger, eine Entleerstation für die Werk stückträger und eine Rücklaufeinrichtung für die Werk stückträger aufweist, welche die Beschickstation und die Entleerstation für die Werkstückträger verbindet,The object of the invention is to achieve this object primarily a system for processing and / or assembly of workpieces arranged on a workpiece carrier, a work station and a loading station for the workpiece carriers, an emptying station for the factory piece carrier and a return device for the factory Has piece carrier, which the loading station and the Emptying station for the workpiece pallet connects,

a) the workstation has at least one Vorrich device for the transport and positioning of Workpiece carriers, which are made as a linear unit is guided and a drive shaft, a room Lich cam gear with web curve on the An drive shaft and a workpiece carrier guide direction, with the web curve the work piece carrier moved positively,
b) the spatial cam mechanism consists of a Transport section with helical Slope and a slope-free positioning and rest section,
c) the work station has a work machine for the processing and / or assembly of the on Workpiece carriers arranged workpieces on the the positioning and resting section of the spatial Cam gear is assigned,
d) for the loading station and the emptying station are set up for this manipulation Working machines and one of the device device for the workstation the transportation and positioning of the plant arranged piece carrier,
e) the return device for the workpiece carrier is an overhead return device for the factory piece carrier with deflection sections and the rest the same workpiece carrier guide devices designed like the workstation, the loading station and the emptying station,

wobei die Vorrichtungen für den Transport und die Posi tionierung der Werkstückträger einerseits, die Arbeits maschinen andererseits über unterschiedliche Getriebe an den gleichen Antriebsmotor oder an das gleiche Motor/Ge triebe-Aggregat angeschlossen sind. Die bekannten Merkmale a), b) und c) bewirken an sich bereits eine hohe Positioniergenauigkeit, und zwar mit in baulicher und steuerungstechnischer Hinsicht einfachen Mitteln. Die Antriebswelle wird kontinuierlich mit konstanter Winkelge schwindigkeit angetrieben. Die Vereinfachung wird durch die Kombination der genannten Merkmale mit dem Merkmal d) weiter fortgeführt, weil insgesamt mit den gleichen Bau teilen gearbeitet werden kann, wobei durch die weitere Kombination mit dem Merkmal e) auch der Rücklauf der Werkstückträger und damit deren Umlaufführung insgesamt einfach und funktionssicher erfolgen. Insoweit nutzt die Erfindung die Erkenntnis, daß die für die hohe Positioniergenauigkeit vorgesehenen und eingerichteten Bauteile der Merkmale a) und b) ohne weiteres auch im Rahmen der Merkmale d) und e) verwendet werden können. Die Maßnahme, daß die Vorrichtungen für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger einerseits, die Arbeitsmaschine andererseits über unterschiedliche Getriebe an den gleichen Antriebsmotor oder an das gleiche Motor/Getriebe-Aggregat angeschlossen sind, erlaubt es, Getriebe einzusetzen, die leicht auswechselbar sind. Das gilt insbesondere dann, wenn die Vorrichtungen für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger mit Hilfe von Zahnriemen- und/oder Kettengetrieben, die Ar beitsmaschine über Steuerscheiben und Zug/Druck-Aggregate an den Antriebsmotor bzw. das Motor/Getriebe-Aggregat angeschlossen sind.the devices for transport and the Posi tionation of the workpiece carrier on the one hand, the working machines on the other hand via different gears the same drive motor or to the same motor / Ge gear unit are connected. The familiar features a), b) and c) already have a high effect Positioning accuracy, namely in structural and control means simple means. The Drive shaft is continuously with constant Winkelge speed driven. The simplification is through the combination of the mentioned characteristics with the characteristic d) continued because overall with the same construction share can be worked, with the further Combination with feature e) also the return of the Workpiece carriers and their overall circulation simple and reliable. To that extent uses the Invention the knowledge that for the high Positioning accuracy provided and set up Components of the features a) and b) easily in Framework of features d) and e) can be used. The Measure that the devices for the transport and the Positioning the workpiece carrier on the one hand, the Machine on the other hand over different Gearbox on the same drive motor or on the same Motor / gear unit are connected, allows Use gears that are easy to replace. This is especially true when the devices for the Transport and positioning of the workpiece carriers with With the help of toothed belt and / or chain drives, the Ar working machine over control disks and pull / push units to the drive motor or the motor / gear unit are connected.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Mög lichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. So können die Werkstückträger in der Rücklaufeinrichtung schiebend von den Werkstückträgern bewegbar sein, die die Entleerstation verlassen. Die Anordnung kann aber auch so getroffen werden, daß die Werkstückträger in der Rück laufeinrichtung von einer Schneckenstegwelle transpor tierbar sind, die lediglich Transportabschnitte aufweist. Ein anderer Vorschlag der Erfindung geht in diesem Zusammenhang dahin, daß die Werkstückträger in der Rück laufeinrichtung von zumindest einem Förderband angetrieben sind. There are several possibilities within the scope of the invention opportunities for further training and design. So can the workpiece carrier in the return device pushing be movable from the workpiece carriers that the Leave the emptying station. The arrangement can also be so be taken that the workpiece carrier in the back Transport device from a worm shaft are animal that only has transport sections. Another proposal of the invention goes into this Relation to the fact that the workpiece carrier in the back Running device driven by at least one conveyor belt are.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Schneckenstegwelle bzw. das Förderband über ein Getriebe an den gleichen Antriebsmotor bzw. das gleiche Motor/Ge triebe-Aggregat angeschlossen wie die Vorrichtung für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger.According to a preferred embodiment of the invention Auger shaft or the conveyor belt via a gear to the same drive motor or the same motor / Ge drive unit connected as the device for the Transport and positioning of the workpiece carriers.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, mehrere Arbeitsstatio nen des beschriebenen Aufbaus zu reihen. Bei einer Anlage, bei der mehrere Arbeitsstationen gereiht sind, sind zwischen diesen Übergabeförderer für die Werkstück träger angeordnet, wobei die einzelnen Arbeitsstationen an den gleichen Antriebsmotor und/oder an das gleiche Motor/Getriebe-Aggregat angeschlossen sind. It is within the scope of the invention to have several work stations series of the described structure. At a System in which several work stations are lined up are between these transfer conveyors for the workpiece arranged carrier, the individual workstations the same drive motor and / or the same Motor / gear unit are connected.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage kann der Rücklauf auf einfache Art und Weise erfolgen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Werkstückträger als Wagen ausgeführt, deren Laufrollen an und/oder in Führungsschienen der Werkstückträgerführungseinrichtung geführt sind. Man kann aber auch die Werkstückträger als Schlitten ausführen, die mit Führungsleisten an und/oder in Rollenführungsschienen geführt sind.In the system according to the invention, the return flow can simple way. According to a preferred Embodiment of the invention are the workpiece carriers executed as a carriage, the rollers on and / or in Guide rails of the workpiece carrier guide device are led. But you can also as the workpiece carrier Execute sledges with guide rails on and / or are guided in roller guide rails.

Im folgenden wird die Erfindung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention is explained in more detail below. Show it in a schematic representation

Fig. 1 in der Seitenansicht das Schema einer erfindungs gemäßen Anlage,A plant Fig. 1 in side view the scheme fiction, modern,

Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 vergrößertem Maßstab einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 mit weiteren Details, Fig. 2 in an enlarged compared to FIG. 1 scale, a section in direction A-A through the subject matter of FIG. 1 in more details,

Fig. 3 in nochmals vergrößertem Maßstab den Ausschnitt B aus dem Gegenstand der Fig. 1, Fig. 3 in further enlarged scale the detail B from the object of Fig. 1,

Fig. 4 bis 7 entsprechend einem vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand der Fig. 2 verschiedene Ausfüh rungsformen von Werkstückträgern einer erfindungs gemäßen Anlage, Fig. 4 to 7 corresponding to an enlarged detail of the object of Fig. 2 different exporting approximately shapes of workpiece carriers a fiction, modern plant,

Fig. 8 ein einzelnes Modul aus dem Gegenstand nach Fig. 3, Fig. 8 shows a single module from the subject matter of FIG. 3,

Fig. 9 einen Schnitt in Richtung c-C durch den Gegenstand nach Fig. 3 und Fig. 9 shows a section in the direction cC through the object of Fig. 3 and

Fig. 10 einen Schnitt in Richtung D-D durch den Gegen stand nach Fig. 8. Fig. 10 is a section in direction DD through the article according to Fig. 8.

Die in den Figuren dargestellte Anlage dient für die Bearbeitung und/oder die Montage von auf einem Werkstück träger 1 angeordneten Werkstücken 2. Zur Anlage gehört zumindest eine Arbeitsstation 3, eine Beschickstation 4 für die Beschickung der Werkstückträger 1 mit den Werk stücken 2, eine Entleerstation 5 für die Werkstückträger 1 und eine Rücklaufeinrichtung 6 für die Werkstückträger. Die Rücklaufeinrichtung 6 verbindet die Beschickstation 4 und die Entleerstation 5 für die Werkstückträger 1. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind drei Arbeitsstationen 3 angedeutet. Aus den Fig. 1 bis 3 entnimmt man, daß die Arbeitsstationen 3 zumindest eine Vorrichtung 7 für den Transport und die Positionierung von Werkstückträgern 1 aufweisen, die als Lineareinheit ausgeführt ist und eine Antriebswelle 8, ein räumliches Kurvengetriebe 9 mit Stegkurve 10 auf der Antriebswelle 8 aufweist, wobei die Stegkurve 10 die Werkstückträger 1 formschlüssig bewegt und eine Werk stückträgerführungseinrichtung 11 vorgesehen ist. Insbe sondere aus der Fig. 3 entnimmt man, daß das räumliche Kurvengetriebe 9 aus einem Transportabschnitt 12 mit schraubenwendelförmiger Steigung und einem steigungs freien Positionier- und Ruheabschnitt 13 aufgebaut ist. Jede Arbeitsstation 3 weist eine Arbeitsmaschine 14 für die Bearbeitung und/oder Montage der auf den Werkstück trägern 1 angeordneten Werkstücke 2 auf, die dem Positio nier- und Ruheabschnitt 13 des räumlichen Kurvengetriebes 9 zugeordnet sind. Die Beschickstation 4 weist eine für diese Manipulationen eingerichtete, in den Figuren nur schematisch angedeutete Arbeitsmaschine 15 und jeweils eine der Vorrichtung 7 der Arbeitsstation entsprechende Vorrichtung 7 für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger 1 auf.The system shown in the figures is used for the processing and / or assembly of workpieces 2 arranged on a workpiece carrier 1 . The system includes at least one work station 3 , a loading station 4 for loading the workpiece holder 1 with the work pieces 2 , an emptying station 5 for the workpiece holder 1 and a return device 6 for the workpiece holder. The return device 6 connects the loading station 4 and the emptying station 5 for the workpiece holder 1 . In the exemplary embodiment in FIG. 1, three work stations 3 are indicated. From FIGS. 1 to 3 it can be seen that the work stations 3 have at least one device 7 for the transport and positioning of workpiece carriers 1 , which is designed as a linear unit and a drive shaft 8 , a spatial cam mechanism 9 with a web cam 10 on the drive shaft 8 has, the web curve 10 moves the workpiece carrier 1 in a form-fitting manner and a workpiece carrier guide device 11 is provided. In particular, from FIG. 3 it can be seen that the spatial cam mechanism 9 is constructed from a transport section 12 with a helical pitch and a pitch-free positioning and rest section 13 . Each work station 3 has a work machine 14 for the machining and / or assembly of the workpieces 2 arranged on the workpiece carriers 1 , which are assigned to the positioning and rest section 13 of the spatial cam mechanism 9 . The feeding station 4 has a set up for these manipulations, only schematically indicated in the figures, the working machine 15 and each one of the device 7 of the workstation corresponding device 7 for the transport and the positioning of the workpiece carrier. 1

Aus der Fig. 1 entnimmt man, daß die Rücklaufeinrichtung 6 für die Werkstückträger 1 als Überkopfrückführeinrich tung mit Umlenkabschnitten 16 und im übrigen den gleichen Werkstückträgerführungseinrichtungen 11 ausgeführt ist wie die Arbeitsstationen 3, die Beschickstation 4 und die Entleerstation 5. Die Vorrichtungen 7 für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger 1 einerseits, die Arbeitsmaschinen 14, 15 andererseits sind über unter schiedliche Getriebe 17 an den gleichen Antriebsmotor 18 oder an das gleiche Motor/Getriebe-Aggregat ange schlossen. Dazu wird insbesondere auf die Fig. 2 verwie sen.From Fig. 1 it can be seen that the return device 6 for the workpiece carrier 1 as an overhead return device with deflection sections 16 and the same workpiece carrier guide devices 11 is designed as the work stations 3 , the loading station 4 and the emptying station 5th The devices 7 for the transport and positioning of the workpiece carrier 1 on the one hand, the working machines 14 , 15 on the other hand are connected to the same drive motor 18 or to the same motor / gear unit via different gears 17 . For this purpose, reference is made in particular to FIG. 2.

Die Werkstückträger 1 in der Rücklaufeinrichtung 6 können schiebend von den Werkstückträgern 1 bewegbar sein, die die Entleerstation 5 verlassen. Insbesondere können die Werkstückträger 1 auch in der Rücklaufeinrichtung 6 von einer Antriebswelle 8 mit Stegkurve 10 transportierbar sein, die lediglich Transportabschnitte 12 und in den Stegen der Stegkurve 10 eine entsprechende Steigung aufweist. Die Werkstückträger 1 können in der Rücklauf einrichtung 6 aber auch von Förderbändern antreibbar sein. Die Antriebswelle 8 bzw. das Förderband sind im Rahmen der Erfindung über ein Getriebe 17 an den gleichen Antriebsmotor 18 bzw. das gleiche Motor/Getriebe-Aggregat angeschlossen wie die Vorrichtung 7 für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger 1. Das wurde im einzelnen nicht gezeichnet.The workpiece carriers 1 in the return device 6 can be moved in a pushing manner by the workpiece carriers 1 which leave the emptying station 5 . In particular, the workpiece carriers 1 can also be transportable in the return device 6 by a drive shaft 8 with a web curve 10 , which only has transport sections 12 and a corresponding gradient in the webs of the web curve 10 . The workpiece carrier 1 can be driven in the return device 6 but also by conveyor belts. In the context of the invention, the drive shaft 8 or the conveyor belt are connected via a gear 17 to the same drive motor 18 or the same motor / gear unit as the device 7 for transporting and positioning the workpiece carriers 1 . This was not drawn in detail.

In der dargestellten Ausführungsform mit mehreren Ar beitsstationen 3, die in Fertigungsrichtung gereiht sind, können zwischen den Arbeitsstationen 3 Übergabeförderer 19 für die Werkstückträger 1 angeordnet sein, wobei die einzelnen Arbeitsstationen 3 an den gleichen Antriebs motor 18 und/oder an das gleiche Motor/Getriebe-Aggregat angeschlossen sind.In the illustrated embodiment, a plurality of Ar beitsstationen 3, which are lined up in the direction of manufacture, may between the work stations 3 transfer conveyor 19 may be arranged for the workpiece support 1, wherein the individual work stations 3 motor to the same actuator 18 and / or to the same engine / transmission Unit are connected.

In den Fig. 4 bis 7 erkennt man die verschiedenen Möglichkeiten für die Gestaltung der Werkstückträger 1. In den Fig. 5 und 6 sind die Werkstückträger 1 als Wagen ausgeführt, deren Laufrollen 20 an und/oder in Führungs schienen 21 der Werkstückträgerführungseinrichtung 11 geführt sind. In den Figuren wurden diese Führungsschie nen 21 angedeutet. Die Werkstückträger 1 können aber auch als Schlitten ausgeführt sein, wie es die Fig. 4 und 7 verdeutlichen. Sie sind dazu mit Führungsleisten 23 an und/oder in Rollenführungsschienen 24 geführt.In FIGS. 4 to 7 can be seen, the various possibilities for the design of the workpiece carrier 1. In FIGS. 5 and 6, the workpiece carrier 1 are constructed as a carriage whose running rollers 20 on rails and / or guide 21, the workpiece support guide means are guided. 11 In the figures, these guide rails 21 have been indicated. The workpiece carrier 1 can also be designed as a slide, as shown in FIGS. 4 and 7. For this purpose, they are guided with guide strips 23 on and / or in roller guide rails 24 .

Um eine sehr hohe Positioniergenauigkeit zu erreichen und um sicherzustellen, daß auch bei schneller Taktfolge störende Vibrationen oder Schwingungen nicht auftreten, sind im Rahmen der Erfindung besondere Maßnahmen verwirk licht. Dazu wird auf die Fig. 8 bis 10 verwiesen. Hier beginnt die Numerierung mit 101. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören eine Antriebswelle 102, ein räumliches Kurvengetriebe 103 mit Stegkurve 104 auf der Antriebs welle 102 und eine Werkstückträgerführungseinrichtung 105. Im übrigen besitzen die Werkstückträger 101 kurven getriebeseitig zwei an der Stegkurve 104 geführte Rollen 106.In order to achieve a very high positioning accuracy and to ensure that disturbing vibrations or oscillations do not occur even with a fast cycle, special measures are implemented within the scope of the invention. For this purpose, reference is made to FIGS. 8 to 10. Here the numbering starts with 101 . The basic structure includes a drive shaft 102 , a spatial cam mechanism 103 with a web cam 104 on the drive shaft 102 and a workpiece carrier guide device 105 . Otherwise, the workpiece carriers 101 have two rollers 106 guided on the web curve 104 on the transmission side.

Die Stegkurve 104 des räumlichen Kurvengetriebes 103 besteht aus einem Transportabschnitt 104a mit schrauben wendelförmiger Steigung und einem steigungsfreien Posi tionier- und Ruheabschnitt 104b. Der Transportabschnitt 104a sowie der Positionier- und Ruheabschnitt 104b sind mit einem gekrümmten Übergangsstegabschnitt 104c aneinan der angeschlossen. Man erkennt, daß die Stegkurve 104 des räumlichen Kurvengetriebes 103 auf einer Mehrzahl von hohlwellenförmigen Modulen 107 angeordnet ist, deren jedes einen vollen Positionier- und Ruheabschnitt 104b sowie beidseits an den Positionier- und Ruheabschnitt 104b anschließend ein Teilstück des Transportabschnittes 104a aufweist. Vorzugsweise ist der Transportabschnitt 104a hälftig geteilt, wie es auch die Figuren andeuten. Die Module 107 sind drehfest auf die Antriebswelle 102 aufgeschoben und mit stoßenden Teilstücken der Transport abschnitte 104a auf dieser befestigt. Den drehfesten Verbund der Module 107 auf der Antriebswelle 102 erkennt man in der Fig. 9.The land curve 104 of the spatial cam mechanism 103 consists of a transport section 104 a with a helical pitch and a slope-free positioning and rest section 104 b. The transport section 104 a and the positioning and rest section 104 b are connected to each other with a curved transition web section 104 c. It can be seen that the land curve 104 of the spatial cam mechanism 103 is arranged on a plurality of hollow-shaft-shaped modules 107 , each of which has a full positioning and resting section 104 b and then on both sides of the positioning and resting section 104 b a portion of the transport section 104 a. The transport section 104 a is preferably divided in half, as the figures also indicate. The modules 107 are rotatably pushed onto the drive shaft 102 and are fastened with abutting portions of the transport sections 104 a thereon. The rotationally fixed connection of the modules 107 on the drive shaft 102 can be seen in FIG. 9.

In der Fig. 8 wurde angedeutet, daß von den beiden Rollen 106 des Werkstückträgers 101 eine als Führungsrolle 106a mit fester Achse 108 ausgeführt ist, während die andere als Vorspannrolle 106b mit Vorspannfeder 109 ausgeführt ist. Die Vorspannkraft wirkt in Richtung des eingezeich neten Pfeiles. Die Vorspannrolle 106b drückt die Füh rungsrolle 106a an die zugeordnete Führungsfläche 110 der Stegkurve 104.In FIG. 8 has been indicated that a is executed as a guide roller 106 a fixed axis 108 by the two rollers 106 of the workpiece holder 101, while the other b as a biasing roller 106 is provided with biasing spring 109. The biasing force acts in the direction of the arrow. The biasing roller 106 b presses the guide roller 106 a to the associated guide surface 110 of the land curve 104 .

Wie bereits erwähnt erfolgt eine besondere Abstimmung. Die Krümmung der Übergangsstegabschnitte 104c und die Anschlußbereiche der Übergangsstegabschnitte 104c an die zugeordneten Teile der Stegkurve 104 sowie die Vorspann kraft der Vorspannfeder 109 sind so aufeinander abge stimmt, daß die Bewegung der Werkstückträger 101 ausrei chend vibrationsfrei erfolgt und daß die erste zeitliche Ableitung der Bewegungskurve der Werkstückträger 101 in diesem Bereich praktisch stetig verläuft. Die Abstimmung erfolgt selbstverständlich unter Berücksichtigung der bewegten Masse und der Transportgeschwindigkeit. Die Abstimmung kann rechnerisch mit den Hilfsmitteln der modernen technischen Mechanik oder im Labor durchgeführt werden.As already mentioned, there is a special vote. The curvature of the transition web sections 104 c and the connection areas of the transition web sections 104 c to the associated parts of the web curve 104 and the biasing force of the biasing spring 109 are so mutually coordinated that the movement of the workpiece carrier 101 takes place sufficiently vibration-free and that the first time derivative of Movement curve of the workpiece carrier 101 runs practically continuously in this area. The coordination is of course taking into account the moving mass and the transport speed. The coordination can be carried out arithmetically using the tools of modern technical mechanics or in the laboratory.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungs form der Erfindung besitzen die Transportabschnitte 104a eine konstante Steigung S. Der Fachmann erkennt in den Figuren, daß die Teilstücke von aneinander stoßenden Modulen 107 Transportabschnitte 104a bilden, die auch von Modulpaar zu Modulpaar eine unterschiedliche Steigung S aufweisen könnten. Außerdem könnten die Positionier- und Ruheabschnitte 104b von aneinander stoßenden Modulen von Modul 107 zu Modul 107 eine unterschiedliche Länge aufweisen. Die Figuren lassen fernerhin erkennen, daß die Module 107 leicht ausgetauscht werden können, das gilt auch für die Vorspannfedern 109, die außerdem einstellbar sein können. Die Führungsflächen 110 der Stegkurve 104 sind mit besonders geringen Toleranzen sowie besonderer Oberflächenqualität bearbeitet.In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, the transport sections 104 a have a constant slope S. The person skilled in the art recognizes in the figures that the sections of abutting modules 107 form transport sections 104 a, which also have a different slope S from module pair to module pair could. In addition, the positioning and resting sections 104 b of abutting modules from module 107 to module 107 could have a different length. The figures also show that the modules 107 can be easily replaced, this also applies to the biasing springs 109 , which can also be adjustable. The guide surfaces 110 of the web curve 104 are machined with particularly small tolerances and special surface quality.

In der Fig. 10 wurde angedeutet, daß die Führungsrolle 106a mit fester Achse 108 einen Achsbolzen 111 aufweist, der in eine Bohrung des zugeordneten Werkstückträgers 101 eingesetzt ist sowie die Bohrung durchfaßt, wobei der Achsbolzen 111 auf dem Werkstückträger 101 den Positio nierungsfestpunkt für ein auf dem Werkstückträger 101 ange ordnetes Werkstücknest bildet. Die gegeneinandergesetzten Module 107 sind stirnseitig plangeschliffen sowie gegen einander verspannt.In Fig. 10 it was indicated that the guide roller 106 a with a fixed axis 108 has an axle pin 111 which is inserted into a bore of the associated workpiece carrier 101 and the bore, wherein the axle bolt 111 on the workpiece carrier 101, the positioning fixed point for a on the workpiece carrier 101 is arranged workpiece nest. The modules 107 placed against one another are face-ground on the end face and braced against one another.

Claims

1. Plant for the processing and / or assembly of workpieces arranged on a workpiece carrier, which has at least one work station and a loading station for the workpiece carrier, an emptying station for the workpiece carriers and a return device for the workpiece carriers, which the loading station and the emptying station for connects the workpiece carriers,

a) the workstation has at least one Vorrich device for the transport and positioning of workpiece carriers, which is designed as a linear unit and a drive shaft, a spatial cam mechanism with land curve on the drive shaft and a workpiece carrier guide device, the land curve having the factory piece carrier moved positively,
b) the spatial cam mechanism consists of a transport section with a helical pitch and a pitch-free positioning and rest section,
c) the work station has a work machine for processing and / or assembling the workpieces arranged on the workpiece carriers, which is assigned to the positioning and rest section of the spatial cam mechanism,
d) for the loading station and the emptying station, set-up machines are arranged for these manipulations and in each case one device corresponding to the device of the work station for the transport and positioning of the workpiece carriers is arranged,
e) the return device for the workpiece carrier is designed as an overhead return device for the workpiece carrier with deflecting sections and, moreover, the same workpiece carrier guide devices as the work station, the loading station and the emptying station,

the devices for transport and the Posi tionation of the workpiece carrier on the one hand, the working machines on the other hand via different gears the same drive motor or to the same motor / Ge gear unit are connected.

2. Plant according to claim 1, wherein the devices for the transport and positioning of the workpiece carriers with the help of toothed belt and / or chain drives, the Working machine over control disks and pull / push unit gate to the drive motor or the motor / gear unit gat are connected.

3. Plant according to one of claims 1 or 2, wherein the Pushing the workpiece carrier in the return device from the workpiece carriers are movable, the emptying leave the station.

4. Plant according to one of claims 1 or 2, wherein the Workpiece carrier in the return device from one Auger shaft can be transported, the only Has transport sections.

5. Plant according to one of claims 1 or 2, wherein the Workpiece carrier in the return device of at least are driven by a conveyor belt.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, wherein the Auger shaft or the conveyor belt via a gear to the same drive motor or the same motor / Ge gear units are connected like the device for the transport and positioning of the workpiece carrier or the working machine.

7. Plant according to one of claims 1 to 6, wherein several Workstations are lined up, between which handover conveyors for the workpiece carriers are arranged, and the individual workstations at the same Drive motor or to the same motor / gear unit are connected.

8. Plant according to one of claims 1 to 7, wherein the Workpiece carriers are designed as trolleys, their run roll on and / or in the guide rails of the workpiece carrier are guided.

9. Plant according to one of claims 1 to 7, wherein the Workpiece carriers are designed as slides with Guide rails on and / or in roller guide rails are led.

10. Plant according to one of claims 1 to 9, wherein the workpiece carriers have two rollers guided on the web curve and wherein the combination of the following features is realized:

a) the land curve of the spatial cam mechanism consists of a transport section with a helical helical slope and a slope-free positioning and rest section and the transport section and the positioning and rest section are connected to one another with a curved transition land section,
b) the land curve of the spatial cam mechanism is arranged on a plurality of hollow-shaft modules, each of which has a full positioning and rest section and on both sides of the positioning and rest section then a portion of the trans port section,
c) the modules are rotatably pushed onto the drive shaft and fastened with abutting sections of the trans port sections thereon,
d) of the two rollers of the workpiece carriers, one is designed as a guide roller with a fixed axis, the other as a preload roller with a preload spring, which preload roller presses the guide roller onto the associated guide surface of the web curve,

the curvature of the transition web sections and the Connection areas of the transition web sections to the other parts of the web curve as well as the pretensioning force of the Preload spring are coordinated so that the Movement of the workpiece carrier takes place without vibration and the time derivative of the movement curve of the workpiece carrier runs practically steadily.