DE2856706C2

DE2856706C2 -

Info

Publication number: DE2856706C2
Application number: DE19782856706
Authority: DE
Inventors: Fukuji Kako Hyogo Jp Ohnishi
Original assignee: TAKIGAWA KOGYO CO Ltd KAKOGAWA HYOGO JP
Current assignee: TAKIGAWA KOGYO CO Ltd KAKOGAWA HYOGO JP
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1989-06-01
Also published as: DE2856706A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschlußvorrichtung an einer Bündelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a closure device a bundling device according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Verschlußvorrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 15 11 505 bekannt. Die Arbeitsschritte, die durch die mit den gattungsgemäßen Merkmalen versehene Bündelvorrichtung ausgeführt werden, werden seriell in zeitlicher Aufeinanderfolge ausgeführt, so daß beispielsweise die Biege- und Schneideinrichtungen so angeordnet sein müssen, daß sie von unabhängigen Antriebsquellen angetrieben werden können, während gleichzeitig ein Endschalter zum Starten oder Anhalten des Antriebs und ein Relais oder eine Nockenvorrichtung zum Verriegeln des Endschalters vorgesehen sein muß. Diese Anordnung benötigt einen großen Raum und verkompliziert die gesamte Vorrichtung, was in großem Maße die Möglichkeit von Störungen mit sich bringt. Ferner erfaßt das bei dieser Vorrichtung verwendete Meßsystem zum Erfassen der Vollendung des Zuführvorganges des Bündeldrahtes einen Druck, den das vordere Ende des Drahtes auf einen Anschlag ausübt, oder es erfaßt einen seitlichen Druck, der durch die Enden des Drahtes durch Berühren des Anschlages erzeugt wird, welcher den Bündeldraht biegend verformt, so daß die Erfassung von einem mechanischen vom Bündeldraht erzeugten Impuls abhängt. Diese Einrichtung liefert jedoch häufig den erwarteten mechanischen Impuls nicht, wenn der geförderte Bündeldraht zufälligerweise aus irgendeinem Grund eine leichte unbeabsichtigte Biegung aufweist, so daß die bekannte Meßvorrichtung nicht als genügend zuverlässig angesehen werden kann.Such a closure device is, for example known from DE-AS 15 11 505. The work steps by those with the generic characteristics provided bundle device are executed executed serially in chronological order, see above that, for example, the bending and cutting devices must be arranged so that they are independent Drive sources can be driven while at the same time a limit switch for starting or stopping of the actuator and a relay or cam device must be provided to lock the limit switch. This arrangement requires a large space and complicates the entire device, which in large Measures the possibility of interference. It also detects what is used in this device Measuring system for recording the completion of the Feeding the bundle wire a pressure that the front end of the wire exerts a stop, or it senses a lateral pressure through the ends the wire is generated by touching the stop, which deforms the bundle wire so that the Detection of a mechanical from the bundle wire generated impulse depends. This facility delivers but often not the expected mechanical impulse, if the fed bundle wire happens to be out some slight unintentional bend for any reason has, so that the known measuring device is not considered can be viewed with sufficient reliability.

Es ist demgegenüber Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verschlußvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, die eine wesentliche Vereinfachung der Konstruktion und der Betriebsweise bei gleichzeitiger Verbesserung der Zuverlässigkeit ermöglicht.In contrast, it is an object of the present invention a closure device in the preamble of Claim 1 specified type to create a significant simplification of the design and Operation while improving the Reliability enables.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the features of Claim 1.

Die Vereinfachung des Aufbaues wird vor allem durch das Vorsehen des Ausgleichsgetriebes möglich, so daß als Antriebsquelle eine einzige Antriebswelle zu verwenden ist, die sämtliche Einrichtungen zum Durchführen der Verfahrensschritte antreiben kann.The simplification of the structure is mainly due to the Providing the differential gear possible so that as Drive source to use a single drive shaft is that all the facilities for performing the Process steps can drive.

Aus dieser Vereinfachung der Konstruktion resultiert ferner eine Erhöhung der Zuverlässigkeit, da die verminderte Anzahl von Komponenten die Möglichkeiten zum Auftreten von Fehlern im System vermindert.This simplification of the construction results also an increase in reliability since the reduced number of components the possibilities for Reduced occurrence of errors in the system.

Der Unteranspruch hat eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zum Inhalt.The subclaim has advantageous further training the content of the invention.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt An exemplary embodiment is described below with reference to the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine teilweise im Querschnitt dargestellte Vorderansicht der Bündelvor richtung, Fig. 1 is a front view of the Bündelvor, partially in cross-sectional direction,

Fig. 2 die Seitenansicht der Bündelvorrichtung, Fig. 2 shows the side view of the bundling apparatus,

Fig. 3 eine Ansicht eines vergrößerten Querschnitts, der den der Drillwelle der Bündelvorrichtung benachbarten Bereich zeigt, Fig. 3 is a view of an enlarged cross section view showing the drill shaft of the bundle device adjacent region,

Fig. 4 eine Seitenansicht ensprechend Fig. 3, und Fig. 4 is a side view corresponding to Fig. 3, and

Fig. 5A, 5B, 5C und 5D eine Darstellung der Bündeltätigkeit. Fig. 5A, 5B, 5C and 5D is an illustration of the bundles activity.

In Fig. 1 und 2 wird ein kontinuierlicher Draht 1 zum Bündeln über eine Führung 2 zu der Umfangsnut eines Zuführrades 3 zugeführt und wird von Klemmrollen 4, 5 und 6 zu Führungen 7 und 7′ geführt. Mit dem Bezugs zeichen 8 ist ein Zuführmotor bezeichnet, der durch eine noch zu beschreibende Meßvorrichtung derart betreib bar ist, daß er intermittierend das Förderrad 3 in Vor wärts- und Rückwärtsrichtung antreibt. Das vordere Ende des Drahtes 1, das die Führung 7′ verlassen hat, läuft durch eines zweier Löcher 10, die in der Endfläche ausgebildet sind, die dem antriebsseitigen Ende einer Drillwelle 9 entgegengesetzt ist, und wird in Form einer Schlaufe geführt und läuft durch das andere Loch 11 derart hindurch, daß das vordere Ende des Drahtes gegen eine weitere Vorwärtsbewegung durch eine Ausneh mung 13 zum Anhalten des vorderen Endes des Bündeldrahtes, die in einer Schneideinrichtung 12 ausgebildet ist, ge sperrt ist. Ein derartiger Aufbau ist vergrößert in Fig. 3 und 4 gezeigt. In Fig. 1 bis 4 bezeichnet das Bezugszeichen 14 eine Antriebswelle und 15 einen Motor zum Antreiben der Antriebswelle 14. Mit 16 ist ein Außenteil eines Ausgleichsgetriebes bezeichnet (beim vorliegenden Ausführungs beispiel ist es zylindrisch und wird als äußeres Rad bezeichnet), das zur Schwenkbewegung um eine Achse 50 abgestützt ist, die für die Achse der Antriebswelle 14 und der Drillwelle 9 gemeinsam ist, und ein Paar gegen überliegender Kegelräder 17, 18 sind auf der Innenseite des äußeren Rades angebracht. Die Kegelräder 17 und 18 kämmen jeweils mit einem Kegelrad 19, das am Ende der Antriebswelle 14 vorgesehen ist, und einem Kegelrad 20, das am einen Ende der Drillwelle 9 vorgesehen ist, und diese bilden zusammen das Ausgleichsgetriebe.In Fig. 1 and 2, a continuous wire 1 is supplied to the bundles over a guide 2 to the circumferential groove 3 of a feed wheel and is guided by the pinch rollers 4, 5 and 6 guides 7 and 7 '. With the reference character 8 , a feed motor is designated, which can be operated by a measuring device to be described in such a way that it intermittently drives the feed wheel 3 in the forward and reverse directions. The front end of the wire 1 , which has left the guide 7 ' , runs through one of two holes 10 which are formed in the end face which is opposite the drive end of a twist shaft 9 , and is guided in the form of a loop and runs through the through another hole 11 such that the front end of the wire is blocked against further forward movement by a recess 13 for stopping the front end of the bundle wire, which is formed in a cutter 12 . Such a structure is shown enlarged in FIGS. 3 and 4. In Figs. 1 to 4, reference numeral 14 denotes a drive shaft 15 and a motor for driving the drive shaft 14. 16 with an outer part of a differential gear is designated (in the present embodiment, for example, it is cylindrical and is referred to as an outer wheel), which is supported for pivoting movement about an axis 50 , which is common to the axis of the drive shaft 14 and the drill shaft 9 , and a A pair of opposed bevel gears 17, 18 are mounted on the inside of the outer gear. The bevel gears 17 and 18 each mesh with a bevel gear 19 , which is provided at the end of the drive shaft 14 , and a bevel gear 20 , which is provided at one end of the twist shaft 9 , and these together form the differential.

Ein Sektoranschlag 21 ist am äußeren Umfang des äußeren Rades 16 vorgesehen, und eine Begrenzungsplatte 36 (s. Fig. 5), die dem Sektoranschlag entspricht, ist am Gehäuse 51 der Bündelvorrichtung befestigt. Somit ist das äußere Rad 16 über einen begrenzten Winkel hinweg um die Achse 50 drehbar. Eine Hohlnut 39 ist im äußeren Umfang der Drillwelle 9 vorgesehen, und ein Anschlag 22 ist bezüglich dem Gehäuse 51 der Bündelvorrichtung vor gesehen. Der Anschlag 22 ist allgemein L-förmig ausge bildet, und eine Welle 43 ist an der Biegung der L-Form vorgesehen, um eine Schwenkbewegung zu gestatten, und das Ende des unteren Armes 42 der L-Form wird von einer Feder 23 angezogen. Somit wird der Anschlag 22 nor malerweise gegen die Drillwelle angedrückt, und wenn die Hohlnut 39 der Drillwelle die Klaue 41 des Anschlags 22 trifft, dann greift die Klaue 41 in die Hohlnut 39 ein, um die Drillwelle zu stationärem Stillstand zu bringen. Somit führt, wenn die Antriebswelle 14 in einer vorbestimmten Richtung vom Motor 15 gedreht wird und das äußere Rad 16 durch den Anschlag des Sektoranschlags 21 gegen die Grenzplatte 36 angehalten wird, die Drill welle 9 eine Drehung in der Richtung entgegengesetzt der Drehrichtung der Antriebswelle infolge des Prinzips des Ausgleichsgetriebes durch, und wenn der Anschlag des äußeren Rades 16 durch den Sektoranschlag 21 frei gegeben wird, und die Drillwelle 9 durch den Eingriff zwischen der konkaven Nut 39 der Drillwelle 9 und der Klaue 41 des Anschlags 22 angehalten wird, führt das äußere Rad 16 eine Drehung in derselben Richtung wie die Antriebswelle durch. Somit wird es möglich, daß eine Vielzahl von Funktionen in einander zugeordneten Ver fahrensschritten, die bei der Bündelvorrichtung erfor derlich sind und die zeitlich fortlaufen, kontinuier lich durch eine einzige Antriebswelle durchgeführt wird. Mit 23 ist eine Feder für den Anschlag 22 be zeichnet, und 24 bezeichnet eine Rolle zum Ausziehen des Anschlags 22 aus der Drillwelle 9. Die Rolle 24 ist lose auf eine Welle aufgesetzt, die in der End fläche des äußeren Rades 16 eingesetzt ist, und wenn die im Gegenuhrzeigersinn erfolgende Drehung des äußeren Rades 16 in Fig. 4 durch den Anschlag des Sektoranschlags 21 mit der Grenzplatte 36 zu einem Ende gebracht wird, dann gelangt die Rolle 24 in Ein griff mit einer sich nach oben erstreckenden Verlän gerung 44 des Anschlags 22, um die Klaue 41 des An schlags aus der Hohlnut 39 der Drillwelle 9 gegen die Kraft der Feder 23 auszuziehen.A sector stop 21 is provided on the outer periphery of the outer wheel 16 , and a limit plate 36 (see FIG. 5) corresponding to the sector stop is attached to the housing 51 of the bundling device. Thus, the outer wheel 16 is rotatable about the axis 50 over a limited angle. A hollow groove 39 is provided in the outer circumference of the twist shaft 9 , and a stop 22 is seen with respect to the housing 51 of the bundling device. The stop 22 is generally L-shaped, and a shaft 43 is provided on the bend of the L-shape to allow pivotal movement, and the end of the lower arm 42 of the L-shape is attracted by a spring 23 . Thus, the stop 22 is normally pressed against the twist shaft, and when the hollow groove 39 of the twist shaft hits the claw 41 of the stop 22 , the claw 41 engages in the hollow groove 39 in order to bring the twist shaft to a stationary standstill. Thus, when the drive shaft 14 is rotated in a predetermined direction by the motor 15 and the outer wheel 16 is stopped by the abutment of the sector stop 21 against the boundary plate 36 , the drill shaft 9 causes rotation in the direction opposite to the direction of rotation of the drive shaft due to the Principle of the differential, and when the stop of the outer wheel 16 is released by the sector stop 21 , and the twist shaft 9 is stopped by the engagement between the concave groove 39 of the twist shaft 9 and the claw 41 of the stop 22 , the outer wheel leads 16 rotates in the same direction as the drive shaft. Thus, it becomes possible that a multitude of functions in mutually associated process steps that are necessary for the bundling device and that continue over time is carried out continuously by a single drive shaft. At 23 , a spring for the stop 22 is characterized, and 24 denotes a roller for pulling out the stop 22 from the drill shaft 9 . The roller 24 is loosely placed on a shaft which is inserted in the end surface of the outer wheel 16 , and when the counterclockwise rotation of the outer wheel 16 in Fig. 4 by the stop of the sector stop 21 with the boundary plate 36 to one end is brought, then the roller 24 in a handle with an upwardly extending elongation 44 of the stop 22 in order to pull the claw 41 of the stroke from the hollow groove 39 of the twist shaft 9 against the force of the spring 23 .

Die Schneideinrichtung 12 ist auf der Endfläche des äußeren Rades 16 angebracht und ist mit der Drehung des äußeren Rades 16 drehbar, um das vordere Ende 1 a des Drahtes 1, der in der Anschlagausnehmung 13 für das Bündeldrahtende gehalten ist, zu veranlassen, durch ein vorspringendes Stück 25 längs der Umfangsoberfläche der Drillwelle 9 gebogen zu werden, während die Schneid einrichtung 12 noch immer fortfährt, sich zu drehen. Die Schneidkante 26, die auch eine Verlängerung der Schneid einrichtung 12 ist, wirkt mit der Führung 7′ zusammen, die als feste Schneidkante wirkt, um den Draht 1 an einem Abschnitt abzuschneiden, der das hintere Ende 1 b des Drahtes 1 ist, und gleichzeitig wird das hintere Ende 1 b, das von der Schneidkante 26 abgeschnitten ist, längs der Umfangsoberfläche der Drillwelle 9 gebogen. Be zeichnet mit 27 ist ein Hebel zum Hinunterschieben des verdrillten Abschnitts aus dem vorderen und hinteren Ende des Drahtes 1, nachdem sie durch die Drehung der Drillwelle 9 miteinander verdrillt sind. Die alternie renden Bewegungen des Hinunterschiebens und Zurück kehrens des Hebels 27 können durch Umwechseln des Drucköls ausgelöst werden, das in dem Zylinder 28 und 29 eingeleitet wird.The cutter 12 is mounted on the end face of the outer wheel 16 and is rotatable with the rotation of the outer wheel 16 to cause the front end 1 a of the wire 1 , which is held in the stopper recess 13 for the bundle wire end, by a projecting Piece 25 to be bent along the circumferential surface of the twist shaft 9 while the cutting device 12 still continues to rotate. The cutting edge 26 , which is also an extension of the cutting device 12 , cooperates with the guide 7 ' , which acts as a fixed cutting edge to cut the wire 1 at a portion which is the rear end 1 b of the wire 1 , and at the same time the rear end 1 b , which is cut off from the cutting edge 26, is bent along the circumferential surface of the twist shaft 9 . Be marked with 27 is a lever for pushing down the twisted portion from the front and rear ends of the wire 1 after they are twisted together by the rotation of the twist shaft 9 . The alternating movements of pushing down and returning the lever 27 can be triggered by changing the pressure oil that is introduced into the cylinder 28 and 29 .

Mit 30 ist in Fig. 3 eine Führung bezeichnet, die mit einer Meßvorrichtung versehen ist, um die Fertigstellung der Wickeltätigkeit des Drahtes 1 zu messen. Im Ver laufe des Drahtkanals, der durch die Führung 30 hindurch ausgebildet ist, ist ein elektrischer Draht 31 vorge sehen, der einen entgegengesetzten Endanschluß bildet, und ein schwacher Strom kann hierdurch hindurchgeführt werden, um die Änderung im übertragenen Strom zu messen, der vom Durchgang des Drahtes 1 herrührt, wobei der Fördermotor 8 für das Förderrad 3 und die Zufuhr des Drahtes 1 angehalten werden. Allerdings ist ein Relais hierzwischen vorgesehen, um eine Zeitregulierung derart vorzusehen, daß die Drahtzufuhr angehalten wird, un mittelbar nachdem das vordere Ende 1 a des Drahtes 1 in die Rückseite der Ausnehmung 13 gelangt ist. Mit 33 ist eine sich öffnende und schließende Führung zum Herum winden des Bündeldrahtes vorgesehen, mit 34 eine feste Führung und mit 35 ein Schwenkmotor zum Öffnen und Schließen der sich öffnenden bzw. schließenden Führung 33.With 30 in Fig. 3 is a guide, which is provided with a measuring device to measure the completion of the winding activity of the wire 1 . In the course of the wire channel formed through the guide 30 , an electric wire 31 is provided which forms an opposite end terminal, and a weak current can be passed therethrough to measure the change in the transmitted current from the passage of the wire 1 originates, the conveyor motor 8 for the feed wheel 3 and the supply of the wire 1 being stopped. However, a relay is provided in between to provide time regulation in such a way that the wire feed is stopped un immediately after the front end 1 a of the wire 1 has reached the rear of the recess 13 . With 33 an opening and closing guide for winding the bundle wire is provided, with 34 a fixed guide and with 35 a swivel motor for opening and closing the opening and closing guide 33 .

Die durch die beschriebene Vorrichtung bewirkte Bündeltätigkeit wird nun beschrieben. The device described by effecting bundling will now be described.

Es wird zunächst die Beschreibung der Ausgangsstellun gen der verschiedenartigen Teile der Bündelvorrichtung vorgenommen. Das Außenteil 16 befindet sich in einer Stellung, in der das linke Ende des Sektoranschlags 21 stationär gegen die Endplatte 36 anliegt (wie deutlich in Fig. 5A und 4 zu sehen ist), und demzufolge befinden sich die Schneideinrichtung 12 und die Rolle 24 ebenfalls in ihren Stellungen, wie sie in den Fig. 5A und 4 gezeigt sind. Die Drillwelle 9 befindet sich in einer Winkellage, in der die beiden Löcher 10 und 11 an ihrem Ende in vertikaler Richtung weisen, um das vor dere Ende des Bündeldrahtes aufzunehmen, das von der Führung 7′ ausgegeben wird, und zur gleichen Zeit steht die Klaue 41 des Anschlags 22 in Eingriff mit der Hohlnut 39 der Drillwelle 9, um die stationäre Stellung der Drillwelle 9 herbeizuführen. Der Motor ist gestoppt. Zum deutlichen Verständnis der Vorrichtung wird die oben beschriebene Stellung eines jeden Teiles als Startposition des Bündelzyklus bezeichnet.First, the description of the starting positions of the various parts of the bundling device is made. The outer part 16 is in a position in which the left end of the sector stop 21 is stationary against the end plate 36 (as can clearly be seen in FIGS. 5A and 4), and consequently the cutting device 12 and the roller 24 are also in FIG their positions as shown in FIGS. 5A and 4. The drill shaft 9 is in an angular position in which the two holes 10 and 11 have at their end in the vertical direction to accommodate the front end of the bundle wire, which is output from the guide 7 ' , and at the same time the claw stands 41 of the stop 22 in engagement with the hollow groove 39 of the twist shaft 9 in order to bring about the stationary position of the twist shaft 9 . The engine is stopped. For a clear understanding of the device, the position of each part described above is referred to as the start position of the bundle cycle.

Es müssen zur Fertigstellung der Bündeltätigkeit aller dings auch die anderen Tätigkeiten beschrieben werden. Beim Beginn der Bündeltätigkeit sollte die sich öffnende bzw. schließende Führung 33 vom Schwenkmotor 35 geöffnet sein und sich in der Lage befinden, die in Fig. 1 strich punktiert dargestellt ist. Als nächstes wird zu bündeln des Material (nicht gezeigt) an einer geeigneten Lage nahe der festen Führung 34 angesetzt. Nachfolgend wird der Schwenkmotor 35 betätigt, um die sich öffnende bzw. schließende Führung 33 zu schließen, und wenn in Abhängigkeit hiervon der Fördermotor in der Vorwärts richtung gestartet wird, dann wird der Draht 1, der bis dahin mit seinem vorderen Ende, das am unteren Endaus gang der Führung 7′ abgeschnitten ist, angehalten wurde, von der Führung 7′ mit derDrehung des Förderrades 3 zugeführt, tritt durch das eine Loch 10 am Ende der Drillwelle 9 hindurch, wird von der festen Führung 34 und der sich öffnenden bzw. schließenden Führung 33 geführt, um das zu bündelnde Material in Schlaufenform zu umwickeln, und tritt durch das Loch in der Führung 30 zum anderen Loch 11 am Ende der Drillwelle 9 hindurch. Zu diesem Zeitpunkt läuft der Draht durch den Schwach stromweg, der vom elektrischen Draht 31 gebildet wird, um den hierdurch übertragenen Strom zu erhöhen, und eine derartige Veränderung im Strom wird gemessen, um den Fördermotor 8 zu einem geeigneten Zeitpunkt anzuhalten, wobei das vordere Ende 1 a des Drahtes 1 durch das Loch 11 hindurchgetreten und in die Ausnehmung 13 der Schneideinrichtung 12 gelangt ist, und die Förderung des Drahtes 1 wird in einem derartigen Zustand des Drahtes 1 angehalten.However, to complete the bundling activity, the other activities must also be described. At the beginning of the bundling activity, the opening or closing guide 33 should be opened by the swivel motor 35 and be in the position shown in dash- dotted lines in FIG. 1. The next step is to bundle the material (not shown) at a suitable location near the fixed guide 34 . Subsequently, the swing motor 35 is operated to close the opening and closing guide 33 , and when the conveyor motor is started in the forward direction depending on this, then the wire 1 , which is up to that point with its front end, is at the bottom End output of the guide 7 'is cut off, stopped, fed by the guide 7' with the rotation of the feed wheel 3 , passes through a hole 10 at the end of the twist shaft 9 , is from the fixed guide 34 and the opening or closing Guide 33 guided to wrap the material to be bundled in a loop shape, and passes through the hole in the guide 30 to the other hole 11 at the end of the twist shaft 9 . At this time, the wire runs through the low current path formed by the electrical wire 31 to increase the current transmitted thereby, and such a change in current is measured to stop the feed motor 8 at an appropriate time, with the front end 1 a of the wire 1 has passed through the hole 11 and into the recess 13 of the cutting device 12 , and the conveyance of the wire 1 is stopped in such a state of the wire 1 .

Gleichzeitig hiermit wird der Motor 15 in Gang gesetzt, um die Antriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn gemäß der Darstellung in Fig. 4, 5A, 5B, 5C und 5D zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich das Außenteil 16 und die Drillwelle 9 in der Startposition für den Bündelzyklus entsprechend der obigen Bezeichnung. Deshalb wird die Drillwelle 9 durch den Anschlag 22 an der Drehung gehin dert und im Stillstand gehalten, während das Außenteil 16 frei ist, um sich im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Somit wird der Drehantrieb der Antriebswelle 14 nur auf das Außenteil 16 übertragen. Zusätzlich wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Drehmoment des Außenteils 16 auf das zweifache Drehmoment der Antriebswelle 14 erhöht, und das Außenteil 16 bewirkt die Drehung in derselben Rich tung wie die Antriebswelle 14 mit der halben Drehzahl der Antriebswellendrehzahl. Die Tätigkeit nach Beginn der Drehung des Außenteiles 16 wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 5A, 5B, 5C und 5D beschrieben. Simultaneously with this, the motor 15 is started to rotate the drive shaft 14 counterclockwise as shown in Figs. 4, 5A, 5B, 5C and 5D. At this time, the outer part 16 and the drill shaft 9 are in the start position for the bundle cycle according to the above description. Therefore, the twist shaft 9 is stopped by the stop 22 from rotating and held at a standstill while the outer part 16 is free to rotate counterclockwise. Thus, the rotary drive of the drive shaft 14 is only transmitted to the outer part 16 . In addition, in the embodiment shown, the torque of the outer part 16 is increased to twice the torque of the drive shaft 14 , and the outer part 16 causes rotation in the same direction as the drive shaft 14 at half the speed of the drive shaft speed. The operation after the outer part 16 starts rotating will be described below with reference to Figs. 5A, 5B, 5C and 5D.

In Fig. 5 bezeichnet das Bezugszeichen 36 eine Begren zungsplatte, die am Gehäuse 51 befestigt ist, um die Bewegung des Sektoranschlags 21 zu begrenzen, der am Außenteil bzw. Außenrad 16 befestigt ist, und das Bezugszeichen 37 bezeichnet Beläge, die an den entgegengesetzten Enden der Begrenzungsplatte bzw. des Sektoranschlages angebracht sind, um den Stoß zu mildern, der an jedem Ende der Bewegung des Sektoranschlags 21 auftritt. Wie aus Fig. 5A ersichtlich ist, wird in dieser Stellung die Drillwelle 9 vom Anschlag 22 an der Drehung gehindert, während das Außenrad 16 frei ist, sich in Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen.In Fig. 5, reference numeral 36 denotes a limiter plate attached to the housing 51 to limit the movement of the sector stop 21 attached to the outer part 16 , and reference numeral 37 denotes pads placed at the opposite ends the boundary plate or sector stop to mitigate the shock that occurs at each end of the movement of the sector stop 21 . As can be seen from FIG. 5A, in this position the twist shaft 9 is prevented from rotating by the stop 22 , while the outer wheel 16 is free to rotate in the counterclockwise direction.

Somit wird das Außenrad 16 zusammen mit der im Gegenuhr zeigersinn erfolgenden Drehung der Antriebswelle 14 derart gedreht, daß das vorspringende Stück 25 an der Schneideinrichtung 12 gegen das vordere Ende 1 a des Drahtes 1 anschlägt. In der oben beschriebenen Weise wird das vordere Ende 1 a des Drahtes 1 durch das vorspringende Stück 25 gebogen, und das Außenrad 16 fährt weiter fort, sich bis in diese Stellung zu drehen, wie sie in Fig. 5B gezeigt ist. Diese Drehlage wird durch eine Meßfühler einrichtung festgestellt, und daß Meßsignal wird auf den Fördermotor 8 übertragen. Daraufhin startet der Förder motor 8 seine Rückwärtsdrehung, um den Bündeldraht 1 in einer Richtung entgegengesetzt zur Förderrichtung zurück zuziehen, wobei das zu bündelnde Material in der Draht schlaufe festgezogen wird. Zu diesem Zeitpunkt wurde das vordere Ende 1 a des Drahtes 1 bereits gebogen, und somit wird die Tätigkeit des Festziehens stabil durchgeführt. Wenn die Kraft zum Festziehen einen vorbestimmten Wert erreicht, dann wird der Betriebsöldruck des Förder motors 8 erhöht, um einen Druckschalter zu öffnen und die Zufuhr des Drucköls zu unterbinden, wobei die Rückwärts drehung des Fördermotors 8 angehalten wird. In diesem Zustand fährt das Außenrad 16 weiter fort, sich zu drehen, und die Schneidkante 26 der Schneideinrichtung 12 er reicht den Abschnitt des Drahtes 1, der das hintere bzw. rückwärtige Ende des Drahtes 1 ist, und wirkt mit der Führung 7′ zusammen, um den Draht 1 abzuschneiden, und bewegt sich weiter voran, um das abgeschnittene, rück wärtige Ende 1 b in der Drehrichtung umzubiegen. Darauf hin wird, wie in Fig. 5C gezeigt, die Rolle 24 am Außen rad 16 mit dem Außenrad 16 bewegt, um mit der nach oben ragenden Verlängerung 44 des Anschlags 22 in Berührung zu gelangen. Wenn das Außenrad 16 weiter bis in die Stellung der Fig. 5D gedreht wird, dann schiebt die Rolle 24 den Anschlag 22 gegen die Kraft der Feder 23 nach unten und zieht die Klaue 41 des Anschlags 22 aus der Hohlnut 39 der Drillwelle 9 heraus, um die Drillwelle 9 zur Drehung freizusetzen, während andererseits der Sektor anschlag 21 am Außenrad 16 mit den Belägen 37 von der Begrenzungsplatte 36 angehalten und an weiterer Drehung gehindert wird und während demzufolge der Drehantrieb der Antriebswelle 14 anschließend durch das Differential- Getriebe auf die Drillwelle 9 als rückwärts gerichteter Drehantrieb (in Uhrzeigersinn) übertragen wird. Wenn die Drillwelle 9 gedreht wird, dann werden die entgegenge setzten Enden des Drahtes 1, die in den Löchern 10 und 11 gehalten sind, aus diesen Löchern ausgezogen und miteinan der verdrillt. Ein Meßfühler zum Feststellen der Anzahl an Drehungen, die zum Zusammendrillen erforderlich sind, ist an der Drillwelle 9 an einer geeigneten Stelle vorge sehen, und der Meßfühler stellt die Vollendung der notwendigen Anzahl von Drehungen fest, um den Motor 15 anzuhalten, während gleichzeitig Drucköl dem Zylinder 28 zugeführt wird, um den verdrillten Abschnitt mittels des Hebels 27 nach unten zu schieben, woraufhin das Drucköl, das dem Zylinder 28 zugeführt wird, auf den Zylinder 29 umgewechselt wird, um den Hebel 27 in seine Ausgangsstellung zurückzuführen. Nachfolgend wird der Motor 15 im Uhrzeigersinn gestartet. Zu dieser Zeit wird die Rolle 24 des Außenrades 16 einer im Uhrzeiger sinn gerichteten Druckkraft durch die Verlängerung 44 des Anschlags 22 ausgesetzt und somit kann das Außenrad 16 beginnen, sich im Uhrzeigersinn zu drehen. Wenn die Rolle 24 aus dem Eingriff mit der Anschlagverlängerung 44 gelöst ist, dann wird der Anschlag 22 von der Feder 23 im Uhrzeigersinn geschwenkt, um die Klaue des Anschlags 22 zu veranlassen, gegen den Umfang der Drill welle 9 anzudrücken. Daraufhin wird die Drillwelle 9 an der Drehung durch die Reibungskraft gehindert, die zwischen diesen Teilen erzeugt wird (selbst wenn die Klaue 41 nicht im Eingriff in der Hohlnut 39 steht).Thus, the outer wheel 16 is rotated together with the counterclockwise rotation of the drive shaft 14 such that the projecting piece 25 abuts the cutter 12 against the front end 1 a of the wire 1 . In the manner described above, the front end 1 a of the wire 1 is bent by the projecting piece 25 , and the outer wheel 16 continues to rotate to this position, as shown in Fig. 5B. This rotational position is determined by a sensor device, and that measurement signal is transmitted to the conveyor motor 8 . Then the conveyor motor 8 starts its backward rotation to pull the bundle wire 1 in a direction opposite to the conveying direction, the material to be bundled being tightened in the wire loop. At this time, the front end 1 a of the wire 1 has already been bent, and thus the tightening operation is carried out stably. When the tightening force reaches a predetermined value, the operating oil pressure of the conveying motor 8 is increased to open a pressure switch and to stop the supply of the pressurized oil, whereby the reverse rotation of the conveying motor 8 is stopped. In this state, the outer wheel 16 continues to rotate, and the cutting edge 26 of the cutter 12 he reaches the portion of the wire 1 , which is the rear or rear end of the wire 1 , and cooperates with the guide 7 ' , to cut the wire 1 , and moves forward to bend the cut, rear end 1 b in the direction of rotation. It will go, as shown in Fig. 5C, the roller 24 on the outer wheel is moved with the outer wheel 16 16 to engage the upwardly projecting extension 44 of the stopper 22 in contact. When the outer wheel 16 is rotated further until the position of Fig. 5D, then 24 pushes the roller of the stop 22 against the force of the spring 23 downward and pulls the jaw 41 of the stopper 22 from the hollow groove 39 of the drill shaft 9 out to to release the twist shaft 9 for rotation, while on the other hand the sector stop 21 on the outer wheel 16 with the pads 37 is stopped by the limiting plate 36 and is prevented from further rotation and during that the rotary drive of the drive shaft 14 is then as a result of the differential gear on the twist shaft 9 backward rotating drive (clockwise) is transmitted. If the twist shaft 9 is rotated, then the opposite ends of the wire 1 , which are held in the holes 10 and 11 , are pulled out of these holes and twisted together. A sensor for determining the number of rotations required for drilling is provided on the drill shaft 9 at a suitable location, and the sensor detects the completion of the necessary number of rotations to stop the motor 15 while at the same time pressure oil Cylinder 28 is supplied to push the twisted portion down by lever 27 , whereupon the pressure oil supplied to cylinder 28 is changed to cylinder 29 to return lever 27 to its original position. Subsequently, the engine 15 is started clockwise. At this time, the roller 24 of the outer wheel 16 is subjected to a clockwise pressure force by the extension 44 of the stopper 22 , and thus the outer wheel 16 can start to rotate clockwise. When the roller 24 is released from engagement with the stop extension 44 , the stop 22 is pivoted clockwise by the spring 23 to cause the claw of the stop 22 to press against the circumference of the drill shaft 9 . Thereupon, the twist shaft 9 is prevented from rotating by the frictional force generated between these parts (even if the claw 41 is not engaged in the hollow groove 39 ).

Somit wird das Außenrad 16 im Uhrzeigersinn aus der Stellung der Fig. 5D zurück in die Stellung der Fig. 5A gedreht, bis der auf der entgegengesetzten Seite angebrachte Belag 37 gegen die Begrenzungsplatte 36 anliegt, worauf hin die im Uhrzeigersinn erfolgte Drehung des Außenrades 16 angehalten wird. Gleichzeitig hiermit beginnt die Drillwelle 9, sich im Gegenuhrzeigersinn gegen die oben erwähnte Reibungskraft zu drehen, und wenn die konkave Nut 39 der Drillwelle 9 die Lage der Klaue 41 des Anschlags 22 erreicht, dann veranlaßt der Anschlag 22, der nun von der Rolle 24 freigesetzt ist, die Klaue 41, in die Hohlnut 39 infolge der Federkraft der Feder 23 zu gelangen, so daß die Drillwelle 9 ihre Drehung ein stellt. Der Motor 15 fühlt bzw. mißt dies, hält mit seiner Drehung im Uhrzeigersinn an und die gesamte Vorrichtung ist in die Startposition des Bündelzyklus zurückgeführt. Mittlerweile betätigt das gebündelte Material, für das die Tätigkeit des Niederschiebens des verdrillten Abschnitts fertiggestellt wurde, den Schwenkmotor 35 in Abhängigkeit von der Fertiggstellung der genannten Tätigkeit, um die sich öffnende bzw. schließende Führung 33 zu öffnen, um das Entfernen des gebündelten Materials zu gestatten.Thus, the outer wheel 16 is rotated clockwise from the position of FIG. 5D back to the position of FIG. 5A until the pad 37 attached on the opposite side bears against the limiting plate 36 , whereupon the clockwise rotation of the outer wheel 16 is stopped becomes. Simultaneously with this, the twist shaft 9 begins to rotate counterclockwise against the above-mentioned frictional force, and when the concave groove 39 of the twist shaft 9 reaches the position of the claw 41 of the stop 22 , the stop 22 causes it, which is now released from the roller 24 is to reach the claw 41 , in the hollow groove 39 due to the spring force of the spring 23 , so that the twist shaft 9 sets its rotation. The motor 15 senses this, stops rotating it clockwise, and the entire device is returned to the start position of the bundle cycle. Meanwhile, the bundled material for which the twisted portion pushing down operation has been completed operates the swing motor 35 depending on the completion of the above operation to open the opening and closing guide 33 to allow the bundled material to be removed .

Gemäß vorstehender Beschreibung kann somit der Drehantrieb der Antriebswelle 14 auf die Drill welle 9 über das Differential- bzw. Ausgleichsgetriebe übertragen werden, und deshalb ist das Drehmoment, das im Außenrad 21 durch Anhalten der Drillwelle 9 erzeugt wird, sehr kräftig, wie dies bereits beschrieben wurde, und die Vorrichtung erübrigt gänzlich die Notwendigkeit zur Anbringung eines Schwungrades auf der Antriebswelle 14 und die Notwendigkeit, die Energie zum Abscheren des Drahtes 1 für den Stillstand des Schneidvorganges des Bündeldrahtes 1 zu speichern, was eine besonders hohe Kraft unter den Bündeltätigkeiten er fordert, und das hohe Drehmoment, das im Außenrad 16 erzeugt wird, kann ohne weiteres den Verfahrensschritt des Abschneidens des Bündeldrahtes durchführen.As described above, the rotary drive of the drive shaft 14 can thus be transmitted to the drill shaft 9 via the differential or differential, and therefore the torque generated in the outer wheel 21 by stopping the drill shaft 9 is very powerful, as already described was, and the apparatus eliminates entirely the need for attachment of a flywheel on the drive shaft 14 and the need for the energy to shear the wire 1 for the stoppage of the cutting operation to store the bundle of wire 1, which is a particularly high force among the bundle of activities he calls, and the high torque generated in the outer wheel 16 can easily perform the bundle wire cutting step.

Mit einem derartigen Aufbau kann die Anzahl von Antriebsquellen und Zubehörinstrumenten, um eine AN-AUS-Anweisung für diese Antriebsquellen zu ergeben, verringert werden, verglichen mit der herkömmlichen Vorrichtung, und dies führt zu einer Vereinfachung der gesamten Vorrichtung und einem verringerten Raum, der von der Vorrichtung eingenommen wird, sowie zur verringerten Möglichkeit des Auftretens von Störungen. Es kann auch jede Ver fahrensfunktion, die am Außenrad 16 angebracht ist, ein hohes Drehmoment mitteilen, verglichen mit dem Antriebs drehmoment für den Verfahrensschritt des Verdrillens der Drillwelle 9 und dies erübrigt die Notwendigkeit, eine Einrichtung zum Speichern von Antriebsenergie vorzu sehen, wie dies bisher erforderlich war, so daß ein sehr einfacher Aufbau des Antriebs mechanismus erreichbar ist, der mehrere Verfahren durch eine einzige Antriebswelle 14 durchführen kann. With such a structure, the number of drive sources and accessories to give an ON-OFF instruction for these drive sources can be reduced compared to the conventional device, and this leads to a simplification of the whole device and a reduced space of the device is taken, as well as the reduced possibility of the occurrence of faults. It can also communicate any Ver function function that is attached to the outer wheel 16 , a high torque compared to the drive torque for the process step of twisting the twist shaft 9 and this eliminates the need to provide a device for storing drive energy, as has been the case so far was required so that a very simple structure of the drive mechanism can be reached, which can perform several methods by a single drive shaft 14 .

Ferner ist die Meßvorrichtung zum Messen der Fertig stellung der Drahtzufuhr und zum Anhalten der Draht zufuhr im Betrieb sehr zuverlässig und gestattet durch einen einfachen Aufbau die Durchführung einer äußerst zuverlässigen Meßtätigkeit.Furthermore, the measuring device for measuring the finished position of the wire feed and to stop the wire feed in operation very reliable and permitted by a simple structure to carry out an extremely reliable measuring activity.

Claims

1. closure device on a bundling device with a wire feed mechanism for the bundle wire, with a guide mechanism for wrapping the bundle wire around a material to be bundled, with a device for tightening the bundle wire wrapped around the material, with a cutting device for cutting off the bundle wire to a desired length, with a twist shaft with means for passing the ends of the bundle wire wrapped around the material, with means for bending the ends of the bundle wire passed through the twist shaft so that the twist shaft grips the ends, and with a drive device for rotating the twist shaft with the ends twisted together, characterized in that between the drive device ( 15 ) and the twist shaft ( 9 ) a known output-switchable coaxial differential gear ( 16 to 20 ) is arranged, the second external output ( 16 ) for alternative operation - b ei stopped drill head - the bending and cutting device ( 25 and 12, 26, 7 ' ) is assigned.

2. Closure device according to claim 1, characterized in that the bending device ( 25 ) for bending the ends of the bundle wire detected by the twist shaft ( 9 ) and the cutting device ( 12 ) for cutting the wire after wrapping around the material to be bundled on the external output ( 16 ) are attached.