DE10243475A1 - Assembly line for motor vehicle internal combustion engines has conveyor belt to move carriages in continuos or interrupted feed - Google Patents

Assembly line for motor vehicle internal combustion engines has conveyor belt to move carriages in continuos or interrupted feed Download PDF

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Abstract

The assembly line for assembly of motor vehicle reciprocating internal combustion engines has multiple receiving carriages for the engines being assembled. The conveyor (4) has an assembly belt (6) on which the carriages are continuously and interruptedly mobile. The assembly belt can have continuous areas for movably receiving carriages and discontinuous areas for held carriages.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Montage von Geräten, vorzugsweise Brennkraftmaschinen der Hubkolbenbauart nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a Device for assembling devices, preferably internal combustion engines of the reciprocating piston type according to the preamble of claim 1.

Zur Optimierung von Produktionsabläufe bei der Montage von Brennkraftmaschinen sind flexible Fertigungsschritte wirksam, die durch eine gezielte Konzeption eines Montagebands umsetzbar sind. Dabei bietet sich an manuelle von Montagepersonen und automatische von Maschinen auszuführende Arbeitsvorgänge im Zusammenhang zu betrachten.To optimize production processes at Assembly of internal combustion engines are flexible manufacturing steps effective, which can be implemented by a targeted conception of an assembly line are. It offers manual assembly and automatic to be carried out by machines operations to consider in context.

Eine bekannte Einrichtung der eingangs beschrieben Gattung – EP 1 110 664 AI – befasst sich mit der Montage einer Brennkraftmaschine. Dabei wird eine Gehäuse mittels eines Roboters verschiedenen Stationen zugeführt, um Zusammenbau- und Bearbeitungsgänge, bspw. mechanischer Art, vorzunehmen.A known device of the type described above - EP 1 110 664 AI - deals with the assembly of an internal combustion engine. In this case, a housing is fed to various stations by means of a robot in order to carry out assembly and processing steps, for example of a mechanical type.

Aus der DE 199 22 531 A1 geht eine sich in der Praxis bewährte Einrichtung zur Montage von Geräten, insbesondere Brennkraftmaschinen hervor. Diese Einrichtung weist einen Aufnahmewagen für die Brennkraftmaschine und einen Transportwagen für Montagebauteile der Brennkraftmaschine. Der Aufnahmewagen und der Transportwagen sind getrennt voneinander an in der Höhe beabstandet zueinander verlaufenden Schienen geführt.From the DE 199 22 531 A1 is a device that has proven itself in practice for assembling devices, in particular internal combustion engines. This device has a receiving carriage for the internal combustion engine and a transport carriage for assembly components of the internal combustion engine. The receiving carriage and the transport carriage are guided separately from one another on rails that are spaced apart in height.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Einrichtung zu Montage von Geräten, insbesondere von Brennkraftmaschinen zu schaffen, bei der Produktionsabläufe durch eine definierte Auslegung und Ausrüstung eines Montagebandes bezüglich Produktqualität und Fertigungseffizienz verbessert werden.It is an object of the invention Device for assembling devices, in particular to create internal combustion engines during the production processes a defined design and equipment of an assembly line with regard to product quality and manufacturing efficiency be improved.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention, this object is achieved solved the features of claim 1. Further embodying the invention Features are in the subclaims contain.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass Dank des Montagebands der Einrichtung die Bearbeitung der Brennkraftmaschinen auf den Aufnahmewagen sowohl in kontinuierlichen Bereichen wie auch in diskontinuierliche Bereichen erfolgt, wodurch nicht nur die Qualität der Brennkraftmaschinen, sondern auch die Effizienz der Fertigung verbessert wird. Dabei bearbeiten in den kontinuierlichen Bereichen Montagepersonen und in den diskontinuierlichen Bereichen Maschinen automatischer oder halbautomatischer Gattung die Brennkraftmaschinen. Um ein wirkungsvolles Zusammenspiel zwischen den kontinuierlichen Bereichen und den diskontinuierlichen Bereichen bzw. Maschinen, wo Brennkraftmaschinen im Gegensatz zu den kontinuierlichen Bereichen kurzzeitig für Bearbeitungsvorgänge eine Ruhestellung einnehmen, zu erzielen, sind erste und zweite Festsetzungsbereiche vorgesehen. Von diesen Festsetzungsbereichen aus gelangen die die Brennkraftmaschinen befördernden Aufnahmewagen zu den Maschinen oder diskontinuierlichen Bereiche bzw. nach den zuletzt genannten Maschinen an die kontinuierlichen Bereiche. Durch diese Vorkehrungen kann auch bei Störungen an den Maschinen über eine definierte Zeit in den ersten Festsetzungsbereichen vor den Maschinen wenigstens ein weiterer Aufnahmewagen mit zugehöriger Brennkraftmaschine angehalten werden, ohne die folgenden sich bewegenden Aufnahmewagen bezüglich ihrer fortschreitenden Bewegung zu beeinträchtigen. Ist eine entsprechende Störung behoben, werden die Aufnahmewagen wieder über den jeweiligen zweiten Festsetzungsbereich dem nächsten kontinuierlichen Bereich zugeführt. Das mit den Aufnahmewagen zusammenarbeitende Friktionsrollenband trägt dazu bei, dass besagte Aufnahmewagen mit ihren Brennkraftmaschine funktionsgerecht zwischen den kontinuierlichen Bereichen und den diskontinuierlichen Bereichen bewegt werden. Schließlich wird bei Anwendung des beanspruchten Verfahrens zum Betrieb der Einrichtung erreicht, dass die Brennkraftmaschinen bei günstiger Fertigung eine hohe Produktqualität aufweisen.The main advantages achieved with the invention can be seen in that thanks to the assembly line of the facility the processing of the internal combustion engines on the pick-up cars both in continuous areas as well as in discontinuous areas takes place, whereby not only the quality of the internal combustion engines, but also the efficiency of manufacturing is improved. there work in the continuous areas of assembly personnel and automatic or in the discontinuous areas semi-automatic type the internal combustion engines. To be an effective one Interplay between the continuous areas and the discontinuous Areas or machines where internal combustion engines in contrast to the continuous areas for a short time for machining operations To assume the rest position, first and second fixing areas are provided. The internal combustion engines arrive from these fixing areas transporting carriage to the machines or discontinuous areas or according to last mentioned machines to the continuous areas. Through this Precautions can also be taken in the event of malfunctions on the machines a defined time in the first fixing areas before the Machines at least one other pick-up carriage with associated internal combustion engine be stopped without the following moving pickup carriages in terms of to interfere with their progressive movement. Is a corresponding one disorder fixed, the pick-up cars are again over the second Fixing range the next continuous Area fed. The friction roller belt that works with the pick-up cars contributes to this at that said recording car with its internal combustion engine functional between the continuous areas and the discontinuous Areas to be moved. Finally is used when using the claimed method for operating the Establishment that the internal combustion engine at cheaper Manufacturing have high product quality.

In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, das nachstehend näher erläutert wird.In the drawing is an embodiment shown of the invention, which is explained in more detail below.

Es zeigenShow it

l eine Schrägansicht einer Einrichtung zur Montage von Brennkraftmaschinen, l an oblique view of a device for mounting internal combustion engines,

2 eine schematische Teilansicht eines Montagebands der Einrichtung von oben, 2 a schematic partial view of an assembly line of the device from above,

3 eine erste Ansicht entsprechend 2, 3 a first view accordingly 2 .

4 eine zweite Ansicht entsprechend 2. 4 a second view accordingly 2 ,

Eine Einrichtung 1 dient zur Montage von mehrere Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschinen 2 der Hubkolbenbauart mit gegenüberliegenden Zylinderreihen ZI und ZII und ist innerhalb eines Produktionsgebäudes 3 untergebracht, wobei besagte Einrichtung 1 auf einem Boden B dieses Produktionsgebäudes steht. Die Einrichtung 1 umfasst eine Transporteinrichtung 4 für die zu montierenden Brennkraftmaschinen 2 und Kommissionierungseinrichtungen 5 für Montagebauteile der zuletzt genannten Maschinen. Zur Zugänglichkeit der jeweiligen Brennkraftmaschine für Montagepersonen Mp ragt sie in vollem Umfang seitlich über ein bspw. als Endlosband ausgebildetes Montageband 6 hinaus, und sie ist an einem Aufnahmewagen 7 der Transporteinrichtung 4 befestigt. Der Aufnahmewagen 7, auf dem zum vorteilhaftem Zugang von Montageteilen die Kommissionseinrichtung 5 bspw. mit mehreren übereinanderliegenden Behältnissen angeordnet ist, umfasst eine auf dem Montageband 6 angebrachte als Gewichtsausgleich für die Brennkraftmaschine 2 dienende Palette 8 d.h. das Gewicht der eine rechteckige Grundform mit einer kürzeren Seite Sk und einer längeren Seite S1 aufweisenden Palette 8 aus Metall bspw. Stahl sorgt dafür, dass der Hebelwirkung der Brennkraftmaschine 1 auf der Einrichtung 1 entgegengewirkt ist. Der Aufnahmewagens 7 bzw. seine eine Grundplatte bildenden Palette 8 wirkt mit einem Friktionsrollenband 9 zusammen, das Friktionsrollen 10 umfasst. Die Vortriebskraft der Friktionsrollen 10 des Friktionsrollenbands 9 ist einstellbar ausgeführt.An institution 1 is used to assemble multiple cylinder internal combustion engines 2 the reciprocating piston type with opposite cylinder rows ZI and ZII and is inside a production building 3 housed, said facility 1 stands on a floor B of this production building. The facility 1 includes a transport device 4 for the internal combustion engines to be assembled 2 and order picking facilities 5 for assembly components of the last mentioned machines. For accessibility of the respective internal combustion engine for assembly personnel Mp, it protrudes entirely laterally over an assembly line, for example, an endless belt 6 out, and she's on a pickup truck 7 the transport stone direction 4 attached. The pickup carriage 7 , on which the commissioning facility for advantageous access to assembly parts 5 is arranged, for example, with several containers lying one above the other, includes one on the assembly line 6 attached as a weight balance for the internal combustion engine 2 serving range 8th ie the weight of the pallet having a rectangular basic shape with a shorter side Sk and a longer side S1 8th Made of metal, for example, steel ensures that the leverage of the internal combustion engine 1 on the establishment 1 is counteracted. The receiving car 7 or its pallet forming a base plate 8th works with a friction roller belt 9 together, the friction rolling 10 includes. The driving force of the friction rollers 10 of the friction roller belt 9 is adjustable.

Das Montageband 6 der Transporteinrichtung 4 ist gemäß 2 so ausgebildet, dass Aufnahmewagen 7/1 bis 7/9 der Brennkraftmaschinen 2/1 bis 2/9, auf besagtem Montageband 6 relativ zueinander kontinuierlich und diskontinuierlich bewegbar sind. Hierzu weist das Montageband 6 kontinuierliche Bereiche Bkon, diskontinuierliche Bereiche Bdis und Stationen S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9 auf. In den kontinuierlichen Bereichen Bkon der Stationen S1,S2,S3 und S7,S8,S9 werden die Brennkraftmaschinen 2/1,2/2,2/3 und 2/7,2/8,2/9 von Montagepersonen Mp bearbeitet. In den diskontinuierlichen Bereichen Bdis ist die Station S5 mit einer Maschine 11 automatischer oder halbautomatischer Gattung versehen, wo die Brennkraftmaschinen zur Bearbeitung eine Haltestellung einnehmen. Der Maschine 11 ist ein erster Festsetzungsbereich 12 vorgeschaltet, in dem wenigstens zwei Aufnahmewagen 7/2 und 7/3 parkierbar sind. Außerdem ist der Maschine 11 ein Festsetzungsbereich 13 nachgeschaltet.The assembly line 6 the transport device 4 is according to 2 trained so that receiving trolley 1.7 to 7.9 of internal combustion engines 1.2 to 9.2 , on said assembly line 6 are movable continuously and discontinuously relative to one another. The assembly line points to this 6 continuous areas Bkon, discontinuous areas Bdis and stations S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9. In the continuous areas Bkon of the stations S1, S2, S3 and S7, S8, S9 the internal combustion engines 1.2 . 2.2 . 2.3 and 2.7 . 2.8 . 9.2 edited by assembly staff Mp. In the discontinuous areas Bdis the station S5 is with one machine 11 automatic or semi-automatic type provided where the internal combustion engines take a stop position for processing. The machine 11 is a first area of determination 12 upstream, in the at least two recording carriages 2.7 and 3.7 are parkable. In addition, the machine 11 a fixing area 13 downstream.

Funktionsbeschreibungfunction Description

Situation I – 2 –situation I - 2 -

Zwischen den Stationen S1,S2,S3 und S7,S8,S9 bewegen sich im kontinuierlichen Bereich Bkon mit definierten bspw. gleichen Abständen die Brennkraftmaschinen 2/1, 2/2, 2/3 und 2/6, 2/7, 2/8, und zwar gleichmäßig auf dem Montageband 6, und sie werden während der Bewegung von den Montagepersonen Mp nach Vorgabe bearbeitet. Gleichzeitig gelangt ein Teil der Brennkraftmaschinen 2/4,2/5,2/6 an die Stationen S4,S5,S6 im diskontinuierlichen Bereich Bdis mit der Maschine 11, dem ersten Festsetzungsbereich 12 und dem zweiten Festsetzungsbereich 13; die Brennkraftmaschine 2/5 ist an der Maschine 11 zur Bearbeitung festgesetzt.The internal combustion engines move between the stations S1, S2, S3 and S7, S8, S9 in the continuous area Bkon with defined, for example, equal distances 1.2 . 2.2 . 2.3 and 2.6 . 2.7 . 2.8 , evenly on the assembly line 6 , and they are processed during the movement by the assemblers Mp as specified. At the same time, some of the internal combustion engines arrive 2.4 . 2.5 . 2.6 to the stations S4, S5, S6 in the discontinuous area Bdis with the machine 11 , the first area of determination 12 and the second determination area 13 ; the internal combustion engine 2.5 is on the machine 11 scheduled for editing.

Situation II – 3 –Situation II - 3 -

Die Brennkraftmaschinen 2/1,2/2 und 2/5,2/6,2/7,2/8 sind jeweils um eine Station weiterbefördert und die Brennkraftmaschinen 2/3,2/4,2/5 nehmen eine Stellung im diskontinuierlichen Bereich Bdis ein.The internal combustion engines 1.2 . 2.2 and 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 are each advanced by one station and the internal combustion engines 2.3 . 2.4 . 2.5 take a position in the discontinuous area Bdis.

Situation III – 4 –Situation III - 4 -

sDie Brennkraftmaschinen 2/1 und 2/5,2/6,2/7 bewegen sich im kontinuierlichen Bereichen, Bkon, wogegen die Brennkraftmaschinen 2/2,2/3,2/4 den diskontinuierlichen Bereich Bdis erreicht haben. Dabei sind im ersten Festsetzungsbereich 12 die Brennkraftmaschinen 2/2,2/3 angehalten, da in der Maschine 11 bei der Bearbeitung der unbewegten Brennkraftmaschine 2/4 eine Störung aufgetreten ist; die kontinuierlichen Bereiche Bkon des Montagebands 6 bewegen sich jedoch weiter. Nach der Maschine 11 fährt die Brennkraftmaschine 2/5 aus dem zweiten Festsetzplatz 13 in den folgenden kontinuierliche Bereich Bkon ein und schließt mit gleichem Abstand zur vorausfahrenden Brennkraftmaschine 2/6 auf.sThe internal combustion engines 1.2 and 2.5 . 2.6 . 2.7 move in continuous areas, Bkon, whereas the internal combustion engines 2.2 . 2.3 . 2.4 have reached the discontinuous area Bdis. Here are in the first area of determination 12 the internal combustion engines 2.2 . 2.3 stopped because in the machine 11 when processing the immobile internal combustion engine 2.4 a malfunction has occurred; the continuous areas Bkon of the assembly line 6 however continue to move. After the machine 11 drives the internal combustion engine 2.5 from the second staging area 13 in the following continuous area Bkon and closes at the same distance from the preceding engine 2.6 on.

Claims (10)

Einrichtung zur Montage von Geräten, vorzugsweise Brennkraftmaschinen der Hubkolbenbauart, umfassend mehrere Aufnahmewagen die für zu montierende Brennkraftmaschinen, die an einer Transporteinrichtung befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (4) ein Montageband (6) umfasst, das in der Weise ausgebildet ist, dass die Aufnahmewagen (7) der Brennkraftmaschinen (2/1,2/2,2/3,2/4,2/5,2/6,2/7,2/8,2/9) relativ zueinander auf dem Montageband (6) kontinuierlich und diskontinuierlich bewegbar sind.Device for mounting devices, preferably internal combustion engines of the reciprocating piston type, comprising a plurality of receiving carriages for internal combustion engines to be mounted, which are fastened to a transport device, characterized in that the transport device ( 4 ) an assembly line ( 6 ), which is designed in such a way that the receiving carriage ( 7 ) of internal combustion engines ( 1.2 . 2.2 . 2.3 . 2.4 . 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 . 9.2 ) relative to each other on the assembly line ( 6 ) can be moved continuously and discontinuously. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Montageband (6) kontinuierliche Bereiche (Bkon) für sich bewegende Aufnahmewagen (7) und diskontinuierliche Bereiche (Bdis) für temporär angehalten Aufnahmewagen (7) umfasst.Device according to claim 1, characterized in that the assembly line ( 6 ) continuous areas (Bkon) for moving receptacles ( 7 ) and discontinuous areas (Bdis) for temporarily stopped recording cars ( 7 ) includes. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (7) in den kontinuierlichen Bereichen (Bkon) von Montagepersonen (Mp) und in den diskontinuierlichen Bereiche (Bdis) von Maschinen (11) zumindest halbautomatischer Gattung bearbeitet werden.Device according to claim 2, characterized in that the internal combustion engine ( 7 ) in the continuous areas (Bkon) of assembly personnel (Mp) and in the discontinuous areas (Bdis) of machines ( 11 ) are processed at least semi-automatic type. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Maschine (11) eine erster Festsetzungsbereich (12) vorgeschaltet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each machine ( 11 ) a first fixing area ( 12 ) is connected upstream. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Festsetzungsbereich (12) wenigstens zwei Aufnahmewagen (7/2,7/3) mit Brennkraftmaschinen (2/2,2/3) anhaltbar sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the first fixing area ( 12 ) at least two pick-up cars ( 2.7 . 3.7 ) with internal combustion engines ( 2.2 . 2.3 ) are sustainable. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Maschine (11) ein zweiter Festsetzungsbereich (13) nachgeschaltet ist.Establishment according to one or more of the vo priority claims, characterized in that each machine ( 11 ) a second area of determination ( 13 ) is connected downstream. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmewagen (7) mit einem Friktionsrollenband (9) zusammenarbeitet.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving carriage ( 7 ) with a friction roller belt ( 9 ) works together. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Friktionsrollenband (9) mit einer Palette (8) des Aufnahmewagens (7) zusammenarbeitet.Device according to claim 7, characterized in that the friction roller belt ( 9 ) with a pallet ( 8th ) of the carriage ( 7 ) works together. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Friktionsrollenband (9) mehrere Friktionsrollen 10 umfasst, deren Vortriebskraft einstellbar ist.Device according to claims 7 and 8, characterized in that the friction roller belt ( 9 ) multiple friction rollers 10 includes, the driving force is adjustable. Verfahren zum Betrieb der Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – ein Teil der Aufnahmewagen (7) sind kontinuierlich und ein anderer Teil der Aufnahmewagen (7) diskontinuierlich bewegbar, die Brennkraftmaschinen (2) auf den Aufnahmewagen (7) werden in kontinuierlichen Bereichen (Bkon) von Montagepersonen (Mp) und in diskontinuierlichen Bereichen (Bdis) von Maschinen (11) zumindest halbautomatischer Gattung bearbeitet; – die Aufnahmewagen werden in den Festsetzungsbereichen ( 12 und 13), die den Maschinen (11) vorgeschaltet und nachgeschaltet sind, in Abhängigkeit eines Programmablaufs der Einrichtung (1) festgesetzt und danach wieder einem kontinuierlichen Bereich (Bkon) zugeführt.Method for operating the device according to one or more of the preceding claims, characterized by the following method steps: - a part of the receiving carriage ( 7 ) are continuous and another part of the receiving trolleys ( 7 ) discontinuously movable, the internal combustion engines ( 2 ) on the carriage ( 7 ) are used in continuous areas (Bkon) by assembly personnel (Mp) and in discontinuous areas (Bdis) by machines ( 11 ) processed at least semi-automatic type; - The pick-up cars are in the fixing areas ( 12 and 13 ) which the machines ( 11 ) are connected upstream and downstream, depending on the program run of the facility ( 1 ) and then returned to a continuous area (Bkon).
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