DE2748486C2

DE2748486C2 - Drive of the packing tape transport of a strapping machine

Info

Publication number: DE2748486C2
Application number: DE19772748486
Authority: DE
Inventors: George A. Long Grove Ill. Crosby; John H. Winnetka Ill. Leslie
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1976-11-03
Filing date: 1977-10-28
Publication date: 1984-08-16
Also published as: CH623528A5; JPS572566B2; AU3009677A; AU511791B2; DE2748486A1; NZ185567A; FR2369973A1; GB1591469A; JPS5367597A; FR2369973B1

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb des Packbandtransportes einer Umschnürungsmaschine mit einem Rahmen, der eine Rinne zur Führung eines Bandes enthält das eine Schleife um den zu umschnürenden Gegenstand bildet, wobei zum Fördern und Spannen des Bandes ein Vorschubradantrieb mit einer Gegendruckrolle und einem Vorschubrad vorgesehen ist, das auf einer durch einen Motor antreibbaren Welle angebracht ist und dessen Antrieb vom zugeführten Band steuerbar ist.The invention relates to a drive for the packaging tape transport of a strapping machine with a Frame that contains a channel for guiding a band and a loop around the object to be tied forms, with a feed wheel drive with a counter-pressure roller for conveying and tensioning the tape and a feed wheel is provided which is mounted on a shaft drivable by a motor and whose drive can be controlled by the supplied tape.

Ein Antrieb der vorgenannten Gattung ist aus der DE-AS 1142132 bekannt. Eine derartige Umschnürungsmaschine ist einer Bandstörung unterworfen, wenn das Band in die Bandrinne zugeführt wird und äußere Hindernisse auftreten, die in der Rinne vorhanden sein können. Das Band wird weiter zugeführt, wenn ein derartiges Hindernis aufgetreten ist. Infolgedessen löst sich das Band aus seiner Führung in der Rinne und wird von dieser weggebogen oder -geknickt. Dabei ist ein Grenzschaker zum Abschalten des Motors nach Bildung der Schleife vorgesehen, der von einem Fühlhebel in der Bandrinne betätigt wird. Dabei wird der Fühlhebel von dem freien Bandende nach Bildung der vollständigen Schleife beaufschlagt Der Fühlhebel ist vor der Bandverschließeinheit angeordnet Unter Ausnutzung des Trägheitsmomentes des Motors wird das freie Bandende über den Fühlhebel hinaus bis in die Nähe der Verschließeinheit vorgeschoben, wo das freie Bandende auf einen Anschlag trifft und sofort gestoppt wird. Indessen wird das das Auftreffen des freien Bandendes auf den Anschlag die Neigung des Bandes zum Herausbiegen aus der Rinne hervorgerufen. Um diesem Herausbiegen entgegenzuwirken, wird ein Ausfallgitter \ srwendet Das Ausfallgitter ist ein einheitlicher Teil der Bandrinne, der an einem Ende scharnierartig angelenkt und am anderen Ende durch eine Feder in Fluchtrichtung mit der Bandrinne vorgespannt wird. Wenn das freie Bandende auf den Endanschlag vor der Schließeinheit trifft und sich herauszubiegen beginnt drückt das Band das Ausfallgitter von der Bandschiene weg. Irgendein beliebiger Bandteil, der zur Bildung eines krummen »Buckels« in der Bandrinne neigt wird von dem offenen Ausfallgitter aufgenommen. Hierdurch wird das Ausbuckeln innerhalb der Bandspur in der Rinne vermieden. Es wurde jedoch gefunden, daß es schwierig ist das Ausfallgitter an einer schmalen Rinne anzuordnen, wo es den Arbeitsvorgang der Maschine oder das Anordnen des zu umschnürenden Gegenstandes nicht stören kann. Außerdem erfordert das Ausfallgitter eine kompliziertere Bandrinne und verteuert daher die Umschnürungsmaschine. Ferner ist die Vorspannfeder für das Ausfallgitter recht empfindlich und muß sorgfältig eingestellt werden. Zuviel Vorspannkraft führt zu einem Ausbuckeln des Bandes irgendwo in der Rinne, während zu wenig Vorspannkraft ein vorzeitiges öffnen des Ausfallgitters zur Folge hat Eine Möglichkeit, die Federkraft während des Vorschubes des Bandes zu überwinden, ist nicht gegeben. Wenn daher die Spannung der Feder während des Vorschubes des Bandes überwunden würde, könnte das Ausfallgitter nicht betätigt werden. A drive of the aforementioned type is known from DE-AS 1142132. Such a strapping machine is subject to tape failure when the tape is fed into the tape groove and external obstacles occur that may be present in the gutter. The tape is fed further when such an obstacle has occurred. As a result, the tape is released from its leadership in the channel and is bent or kinked away from this. There is a Grenzschaker to turn off the engine after education the loop is provided, which is actuated by a feeler lever in the tape groove. The feeler lever acted upon by the free end of the tape after the complete loop has been formed Band sealing unit arranged By utilizing the moment of inertia of the motor, the free The end of the tape is pushed forward past the feeler lever to the vicinity of the sealing unit, where the free end of the tape hits a stop and is stopped immediately. However, this will be the impact of the free end of the tape the stop caused the tendency of the tape to bend out of the groove. To this bending out To counteract this, a dropout grid is used. The dropout grid is an integral part of the Ribbon gutter, which is hinged at one end and at the other end by a spring in the direction of escape is pretensioned with the tape channel. When the free end of the tape hits the end stop in front of the clamping unit hits and begins to bend out, the tape pushes the guardrail away from the tape rail. Any any part of the tape that leads to the formation of a crooked one "Bumps" in the belt gutter tend to be picked up by the open side gate. This will make that Buckling within the tape track in the groove avoided. However, it has been found to be difficult to arrange the gate lattice on a narrow channel, where the machine or the arranging can be carried out of the object to be strapped can not interfere. Also, the back gate requires a more complicated tape channel and therefore makes the strapping machine more expensive. Furthermore, the bias spring for the back gate is quite delicate and must be used carefully can be set. Too much pre-tensioning force causes the belt to buckle somewhere in the groove while Too little pre-tensioning force will result in premature opening of the opening grille. One possibility is the spring force Overcome during the advance of the tape is not given. Therefore, when the tension of the If the spring were to be overcome during the advance of the tape, the gate would not be able to operate.

Aus der DE-OS 21 55 367 ist eine Umschnürungsmaschine bekannt, bei der eine Abtastvorrichtung für das freie Bandende in Form eines Schalters vorliegt. Wird dieser Schalter durch das vordere ßandende berührt, wird der weitere Vorschub des Bandes unterbrochen, da zu diesem Zeitpunkt das eingeführte Bandende jeweils den zum Bandvorrat führenden Teil des Bandes überlappt. Der Schalter ist als Magnetschalter zur Betätigung einer Klinke ausgebildet, die einen Hebel freigibt, der unter Wirkung einer Feder die Bandführung bewegen kann. Dadurch soll es möglich sein, eine lose Bandschlaufe für das nachfolgende Spannen und Festlegen an einem Gegenstand schon dann zu beginnen, wenn eine vorher gebildete Bandschlaufe an dem zu versc'nnürenden Gegenstand angebracht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb des Packbandtransportes einer Umschnürungsmaschine gemäß der eingangs erwähnten bekannten Gattung so zu verbessern, daß 1) der Vorschub eines Bandes in die Rinne und 2) der Vorschub des Bandes beim Auftreffen des freien Bandendes auf ein Hindernis automatisch beendet, aber automatisch fortgesetzt werden kann, wenn das freie Bandende auf ein Hindernis trifft, um zu versuchen, von dem Hindernis freizukommen. Zu diesem Zweck soll durch schnell aufeinanderfolgende Start- und Slopvorgänge ein sogenannter Flattereffekt des freien Bandendes erzielbar sein, um das Hindernis in der Rinne zu überwinden oder aus der Rinne herauszustoßen. Außerdem soll die Drehung des VorschubradesFrom DE-OS 21 55 367 a strapping machine is known in which there is a scanning device for the free end of the tape in the form of a switch. If this switch is touched by the front end of the tape, the further advance of the tape is interrupted, since at this point in time the inserted tape end overlaps the part of the tape leading to the tape supply. The switch is designed as a magnetic switch to operate a pawl that releases a lever that can move the tape guide under the action of a spring. This should make it possible to start a loose tape loop for the subsequent tensioning and securing on an object as soon as a previously formed tape loop is attached to the object to be tied.
The invention is based on the object of improving the drive of the packing tape transport of a strapping machine according to the known type mentioned at the beginning so that 1) the advance of a tape into the channel and 2) the advance of the tape automatically ends when the free end of the tape hits an obstacle , but can be continued automatically when the free end of the tape encounters an obstacle in order to try to get free of the obstacle. For this purpose, a so-called flutter effect of the free end of the tape should be achievable by quickly successive start and slop processes in order to overcome the obstacle in the channel or to push it out of the channel. In addition, the rotation of the feed wheel should

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iofort gestoppt werden können, wenn sich die Bandschleife gebadet hat, um einen weiteren Bandvorschub infolge des Trägheitsmomentes des Motors nach dessen Abschaltung zu verhindern durch den ein Ausbuckeln des Bandes hervorgerufen werden könnte. Darüber hinaus soll die Überlappung der Schleife genau reguliert werden können, falls die Drehung des Vorschubrades sofort beendet wurde, wenn das bestimmte Maß der gewünschten Überlappung erreicht wurde. Ferner soll der Motorantrieb von dem Vorschubrad abkuppelbar sein, wenn die Schleife gebildet wurde. Hierdurch kann der Motor seine Drehzahl beibehalten und für nachfolgende Maschinenoperationen zur Verfügung stehen.Can be stopped immediately when the belt loop has bathed in order to move another belt forward due to the moment of inertia of the motor after it has been switched off to prevent buckling of the tape could be caused. In addition, the overlap of the loop should be precisely regulated can be, if the rotation of the feed wheel was stopped immediately when the certain amount of desired overlap has been achieved. Furthermore, the motor drive should be able to be decoupled from the feed wheel when the loop is formed. This allows the engine to maintain its speed and for subsequent Machine operations are available.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zum schnellen intermittierenden Starten und Stoppen des Bandvorschubes beim Auftreffen des Bandes auf ein Hindernis während seines Vorschubes in der Rinne das Vorschubrad mittels einer Überlastkupplung mit seiner angetriebenen Welle kuppelbar und von dieser abkuppelbar istThe invention solves this problem in that for rapid intermittent starting and stopping of the Tape feed when the tape hits an obstacle during its advance in the channel Feed wheel can be coupled to and uncoupled from its driven shaft by means of an overload clutch is

Die Patentansprüche 2 bis 4 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 4 relate to advantageous developments of the invention.

Das Hindernis kann aus einem bewegbaren Anschlagorgan bestehen, das in die Bandrinne vorsteht, oder einen feststehenden Anschlag bilden, der in die Bandrinne hineinragt, und/oder es kann sich um ein zusätzliches Hindernis handeln, z. B. einen fremden Gegenstand oder um eine festsitzende Verunreinigung der Bandrinne, die unbeabsichtigt die Bewegungsbahn des Bandes blockiert In allen diesen Fällen wird die Überlastkupplung gelöst, um den Bandvorschub zu unterbrechen, wenn das Band auf ein derartiges Hindernis irgendwo innerhalb der schleifenförmigen Bandrintie oder ara Ende der Bandbewegung innerhalb der Bandrinne stößt In dem Fall, wo das freie Bandende auf eine festsitzende Verschmutzung in der Bandrinne stößt, wird der sich daraus ergebende Widerstand gegenüber einer weiteren Vorwärtsbewegung des Bandes längs desselben auf die Überlastkupplung zurückübertragen. Die Kupplung löst und schließt sich dann intermittierend, um oine Flatterwirkung des Bandendes hervorzurufen, durch die gegebenenfalls die Verunreinigung beseitigt wird.The obstacle can consist of a movable stop member exist that protrudes into the tape groove, or form a fixed stop that is in the Tape gutter protrudes and / or it can be an additional one Act obstacle, e.g. B. a foreign object or a stuck contamination of the Belt chute that unintentionally blocks the belt's path of movement In all of these cases the overload clutch is used solved to interrupt the tape feed when the tape hits such an obstacle somewhere within the loop-shaped band groove or ara end of the band movement within the band groove encounters In the event that the free end of the tape encounters dirt stuck in the tape groove, becomes the resulting resistance to further longitudinal movement of the belt the same transmitted back to the overload clutch. The clutch releases and then closes intermittently, in order to create a fluttering effect of the tape end, by means of which the contamination may be removed will.

Für den Fall, daß gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das Hindernis aus einem feststehenden Anschlag besteht, das am Ende der Bewegungsbahn des Bandes vorgesehen ist, tritt dieselbe beschriebene Flattenvirkung in bezug auf die Verunreinigung irgendwo in der Bandrinne ebenso wie an dem feststehenden Anschlag auf. Naturgemäß kann durch die Flatterwirkung der feststehende Anschlag nicht beseitigt werden. Geeignete Steuerungen können vorgesehen sein, um den Motor abzubremsen und/oder die Motordrehung umzukehren, um die Schleife zu spannen, oder es könnte wahlweise ein weiterer Motor zum Spannen der Schleife verwendet werden.In the event that, according to one embodiment of the invention, the obstacle consists of a fixed stop exists, which is provided at the end of the path of movement of the tape, occurs the same flattening effect described with respect to contamination anywhere in the tape trough as well as on the stationary stop on. Naturally, the fixed stop cannot be eliminated by the fluttering effect. Suitable Controls can be provided to brake the motor and / or reverse motor rotation, to tension the loop, or alternatively another motor could be used to tension the loop be used.

Bei zwei Ausführungsformen der Erfindung sind Sperrklinkenvorrichtungen vorgesehen, bei denen das sich bewegende Bandende auf ein Anschlagorgan auftrifft, wobei eine Sperrklinke in ein Sperrad eingreift. Dadurch wird das Vorschubrad an einer weiteren Drehung in Vorschubrichtung gehindert, und gleichzeitig die Kupplung gelöst. Der durch das abgebremste Vorschubrad auf die Überlastkupplung ausgeübte Drehwiderstand wird daher durch die direkte positive Verriegelung 4es Sperrades mittels der Sperrklinke und nicht durch die Widerstandskraft eines feststehenden Anschlaget verursacht, die längs des Bandes zum Vorschubrad unmittelbar zurückübertragen wird. Derselbe Motor oder ein weiterer Motor könnten dann betätigt werden, um die Welle in entgegengesetzter Richtung zu drehen und die Kupplung zum Spannen der Bandsch'eife zu schließen.In two embodiments of the invention ratchet devices are provided in which the moving tape end hits a stop member, wherein a pawl engages in a ratchet wheel. As a result, the feed wheel is prevented from further rotation in the feed direction, and at the same time the clutch released. The rotational resistance exerted on the overload clutch by the braked feed wheel is therefore through the direct positive locking 4es ratchet wheel by means of the pawl and not through the resistance of a fixed stop caused, which is transmitted back directly to the feed wheel along the belt. Same Motor or another motor could then be operated to move the shaft in the opposite direction Turn and the clutch to tension the ribbon loop close.

Wenn bei diesen beiden Ausführungsformen die Rastklinkenvorrichtung zur Beendigung des Bandvorschubes am Ende der Bandschleife verwendet werden soll, wird das Bandende zu diesem Zeitpunkt nicht »flattern«, weil die Klinke in das Sperrad eingreift Es ist jedoch die Anmerkung wesentlich, daß die Überlastkupplung noch eine Flatterwirkung des freien Bandendes während seiner Bewegung um die Bandrinne herum ermöglicht, falls Verunreinigungen oder andere Hindernisse auftreten, und zwar selbst in den Fällen, in denen die Rastklinkenvorrichtungen der beiden Ausführungsformen ebenfalls verwendet werden.When in these two embodiments, the latch device is to be used to terminate the tape feed at the end of the tape loop, the end of the tape will not "flap" at this point because the pawl engages the ratchet wheel It is essential to note that the overload clutch still has a fluttering effect of the free end of the tape during its Allows movement around the belt channel in the event of debris or other obstructions, even in those cases in which the latching pawl devices of the two embodiments are also be used.

Der erfindungsgemäße Antrieb erfüllt daher in allen solchen Fällen seine Aufgabe, in denenThe drive according to the invention therefore fulfills its task in all such cases in which

1. die Umschnürungsmaschine weder einen Anschlag oder ein Anschlagorgan am L^r.flde der gebildeten Bandschleife aufweist;1. the strapping machine has neither a stop nor a stop member on the L ^r .flde of the band loop formed;

2. die Maschine mit einem feststehenden Anschlag am Ende der gebildeten Bandschleife versehen ist und2. the machine is provided with a fixed stop at the end of the belt loop formed and

3. die Maschine sowohl mit einer das Bandende abtauenden als auch mit einer Sperr-Klinkenvorrichtung versehen ist3. the machine both with a defrosting the end of the tape and is provided with a ratchet device

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Umschnürmaschine mit einem Antrieb des Packbandtransportes in einer vereinfachten schaubildlichen Darstellung; Fig.2 eine vergrößerte, teilweise weggebrochene Draufsicht etwa längs de;· Schnittebene 2-2 in Fig.! zur Verdeutlichung der Einzelheiten des Antriebes;Exemplary embodiments are described in more detail below with reference to schematic drawings. It shows Fig. 1 is a side view of a strapping machine with a drive of the packaging tape transport in a simplified graphical representation; 2 is an enlarged, partially broken away Top view approximately along the; · Section plane 2-2 in Fig.! to the Clarification of the details of the drive;

F i g. 3 eine teilweise Seitenansicht längs der Schnittebene 3-3 in F i g. 2;F i g. 3 shows a partial side view along the section plane 3-3 in FIG. 2;

F i g. 4 eine teilweise weggebrochene Draufsicht ähnlich F ig. 2;F i g. 4 is a partially broken away plan view similar to FIG. 2;

F i g. 5 einen vergrößerten Teilschnitt etwa gemäß der Schnittebene 5-5 in F i g. 1 mit Einzelheiten des Antriebes; F i g. 5 shows an enlarged partial section approximately according to the section plane 5-5 in FIG. 1 with details of the drive;

F i g. 6 eine teilweise Vorderansicht etwa gemäß der Schnittebene 6-6 in F i g. 5;F i g. 6 is a partial front view roughly along the section plane 6-6 in FIG. 5;

F i g. 7 einen Teilschnitt ähnlich F i g. 5, mit einer abgeänderten Ausführungsform des Antriebes; F i g. 8 einen Schnitt ähnlich F i g. 3, jedoch mit einer Abänderung des Antriebes in gelöster Stellung;F i g. 7 shows a partial section similar to FIG. 5, with a modified one Embodiment of the drive; F i g. 8 shows a section similar to FIG. 3, but with one Modification of the drive in the released position;

Fig.9 eine Ansicht ähnlich Fig.8 mit dem abgeänderten Antrieb in Eingriffstellung;FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 with the modified one Drive in engagement position;

Fig. 10 Teilschnitt der abgeänderten Ausführungsform des Antriebes in F i g. 5; FIG. 10 partial section of the modified embodiment of the drive in FIG. 5;

F i g. 11 eine teilweise Vorderansicht etwa gemäß der Schnittebene 1 i-11 in F ig. 10; undF i g. 11 is a partial front view roughly in accordance with FIG Section plane 1 i-11 in Fig. 10; and

Fig. 12 eine teilweise Seitenansicht etwa gemäß der Schnittebene 12-12in Fig. 10.FIG. 12 is a partial side view roughly in accordance with FIG Section plane 12-12 in Fig. 10.

Eine Umschnürungsmaschine ist schematisch in Fig. 1 dargestellt, in der Hauptsteuervorrichtung, Antriebsmetoren, Getriebe, Greif-, Verschluß- und Schneidvorrichtungen im Gehäuse 12 gelagert sind. Eine Rinne 16 ist an der Vorderseite des Gehäuses 12 vorgesehen und nimmt ein Band 20 auf, das am inneren öS Umfang von Rinne 16 um einen Gegenstand 22 herumgeführt wird, der innerhalb der Rinne angeordnet ist und dort mittels geeigneter Stützorgane (nicht gezeigt) gehalten wird. Typische Beispiele dieser Maschinen sindA strapping machine is shown schematically in Fig. 1, in the main control device, drive meters, Gear, gripping, locking and cutting devices are stored in the housing 12. One Channel 16 is provided on the front of the housing 12 and receives a tape 20 on the inside ÖS circumference of channel 16 guided around an object 22 which is arranged inside the channel and there by means of suitable supporting elements (not shown) is held. Typical examples of these machines are

in den folgenden US-PS 29 15 003, 30 23 693 und 30 88 397 beschrieben.in the following US-PS 29 15 003, 30 23 693 and 30 88 397 described.

Die Kombination der Vorrichtung zum Anhalten des Bandvorschubs und der Einrichtung zur Slörungsbeseitigung und Drehmomentabtastung des Vorschubrades der Erfindung ist schematisch in dem gestrichelten Kasten A in F i g. 1 dargestellt. Eine herkömmliche Bandführung 24 befindet sich im Gehäuse 12 und nimmt das Band 20 von einer herkömmlichen Bandlieferspule auf (nicht gezeigt). Das Band 20 läuft durch die Führung 24 in die Rinne 16.The combination of the device for stopping the tape feed and the device for eliminating interference and torque sensing of the feed wheel of the invention is shown schematically in the dashed box A in FIG. 1 shown. A conventional tape guide 24 is located in housing 12 and receives tape 20 from a conventional tape supply reel (not shown). The belt 20 runs through the guide 24 into the channel 16.

Das Band wird durch das Gehäuse 12 mittels eines herkömmlichen Vorschubradantriebes zugeführt und nachfolgend gespannt. Der Vorschubradantrieb besieht aus einer oberen Gegendruckrolle 26 und einem unteren Vorschubrad 28 (F i g. 2). Die Gegendruckrolle 26 ist gegen das Vorschubrad 28 vorgespannt, so daß das Band 20 von den Umfangsflächen der beiden Räder erfaßt wird. Das Band 20 wird von rechts nach links (wie in F i g. I dargestellt) durch die Bandführung 24 und linksläufig um die Rinne 16 geführt, so daß eine Schleife gebildet wird, wobei das freie Bandende 30 einen Teil der Schleife innerhalb der Rinne 16 überlappt. Nachdem die Schleife gebildet ist, beenden nicht gezeigte Vorrichtungen die Zufuhr des Bandes 20 und halten das freie Bandende 30 fest. Das Band 20 wird daraufhin von dem Vorschubradantrieb in die Richtung gezogen, in welcher die Schleife um den Gegenstand 22 gespannt und festgezogen wird. Wenn die Schleife um den Gegenstand 22 festgezogen ist, werden die sich überlappenden Bandteile durch geeignete Mittel fest miteinander verbunden, wie beispielsweise durch Reibfusion, Anbringung eines separaten Verschlusses, oder durch Bildung einer Sperrschlitzverbindung.The tape is fed through the housing 12 by means of a conventional feed wheel drive and subsequently excited. The feed wheel drive consists of an upper counter pressure roller 26 and a lower one Feed wheel 28 (FIG. 2). The counter pressure roller 26 is biased against the feed wheel 28, so that the Band 20 is gripped by the peripheral surfaces of the two wheels. The tape 20 is moved from right to left (as in F i g. I shown) guided through the tape guide 24 and to the left around the channel 16, so that a loop is formed with the free end of the tape 30 overlapping part of the loop within the channel 16. After this the loop is formed, devices not shown stop the supply of the tape 20 and keep the free End of tape 30 fixed. The tape 20 is then pulled by the feed wheel drive in the direction in which the loop is stretched and tightened around the article 22. When the loop around the object 22 is tightened, the overlapping tape parts are firmly connected to one another by suitable means, such as by frictional fusion, attaching a separate fastener, or by formation a locking slot connection.

Die Einrichtung zur Entstörung und Drehmomentabtastung des Vorschubrades ist in F i g. 2,3 und 4 dargestellt. Die Einrichtung kann auch mit der Vorrichtung zum Anhalten der Bandzufuhr kombiniert werden, die weiter unten ausführlich beschrieben wird. Diese vorteilhafte Kombination sieht eine Vorrichtung vor, die nicht nur entstört, sondern auch die Drehung des Vorschubrades sofort beendet, wenn sich eine Bandschleife gebildet hat, und gleichzeitig den Antriebsmotor von dem angehaltenen Vorschubrad abkuppelt, während sich der Motor dreht.The device for interference suppression and torque sensing of the feed wheel is shown in FIG. 2, 3 and 4 shown. The device can also be used with the device can be combined to stop the tape feed, which will be described in detail below. This beneficial The combination provides a device that not only suppresses interference, but also the rotation of the feed wheel immediately terminated when a belt loop has formed, and at the same time the drive motor of disengages the stopped feed wheel while the motor is turning.

Wie schematisch in F i g. 1 dargestellt, ist eine Abtastvorrichtung 34 vorgesehen, die abfühlt, wo sich das freie Bandende 30 in der Rinne 16 befindet, wenn die Bandschleife gebildet wurde. Die Drehung des Vorschubrades 28 wird durch eine Sperrvorrichtung beendet, die auf die Abtastvorrichtung 34 reagiert Die Sperrvorrichtung umfaßt ein" Betätigungsvorrichtung 36 und eine Sperrklinke 38. die so angeordnet ist, daß sie mit einem Sperrad 40 in Eingriff kommt, das an dem Vorschubrad 28 befestigt ist.As shown schematically in FIG. 1 is a scanning device 34 is provided which senses where the free end of the tape 30 is in the groove 16 when the tape loop was formed. The rotation of the feed wheel 28 is stopped by a locking device which responsive to scanning device 34. The locking device comprises an actuator 36 and a Pawl 38. which is arranged so that they with a Ratchet wheel 40 comes into engagement, which is attached to the feed wheel 28.

Die Anordnung von Vorschubrad 28 und Sperrad 40 isi im einzelnen in F i g. 2 dargestellt. Eine Welle 42 ist in dem Rahmenlager 44 gelagert und wird durch einen Motor 46 angetrieben. Das Vorschubrad 28 ist auf der Weile 42 relativ drehbar an einer Stelle angeordnet, wo es mit der Bandführung 24 unterhalb derselben fluchtet. In der hcvor/ugicn Atisführungsform ist das Sperrad 40 cine I Unheil mit dem Vorschubrad 28 und dreht sich mit dem Vorschubrad 28 um die Welle 4ZThe arrangement of feed wheel 28 and ratchet wheel 40 is shown in detail in FIG. 2 shown. A shaft 42 is in the frame bearing 44 and is driven by a motor 46. The feed wheel 28 is on the While 42 is relatively rotatably arranged at a location where it is aligned with the tape guide 24 below the same. In the hcvor / ugicn Atisführungform the ratchet wheel is 40 cine I mischief with the feed wheel 28 and turns with it the feed wheel 28 around the shaft 4Z

Das Sperrad 40, sowie die dazugehörige Abtastvorrichtung 34, die Betätigungsvorrichtung 36 und Sperrklinke 38, welche die Vorrichtung zum Anhalten der Bandzufuhr bilden, sind für eine ordnungsgemäße Funktion der Entstörvorrichtung, die mit der Einrichtung zur Drehmomentabtastung des Vorschubrades verbunden ist, nicht erforderlich. In dieser Hinsicht können die Bestandteile, welche die Vorrichtung zum Anhalten der Bandzufuhr bilden, in den F i g. 2 bis 4 zunächst außer acht gelassen werden.The ratchet 40 and the associated scanning device 34, the actuating device 36 and pawl 38, which are the device for stopping the Form tape feed, are for a proper function of the interference suppression device, which is used with the device Torque sensing of the feed wheel is connected, not required. In this regard, the components, constituting the tape feed stop device are shown in Figs. 2 to 4 initially except be careful.

Wie in F i g. 2 und 4 dargestellt, ist eine Drehmomentabtastkupplung vorgesehen, um den Antriebsmotor 46 von dem Vorschubrad 28 abzukuppeln. Zu diesemAs in Fig. Shown in Figures 2 and 4 is a torque sensing clutch provided in order to decouple the drive motor 46 from the feed wheel 28. To this

ίο Zweck bildet eine angetriebene Platte 47 mit dem Vorschubrad 28 eine Einheit. Das Vorschubrad 28 ist mit einem großen Verlängerungsstück versehen, das die einheitliche angetriebene Platte 47 und ein Sperrad 40 bildet. Die angetriebene Platte 47 kann sich somit zusammen mit dem Vorschubrad 28 und dem Sperrad 40 um die Welle 42 drehen. Eine Treibplatte 48 ist auf der Welle 42 verschiebbar angebracht, jedoch durch eine Keilnut 49 auf der Welle 42 gegen relative Drehung gesichert. Die Treibplatte 48 steht zwischen einer An-ίο purpose forms a driven plate 47 with the feed wheel 28 one unit. The feed wheel 28 is provided with a large extension piece that the unitary driven plate 47 and a ratchet wheel 40 forms. The driven plate 47 can thus collapse rotate around the shaft 42 with the feed wheel 28 and the ratchet wheel 40. A drive plate 48 is on the Shaft 42 slidably mounted but against relative rotation by a keyway 49 on shaft 42 secured. The drive plate 48 stands between an

Ki triebsstellung in Berührung mit der getriebenen Platte 47, wie in Fi g. 2 gezeigt, und einer entkuppelten Stellung im Abstand von der getriebenen Platte 47, wie in F i g. 4 gezeigt, unter der Wirkung einer Vorspannfeder 50. Die Vorspannfeder 50 ist eine Schraubenfeder, welehe die Welle 42 umgibt und an einem Ende durch einen Flansch 51. der von der Welle 42 vorsteht, gehalten wird. Das andere Ende der Vorspannfeder 50 drückt gegen die Treibplatte 48. Die Vorspannfeder 50 dreht sich somit mit der Welle 42 und der Treibplatte 48.Ki drive position in contact with the driven plate 47, as in Fig. 2 and a decoupled position at a distance from the driven plate 47, as in FIG. 4 shown under the action of a biasing spring 50. The bias spring 50 is a coil spring, welehe surrounds the shaft 42 and is held at one end by a flange 51 protruding from the shaft 42. The other end of the bias spring 50 presses against the drive plate 48. The bias spring 50 thus rotates with the shaft 42 and the drive plate 48.

Die angetriebene Platte 47 und die Treibplatte 48 sind im Antriebssinn durch Nockenzähne 53 kuppelbar, die von der Seitenfläche der angetriebenen Platte 47 vorstehen und in entsprechende Ausnehmungen 54 eingreifen, die in der Seitenfläche der Treibplatte 48 vorgese-The driven plate 47 and the drive plate 48 are can be coupled in the drive direction by means of cam teeth 53 which protrude from the side surface of the driven plate 47 and engage in corresponding recesses 54 which are provided in the side surface of the drive plate 48

j5 hen sind. Die angetriebene Platte 47 weist drei Nockenzähne 53 in über den Umfang verteilten Winkelabständen von 120° auf, und die Treibplatte 48 enthält drei entsprechende Ausnehmungen 54. Jeder Nockenzahnj5 hen are. The driven plate 47 has three cam teeth 53 at angular intervals of 120 ° distributed over the circumference, and the drive plate 48 contains three corresponding recesses 54. Each cam tooth

53 besitzt eine erste, senkrechte Schulterfläche 55, die parallel zu der Drehachse der Welle 42 gerichtet ist, sowie eine zweite schräge Schulterfläche 56 in einem Winkel zur Drehachse der Welle 42. Jede Ausnehmung53 has a first, vertical shoulder surface 55 which is directed parallel to the axis of rotation of the shaft 42, and a second inclined shoulder surface 56 in one Angle to the axis of rotation of the shaft 42. Each recess

54 in der Trcibplatte 48 ist nutförmig ausgebildet, wobei die Innenfläche derselben den Oberflächen der Nockenzähne 53 entspricht.54 in the Trcibplatte 48 is groove-shaped, wherein the inner surface thereof corresponds to the surfaces of the cam teeth 53.

Die Treibplatte 48 kann die angetriebene Platte 47 und das Vorschubrad 28, wie F i g. 3 zeigt entgegen dem Uhrzeigersinn antreiben, um das Band zuzuführen. F i g. 4 zeigt die Treibplatte 48 in gegenüber der angetriebenen Platte 47 gelöster Stellung. Wenn die Welle 42 in Pfeilrichtung gedreht wird, wird auch die gelöste Treibplatte 48 in Pfeilrichtung aufgrund der Keilverbindung auf der Welle in Drehrichtung versetzt Nachdem die Welle um 120° gedreht wurde, werden die Ausnehmungen 54 wiederum gegenüber den Nockenzähnen 53 auf der angetriebenen Platte 47 ausgerichtet In diesem Augenblick wird die Treibplatte 48 mittels der Vorspannfeder 50 längs der Welle 42 in Richtung der angetriebenen Platte 47 sowie in Eingriff mit dieser gedrückt, wie Fig.2 zeigt In der mit der sich in Pfeilrichtung drehenden Welle 42 gekuppelten Stellung kann das Band durch das Vorschubrad 28 (in F i g. 2 von rechts nach links) -zugeführt werden, um eine Schleife in der Rinne zu bilden. Das von dem Motor 46 ausgeübte Drehmoment wird über die Welle 42 auf die angetriebene Platte 48 über die Keilnut 49 übertragen. Die abgeschrägte Wand jeder Ausnehmung 54 erfaßt die schräge Schulterfläche 56 jedes eingreifenden Nockenzahnes 53.The drive plate 48 may include the driven plate 47 and the feed wheel 28, as shown in FIG. 3 shows contrary to the Drive clockwise to feed the tape. F i g. 4 shows the drive plate 48 in FIG. 4 compared to the driven one Plate 47 released position. When the shaft 42 is rotated in the direction of the arrow, the loosened one is also released Drive plate 48 in the direction of the arrow due to the key connection on the shaft in the direction of rotation the shaft was rotated 120 °, the recesses 54 in turn aligned with the cam teeth 53 on the driven plate 47 in this Moment the drive plate 48 by means of the biasing spring 50 along the shaft 42 in the direction of the driven Plate 47 and pressed into engagement therewith, as shown in FIG rotating shaft 42 coupled position, the tape can be driven by the feed wheel 28 (in FIG. 2 from the right to the left) - fed to a loop in the To form gutter. The torque exerted by the motor 46 is via the shaft 42 to the driven Transfer plate 48 via keyway 49. The beveled wall of each recess 54 captures the bevel Shoulder surface 56 of each engaging cam tooth 53.

Das Drehmoment des Motors wird dann über die eingreifenden schrägen Schulterflächen übertragen, wenn das Band zugeführt wird.The torque of the motor is then transmitted via the engaging sloping shoulder surfaces, when the tape is fed.

Falls ein Hindernis oder eine Hemmung in der Bandrinne 16 durch das freie Bandende 30 auftritt, wenn dieses rund um die Rinne 16 zugeführt wird, wird der zusätzliche, von dem Hindernis hervorgerufene Widerstand über das Band 20 auf das Vorschubrad 28 und die angeriebene Platte 47 übertragen. Um den zusätzlichen Widetstand zu überwinden, muß die Treibplatte 48 durch den Motor 46 mit einem höheren Drehmoment angetrieben werden. Durch eine geeignete Wahl der Federkonstante für die Vorspannfeder 50 kann die von der Vorspannfeder 50 auf die Treibplatte 48 ausgeübte Kraft so bemessen werden, daß die Treibplatte 48 in Abhängigkeit von dem erhöhten Drehmoment gelöst wird, das zur Drehung der angetriebenen Platte 47 erforderlich ist, wenn ein Hindernis in der Rinne 16 auftritt. In dieser Situation gleiten die Schrägflächen der Ausnehmungen 54 an den schrägen SchuUcrflSchcn 56 entlang und drücken dabei die Vorspannfeder 50 zusammen, so daß die Treibplatte 48 von der angetriebenen Platte 47 gelöst wird, wodurch die Treibplatte 48 und die angetriebene Platte 47 die in F i g. 4 dargestellte Lage einnehmen.If an obstacle or an obstruction occurs in the tape groove 16 by the free tape end 30, if this is fed around the channel 16, the additional resistance caused by the obstacle is via the belt 20 on the feed wheel 28 and the rubbed plate 47 transferred. In order to overcome the additional resistance, the drive plate 48 can be driven by the motor 46 with a higher torque. Through a suitable choice of The spring constant for the preload spring 50 can be that exerted by the preload spring 50 on the drive plate 48 Force are dimensioned so that the drive plate 48 is released in response to the increased torque required to rotate the driven plate 47 when an obstruction occurs in the chute 16. In this situation, the inclined surfaces of the slide Recesses 54 on the sloping shoe surfaces 56 along while pressing the biasing spring 50 together, so that the drive plate 48 of the driven Plate 47 is released, whereby the drive plate 48 and the driven plate 47 the in F i g. 4 position shown take in.

Wenn die Treibplatte 48 von der angetriebenen Platte 47, wie oben beschrieben, nach Auftreffen des vorderen Bandendes auf ein Hindernis in der Bandrinne gelöst wird, wird die Welle 42 noch von dem Motor gedreht. Infolgedessen dreht sich die Treibplatte 48 weiter und die Ausnehmungen 54 in der Treibplatte 48 werden in Eingriff mit den Nockenzähnen 53 zurückgedreht. Hierdurch kann der Motor das Vorschubrad 28 im Sinne einer erneuten Bandzufuhr nach vorwärts antreiben. Wenn das Hindernis noch vorhanden ist, wird der zunehmende Widerstand noch auf das Vorschubrad 28 und die angetriebene Platte 47 übertragen, so daß die Treibplatte 48 erneut gelöst wird. Dieser Vorgang wiederholt sich solange wie das Hindernis vorhanden ist Das schnelle intermittierende Starten und Anhalten des Bandvorschubes bewirkt ein Vibrieren oder Flattern des freien Bandendes 30 in der Bandrinne 16. Diese Flatterwirkung ist insofern nützlich, als sie das freie Bandende 30 veranlaßt, das Hindernis in der Rinne zu überwinden, oder sich an diesem vorbeizubewegen. Das Flattern kann dazu führen, daß das Hindernis gelöst wird, oder daß das Band unter dem Hindernis, um dieses herum, oder durch dieses hindurch bewegt wird und dadurch eine Fertigstellung der Bandschleife ermöglichtWhen the drive plate 48 from the driven plate 47, as described above, after the front If the tape end is released onto an obstacle in the tape groove, the shaft 42 is still rotated by the motor. As a result, the drive plate 48 continues to rotate and the recesses 54 in the drive plate 48 are in Engagement with the cam teeth 53 turned back. As a result, the motor can move the feed wheel 28 in the sense a new tape feed forward. If the obstacle is still there, the increasing resistance is still applied to the feed wheel 28 and transfer the driven plate 47 so that the drive plate 48 is again released. This process is repeated as long as the obstacle is present The rapid intermittent starting and stopping of the tape feed causes vibration or flutter of the free tape end 30 in the tape groove 16. This fluttering effect is useful in that it is the free Belt end 30 causes the obstacle in the channel to be overcome or to move past it. That Flutter can cause the obstruction to be released or the tape under the obstruction to move around it around, or through this is moved and thereby enables a completion of the belt loop

Die das Drehmoment abtastende Kupplung paßt sich der Drehung der Welle 42 in einer Richtung an, die zum Spannen und Festziehen des Bandes 20 um den Gegenstand 22 notwendig ist Wenn die Welle, wie in F i g. 3 gezeigt, mit der angetriebenen Platte 47 und der gekuppelten Treibplatte 48 im Uhrzeigersinn gedreht wird, zieht das Antriebsrad 28 das Band 20 von links nach rechts, wie F i g. 2 zeigt, so daß das Band einer Zugspannung ausgesetzt und die Schleife um den Gegenstand festgezogen wird. Auf diese Weise werden die senkrechten Schulterflächen 55 der Nockenzähne 53 von den Ausnehmungen 54 erfaßtThe torque sensing clutch adapts to the rotation of shaft 42 in a direction that is toward Tensioning and tightening the band 20 around the object 22 is necessary. When the shaft, as shown in FIG. 3 shown being rotated clockwise with the driven plate 47 and the coupled drive plate 48, the drive wheel 28 pulls the belt 20 from left to right, as shown in FIG. Figure 2 shows so that the tape is subjected to tension and the loop around the object is tightened. In this way, the vertical shoulder surfaces 55 of the cam teeth 53 of the Recesses 54 recorded

Die Vorrichtung zum Entstören und Abtasten des Drehmoments des Vorschubrades kann auch in Verbindung mit der Anhaltevorrichtung für den Bandvorschub verwendet werden, um den Bandvorschub zu beenden, nachdem die Schleife gebildet wurde, und um den Antriebsmotor von dem Vorschubrad abzukuppeln, wäh-The device for suppressing and sensing the torque of the feed wheel can also be used in conjunction with the stop device for the tape feed can be used to stop the tape feed after the loop has been formed and to decouple the drive motor from the feed wheel, while

rend der Antriebsmotor sich weiterhin dreht Zwei Ausführungsformen einer Hilfseinrichtung oder -vorrichtung zur Beendigung des Bandvorschubes nach Bildung der Bandschleife um einen Gegenstand werden nachsteThe drive motor continues to rotate. Two embodiments of an auxiliary device or device for terminating the tape advance after formation the ribbon loop around an object will be next hend beschrieben. Die erste Ausführungsform umfaßt eine Sperrvorrichtung und die zweite Ausführungsform umfaßt einen Anschlag für das Bandende, die in Kombination mit einer das Drehmoment abtastenden Kupplung eine Sperrvorrichtung erübrigt.described. The first embodiment includes a locking device and the second embodiment comprises a stop for the end of the tape which, in combination with a coupling which senses the torque, eliminates the need for a locking device.

to Es wurde in dem vorhergehenden Abschnitt kurz festgestellt, daß die bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zum Anhalten des Bandvorschubes, die in F i g. 1 schematisch dargestellt ist, eine Abtastvorrichtung 34. eine Betätigungsvorrichtung 36, eine Sperrklin-It was briefly stated in the previous section that the preferred embodiment of the Device for stopping the tape feed, which is shown in FIG. 1 is shown schematically, a scanning device 34. an actuating device 36, a locking pawl kc 38 und ein Sperrad 40 umfaßt Die Anordnung des Vorschubrades 28 und des Sperrades 40 ist in F i g. 2 dargestellt und wurde im vorhergehenden Abschnitt beschrieben. Die Drehung des Vorschubrades 28 wird durch eine auf die Abtastvorrichtung 34 ansprechendekc 38 and a ratchet wheel 40. The arrangement of the feed wheel 28 and the ratchet wheel 40 is shown in FIG. 2 and was described in the previous section. The rotation of the feed wheel 28 is by a responsive to the scanning device 34 Sperrvorrichtung beendet. Die ■Sⁿerrvorrichtun^£r besteht aus der Betätigungsvorrichtung 36 und der Sperrklinke 38 und ist am besten in Fig.3 zu sehen. Das Sperrad weist Zähne 60 auf, in die die Sperrklinke 38 eingreifen kann. Die Sperrklinke 38 ist auf einem TeilLocking device terminated. The s ⁿ errvorrichtun ^{£ r} consists of the actuating device 36 and the pawl 38 and can best be seen in FIG. The ratchet wheel has teeth 60 into which the pawl 38 can engage. The pawl 38 is on one part des Gehäuses 12 durch einen Bolzen 61 schwenkbar befestigt Bei einer bevorzugten Ausführungsform liegt ein Ende einer Feder 62 an der Sperrklinke 38 und das andere Ende der Feder an einer Stütze 63 an und drückt die Sperrklinke 38 von dem Sperrad 40 weg gegen einenof the housing 12 is pivotally attached by a bolt 61. In a preferred embodiment one end of a spring 62 on the pawl 38 and the other end of the spring on a support 63 and pushes the pawl 38 away from the ratchet wheel 40 against one Anschlagzapfen 64, wie durch gestrichelte Linien in F i g. 3 dargestellt ist, um die Zähne 60 freizugeben und eine Drehung des Sperrades 40 entgegen dem Uhrzeigersinn zu ermöglichen. Ein elektrischer Magnetschalter 66 ist an einem TeilStop pin 64, as shown by dashed lines in FIG F i g. 3 to release teeth 60 and allow ratchet wheel 40 to rotate in a counterclockwise direction. An electrical magnetic switch 66 is on one part des Gehäuses 12 durch einen Bügel 67 mit Bolzen 68 befestigt und mit der Sperrklinke 38 durch einen Zapfen 69 am Ende eines Armes 70 schwenkbar verbunden. Wenn der elektrische Magnetschalter abgeschaltet wird, nehmen der Arm 70 und die Sperrklinke 38 die inof the housing 12 by a bracket 67 with bolts 68 attached and pivotally connected to the pawl 38 by a pin 69 at the end of an arm 70. When the electrical magnet switch is turned off, the arm 70 and pawl 38 take the in gestrichelten Linien in F i g. 3 gezeigte Stellung ein. Im erregten Zustand zieht der elektrische Magnetschalter 66 den Arm 70 nach links, wie F i g. 3 zeigt, so daß die Sperrklinke 38 um den Bolzen 61 gedreht wird, bis die Sperrklinke 38 die Zähne 60 erfaßt Die Feder 62 ist sodashed lines in FIG. 3 position shown. When energized, the electric magnetic switch pulls 66 move the arm 70 to the left, as shown in FIG. 3 shows, so that the pawl 38 is rotated about the bolt 61 until the The pawl 38 engages the teeth 60. The spring 62 is so gewählt, daß ihre Federkraft geringer als die Zugkraft bemessen ist, die von der erregten elektrischen Magnetspule 66 auf die Sperrklinke 38 ausgeübt wird, so daß die Feder überwunden werden kann, damit die Sperrklinke 38 die Zähne 60 erfaßtchosen that their spring force is less than the tensile force is dimensioned, which is exerted by the excited electrical solenoid 66 on the pawl 38, so that the Spring can be overcome so that the pawl 38 engages the teeth 60

so Es ist darauf hinzuweisen, daß sogar dann, wenn die Magnetspule 66 erregt ist, das Sperrad 40 noch im Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Bei einer Drehung im Uhrzeigersinn überwinden die Zähne 60 die Haltekraft der erregten Magnetspule 66 und drücken die SperrIt should be noted that even when the solenoid 66 is energized, the ratchet 40 can still be rotated clockwise. When rotating in Clockwise, the teeth 60 overcome the holding force of the energized solenoid 66 and press the lock klinke 38 von dem Sperrad 40 nach außen, wenn sie an der Sperrklinke vorbeigedreht werden.pawl 38 outwardly from ratchet wheel 40 when engaged the pawl can be turned past.

Die elektrische Magnetspule 66 wird während des Bandvorschubes abgeschaltet damit die Sperrklinke 38 außerhalb des Eingriffs mit dem Sperrad 40 gehaltenThe electrical magnetic coil 66 is switched off during the tape feed, so that the pawl 38 held out of engagement with ratchet wheel 40 wird. Zur Beendigung des Vorschubvorganges wird der Stromkreis der elektrischen Magnetspule 66 geschlossen, wodurch die Magnetspule erregt wird, so daß die Sperrklinke 38 in das Sperrad 40 eingreift Das Schließen des Stromkreises erfolgt in Abhängigkeit von derwill. To terminate the feed process, the Circuit of the electrical solenoid 66 closed, whereby the solenoid is energized, so that the The pawl 38 engages the ratchet wheel 40. The circuit is closed depending on the Abtastvorrichtung 34, wenn die Bandschleife in der Rinne 16 gebildet wurde, wie nachstehend beschrieben wird.Scanning device 34 when the belt loop has been formed in chute 16, as described below will.

Die Abtastvorrichtung 34 ist in F i g. 5 und 6 darge-The scanning device 34 is shown in FIG. 5 and 6 shown

stellt. Die Vorderseite 72 dss Gehäuses 12 ist mit der Innenseite der Rinne 16 ausgerichtet, so daß eine fortlaufende Führungsbahn für das Band 20 geschaffen wird. Ein Bandkanal 74 ist in der Vorderseite 72 zur Aufnahme des Bandes 20 vorgesehen, das eine Schleife s innerhalb der Bandrinne 16 bildet. Das freie Bandende 30 wird rund um die Bandrinne 16 herum geführt, damit ein Teil der Bandschleife an der Vorderseite 72 überlappt wird. Ein Anschlagorgan 76 ist in einer T-förmigen Ausnehmung 78 in einem Tragblock 80 befestigt. Das Anschlagorgan 76 ist um einen Bolzen 82 in der Ausnehmung 78 schwenkbar. Wie F i g. 6 zeigt, besitzt das Anschlagorgan 76 eine abgewinkelte Anschlagfläche 84, welche geringfügig vor dem Bandkanal 74 in die Bewegungsbahn des freien Bandendes 30 vorragt. Die senkrechte Verstellung des Anschlagorgans 76 wird gewählt, um das gewünschte Überlappungsmaß der Bandschleife durch das freie Bandende 30 zu ermöglichen. Wenn das Band 20 in die Rinne 16 zur Bildung einer Schleife zugeführt wurde, so daß das freie Bandende 30 die Schleife um das gewünschte Maß überlappt, triiii das freie Gandende 30 auf die Anschlagfläche 84 des Anschlagorgans 76, wodurch das Anschlagorgan 76 um den Bolzen 82 geschwenkt wird. Die Anschlagfläche 84 wird daher aus der Bewegungsbahn des freien Bandendes 30 in die durch die gestrichelten Linien in F i g. 6 gezeigte Stellung gedrückt.represents. The front 72 dss housing 12 is with the Inside of the channel 16 aligned so that a continuous guide track for the belt 20 is created will. A tape channel 74 is provided in the front 72 for receiving the tape 20, which is a loop s forms within the band groove 16. The free end of the tape 30 is guided around the tape groove 16 so that a portion of the tape loop at the front 72 is overlapped. A stop member 76 is in a T-shape Recess 78 fastened in a support block 80. The stop member 76 is around a bolt 82 in the recess 78 pivotable. Like F i g. 6 shows, the stop member 76 has an angled stop surface 84, which protrudes slightly in front of the tape channel 74 into the path of movement of the free tape end 30. The vertical Adjustment of the stop member 76 is selected to the desired amount of overlap of the belt loop through the free end of the tape 30 to enable. When the tape 20 is fed into the chute 16 to form a loop so that the free ribbon end 30 overlaps the loop by the desired amount, triiii the free ribbon end 30 on the stop surface 84 of the stop member 76, whereby the stop member 76 around the bolt 82 is pivoted. The stop surface 84 is therefore out of the path of movement of the free tape end 30 in the by the dashed lines in FIG. 6 position shown pressed.

Das Anschlagorgan 76 besitzt einen Arm 86, auf dem eine Einstellschraube 88 angebracht ist. Die Schraube 88 wird in Berührung mit einem gewöhnlichen, durch eine Feder vorgespannten Hebelarm 90 eines Grenzschalters S2 eingestellt. Wenn das freie Bandende 30 das Anschlagorgan 76 um den Bolzen 82 dreht, wird die Einstellschraube 88 gegen den Hebelarm 90 gedrückt, so daß die elektrischen Kontakte im Grenzschalter 92 je nachdem geschlossen oder geöffnet werden. Die Kombination des Anschlagorgans 76 und des Grenzschalters 92 bildet somit eine Abtastvorrichtung zur Feststellung des freien Sändendes 30, wenn die Schleife in der Rinne gebildet wurde.The stop member 76 has an arm 86 on which an adjusting screw 88 is attached. The screw 88 becomes in contact with an ordinary spring biased lever arm 90 of a limit switch S2 set. When the free end of the tape 30 rotates the stop member 76 about the bolt 82, the Adjusting screw 88 pressed against the lever arm 90, so that the electrical contacts in the limit switch 92 each after being closed or opened. The combination of the stop member 76 and the limit switch 92 thus forms a scanning device for determining the free end of sand 30 when the loop is in the trough was formed.

Durch geeignete elektrische Steuer- und Stromkreise bleibt die elektrische Magnetspule 66 abgeschaltet, wenn das Band zur Schleifenbildung zugeführt wird und bevor das Anschlagorgan mittels des freien Bandendes 30 geschwenkt wird. Wenn das Anschlagorgan 76 nach Bildung der Schleife durch das freie Bandende 30 betätigt wird, wird die elektrische Magnetspule 66 gegen die Wirkung der Feder 62 erregt, so daß die Sperrklinke 38 in Eingriff mit dem Sperrad 40 gezogen und das Vorschubrad 28 sofort gegenüber weiterer Drehung verriegelt und damit der Bandvorschub gestoppt wird.The electrical solenoid 66 remains switched off by means of suitable electrical control and power circuits, when the tape is fed to form the loop and before the stop member by means of the free tape end 30 is pivoted. When the stop member 76 is actuated by the free end of the tape 30 after the loop has been formed is, the electrical solenoid 66 is energized against the action of the spring 62, so that the pawl 38 pulled into engagement with the ratchet wheel 40 and the feed wheel 28 immediately locked against further rotation and so that the tape feed is stopped.

Eine Abänderung der Sperrvorrichtung für das Sperrad ist in den F i g. 7 bis 9 dargestellt, bei der keine aus einer elektrischen Magnetspule besiehende Betätigungsvorrichtung erforderlich ist. Wie F i g. 7 zeigt, ist ein Anschlagorgan 112 vorgesehen, das ähnlich dem Anschlagorgan 76 der vorher beschriebenen Ausführungsform in F i g. 5 ist. A modification of the locking device for the ratchet wheel is shown in FIGS. 7 to 9 shown, in which none Actuator consisting of an electric solenoid is required. Like F i g. 7 shows, a stop member 112 is provided which is similar to the stop member 76 of the previously described embodiment in FIG. 5 is.

Das Anschlagorgan 112 ist um einen Zapfen 114 in einem T-förmigen Kanal 116 in einem Tragblock 117 μ schwenkbar. Ein Bowdenzug 118 ist nahe einem vorspringenden Arm 120 des Anschlagorgans 112 angebracht. Der Bowdenzug 118 besteht aus einem Kabel 122. das in einer mantelförmigen Kabelführung 124 glei-130 befestigt, der innerhalb eines zylindrischen Drehlagers 132 an einem vorspringenden Hebelarm 120 angeordnet ist. Wenn die Bandschleife innerhalb der Rinne 16 geformt wurde, trifft das freie Bandende 30 auf das Hebelende des Anschlagorgans 112 und dreht oder schwenkt dieses um den Zapfen 114, wodurch das Kabel 122 in die Führung 124 hineingedrückt wird.The stop member 112 is around a pin 114 in a T-shaped channel 116 in a support block 117 μ pivotable. A Bowden cable 118 is attached near a projecting arm 120 of the stop element 112. The Bowden cable 118 consists of a cable 122 which glides in a jacket-shaped cable guide 124 attached, which is arranged within a cylindrical pivot bearing 132 on a protruding lever arm 120 is. When the ribbon loop has been formed within the channel 16, the free ribbon end 30 encounters it Lever end of the stop member 112 and rotates or pivots this about the pin 114, whereby the cable 122 is pressed into the guide 124.

Wie die F i g. 8 und 9 zeigen, ist eine Sperrklinkenvorrichtung 134 und ein Sperrad 136 nahe dem Gehäuse 137 der Umschnürungsmaschine vorgesehen. Das andere Ende des Bowdenzuges 118 ist mit der Sperrklinkenvorrichtung 134 zum Angriff an einem Sperrad 136 verbunden (F i g. 8). Wie F i g. 8 zeigt, ist ein Ende der Kabelführung 124 des Bowdenzuges 118 durch eine Klemme 138 mit einer Schraube 139 an einem Teil des Gehäuses 137 befestigt. Das Kabel 122 ist mit einer oberen Sperrklinke 142 fest verbunden, die um einen Zapfen 144 schwenkbar ist, der von einem Teil des Gehäuses 137 vorsteht. Ebenso ist um den Zapfen 144 eine untere Sperrklinke 148 schwenkbar, die an den Zähnen 150 des Sperrades 136 gemäß F i g. 9 angreifen kann. Eine Vorspannfeder 152 stützt sich zwischen der oberen Sperrklinke 142 und der unteren Sperrklinke 148 ab und drückt die untere Sperrklinke 148 gegen das Sperrad 136. Es ist jedoch eine Begrenzungsschraube 154 auf der Längsachse der Vorspannfeder 152 angeordnet und durch eine Schraubverbindung an einem Ende mit der unteren Sperrklinke 148 fest verbunden. Das Kopfende der Begrenzungsschraube 154 durchsetzt frei eine Durchbrechung in der oberen Sperrklinke 142 und ist mit dieser nicht verschraubt. Der Kopf der Begrenzungsschraube 154 hindert, wenn sie die obere Sperrklinke 142 berührt, die Vorspannfeder 152 daran, die untere Sperrklinke 148 von der oberen Sperrklinke 142 weg über die Schraube hinauszudrücken.As the F i g. 8 and 9, there is a ratchet assembly 134 and a ratchet 136 near the housing 137 of the strapping machine is provided. The other end of the Bowden cable 118 is with the ratchet device 134 connected to attack on a ratchet wheel 136 (Fig. 8). Like F i g. 8 shows is one end of the cable guide 124 of the Bowden cable 118 through a clamp 138 with a screw 139 on a part of the housing 137 attached. The cable 122 is fixedly connected to an upper pawl 142 around a pin 144 which protrudes from part of the housing 137 is pivotable. There is also a lower one around the pin 144 The pawl 148 is pivotable and is attached to the teeth 150 of the ratchet wheel 136 according to FIG. 9 can attack. A preload spring 152 is supported between the upper pawl 142 and the lower pawl 148 and presses the lower pawl 148 against the ratchet 136. However, there is a limit screw 154 on the Arranged longitudinal axis of the bias spring 152 and by a screw connection at one end with the lower pawl 148 firmly connected. The head end of the limit screw 154 freely penetrates one Opening in the upper pawl 142 and is not screwed to this. The head of the limit screw 154 prevents, when it contacts the upper pawl 142, the bias spring 152 from the lower pawl 148 away from upper pawl 142 beyond the screw.

Eine Rückstellfeder 156 stützt sich zwischen einer Federabstützung 160, die mit einem Teil des Gehäuses 37 fest verbunden ist, und einer Schulter 162 an der oberen Sperrklinke 142 ab. Die Rückstellfeder 156 spannt somit dauernd die obere Sperrklinke 142 im Sinne einer entgegen dem Uhrzeigersinn gerichteten Schwenkbewegung um den Zapfen 144 vor, wie Fig.8 zeigt Hierdurch wird natürlich das Kabel 122 zu einer Verschiebung durch die Kabelführung 124 im Sinne einer Aufrechterhaltung der in F i g. 7 gezeigten Stellung des Anschlagorgans 112 veranlaßt, in welcher das Anschlagorgan in die Bewegungsbahn des freien Bandendes 30 vorsteht A return spring 156 is supported between a spring support 160, which is firmly connected to part of the housing 37, and a shoulder 162 on the upper Pawl 142. The return spring 156 thus continuously tensions the upper pawl 142 in the opposite direction clockwise pivoting movement about the pin 144, as FIG. 8 shows of course, the cable 122 becomes a displacement through the cable guide 124 in the sense of a sustaining one the in F i g. 7 caused the position of the stop member 112, in which the stop member protrudes into the path of movement of the free end of the tape 30

Durch eine geeignet gewählte Charakteristik der Rückstellfeder 156 kann die gesamte Sperrklinkenvorrichtung 134 in der in F i g. 8 gezeigten Stellung gehalten werden. In dieser Stellung wird die untere Sperrklinke 148 von dem Sperrad 136 gelöst, und das Kabel 122 wird von der oberen Sperrklinke 142 im Sinne einer Schwenkbewegung des Anschlagorgans 112 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 114 veranlaßt so daß der Hebel in die Bewegungsbahn des freien Bandendes 30 hineinragt Ferner ist die Federkraft der Rückstellfeder 156 so gewählt daß die Feder durch das Auftreffen des freien Bandendes 30 auf das Anschlagorgan überwunden wird. Das heißt, daß das Anschlagorgan 112, wenn es von dem freien Bandende 30 beaufschlagt wird, das Kabel 122 in eine solche Richtung drückt daß die obere Sperrklinke 142 die Feder 156 zusammen-By a suitably selected characteristic of the return spring 156, the entire pawl device 134 in the in FIG. 8 are held in the position shown. In this position the lower pawl is 148 released from the ratchet wheel 136, and the cable 122 is of the upper pawl 142 in the sense of a Swivel movement of the stop member 112 counterclockwise about the pin 114 caused so that the lever protrudes into the path of movement of the free end of the tape 30. Furthermore, the spring force is the return spring 156 chosen so that the spring by the impact of the free end of the tape 30 on the stop member is overcome. This means that the stop member 112 when it is acted upon by the free end 30 of the tape the cable 122 is pushed in such a direction that the upper pawl 142 compresses the spring 156.

tend angeordnet ist. Die Kabelführung 124 ist in der b5 preßt und die untere Sperrklinke 148 mit dem Sperradtend is arranged. The cable guide 124 is in the b5 presses and the lower pawl 148 with the ratchet wheel

Nähe eines Endes mit dem Anschlagorgan 112 am Trag- 136 in F/mgriff kommt Wenn das Sperrad 136 so ge-Near one end with the stop member 112 on the handle 136 comes into grip. When the ratchet wheel 136 is so

biock 117 durch eine Klemme 128 gehalten. Das hintere sperrt ist, wird die Drehung des Sperrades beendet Dasblock 117 held by a clamp 128. The rear lock is stopped, the rotation of the ratchet wheel stops

Ende des Kabels 122 ist in einem zylindrischen Zapfen Sperrad 136 stellt eine einheitliche Verlängerung desThe end of the cable 122 is in a cylindrical pin ratchet 136 represents a uniform extension of the

Yorschubrace.s dar (in F i g. 8 nicht gezeigt, aber mit der Ausführung des Vorschubrades 28 und des Sperrades 40 in F i g. 2 identisch). So wird die Drehung des Vorschubrades beendet, wenn die Drehung des Sperrades 136 gestoppt wird, wodurch wiederum der Bandvorschubvorgang beendet wird.Yorschubrace.s (not shown in Fig. 8, but with the Execution of the feed wheel 28 and the ratchet wheel 40 in FIG. 2 identical). So will the rotation of the feed wheel terminates when the rotation of the ratchet 136 is stopped, which in turn causes the tape feeding operation is terminated.

Wie F i g. 9 zeigt, kann das Sperrad 136 auch in der Richtung gedreht werden, daß die Bandschleife gespannt und um den Gegenstand festgezogen wird. In diesem Fall wird die untere Sperrklinke 148 von dem Sperrad 136 durch die Zähne 150 nach außen gedruckt, wenn sich das Sperrad in Uhrzeigerrichtung dreht, wie in F i g. 9 gezeigt. Die untere Sperrklinke 148 wird dann in Richtung der oberen Sperrklinke 142 gedrückt, wobei die Vorspannfeder 152 komprimiert wird. Da die Begrenzungssohraube 154 an einem Ende mit der unteren Sperrklinke 148 durch ein Schraubgewinde verbunden ist, das andere Ende der Begrenzungsschraube 154 jedoch innerhalb der oberen Sperrklinke 142 frei angeordnet ist, wird der Kopf der Begrenzungsschraube aus seiner Anb.ge an der oberen Sperrklinke 142 nach außen weg bewegt und nimmt die in gestrichelten Linien in F i g. 9 gezeigte Stellung ein.Like F i g. 9 shows, ratchet wheel 136 can also be rotated in the direction to tension the loop of tape and tightened around the object. In this case, the lower pawl 148 of the Ratchet 136 pushed outward by teeth 150 when the ratchet rotates clockwise, like in Fig. 9 shown. The lower pawl 148 is then pushed toward the upper pawl 142, wherein the bias spring 152 is compressed. As the limiting incense 154 connected at one end to the lower pawl 148 by a screw thread is, however, the other end of the limit screw 154 freely located within the upper pawl 142 is, the head of the limiting screw is from its Anb.ge on the upper pawl 142 to the outside moves away and takes the in dashed lines in FIG. 9 position shown.

In den F i g. 8 und 9 ist die Rückstellfeder 156 gezeigt, wie sie im zusammengedrückten Zustand an der Schulter 162 der oberen Sperrklinke 142 angreift. Obwohl in F i g. 7 nicht dargestellt, könnte die Rückstellfeder wahlweise in der Nähe des Anschlagorgans 112 angeordnet und mit diesem fest verbunden werden, um unmittelbar das Anschlagorgan so zu beaufschlagen, daß es in die Bewegungsbahn des freien Bandendes 30 hineinragt.In the F i g. 8 and 9 the return spring 156 is shown, how it engages the shoulder 162 of the upper pawl 142 in the compressed state. Although in F i g. 7, not shown, the return spring could optionally be arranged in the vicinity of the stop member 112 and are firmly connected to this to directly act on the stop member so that it is in the Movement path of the free end of the tape 30 protrudes.

Es ist zu beachten, daß in den dargestellten Ausführungsbeispielen, weil das Vorschubrad relativ zur Welle drehbar ist, der Antriebsmotor und die Welle sich weiter drehen können, und zwar obwohl das Vorschubrad drehfest gehalten wird. Die Verwendung der beschriebenen Vorrichtung verhindert einen unerwünschten übermäßigen Bandvorschub aufgrund des Trägheitsmomentes des Antriebsmotors, das vorhanden ist, nachdem der Motor abgeschaltet wurde.It should be noted that in the illustrated embodiments, because the feed wheel can be rotated relative to the shaft, the drive motor and the shaft continue to move can rotate, although the feed wheel is held in a rotationally fixed manner. The use of the described Device prevents undesired excessive tape feed due to the moment of inertia of the drive motor that is present after the motor has been switched off.

Die Vorrichtung zum Anhalten des Bandvorschubes kann auch mit einer Einrichtung zur Entstörung und zur Abtastung des Drehmomentes des Vorschubrades kombiniert werden, wie nun beschrieben werden soll.The device for stopping the tape feed can also be equipped with a device for interference suppression and for Sampling of the torque of the feed wheel can be combined, as will now be described.

Nach Bildung einer Bandschleife werden das Anschlagorgan und der Begrenzungsschalter, die in F i g. 5 dargestellt sind, von dem freien Bandende 30 betätigt, so daß die Sperrvorrichtung, d. h. die elektrische Magnetspule und die Sperrklinke, wie vorhergehend beschrieben, in Aktion treten. Wenn dies eintritt, wird die Drehung des Sperrades sofort beendet, wodurch der Vorschubvorgang des Vorschubrades gestoppt wird. Die Feststellung des Sperrades gegen eine weitere Drehung in Vorschubrichtung des Bandes stellt einen »unendlichen« Widerstand gegenüber der Treibplatte 48 dar.After a belt loop has been formed, the stop member and the limit switch shown in FIG. 5 are actuated by the free end of tape 30 so that the locking device, i.e. H. the electric solenoid and the pawl, as previously described, go into action. When this happens, the rotation will of the ratchet wheel terminated immediately, whereby the feed process of the feed wheel is stopped. the Fixing the ratchet wheel against further rotation in the direction of advance of the tape represents an »infinite« Resistance to the drive plate 48 represents.

So löst sich die Treibplatte 48 von der getriebenen Platte 47 in der gleichen Weise wie es im Hinblick auf die Abkupplung beschrieben wurde, weiche das Ergebnis eines erhöhten Bandvorschubwiderstandes ist, der festgezogen wird, das durch denselben Antriebsmotor 46 über eine geeignete Kupplungs- und Getriebevorrichtung (nicht gezeigt) angetrieben wird, könnte das Spannen sofort beginnen, wobei das zweite Vorschubrad von dem sich noch drehenden Motor 46 angetrieben würde. Dies würde den Vorteil eines verringerten Verschleißes des Antriebsmotors mit sich bri.igen, weil der Motor in der Vorschubrichtung nicht abgestoppt und in der entgegengesetzten Spannrichtung wieder arigelassen werden muß. Dies würde auch die Gesamtzeit ve^rringern, die für den Vorschub des Bandes und für das Spannen der Schleife erforderlich ist, weil der Antriebsmotor nicht aus einem abgestoppten Zustand beim Beginn des Spannvorganges auf seine Geschwindigkeit hochgefahren werden muß.Thus, the drive plate 48 disengages from the driven plate 47 in the same manner as described with respect to the uncoupling, which is the result of increased tape feed resistance being tightened by the same drive motor 46 via a suitable coupling and gear mechanism ( not shown), the tensioning could begin immediately, the second feed wheel being driven by the still rotating motor 46. This would have the advantage of reduced wear on the drive motor, because the motor does not have to be stopped in the feed direction and left on again in the opposite tensioning direction. This would include the total time ve ^r wrestlers, which is necessary for the advancement of the band and for the tightening of the loop because the drive motor need not be booted from a the stopped state at the beginning of the tightening process on its speed.

Wenn bei der zweiten Ausführungsform das freie Bandende auf ein Hindernis in der Bandrinne trifft, bewirkt die Einrichtung für die Entstörung und die Abtastung des Drehmoments des Vorschubrades eine neuartige und zweckmäßige »Flatter«-Reaktion in dem freien Bandende. Dies wurde weiter oben in Zusammenhang mit der Einrichtung für die Entstörung und die Abtastung des Drehmoments des Vorschi'brades beschrieben. Es wurde erklärt, daß, falls ein Bereich hoher Reibung oder ein Hindernis oder Hemmnis in der Banorinne von dem freien Bandende berührt wird, wenn es um die Rinne herum vorgeschoben wird, der von dem Hindernis hervorgerufene zusätzliche Widerstand über das Band auf das Vorschubrad 28 und die angetriebene Platte 47 übertragen wird (F i g. 2 und 4). Die Treibplatte 48 löst sich von der angetriebenen Platte 47 in Abhängigkeit von dem erhöhten Drehmoment, das erforderlich ist, um die angetriebene Platte 47 zu drehen, wenn das Hindernis in der Rinne auftritt. Der Vorschubvorgang wird dann beendet, und zwar zumindest für einen Augenblick. Da der Antriebsmotor 46 sich weiterdreht, dreht sich die Treibplatte 48, bis die Ausnehmung 54 der Treibpiatte 48 erneut an den Nockenzähnen 53 in der getriebenen Platte 47 angreift. Wenn dies geschieht, wird das Vorschubrad 28 erneut gezwungen, sich gegenüber dem Band zu drehen, um das Band vorwärts zu bewegen. Falls das Hindernis sich noch innerhalb der Bandrinne befindet, löst sich die Treibplatte 48 erneut von der angetriebenen Platte 47. Wenn dieser Vorgang sich aufgrund der Drehzahl der Treibplatte '8 wiederholt, wird eine verhältnismäßig schnelle, immer wieder ein- und aussetzende, vorwärtsgerichtete Vorschubkraft auf das Band wirksam, die das sogenannte Flattern des Bandendes bewirkt. Das Flattern des Bandendes so kann dazu dienen, um das Hindernis aus der Bandrinne herauszudrücken oder zu stoßen und kann dazu führen, daß das Band unter dem Hindernis, um dieses herum, oder durch das Hindernis hindurch bzw. durch den Bereich übermäßiger Reibung geführt wird und dann seine Bewegungsbahn in der Rinne unter Bildung der Schleife vollendet.If, in the second embodiment, the free end of the tape hits an obstacle in the tape groove, it has the effect the device for the interference suppression and the scanning of the torque of the feed wheel is a new one and appropriate "flutter" response in the free end of the tape. This was related above described with the device for the interference suppression and the scanning of the torque of the feed wheel. It was stated that if there was a high friction area or an obstacle or obstruction in the bano groove is touched by the free end of the tape as it is advanced around the chute that of the obstacle induced additional drag across the belt on the feed wheel 28 and the driven platen 47 is transmitted (Figs. 2 and 4). The drive plate 48 disengages from the driven plate 47 in dependence of the increased torque required to rotate the driven plate 47 when the Obstacle occurs in the gutter. The feed process is then ended, at least for a moment. As the drive motor 46 continues to rotate, the drive plate 48 rotates until the recess 54 of the The drive plate 48 again engages the cam teeth 53 in the driven plate 47. When this happens the feed wheel 28 is again forced to rotate relative to the tape to advance the tape move. If the obstacle is still within the belt channel, the drive plate 48 is released again from the driven plate 47. If this process is repeated due to the speed of the drive plate '8, becomes a relatively fast forward thrust force that starts and stops again and again effective on the tape, which causes the so-called fluttering of the tape end. The flutter of the end of the tape so can serve to push or push the obstacle out of the tape groove and can lead to that the tape under the obstacle, around it, or through the obstacle or through the area excessive friction is guided and then its trajectory in the groove, forming the loop accomplished.

Das vorstehend und in der weiter oben enthaltenen Beschreibung der Einrichtung für die Entstörung und die Abtastung des Drehmoments des Antriebs erwähnteThe above and in the description of the device for interference suppression and contained above mentioned the scanning of the torque of the drive

von einem Hindernis in der Rinne herrührt Dies ermög- ω »Hindernis« ist nicht auf irgendeinen besonderen Belicht natürlich eine weitere Drehung der Antriebswelle reich in der Bandrinne beschränkt Beispielsweise kann 42 und vermeidet eine Verriegelung des Motors 46 mit das Hindernis in oder in der Nähe des Überlappungsbedem gestoppten Sperrad 40. Infolgedessen kann der An- reichs des Bandes unmittelbar vor, in, oder hinter irtriebsmotor 46 mit einer Geschwindigkeit weiterlaufen, gendeiner Vorrichtung liegen, die zur Bildung einer mit der er weitere Vorrichtungen, die nicht dargestellt 65 Verbindung zwischen den sich überlappenden Bändern sind, betreiben kann, falls dies erforderlich ist Wenn verwendet werden kann. Tatsächlich kann ein »Hinderbeispielsweise das Band gespannt werden soll, damit die nis« in der Nähe des Bereichs der sich überlappenden Schleife durch ein zweites Vorschubrad (nicht gezeigt), Bänder mit Absicht vorgesehen sein, wenn eine Vorrich-stems from an obstruction in the gutter. This allows "obstruction" not to any particular light Of course, a further rotation of the drive shaft may be limited, for example, rich in the tape groove 42 and avoids locking the motor 46 with the obstruction in or near the overlap bed stopped ratchet wheel 40. As a result, the area of the belt can be immediately in front of, in or behind the drive motor 46 continue to run at a speed similar to that of a device capable of forming a with which he further devices, not shown 65 connection between the overlapping bands can operate if required If can be used. In fact, a »Hinder, for example The tape should be stretched so that the nis «close to the area of the overlapping Loop through a second feed wheel (not shown), belts intentionally be provided when a device

1313th

tung zur Beendigung des Bandvorschubes vorgesehen Verbindung mit den F i g. 2 bis 4 beschrieben wurden, ir werden solL Ein derart spezielles Hindernis könnte auch der Umschnürungsmaschine nicht erforderlich, so da£ vollständig die vorhergehend beschriebene Abtastvor- der Aufbau der Maschine einfacher ist Es ist daher errichtung 34 einschließlich des beweglichen Anschlagor- sichtlich, daß durch die Verwendung des Anschlags 21( gans 76 ersetzen, der an der Vorderseite der Umschnü- 5 für das Bandsnde anstelle des beweglichen Anschlagorningsmaschine unmittelbar vor dem Bereich der Band- ganes 76 in Kombination mit der Oberlastkupplung da; Überlappung angeordnet ist komplizierte und kostspielige Ausfallgitter gemäß deidevice to terminate the tape feed provided connection with the F i g. 2 to 4 have been described, ir Such a special obstacle could also be the strapping machine unnecessary, so that £ The construction of the machine is therefore completely simpler. replace gans 76, which is attached to the front of the strapping 5 for the end of the tape instead of the movable stop organizing machine directly in front of the area of the tape ganes 76 in combination with the overload clutch there; Overlap is a complicated and costly drop grid according to the dei

In den Fi g. 10 bis 12 ist ein Anschlag 210 anstelle des US-PS 29 15 003 oder die Sperrklinkenvorrichtung beweglichen Fühlhebels 76 dargestellt Der Anschlag überflüssig sind.In the Fi g. 10 to 12 is a stop 210 instead of US-PS 29 15 003 or the pawl device movable feeler lever 76 shown The stop are superfluous.

210 ist an der Umschnürungsmaschine an der gleichen io Natürlich hängt die Effektivität eines den Bandvorallgemeinen Stelle wie die Abtastvorrichtung 34 ange- schub beendenden Systems, das den Anschlag 210 füi ordnet, die in Fig. 1 dargestellt ist, nämlich unmittelbar das Bandende aufweist von der Kombination der ver vor dem Ende des Oberlappungsbereichs des Bandes. schiedenen Bandparameter, der Geschwindigkeit dei Besonders aus Fig. 10 geht hervor, daß der Bandan- Bandvorschubes und der Größe der zu bildender srhlag 210 von der Vorderseite 72 der Bandrinne der is Schleife ab. Offensichtlich nimmt die Neigung des Ban-Umschnürungsmaschine vorragt Ein Bandkanal 74 ist in des. sich nach innen beim Auftreffen des freien Bandender Vorderseite 72 zur Aufnahme des Bandes 20 vorge- des auf den Anschlag zu krümmen, bei sehr biegsamer sehen, das eine Schleife in der Bandrinne bildet wobei Bändern und/oder bei sehr breiten Bändern erheblich das freie Bandende 30 rund um die Bandrinne geführt zu. Indessen ist in Situationen, die eine geeignete Korn wird, damit ein Teil des Bandes 20 an der Vorderseite 72 20 bination des Bandquerschnittmoduls, der Bandzuführunmittelbar unterhalb des Anschlages 210 überlappt geschwindigkeit und der Bandschleifengröße einschlie •A-ird. Ben, der dauernd vorhandene Anschlag gemäß der Er-210 is on the strapping machine at the same io. Of course, the effectiveness of a system that pushes the tape in advance of the general point such as the scanning device 34 depends on the stop 210 for the stop arranges, which is shown in Fig. 1, namely immediately has the end of the tape of the combination of the ver before the end of the overlap area of the ligament. different belt parameters, the speed dei Especially from Fig. 10 it is evident that the tape feed and the size of the tape to be formed Wrap 210 from face 72 of the tape groove of the loop. Obviously, the inclination of the band strapping machine protrudes. A band channel 74 is in the. It is very flexible to curve inward when the free band of the front side 72 strikes in order to receive the band 20 in front of the stop see, which forms a loop in the tape groove whereby tapes and / or with very wide tapes considerably the free end of the tape 30 guided around the tape groove. Meanwhile, in situations that is a suitable grain is so that a portion of the tape 20 at the front 72 20 of the tape cross-section module, the tape feed immediately below the stop 210 overlaps speed and tape loop size • A-ird. Ben, the permanent attack according to the

Im Betrieb trifft das freie Bandende 30, wenn es rund findung für die Beendigung des Bandvorschubes und dit um die Bandrinne 16 geführt wird und einen Te'ii des Beseitigung des Bedarfs an komplexeren Vorrichtunger Bandes 20 überlappt auf den vorspringenden Anschlag 25 wirksam.In operation, the free end of the tape 30 hits when it is around finding for the termination of the tape feed and dit around the tape trough 16 and some part of the elimination of the need for more complex apparatus The tape 20 effectively overlaps the projecting stop 25.

210. Um das fi eie Bandende 30 daran zu hindern, daß es 210. To prevent the fiie end of tape 30 from being

von dem Bandanschlag 210 abgleitet ist der Anschlag Hierzu 4 Blatt ZeichnungenThe stop slides off the tape stop 210. This is 4 sheets of drawings

vorzugsweise mit einer abwärts gerichteten Lippe 215 versehen. Der Anschlag 210 wirkt wie ein »unendlicher« Widerstand in der Bandrinne, der über das Band 20 auf die das Drehmoment abfühlende Kupplung durch das Vorschubrad 28 und die getriebene Platte 47 zurück übertragen wird. Wie vorhergehend erklärt wurde, wird die Treibplatte 48 dann in Abhängigkeit von dem erhöhten Drehmoment abgekuppelt das erforderlich ist um die getriebene Platte 47 gegen den Anschlag 2tO zu drehen, so daß der Vorschub des Bandes beendet wird. Bis der Motor 46 für das Vorschubrad abgeschaltet wird (F i g. 2) und bis das Drehmoment des Motors sich bis auf ein vernachlässigbares Maß verringert hat. würde das freie Bandende 30 weiterhin intermittierend gegen den Anschlag 210 bewegt werden und das freie Bandende 30 würde, wie vorhergehend beschrieben, »flattern«. Infolgedessen können nicht dargestellte geeignete Steuervorrichtungen vorgesehen werden, um den Motor 46 abzuschalten.preferably provided with a downward lip 215. The stop 210 acts like an "infinite" Resistance in the tape groove applied via tape 20 to the torque sensing clutch through the Feed wheel 28 and the driven plate 47 is transferred back. As previously explained, will the drive plate 48 is then decoupled depending on the increased torque that is required to rotate the driven plate 47 against the stop 2tO, so that the advancement of the tape is stopped. Until the motor 46 for the feed wheel is switched off (FIG. 2) and until the torque of the motor increases has reduced to a negligible level. would continue to intermittently oppose the free end of the tape 30 the stop 210 are moved and the free end of the tape 30 would, as previously described, "flutter". As a result, suitable control devices (not shown) can be provided to control the motor 46 switch off.

Eine derartige Steuervorrichtung kann ein Anschlagorgan ähnlich dem Anschlagorgan 76, das vorhergehend in Zusammenhang mit den F i g. 1 und 5 beschrieben wurde, umfassen, das in der Bandrinne vor oder hinter dem Verbindungsbereich vorgesehen sein kann. Ein Begrenzungsschalter, welcher mit dem Anschlagorgan zusammenwirkt, kann in den Motorstromkreis geschaltet sein, um den Motor abzuschalten, wenn das freie Bandende auf das Anschlagorgan trifft. Der Motor dreht sich aufgrund seines Trägheitsmomentes für eine kurze Zeitdauer weiter. Das Band wird somit hinter das Anschlagorgan und gegen den Anschlag geführt. Nach dem Auftreffen auf den Anschlag wird dann das Band den Anschlagwiderstand über das Vorschubrad auf die Kupp- so lungseinrichtung übertragen, welche dann gelöst wird, um ein Krümmen oder Knicken des Bandes in der Weise zu verhindern, die vorhergehend beschrieben wurde.Such a control device can be a stop member similar to the stop member 76, the previous one in connection with the F i g. 1 and 5, include that in the tape groove in front or behind the connection area can be provided. A limit switch, which interacts with the stop member, can be switched into the motor circuit be to switch off the motor when the free end of the tape hits the stop member. The engine turns continues for a short period of time due to its moment of inertia. The tape is thus guided behind the stop member and against the stop. After hitting the stop, the tape then becomes the stop resistance via the feed wheel on the coupling transfer device, which is then solved, to prevent bending or kinking of the tape in the manner previously described.

Mit einem derartigen Anschlag 210 für ein Bandende ist eine positive Sperre für das Vorschubrad nicht erfor- e>5 derlich. Indolgedessen ist der Einbau der Rastklinken-Sperrvorrichtung mit der Betätigungsvorrichtung 36, der Sperrklinke 38 und dem Sperrad 40. die oben inWith such a stop 210 for a tape end a positive lock for the feed wheel is not required> 5 so. The installation of the ratchet locking device with the actuating device 36, the pawl 38 and the ratchet wheel 40. the above in

Claims

Z. ι "το του patent claim« ;:

1. Drive the packaging tape transport of a strapping machine with a frame that has a The channel (16) for guiding a band (20) contains a loop around the object to be tied (22) forms, with a feed wheel drive with a counter-pressure roller for conveying and tensioning the belt (20) (26) and a feed wheel (28) is provided which is driven by a motor (46) drivable shaft (42) is attached and the drive of the supplied tape (20) can be controlled characterized in that for rapid intermittent starting and stopping of the Tape feed when the tape (20) hits an obstacle during its advance in the Groove (16) the feed wheel (28) by means of an overload clutch (47, 48, 50, 51) with its driven Shaft (42) can be coupled and uncoupled from it

2. Drive ά ^ φ claim 1, characterized in that the overload clutch (47, 48, 50, 5i) is provided with several cam teeth (53) which in the direction of the tape feed (counterclockwise, F i g. 3) inclined shoulder surfaces (56 ) and on the other side have vertical shoulder surfaces (55), so that in the event of an overload on the inclined surfaces (56), uncoupling takes place for an angle of rotation of 120 °, whereupon the overload clutch (47,48,50,51) automatically re-engages and repeat this process until the overload has been eliminated.

3. Drive according to claims 1 or 2, characterized in that with the Virschubrad (28) a ratchet wheel (40) is connected, which cooperates with a pawl (38) the iiirers- ^; is controlled by a scanning device (34) which controls the free end of the tape (30).

4. Drive according to claim 3, characterized in that a stop member (112) with the pawl (38) is mechanically connected via an angle lever (112, 120) and a Bowden cable (118).