DE4431359C1

DE4431359C1 - Device for transporting goods between two processing machines

Info

Publication number: DE4431359C1
Application number: DE19944431359
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl Ing Strasser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2014-09-03

Abstract

The device has a lifting carriage (23) with square-profiled shaft (4). The bearing arrangements to support the flanged pulley (5) located on the shaft, are formed by track rollers which are supported on opposite sides of the shaft.The toothed belt (16) passes over two flanged pulleys (6). The flanged pulleys have a smaller dia. than the pulley on the shaft. A belt tensioner is located at one end of the lifting carriage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren eines Gutes entlang der X- und einer Z-Achsenrichtung, ins besondere zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen, mit einer Führungsbahn, einer daran in X-Richtung verfahrbaren Schlit teneinrichtung und einem an dieser in Z-Richtung verfahrbar angeordneten. Hubschlitten und mit einer parallel zur Füh rungsbahn angeordneten Profilwelle für das Verfahren des Hubschlittens in Z-Richtung mit einer Lauf-Bundrolle, die mit Wälzelementen an der Welle geführt und in zwei in Längs richtung der Welle zueinander beabstandeten Lageranordnungen abgestützt und von einem Zahnriemen umschlungen ist.The invention relates to a device for transporting a good along the X and Z axis directions, ins special between two processing machines, with one Guideway, a slide that can be moved in the X direction teneinrichtung and one of them movable in the Z direction arranged. Lift carriage and with one parallel to the Füh rungsbahn arranged profile wave for the process of Lifting carriage in the Z direction with a roller track roller that with rolling elements on the shaft and in two in the longitudinal direction direction of the shaft spaced apart bearing assemblies supported and wrapped in a toothed belt.

Derartige Vorrichtungen werden häufig zwischen zwei Bearbei tungsmaschinen oder ähnlichen Vorrichtungen eingesetzt, um das an der einen Maschine bearbeitete Gut für einen weiteren Bearbeitungsvorgang zur Nachfolgestation zu transportieren.Such devices are often used between two operations processing machines or similar devices used to the goods processed on one machine for another Transport the machining process to the next station.

Aus der EP 0 180 050 A1 ist die gattungsbildende Antriebsvorrichtung für Werkzeugträger von Bearbeitungsmaschinen bekannt, bei der zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen eine Schlittenführung mit einem horizontal verfahrbaren Schlitten angeordnet ist. An einem Ende dieser Schlittenführung ist eine Antriebseinheit mit einem Riementrieb zum Verfahren des Schlittens entlang der Schlittenführung vorgesehen, wobei der Riemen mit einem Ende am Schlitten befestigt ist, dann um ein Antriebsrad in der Nähe der einen Maschine und über eine Umlenkrolle am anderen Ende der Schlittenführung zurück zum Schlitten geführt ist.EP 0 180 050 A1 is the generic one Drive device for tool carriers from Processing machines known in the case of between two Machine tools a slide guide with a horizontally movable carriage is arranged. On one A drive unit is at the end of this slide guide a belt drive for moving the sledge along the slide guide provided, the belt with a End is attached to the sled, then around a drive wheel in close to one machine and a pulley on the other end of the sled guide back to the sled is led.

Der Schlitten dient zur Lagerung einer senkrecht verschieb baren Tragsäule, an deren unteren Ende ein Werkstückträger angeordnet ist. Um die Höhenverschiebung der Tragsäule zu bewirken, ist in dem Schlitten ein Antriebsrad gelagert, das mit einer hohlen Antriebswelle zusammenwirkt. Die Höhenver schiebung erfolgt dabei über eine Zahnriemenanordnung, die so geführt und an der Tragsäule befestigt ist, daß eine Ro tation der Antriebswelle eine senkrechte Verschiebung der Tragsäule zur Folge hat.The carriage is used to store a vertically shift bar with a workpiece carrier at the lower end is arranged. To adjust the height of the support column cause, a drive wheel is mounted in the carriage, the cooperates with a hollow drive shaft. The Höhenver shift takes place via a toothed belt arrangement, the so guided and attached to the support column that a Ro tation of the drive shaft a vertical displacement of the Has a support column.

Die Antriebswelle erstreckt sich über die gesamte Länge der Schlittenführung parallel zu dieser und wird an einem Ende der Schlittenführung mittels eines Zahnriementriebs ange trieben. Entlang der hohlen Antriebswelle sind zwei sich diametral gegenüberliegende, jeweils einen kreisförmigen Querschnitt aufweisende Führungswellen befestigt. Die Befe stigung erfolgt mittels Verschraubens der Führungswellen von dem Hohlraum der Antriebswelle her. Auf diesen Führungswel len laufen im Antriebsrad angeordnete Führungsbuchsen, die das Antriebsrad für die Höhenverschiebung der Tragsäule mit nehmen.The drive shaft extends the entire length of the Slide guide parallel to this and will be at one end the carriage guide by means of a toothed belt drive drove. Two are along the hollow drive shaft diametrically opposite, each circular Cross-section guide shafts attached. The Befe is done by screwing the guide shafts from the cavity of the drive shaft. On this leadership world len run in the drive wheel arranged guide bushings the drive wheel for the height shift of the support column with to take.

Diese Vorrichtung ist vielfach schwer und wartungsintensiv aufgebaut, da insbesondere die Führung zwischen den Führungswellen und den zugeordneten Führungs buchsen einer Wartung bedarf. Auch ist die Kraft übertragung für die Fahrbewegung im allgemeinen mit einer Schwingung begleitet.This device is often heavy and maintenance-intensive, especially because of the leadership between the guide shafts and the associated guide sockets require maintenance. Also is the strength transmission for the movement in general with a Accompanied vibration.

Darüberhinaus ist die Konstruktion einem entsprechenden Verschleiß ausgesetzt, da die Führungslager das vielfach hohe Gewicht der Tragsäulenkonstruktion sowie des Transportguts aufnehmen müssen. Trotz der oft aufwendigen Konstruktion und des Einsatzes von Zahnriemen ist das Gut kaum genau positionierbar.In addition, the construction is corresponding Exposed to wear, as the guide bearings are often very high Weight of the support column construction and the goods to be transported have to record. Despite the often complex construction and The use of timing belts is hardly precise positionable.

Aus der DE-GM 79 30 485 ist eine Vorrichtung zum Transport von großflächigen Werkstücken und einer vorgeschalteten Presse zu einer nachgeschalteten Presse bekannt. An dieser Transportvorrichtung sind quer zur Bewegungsrichtung zwischen den beiden Preßstationen Greiferschienen angeordnet, an welchen zwei Greifeinheiten zum Ergreifen des Werkstücks verfahrbar angeordnet sind. Diese Greiferschienen weisen einen rechteckigen Querschnitt auf und dienen lediglich zur Linearführung der Greifeinheiten.DE-GM 79 30 485 is a device for transport of large workpieces and one upstream Press known to a downstream press. At this Transport device are transverse to the direction of movement between the two press stations gripper rails arranged on which two gripping units for gripping the Workpiece are arranged movable. These gripper rails have a rectangular cross section and serve only for linear guidance of the gripping units.

Die japanische Patentanmeldung JP 63-300006 (A) In: Patents Abstracts of Japan, Sect. M-809 April 4,1989 Vol. 13/No. 133 offenbart eine Transportvorrichtung für Silikonwafer. Bei dieser Transportvorrichtung wird ein Wagen auf einer kreisrunden Welle, welche auf einen Flachstahl aufgesetzt ist, über einen Antriebsmotor mit einem dazwischengeschalteten Getriebe linear hin- und herbewegt. Der Wagen ist über Rollen an der Welle abgestützt, wobei in einer Ebene vier im 90°-Winkel untereinander versetzte Rollen angeordnet sind, so daß sich jeweils zwei Rollen gegenüberliegen.Japanese patent application JP 63-300006 (A) In: Patents Abstracts of Japan, Sect. M-809 April 4.1989 Vol. 13 / No. 133 discloses a transport device for silicon wafers. In this transport device, a carriage is moved linearly back and forth on a circular shaft, which is placed on a flat steel, via a drive motor with an intermediate gear. The carriage is supported on the shaft via rollers, four rollers being arranged at 90 ° to one another in one plane, so that two rollers are opposite each other.

Die Ausbildung dieser Linearführung hat jedoch bei schweren Transportgütern den Nachteil, daß die Rollen an der runden Oberfläche der Welle stets auszuweichen versuchen und somit sich eine sehr hohe Belastung auf die Lager der Laufrollen ergibt.The design of this linear guide has, however, for heavy Transport goods have the disadvantage that the rollers on the round Always try to avoid the surface of the shaft and thus there is a very high load on the bearings of the rollers results.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transportieren eines Gutes entlang einer X- und Z- Achsenrichtung, insbesondere zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen, mit einer in X-Richtung verfahrbaren Schlitteneinrichtung und einer daran von einer mit einer Welle formschlüssig angetriebenen Lauf-Bundrolle für ein Zugmittel so zu gestalten, daß ein einfacher, schwingungsarmer, wartungsarmer Antrieb der Lauf-Bundrolle bei einem hohen Wirkungsgrad und guter Positionsgenauigkeit gewährleistet ist.The invention has for its object a device for transporting a good along an X- and Z- Axis direction, especially between two Processing machines with one that can be moved in the X direction Sled device and one on one with one Shaft with a form-fit driven roller for a Design traction devices so that a simple, Low-vibration, low-maintenance drive of the roller coil with high efficiency and good position accuracy is guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the main claim specified features solved.

Durch die darin aufgeführten Merkmale wird bei einfachem Aufbau eine sehr wartungsarme Vorrichtung geschaffen, die zum einen schnell und präzise und zum anderen schwingungsarm arbeitet. Durch den einfachen Aufbau wird eine erhebliche Kostenersparnis erzielt. Die vorgeschlagene Lösung arbeitet während des Betriebs trocken und erfordert während ihrer Lebensdauer nur die übliche Wartung hinsichtlich des Korrosionsschutzes.The features listed therein make it easy Construction created a very low-maintenance device that on the one hand, fast and precise, and on the other hand low-vibration is working. The simple structure is a significant one Cost savings achieved. The proposed solution works dry during operation and requires during their Lifetime only the usual maintenance regarding the Corrosion protection.

Durch die angegebenen Maßnahmen ist darüber hinaus eine ro buste Konstruktion gewährleistet, die einen geringen Wartungsaufwand erfordert. Due to the measures specified, a ro bust construction ensures a low Maintenance required.

Die Verwendung eines Riementriebs ist im Stand der Technik bewährt und der Riemen an sich kann rasch und einfach ausgewechselt werden.The use of a belt drive is state of the art proven and the strap itself can can be replaced quickly and easily.

Der besondere Aufbau der Antriebseinrichtung mit seiner Laufrollenführung auf der Vierkantwelle führt zu einer einfachen und im wesentlichen verschleißfreien Führung der Antriebseinrichtung während der Bewegung in X- Richtung bei gleichzeitigem Antrieb des Transportarms in Z- Richtung.The special structure of the drive device with its Track roller guide on the square shaft leads to a simple and essentially wear-free Guiding the drive device during the movement in X- Direction with simultaneous drive of the transport arm in Z Direction.

Eine Ausgestaltung ist in der Lauf rollenanordnung an der Bundrolle zum Abgreifen des Moments von der Vierkantwelle gegeben. Die seitlich an der Bundrolle angeordneten Zylinderelemente weisen einen robusten und ein fach herzustellenden Aufbau auf, wobei besonders Augenmerk auf den einfachen Zugriff zu den Laufrollen gelegt wurde. Durch das Ausarbeiten von 90°-Sektorbereichen in dem Zylin derelement wird die Laufrollenanordnung von außen zugänglich und sichtbar, so daß die routinemäßige Sichtkontrolle vereinfacht wird.An embodiment is in the running roller arrangement on the collar roller for tapping the moment given by the square shaft. The side of the coil roll arranged cylinder elements have a robust and structure to be manufactured, paying particular attention easy access to the casters. By working out 90 ° sector areas in the cylin derelement the roller assembly is accessible from the outside and visible so that routine visual inspection is simplified.

Auch in der Anordnung der Antriebsmotoren sowohl für die Be wegung in X-Richtung als auch für die Bewegung in Z-Rich tung, die beide an einer gemeinsamen Seite in gleicher Mon tagerichtung erfolgt, ist eine vorteilhafte Ausgestaltung zu sehen.Also in the arrangement of the drive motors for both the Be movement in the X direction as well as for movement in the Z direction tion, both on the same side in the same month direction of the day is an advantageous one See design.

Eine Ausgestaltung ist auch durch die Verwendung einer Spanneinrichtung bei der Befestigung der Antriebsrolle an der Ausgangswelle eines Getriebes zusehen, welche letztere vor dem Antriebsmotor zwischengestaltet wird.An embodiment is also due to the use a tensioning device when fastening the drive roller watch on the output shaft of a gearbox, which the latter is interposed before the drive motor.

Schließlich ist es auch noch vorteilhaft, die gesamte Vor richtung in Y-Richtung verfahrbar zu gestalten, damit die Vorrichtung aus der Arbeitsposition in eine Wartungsposition gebracht werden kann.Finally, it is also advantageous to do the whole before direction in the Y direction so that the Device from the working position to a maintenance position can be brought.

Im folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung dar gestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention with reference to the drawing provided embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in einer Darstel lung zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen, Fig. 1 is a view depicting the device in a lung between two processing machines,

Fig. 2a)-c) eine schematische Darstellung der Vorrich tung in Vorder- und Seitenansicht sowie Drauf sicht, FIG. 2a) -c) is a schematic representation of the Vorrich tung in front and side view and plan view,

Fig. 3a)-c) eine Detaildarstellung der Schlittenein richtung in Vorder- und Seitenansicht sowie Draufsicht, teilweise im Schnitt, Fig. 3a) c) a detailed view of Schlittenein direction in front and side view and plan view, partially in section,

Fig. 4a) und b) eine Darstellung der Antriebseinheiten an der Vorrichtung in Vorder- und in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, FIG. 4a) and b) is an illustration of the drive units to the device in front and in a side view, partly in section,

Fig. 5a) und b) eine Ansicht der Vorrichtung mit Um lenkrolle und Lagerung der Antriebswelle, teil weise im Schnitt, FIG. 5a) and b) is a view of the device with order castor and supporting the drive shaft, partially in section,

Fig. 5c) eine schematische Darstellung einer Riemenvor spanneinrichtung, und Fig. 5c) is a schematic representation of a belt pretensioner, and

Fig. 6 eine perspektivische schematische Darstellung eines Teils der Antriebseinrichtung für die Be wegung des Transportarms. Fig. 6 is a perspective schematic representation of part of the drive device for the Be movement of the transport arm.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Transportieren eines Gutes C entlang einer X- und einer Z-Achsenrichtung zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen A, B dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Führungsbahn 1 auf, in der die X-Achse liegt. Auf der Führungsbahn ist eine in X-Richtung verfahrbare Schlit teneinrichtung 2 angeordnet, die ihrerseits einen in Z-Rich tung verfahrbaren Hubschlitten 23 trägt. Unterhalb der Füh rungsbahn 1 ist eine Welle 4 mit Vierkantprofil vorgesehen, die mit ei ner am Schlitten angeordneten, in Fig. 1 nicht sichtbaren, als Riementrieb 3 ausgebildeten Antriebseinrichtung zusam menwirkt.In Fig. 1, an apparatus for transporting a commodity C along an X and a Z-axis direction between two processing machines A, B is shown. The device has a guideway 1 in which the X axis lies. On the guideway a movable in the X-direction slider teneinrichtung 2 is arranged, which in turn carries a movable in the Z-Rich device carriage 23 . Below the guide rail 1 , a shaft 4 with a square profile is provided, which interacts with egg ner arranged on the slide, not visible in FIG. 1, designed as a belt drive 3 drive device.

Es wird nun insbesondere auf die Fig. 2 und 3 Bezug genom men, in denen die Schlitteneinrichtung und die Antriebsein richtung deutlicher dargestellt sind.It is now men genome particularly to FIGS. 2 and 3, in which the carrier means and the Antriebsein direction are shown more clearly.

Die Schlitteneinrichtung 2 wird mittels eines Antriebsmotors 13 über den Riemen 7 entlang der X-Achse verfahren. Die Führungsbahn 1 weist in dem dar gestellten Ausführungsbeispiel (vgl. Fig. 2b) die Form eines Doppel-T-Trägers auf. Dieser Doppel-T-Träger ist ausgelegt, in beide Profilöffnungen Führungen für den Schlitten 2 auf zunehmen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch aus Gründen der Klarheit nur ein Schlitten wiedergegeben. Der Schlitten läuft auf zwei Führungsschienen 1′ (vgl. Fig. 3b), die jeweils innen an den freien Schenkeln des T-Trägers angeordnet sind. Der Querschnitt einer solchen Führungs schiene 1′ weist dachförmige, im Winkel von 90° zueinander angeordnete Laufflächen auf, die mit Schlittenrollen 30 zu sammenwirken. Diese Schlittenrollen 30 sind an geeigneten Rollenböcken an der Schlittenplatte 2′ befestigt.The carriage device 2 is moved along the X axis by means of a drive motor 13 via the belt 7 . The guideway 1 has in the illustrated embodiment (see FIG. 2b) in the form of a double T-beam. This double-T beam is designed to take guides for the carriage 2 in both profile openings. In the illustrated embodiment, however, only one carriage is shown for reasons of clarity. The carriage runs on two guide rails 1 '(see. Fig. 3b), which are each arranged on the inside of the free legs of the T-beam. The cross section of such a guide rail 1 'has roof-shaped, at an angle of 90 ° to each other treads that cooperate with sled rollers 30 . These carriage rollers 30 are attached to suitable roller stands on the carriage plate 2 '.

In dem von dem T-Träger und der Schlittenplatte 2′ gebilde ten Raum sind an der Schlittenplatte 2′ Riemenschlösser 26 angeordnet, mit denen der Riemen 7 festgelegt ist.In the of the T-bar and the slide plate 2 locks the belt 26 'fabric th space are on the slide plate 2' is disposed, with which the belt is fixed. 7

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrich tung, d. h. der Riementrieb 3, für den Hubschlitten 23 unter halb des Doppel-T-Trägers angeordnet. Dies ist jedoch nicht notwendigerweise zwingend, entsprechend besonderer Anforde rungen kann die Antriebseinrichtung auch oberhalb oder innerhalb des Doppel-T-Trägers ausgebildet sein.In the present embodiment, the Antriebseinrich device, ie the belt drive 3 , is arranged for the lifting carriage 23 under half of the double-T beam. However, this is not necessarily mandatory, according to special requirements, the drive device can also be formed above or within the double-T beam.

Die Antriebseinrichtung in Z-Richtung weist zwei im Abstand parallel zu einander angeordnete Lagerplatten 5′ auf, die ebenfalls auf der Schlittenplatte 2′ befestigt sind. Zwischen den Lager platten 5′ sind zum einen eine Lauf-Bundrolle 5 sowie zwei weitere, der Riemenumlenkung dienende Bundrollen 6, 6′ gela gert.The drive device in the Z direction has two spaced apart parallel bearing plates 5 ', which are also attached to the slide plate 2 '. Between the bearing plates 5 'are a running collar roll 5 and two further, the belt deflection collar rolls 6 , 6 ' gela gert.

Ein Zahnriemen 16 ist am oberen Ende des Hubschlittens 23 in einer Spannschloßeinrichtung 27 und am unteren Ende des Hubschlittens 23 ortsfest gehalten. In der Antriebseinrichtung läuft der Zahn-Riemen 16 über eine erste Bundrolle 6, wird an dieser umgelenkt und über die Lauf-Bundrolle 5, die mit Zäh nen versehen ist, geführt und anschließend um die andere kleine Bundrolle 6′ herumgelegt. Die beiden kleinen Bundrol len 6, 6′ sowie die Lauf-Bundrolle 5 bilden mit ihren Zen tren ein gleichschenkeliges Dreieck, dessen Basis parallel der Schlittenplatte 2′ verläuft.A toothed belt 16 is held stationary at the upper end of the lifting carriage 23 in a turnbuckle device 27 and at the lower end of the lifting carriage 23 . In the drive device, the toothed belt 16 runs over a first collar roller 6 , is deflected thereon and guided over the roller collar roller 5 , which is provided with teeth, and then placed around the other small collar roller 6 '. The two small Bundrol len 6 , 6 'and the roller race 5 form with their Zen tren an isosceles triangle, the base of which runs parallel to the slide plate 2 '.

Die Lauf-Bundrolle 5 weist eine Vierkantausnehmung 4′ auf, durch die die Vierkantwelle 4 geführt ist. Die Kraftübertra gung zwischen der Vierkantwelle 4 und der Lauf-Bundrolle 5 erfolgt über eine Laufrollenanordnung 8, die an der Lauf- Bundrolle 5 ausgebildet ist. Hierzu weist die Lauf-Bundrolle 5 an ihren beiden Seiten Lageranordnungen 9 auf, die jeweils aus Zylinderelementen 11 bestehen. In den Zylinderelementen 11 sind jeweils zur Mittelachse der Vierkantwelle 4 sich punktsymmetrisch gegenüberliegend 90°-Sektorbereiche 12 aus gefräst. An der bezüglich einer zugeordneten Fläche 4′′ der Vierkantwelle 4 senkrecht stehenden Sektorwand 12′ sind Laufrollen 10 gelagert. Wenn sich die Schlitteneinrichtung 2 in Richtung der X-Achse bewegt, rollen die Laufrollen 10 je weils auf den zwei sich gegenüberliegenden Laufflächen 4′′ der Vierkantwelle 4 ab und führen in jeder Position auf der X-Achse eine formschlüssige Verbindung zwischen der Vierkantwelle 4 und der Lauf-Bundrolle 5 herbei.The running collar roller 5 has a square recess 4 'through which the square shaft 4 is guided. The power transmission between the square shaft 4 and the roller collar 5 takes place via a roller assembly 8 , which is formed on the roller collar 5 . For this purpose, the running collar roller 5 has bearing arrangements 9 on its two sides, each of which consists of cylinder elements 11 . In the cylinder elements 11 , 90 ° sector regions 12 are milled out from the central axis of the square shaft 4 in a point-symmetrical manner. On the associated surface 4 '' of the square shaft 4 vertical sector wall 12 'rollers 10 are mounted. When the carriage means 2 moves in the direction of the X axis, 10 roll the rollers each weils on the two opposite treads 4 '' of the square shaft 4 and lead into each position on the X-axis, a positive connection between the square shaft 4 and the running collar roll 5 .

In Fig. 4 ist der Motorenbereich der Vorrichtung darge stellt. Am Ende der Führungsbahn 1 ist eine Motorenplatte 13′ auf die Stirnseiten der freien Schenkel des Doppel-T- Trägers aufgeflanscht. Auf der Motorenplatte 13′ ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Getriebe 22′ ange flanscht, an dessen Eingang der Antriebsmotor 13 und an dessen Aus gangswelle 21 die Antriebsrolle 19 für den Riemen 7 der Schlittenbewegung aufgesetzt ist. Die Verbindung zwischen der Ausgangswelle 21 des Getriebes 22′ und der Rolle 19 wird mittels einer kraftschlüssigen Spanneinrichtung 20 bereitge stellt, die das Moment von der Antriebswelle 21 auf einen Rollenträger 24 überträgt. Auf den Rollenträger 24 ist die Antriebs rolle 19 aufgesetzt und mittels Schrauben gesichert.In Fig. 4 the motor area of the device is Darge. At the end of the guideway 1 , a motor plate 13 'is flanged onto the end faces of the free legs of the double-T beam. On the motor plate 13 'in the illustrated embodiment, a gear 22 ' is flanged, at the input of the drive motor 13 and from the output shaft 21, the drive roller 19 for the belt 7 of the carriage movement is placed. The connection between the output shaft 21 of the transmission 22 'and the roller 19 is provided by means of a non-positive clamping device 20 , which transmits the torque from the drive shaft 21 to a roller carrier 24 . On the roller carrier 24 , the drive roller 19 is placed and secured by means of screws.

An der Motorplatte 13′ ist des weiteren eine Befestigungs platte 17′ angeflanscht, die sowohl ein Winkelgetriebe 18 als auch eine Sicherheitskupplung 22 mit nachgeschaltetem Antriebsmotor 17 für den Antrieb der Vierkantwelle 4 trägt. Die Motorgetriebeeinheit 13-22′ und Motorkupplungseinheit 17-22 sind jeweils in gleicher Richtung angeordnet (vgl. Fig. 2c), so daß ihre Wartung und Montage von einem gleichen Arbeitsplatz aus erfolgen kann.On the motor plate 13 'is also a mounting plate 17 ' flanged, which carries both an angular gear 18 and a safety clutch 22 with a downstream drive motor 17 for driving the square shaft 4 . The motor gear unit 13-22 'and motor clutch unit 17-22 are each arranged in the same direction (see. Fig. 2c), so that their maintenance and assembly can be done from the same workplace.

In Fig. 5 ist das andere Ende der Führungsbahn 1 darge stellt. Auch hier ist eine Montageplatte 28′ auf die Stirn flächen der freien Schenkel des Doppel-T-Trägers der Füh rungsbahn 1 aufgeflanscht, jedoch erstreckt sich diese Montageplatte 28′ so weit nach unten über den unteren freien Schen kel des Doppel-T-Trägers hinaus (vgl. Fig. 5b), daß der frei nach unten ragende Bereich ein Lager 29 für die Vierkant welle 4 halten kann. n dem zwischen den Schenkeln des Dop pel-T-Trägers und der Montageplatte 28′ gebildeten freien Raum ist eine Umlenkrolle 28 für den Riemen 7 angeordnet.In Fig. 5 the other end of the guideway 1 is Darge. Again, a mounting plate 28 'on the end faces of the free legs of the double-T beam of the Füh approximately 1 flanged, but this mounting plate 28 ' extends so far down over the lower free legs of the double-T beam (See Fig. 5b) that the freely projecting area can hold a bearing 29 for the square shaft 4 . n between the legs of the double T-beam and the mounting plate 28 'formed free space, a pulley 28 is arranged for the belt 7 .

Üblicherweise sind Einrichtungen vorgesehen, die ein Nach spannen des Riemens 7 ermöglichen. Diese Einrichtungen kön nen entweder mit der Umlenkrolle 28 oder mit einer Riemen einspannung 26′ am Schlitten zusammenwirken. Hierbei ist mindestens eines der beiden Enden des Riemens 7 mit der Riemeneinspannung 26′ schwimmend gehalten und unterhalb einer Feder auf Vorspannung gebracht. Devices are usually provided which allow tensioning of the belt 7 . These devices NEN can cooperate with either the pulley 28 or with a belt clamping 26 'on the carriage. Here, at least one of the two ends of the belt 7 is held with the belt clamping 26 'floating and brought under tension under a spring.

Die Vorrichtung kann in Y-Richtung aus der Arbeitsposition in eine Warteposition verfahren werden. Hierzu ist eine por talähnliche Vorrichtung vorgesehen, die eine Bewegung der Ge samtvorrichtung ermöglicht.The device can be moved from the working position in the Y direction be moved to a waiting position. This is a por valley-like device provided that a movement of the Ge velvet device allows.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung erläu tert. Wenn in der Bearbeitungsstation A der Bearbeitungspro zeß abgeschlossen ist, erfolgt über die Prozeßsteuerung ein Signal an die Motoren 13 und 17. Der Motor 13 wird in Gang gesetzt und dreht die Antriebsrolle 19, so daß über den Rie men 7 der Schlitten in Richtung der Bearbeitungsstation A bewegt wird. Gleichzeitig erfolgt ein Signal an den Motor 17, der über das Winkelgetriebe 18 die Vierkantwelle 4 in Drehung versetzt. Während der Bewegung des Schlittens 2 in X-Richtung rollt der Schlitten in der Führungsbahn 1, die sämtliche Gewichtskräfte aufnimmt. Gleichzeitig rollt die Antriebseinrichtung auf der Vierkantwelle, während diese sich dreht. Über die Laufrollenanordnung 8 wird das Drehmo ment von der Vierkantwelle 4 abgegriffen und auf die Lauf- Bundrolle 5 übertragen. Durch die Rotation der Lauf- Bundrolle 5 wird der Zahn-Riemen 16 in die Antriebseinheit hin eingezogen und somit der Hubschlitten 23 je nach Drehrich tung der Vierkantwelle 4 auf- und abbewegt.The operation of the device is explained below. When the processing process is completed in processing station A, a signal is sent to motors 13 and 17 via the process control. The motor 13 is started and rotates the drive roller 19 so that the carriage 7 is moved in the direction of the processing station A via the belt 7 . At the same time, a signal is sent to the motor 17 , which rotates the square shaft 4 via the angular gear 18 . During the movement of the carriage 2 in the X direction, the carriage rolls in the guideway 1 , which absorbs all weight forces. At the same time, the drive device rolls on the square shaft as it rotates. About the roller assembly 8 , the torque element is tapped from the square shaft 4 and transferred to the roller collar 5 . By rotating the caster roller 5 , the toothed belt 16 is drawn into the drive unit and thus the lifting carriage 23, depending on the direction of rotation of the square shaft 4, is moved up and down.

Nachdem der Hubschlitten 23 in die Bearbeitungsstation A hineingefahren ist, wird er abgesenkt und über eine ge eignete Einrichtung am Ende des Hubschlittens 23 das Gut, beispielsweise ein Kotflügel C, ergriffen. Nun erfolgt über die Prozeßsteuerung die Signalfolge "Anheben des Hubschlittens", d. h. Drehung des Motors 17 in die entsprechende Richtung und im Anschluß daran das Signal "Bewegen des Schlittens" in X-Richtung auf die Bearbeitungsstation B zu. After the lifting carriage 23 has moved into the processing station A, it is lowered and the material, for example a fender C, is gripped via a suitable device at the end of the lifting carriage 23 . Now the process sequence is followed by the signal sequence "lifting the lifting carriage", ie rotation of the motor 17 in the corresponding direction and then the signal "moving the carriage" in the X direction towards the processing station B.

In Anbetracht der Tatsache, daß die Bearbeitungsstation A und B oft sehr eng benachbart sind, ist kein Raum für eine Drehbewegung des Hubschlittens mit dem Transportgut möglich. Daher wird das Transportgut an geeigneter Stelle zwischen den beiden Bearbeitungsstationen A und B abgesetzt und von einer weiteren Transportvorrichtung aufgenommen und in die Bearbeitungsstation B eingesetzt. Diese weitere Vorrichtung ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an der gegenüber liegenden Seite des Doppel-T-Trägers der Führungsbahn 1 angeordnet.In view of the fact that the processing stations A and B are often very close to each other, no space for a rotary movement of the lifting carriage with the goods to be transported is possible. The goods to be transported are therefore placed at a suitable point between the two processing stations A and B and picked up by a further transport device and inserted into the processing station B. In the exemplary embodiment shown, this further device is arranged on the opposite side of the double-T support of the guideway 1 .

Bei Bedarf kann an dem Hubschlitten eine Drehvorrichtung angeordnet werden, mit der es möglich ist, das zu transpor tierende Gut so auszurichten, daß es mit ein und derselben Transportvorrichtung aus der Bearbeitungsstation A in die Bearbeitungsstation B gefördert werden kann.If necessary, a rotating device can be attached to the lifting carriage be arranged with which it is possible to transport this aligning goods so that it is with one and the same Transport device from the processing station A in the Processing station B can be promoted.

Claims

1. Device for transporting a good (C) along an X and a Z axis direction, in particular between two processing machines (A, B), with a guideway ( 1 ), a carriage device which can be moved in the X direction ( 2 ) and a lifting carriage ( 23 ) arranged on this in the Z direction and with a profile shaft ( 4 ) arranged parallel to the guideway ( 1 ) for moving the lifting carriage ( 23 ) in the Z direction with a running collar roller ( 5 ) , which is guided with rolling elements on the shaft ( 4 ) and in two in the longitudinal direction of the shaft ( 4 ) spaced apart bearing arrangements ( 9 ) supported and wrapped by egg nem belt ( 16 ), characterized in that the profile of the shaft ( 4 ) is a square and that the two bearing arrangements ( 9 ) are formed by rollers ( 10 ) which are supported on opposite sides of the shaft ( 4 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the toothed belt is guided to achieve the wrap around two collar rollers ( 6 , 6 ').

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collar rollers ( 6 , 6 ') have a smaller diameter than the running collar roller ( 5 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that a belt tensioning device ( 27 ) is present at one end of the lifting carriage ( 23 ).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the rollers ( 10 ) cut in the forehead of the shaft ( 4 ) point symmetrically.

6. The device according to claim 5, characterized in that the bearing arrangement ( 9 ) consists of a two-sided tig the running collar roller ( 5 ) arranged cylinder element ( 11 ), from which each point symmetrically opposite 90 ° sector areas ( 12 ) are prepared to accommodate the rollers ( 10 ).

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the drive motors ( 13 , 17 ) for the two slides ( 2 , 23 ) in the same direction, preferably each with a safety clutch ( 22 ) and an angular gear , are installed.