DE202017102503U1

DE202017102503U1 - Device for wrapping a cable harness with a belt

Info

Publication number: DE202017102503U1
Application number: DE202017102503.9U
Authority: DE
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2027-04-28

Abstract

Vorrichtung (1) zum Umwickeln eines Leitungssatzes (2) mit einem Band (3), umfassend – eine Wickeleinrichtung (4) mit einer Aufnahme (5) für das aufgewickelte Band (3), wobei die Wickeleinrichtung (4) zum Umwickeln des Leitungssatzes (2) mit dem Band (3) um eine Drehachse rotierbar gelagert ist; – eine Schneideinrichtung (7) zum Durchtrennen eines von der Aufnahme (5) abgewickelten Bandabschnitts (8); dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Greifeinrichtung (9) mit einem Halter (10) und einem relativ zu diesem bewegbaren Gegenhalter (11) zum Ergreifen und Anlegen des von der Aufnahme (5) abgewickelten Bandabschnitts (8) an den Leitungssatz (2) aufweist.Device (1) for wrapping a cable set (2) with a belt (3), comprising - a winding device (4) with a receptacle (5) for the wound belt (3), wherein the winding device (4) for wrapping around the cable set ( 2) is rotatably mounted with the band (3) about a rotation axis; - A cutting device (7) for severing a unwound from the receptacle (5) band portion (8); characterized in that the device (1) comprises a gripping device (9) with a holder (10) and a counter-holder (11) movable relative thereto for gripping and applying the strip section (8) unwound from the receptacle (5) to the line set (8). 2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Leitungssatzes mit einem Band der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. The present invention relates to a device for wrapping a cable set with a band specified in the preamble of claim 1 Art.

Bei Leitungssätzen im Automobilbereich, insbesondere bei Kabelbäumen, ist es meistens erforderlich, den Leitungssatz vor mechanischen Beschädigungen zu schützen und die einzelnen Leitungen bzw. Kabel des Leitungssatzes zu bündeln. Daher werden solche im Automobilbereich eingesetzten Leitungssätze üblicherweise noch mit Bändern, wie beispielsweise Klebebändern bzw. Wickelbändern, umwickelt. Dies geschieht oft maschinell, und zwar unter Zuhilfenahme von Wickelmaschinen. Dabei ist es meistens erforderlich, dass ein Werker das Band von Hand am Leitungssatz anlegt und nach dem Beenden des Wickelvorgangs auch von Hand durchtrennt. Dies ist relativ zeitaufwendig und damit auch kostenintensiv. In wiring harnesses in the automotive field, especially in wiring harnesses, it is usually necessary to protect the wiring harness from mechanical damage and to bundle the individual wires or cables of the wiring harness. Therefore, such cable sets used in the automotive sector are usually still wrapped with tapes, such as tapes or wrapping tapes. This often happens by machine, with the help of winding machines. It is usually necessary that a worker creates the tape by hand on the wiring harness and cut after the completion of the winding process by hand. This is relatively time consuming and therefore costly.

Die DE 10 2013 205 509 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Kabelbaums mit einem Band. Die Vorrichtung umfasst zwei halbkreisförmige Führungen, deren offene Seiten einander zugewandt sind. An den Führungen sind jeweilige Eingriffselemente verschiebbar gelagert. Durch Verschieben der Eingriffselemente entlang der Führungen kann ein rollenförmiger Bandspeicher, auf dem das Band aufgewickelt ist, um den Kabelbaum herum bewegt werden. Dadurch wird das Band vom Bandspeicher abgewickelt und um den Kabelbaum herum gewickelt. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine relativ zum Kabelbaum bewegbare Schneideinrichtung mit einem Schneidelement zum Durchtrennen des vom Bandspeicher abgewickelten Bands. Zur Schneideinrichtung gehört noch ein zylinderförmiger Anschlag, der als Halter für den Teil des Bands dient, der nach dem Durchtrennen des Bands mittels der Schneideinrichtung noch mit dem Bandspeicher verbunden ist. The DE 10 2013 205 509 A1 shows a device for wrapping a wire harness with a tape. The device comprises two semi-circular guides whose open sides face each other. On the guides respective engagement elements are slidably mounted. By displacing the engagement members along the guides, a roll-shaped tape storage on which the tape is wound can be moved around the wire harness. As a result, the tape is unwound from the tape storage and wound around the wire harness. The apparatus further comprises a cutter movable relative to the wire harness with a cutting element for severing the tape unwound from the tape storage. The cutting device still has a cylindrical stop, which serves as a holder for the part of the band, which is still connected after the cutting of the tape by means of the cutting device with the tape storage.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher ein Leitungssatz auf besonders einfache und effiziente Weise mit einem Band umwickelt werden kann. It is the object of the present invention to provide a device by means of which a wiring harness can be wrapped in a particularly simple and efficient manner with a tape.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Umwickeln eines Leitungssatzes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a device for wrapping a wiring harness with the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Umwickeln eines Leitungssatzes mit einem Band umfasst eine Wickeleinrichtung mit einer Aufnahme für das aufgewickelte Band, wobei die Wickeleinrichtung zum Umwickeln des Leitungssatzes mit dem Band um eine Drehachse rotierbar gelagert ist. Des Weiteren weist die Vorrichtung eine Schneideinrichtung zum Durchtrennen eines von der Aufnahme abgewickelten Bandabschnitts auf. Um den Leitungssatz mittels der Vorrichtung auf besonders einfache und effiziente Weise mit dem Band umwickeln zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Greifeinrichtung mit einem Halter und einem relativ zu diesem bewegbaren Gegenhalter zum Ergreifen und Anlegen des von der Aufnahme abgewickelten Bandabschnitts an den Leitungssatz aufweist. The inventive device for wrapping a cable set with a band comprises a winding device with a receptacle for the wound tape, wherein the winding device for wrapping the wiring harness is rotatably mounted with the band about a rotation axis. Furthermore, the device has a cutting device for severing a band portion unwound from the receptacle. In order to be able to wrap the cable set by means of the device in a particularly simple and efficient manner with the tape, it is inventively provided that the device on a gripper with a holder and a relative to this movable counter-holder for gripping and applying the unwound from the recording tape section has the wiring harness.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, das Band, mittels welchem der Leitungssatz umwickelt werden soll, automatisch zu greifen, zu durchtrennen und an den Leitungssatz anzulegen. Somit kann der betreffende Leitungssatz also vollständig automatisiert mit dem Band umwickelt werden. Die Schneideinrichtung und die Greifeinrichtung wirken vorzugsweise derart zusammen, dass das Band immer an derselben Position bezogen auf die Vorrichtung durchtrennt und ergriffen werden kann. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, jeweilige Antriebe zum Betätigen der Wickeleinrichtung, der Schneideinrichtung und der Greifeinrichtung aufeinander abgestimmt anzusteuern. By means of the device according to the invention, it is possible to automatically grasp the band, by means of which the cable set is to be wound, cut through and apply it to the cable set. Thus, the line in question can therefore be completely automated wrapped with the tape. The cutting device and the gripping device preferably cooperate in such a way that the strip can always be severed and grasped at the same position relative to the device. The device preferably comprises a control device, which is set up to control respective drives for actuating the winding device, the cutting device and the gripping device in a coordinated manner.

Vorzugsweise kann die Wickeleinrichtung relativ zur Längsrichtung des mittels der Vorrichtung aufgenommenen Leitungssatzes bewegt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass der mittels der Vorrichtung aufgenommene Leitungssatz relativ zur Wickeleinrichtung entlang der Drehachse der Wickeleinrichtung bewegt werden kann. In ersterem Fall kann für ein erneutes Anlegen des Bands das auf der Aufnahme aufgerollte Band mitsamt der Greifeinrichtung über den Leitungssatz gefahren bzw. gezogen werden. Anschließend führt die als Wickelkopf dienende Wickeleinrichtung eine Umdrehung, beispielsweise um 180°, um die Drehachse durch. Hierdurch wird das Band erneut am Leitungssatz angelegt. Nach dem erfolgreichen Anlegen des Bands an dem zu umwickelnden Leitungssatz kann die Greifeinrichtung das Band loslassen. Preferably, the winding device can be moved relative to the longitudinal direction of the cable set received by means of the device. Alternatively or additionally, it is also possible for the line set received by means of the device to be moved relative to the winding device along the axis of rotation of the winding device. In the former case, for re-applying the tape, the tape rolled up on the receiver, together with the gripping device, can be moved or pulled over the cable set. Subsequently, the winding device serving as a winding head performs a rotation, for example by 180 °, about the axis of rotation. This restores the tape to the wiring harness. Upon successful application of the tape to the cable harness to be wrapped, the gripper may release the tape.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Drehachse der Wickeleinrichtung koaxial zur Längsachse des zu umwickelnden Leitungssatzes verläuft. Dadurch kann der Leitungssatz auf besonders einfache Weise mittels der Wickeleinrichtung umwickelt werden. An advantageous embodiment of the invention provides that the axis of rotation of the winding device is coaxial with the longitudinal axis of the cable set to be wrapped. As a result, the wiring harness can be wrapped in a particularly simple manner by means of the winding device.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Greifeinrichtung zum Anlegen des abgewickelten Bandabschnitts am Leitungssatz zumindest in einer quer zur Drehachse der Wickeleinrichtung verlaufenden Richtung bewegbar ist. Die Greifeinrichtung kann also relativ zur Wickeleinrichtung translatorisch bewegt werden. Dadurch kann der abgewickelte Bandabschnitt ganz einfach an den Leitungssatz angelegt werden. Es ist also kein Werker notwendig, um das Band von Hand an den Leitungssatz anzulegen. A further advantageous embodiment of the invention provides that the gripping device for applying the unwound strip section on the line set at least in a direction transverse to the axis of rotation Winding device extending direction is movable. The gripping device can thus be moved translationally relative to the winding device. As a result, the unwound tape section can be easily applied to the wiring harness. So no worker is needed to manually apply the tape to the wiring harness.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Gegenhalter zwischen einer Greifstellung, in welcher der abgewickelte Bandabschnitt zwischen jeweiligen Anlageflächen des Gegenhalters und des Halters eingeklemmt ist, und einer Freigabestellung, in welcher die Anlageflächen voneinander beabstandet sind, bewegbar ist. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise einen entsprechend geeigneten Antrieb bzw. eine entsprechend geeignete Antriebseinrichtung, beispielsweise in Form eines Elektromotors oder auch eines pneumatischen Antriebs, mittels welcher der Gegenhalter relativ zum Halter bewegt werden kann, sodass der Abstand zwischen Gegenhalter und Halter verringert und vergrößert werden kann. So kann der abgewickelte Bandabschnitt ganz einfach zwischen dem Gegenhalter und dem Halter fixiert und bei Bedarf auch wieder losgelassen werden. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the counter-holder between a gripping position, in which the unwound strip portion is clamped between respective abutment surfaces of the counter-holder and the holder, and a release position in which the abutment surfaces are spaced from each other, is movable. The device preferably comprises a correspondingly suitable drive or a correspondingly suitable drive device, for example in the form of an electric motor or a pneumatic drive, by means of which the counter-holder can be moved relative to the holder, so that the distance between the counter-holder and holder can be reduced and increased. Thus, the unwound tape section can be easily fixed between the anvil and the holder and released when needed.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in der Greifstellung die Anlageflächen des Gegenhalters und des Halters versetzt zur Drehachse der Wickeleinrichtung angeordnet sind. In der Greifstellung ist also der abgewickelte Bandabschnitt automatisch von der Drehachse der Wickeleinrichtung beabstandet. Infolgedessen wird durch das Ergreifen des abgewickelten Bandabschnitts dieser auch automatisch ein Stück weit von dem zu umwickelnden Leitungssatz, genauer von dessen Längsachse, wegbewegt. Durch eine entsprechende Bewegung der Greifeinrichtung kann danach der abgewickelte Bandabschnitt wiederum automatisch an den Leitungssatz angelegt werden, um diesen dann durch eine entsprechende Rotation der Wickeleinrichtung automatisch zu umwickeln. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that in the gripping position, the contact surfaces of the counter-holder and the holder are arranged offset to the axis of rotation of the winding device. In the gripping position, therefore, the unwound strip section is automatically spaced from the axis of rotation of the winding device. As a result, by grasping the unwound strip portion, it is also automatically moved a distance away from the wire harness to be wrapped, more specifically, from its longitudinal axis. By a corresponding movement of the gripping device, the unwound strip section can in turn be automatically applied to the line set in order to then automatically wrap it by a corresponding rotation of the winding device.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in der Freigabestellung die Drehachse der Wickeleinrichtung zwischen den Anlageflächen des Gegenhalters und des Halters angeordnet ist. Mit anderen Worten befinden sich die Anlageflächen des Gegenhalters und des Halters in der Freigabestellung auf gegenüberliegenden Seiten von der Drehachse der Wickeleinrichtung. Der Bandabschnitt kann also auf einfache Weise zwischen den Anlageflächen des Gegenhalters und des Halters in Richtung des zu umwickelnden Leitungssatzes durchgeführt werden, ohne dass der Gegenhalter oder der Halter stören würden. A further advantageous embodiment of the invention provides that in the release position, the axis of rotation of the winding device between the contact surfaces of the counter-holder and the holder is arranged. In other words, the contact surfaces of the counter-holder and the holder are in the release position on opposite sides of the axis of rotation of the winding device. The band portion can thus be easily performed between the abutment surfaces of the anvil and the holder in the direction of the cable set to be wrapped, without the counter-holder or the holder would interfere.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Halter verschiebbar an der Schneideinrichtung zwischen einer eine Klinge der Schneideinrichtung überragenden ausgefahrenen Stellung und einer gegenüber der Klinge zurückversetzen Stellung gelagert ist. In der die Klinge überragenden ausgefahrenen Stellung kann die Klinge den abgewickelten Bandabschnitt nicht berühren und somit auch nicht durchtrennen. Der abgewickelte Bandabschnitt gelangt also zuerst mit dem Halter in Berührung bevor eine Berührung mit der Klinge überhaupt möglich ist. Wird der Halter dann durch den Gegenhalter in die gegenüber der Klinge zurückversetze Stellung zurückgedrückt, so wird der zwischen dem Halter und dem Gegenhalter fixierte abgewickelte Bandabschnitt mittels der Klinge durchtrennt. Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung kann der abgewickelte Bandabschnitt einerseits besonders gut zwischen dem Halter und dem Gegenhalter fixiert und zum anderen auch durchtrennt werden. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the holder is slidably mounted on the cutting device between a blade of the cutter superior projecting extended position and a relation to the blade zurückversetzen position. In the blade protruding extended position, the blade can not touch the unwound band section and thus not cut through. The unwound strip section thus first comes into contact with the holder before contact with the blade is even possible. If the holder is then pushed back by the counter-holder into the position set back relative to the blade, the unwound belt section fixed between the holder and the counter-holder is severed by means of the blade. As a result of this embodiment of the device, the unwound strip section can on the one hand be fixed particularly well between the holder and the counter-holder and, on the other hand, can also be severed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Rückstellfeder auf den Halter eine in die ausgefahrene Stellung gerichtete Rückstellkraft ausübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Halter automatisch in die ausgefahrene Stellung, in welcher der Halter die Klinge überragt, bewegt wird, solange auf den Halter keine Kraft mittels des Gegenhalters ausgeübt wird. Ein versehentliches Durchtrennen des abgewickelten Bandabschnitts kann dadurch verhindert werden. Darüber hinaus kann dadurch auch sichergestellt werden, dass Personen sich nicht an der Klinge verletzen, da im unbelasteten Fall der Halter die Klinge überragt. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a restoring spring exerts on the holder a restoring force directed into the extended position. This can be ensured that the holder is automatically moved to the extended position in which the holder projects beyond the blade, as long as no force is exerted on the holder by means of the counter-holder. Accidental cutting of the unwound tape section can be prevented. In addition, it can also be ensured that persons do not injure themselves on the blade, since in the unloaded case, the holder projects beyond the blade.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Gegenhalter eine Aussparung aufweist, in welche die Klinge der Schneideinrichtung eintaucht, wenn der Halter mittels des Gegenhalters in die zurückversetzte Stellung bewegt worden ist. Der Gegenhalter kann somit in Anlage mit dem Halter gebracht werden, wonach der Halter durch weitere Bewegung des Gegenhalters in seine zurückversetzte Stellung bewegt werden kann, wobei die Klinge der Schneideinrichtung in die besagte Aussparung des Gegenhalters eintaucht. Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that the counter-holder has a recess into which the blade of the cutting device is immersed, when the holder has been moved by means of the counter-holder in the recessed position. The counter-holder can thus be brought into abutment with the holder, after which the holder can be moved by further movement of the counter-holder in its recessed position, wherein the blade of the cutting device dips into said recess of the counter-holder.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur der angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder auch in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations shown below in the description of the figures and / or in the figures alone are usable not only in the combination indicated but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention ,

Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:

1 eine Frontalansicht einer Vorrichtung zum Umwickeln eines Leitungssatzes mit einem Band, wobei die Vorrichtung eine Wickeleinrichtung zum Umwickeln des Leitungssatzes mit dem Band, eine Schneideinrichtung zum Durchtrennen des Bands und eine Greifeinrichtung zum Ergreifen und Anlegen des Bands an den Leitungssatz aufweist; 1 a frontal view of a device for wrapping a wiring harness with a tape, the apparatus having a winding means for wrapping the wiring harness with the tape, a cutter for cutting the tape and a gripping means for gripping and applying the tape to the wiring harness;

2 eine Detailansicht der Vorrichtung, wobei die Greifeinrichtung und die Schneideinrichtung im Detail zu erkennen sind; 2 a detailed view of the device, wherein the gripping device and the cutting device can be seen in detail;

3 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei die Greifeinrichtung zum Anlegen eines abgewickelten Bandabschnitts an den Leitungssatz nach unten bewegt worden ist; 3 a further detail view of the device, wherein the gripping device for applying a unwound tape portion has been moved to the wiring set down;

4 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei die Wickeleinrichtung zum Umwickeln des Leitungssatzes mit dem abgewickelten Bandabschnitt gegenüber der in 3 gezeigten Anordnung um 90° gegen den Uhrzeigersinn rotiert worden ist; 4 a further detail view of the device, wherein the winding device for wrapping the wiring harness with the unwound tape section opposite to in 3 shown arrangement has been rotated by 90 ° counterclockwise;

5 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei die Wickeleinrichtung gegenüber der in 3 gezeigten Anordnung um 180° gegen den Uhrzeigersinn rotiert worden ist; 5 a further detail view of the device, wherein the winding device relative to the in 3 shown arrangement has been rotated by 180 ° counterclockwise;

6 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei ein Halter und ein Gegenhalter der Greifeinrichtung auseinander bewegt worden sind, sodass der abgewickelte Bandabschnitt nicht mehr mittels der Greifeinrichtung fixiert wird; 6 a further detail view of the device, wherein a holder and a counter-holder of the gripping device have been moved apart, so that the unwound belt section is no longer fixed by means of the gripping device;

7 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei der Gegenhalter so weit nach rechts auf den Halter zu bewegt worden ist, dass eine Klinge der Schneideinrichtung in Kontakt mit dem abgewickelten Bandabschnitt gelangt; 7 a further detail of the device, wherein the counter-holder has been moved so far to the right on the holder that a blade of the cutting device comes into contact with the unwound strip portion;

8 eine weitere Detailansicht der Vorrichtung, wobei der Halter mittels des Gegenhalters verschobenen worden ist und die Klinge der Schneideinrichtung in eine Aussparung des Gegenhalters eintaucht. 8th a further detail of the device, wherein the holder has been moved by means of the counter-holder and the blade of the cutting device is immersed in a recess of the counter-holder.

Eine Vorrichtung 1 zum Umwickeln eines Leitungssatzes 2 mit einem Band 3 ist in einer Frontalansicht in 1 gezeigt. Der Leitungssatz 2 umfasst mehrere nicht näher bezeichnete isolierte Kabel, die z.B. als Kabelbaum für ein Kraftfahrzeug dienen. Durch Umwickeln des Leitungssatzes 2 werden die einzelnen Kabel gebündelt und zudem vor mechanischen Beschädigungen geschützt. Bei dem Band 3 kann es sich beispielsweise um ein Gewebeband handeln, welches einseitig mit einem Klebstoff versehen ist. A device 1 for wrapping a wiring harness 2 with a band 3 is in a frontal view in 1 shown. The wiring harness 2 comprises a plurality of unspecified insulated cables, for example, serve as a wiring harness for a motor vehicle. By wrapping the wiring harness 2 The individual cables are bundled and also protected against mechanical damage. At the band 3 it may be, for example, a fabric tape, which is provided on one side with an adhesive.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Wickeleinrichtung 4 mit einer Aufnahme 5 für das rollenförmig aufgewickelte Band 3. Im einfachsten Fall kann es sich bei der Aufnahme 5 um einen zylindrischen Vorsprung handeln, auf welchen das rollenförmig aufgewickelte Band 3 aufgesteckt werden kann. Wie bei einem Toilettenpapierhalter kann dann das Band 3 um die Aufnahme 5 rotiert werden, um das Band 3 abzuwickeln. Alternativ kann die Aufnahme 5 selbst auch rotierbar gelagert sein, wobei in dem Fall das rollenförmig aufgewickelte Band 3 drehfest auf die Aufnahme 5 aufgesteckt wird. Zum Abwickeln des Bands 3 wird dann die Aufnahme 5 rotiert. The device 1 includes a winding device 4 with a recording 5 for the roll-shaped wound tape 3 , In the simplest case, it can be during the recording 5 to act a cylindrical projection on which the roll-shaped wound tape 3 can be plugged. As with a toilet paper holder can then the tape 3 for the recording 5 be rotated to the tape 3 handle. Alternatively, the recording 5 itself rotatably mounted, in which case the roll-shaped wound tape 3 rotatably on the recording 5 is plugged. To unwind the tape 3 then the recording 5 rotates.

Die Wickeleinrichtung 4 ist zum Umwickeln des Leitungssatzes 2 mit dem Band 3 um eine nicht näher gekennzeichnete Drehachse rotierbar gelagert. Die Drehachse der Wickeleinrichtung 4 verläuft koaxial zur Längsachse des mittels der Vorrichtung 1 aufgenommenen Leitungssatzes 2. Gemäß der vorliegenden Darstellung erstreckt sich die Drehachse der Wickeleinrichtung 4 also senkrecht zur Zeichenebene. Die Wickeleinrichtung 4 ist um die besagte Drehachse rotierbar an einem Halter 6 gelagert. Die Wickeleinrichtung 4 an sich ist im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet, wobei sie links eine Aussparung aufweist, sodass der Leitungssatz 2 von der Seite aus eingefädelt werden kann. The winding device 4 is for wrapping the wiring harness 2 with the tape 3 mounted rotatably about a rotational axis not marked in detail. The axis of rotation of the winding device 4 is coaxial with the longitudinal axis of the device 1 Recorded wiring harness 2 , According to the present illustration, the axis of rotation of the winding device extends 4 ie perpendicular to the drawing plane. The winding device 4 is rotatable about the said axis of rotation on a holder 6 stored. The winding device 4 itself is formed substantially circular, wherein it has a recess on the left, so that the wiring harness 2 can be threaded from the side.

Des Weiteren kann die Wickeleinrichtung 4 mitsamt der Halterung 6 in Längsrichtung des Leitungssatzes 2 verschoben werden, gemäß der vorliegenden Darstellung also in die Zeichenebene hinein bzw. aus dieser heraus. Furthermore, the winding device 4 together with the holder 6 in the longitudinal direction of the wiring harness 2 be moved, according to the present representation, ie in the drawing level into or out of this.

Zudem weist die Vorrichtung 1 eine Schneideinrichtung 7 auf. Mittels dieser Schneideinrichtung 7 kann ein von der Aufnahme 5 abgewickelter Bandabschnitt 8 des Bands 3 durchtrennt werden. Ferner weist die Vorrichtung 1 eine Greifeinrichtung 9 auf, mittels welcher der von der Aufnahme 5 abgewickelte Bandabschnitt 5 ergriffen und an den zu umwickelnden Leitungssatz 2 angelegt werden kann. In addition, the device 1 a cutting device 7 on. By means of this cutting device 7 can one of the recording 5 unwound band section 8th of the band 3 be severed. Furthermore, the device 1 a gripping device 9 on, by means of which of the recording 5 unwound band section 5 taken and to be wound around the wiring harness 2 can be created.

In 2 ist die Vorrichtung 1 in einer Detailansicht gezeigt, in welcher sowohl die Greifeinrichtung 9 als auch die Schneideinrichtung 7 in einer vergrößerten Darstellung zu erkennen sind. Die Greifeinrichtung 9 umfasst einen Halter 10 und einen Gegenhalter 11, wobei der Gegenhalter 11 auf den Halter 10 zu und von diesem weg bewegt werden kann. Der Gegenhalter 11 wurde so weit nach rechts bewegt, dass zum einen der Gegenhalter 11 und der Halter 10 aneinander anliegen und dadurch den abgewickelten Bandabschnitt 8 zwischen sich fixieren. Zum anderen wurde durch die Bewegung des Gegenhalters 11 nach rechts der Halter 10 so weit nach rechts bewegt, dass eine Klinge 12 der Schneideinrichtung 7 den abgewickelten Bandabschnitt 8 unterhalb von der Klinge 12 durchtrennt hat. In 2 is the device 1 shown in a detailed view, in which both the gripping device 9 as well as the cutting device 7 can be seen in an enlarged view. The gripping device 9 includes a holder 10 and a backstop 11 , where the backstop 11 on the holder 10 can be moved to and from this. The counterpart 11 was moved so far to the right, that on the one hand the counterpart 11 and the holder 10 abut each other and thereby the unwound band section 8th to fix between themselves. The other was due to the movement of the counterpart 11 to the right of the holder 10 moved so far to the right that a blade 12 the cutting device 7 the unwound band section 8th below the blade 12 has severed.

Der Gegenhalter 11 ist zwischen der hier gezeigten Greifstellung, in welcher der abgewickelte Bandabschnitt 8 zwischen jeweiligen Anlageflächen des Gegenhalters 11 und des Halters 10 eingeklemmt ist, und einer Freigabestellung, in welcher die Anlageflächen voneinander beabstandet sind, bewegbar. Wie zu erkennen, sind die Anlageflächen des Gegenhalters 11 und des Halters 10 in der Greifstellung versetzt zur Drehachse der Wickeleinrichtung 4 angeordnet. The counterpart 11 is between the gripping position shown here, in which the unwound band section 8th between respective contact surfaces of the counter-holder 11 and the owner 10 is trapped, and a release position in which the abutment surfaces are spaced apart, movable. As can be seen, the contact surfaces of the counter-holder 11 and the owner 10 in the gripping position offset from the axis of rotation of the winding device 4 arranged.

Die Klinge 12 der Schneideinrichtung 7 ist an einem Klingenhalter 13 befestigt. Der Halter 10 der Greifeinrichtung 9 ist wiederum verschiebbar an dem Klingenhalter 13 gelagert. Dadurch kann der Halter 10 zwischen einer die Klinge 12 überragenden ausgefahrenen Stellung und einer gegenüber der Klinge 12 zurückversetzten Stellung, wie vorliegend dargestellt, verschoben werden. Eine Rückstellfeder 14 übt dabei auf den Halter 10 eine auf die ausgefahrene Stellung gerichtete Rückstellkraft aus. Gemäß der vorliegenden Darstellung drückt die Rückstellfeder 14, welche sich an einer Halterung 15 abstützt, den Halter 10 nach links. Wird also der Gegenhalter 11 nach rechts bewegt, so gelangt dieser zunächst mit dem Halter 10 in Kontakt. Wird der Gegenhalter 11 dann weiter nach rechts bewegt, wird die Rückstellfeder 14 gestaucht und der Halter 10 wird weiter nach rechts bewegt, infolgedessen die Klinge 12 in den Gegenhalter 11 eintaucht und den Halter 10 nach links überragt. Durch die Bewegung des Gegenhalters 11 nach rechts kann also der abgewickelte Bandabschnitt 8 zwischen dem Gegenhalter 11 und dem Halter 10 fixiert und mittels der Klinge 12 durchtrennt werden. The blade 12 the cutting device 7 is on a blade holder 13 attached. The holder 10 the gripping device 9 is in turn displaceable on the blade holder 13 stored. This allows the holder 10 between one the blade 12 outstanding extended position and one opposite the blade 12 shifted back position, as shown here, be moved. A return spring 14 while doing so, exercise on the holder 10 a restoring force directed to the extended position. As shown, the return spring pushes 14 , which are attached to a holder 15 supports the holder 10 to the left. Will be the counterpart 11 moved to the right, so this first comes with the holder 10 in contact. Will the counterpart 11 then moved further to the right, the return spring 14 upset and the holder 10 is moved further to the right, as a result the blade 12 in the counterholder 11 dips and the holder 10 surmounted to the left. By the movement of the counter-holder 11 to the right so the unwound band section 8th between the counterpart 11 and the holder 10 fixed and by means of the blade 12 be severed.

In 3 ist die Vorrichtung 1 in einer weiteren Detailansicht gezeigt. Um den abgewickelten Bandabschnitt 8 an den Leitungssatz 2 anzulegen, wird die Greifeinrichtung 9 mitsamt der Schneideinrichtung 7 in der mit dem Pfeil 16 bezeichneten Richtung nach unten bewegt. Die Greifeinrichtung 9 wird zum Anlegen des abgewickelten Bandabschnitts 8 am Leitungssatz 2 also in der quer zur Drehachse der Wickeleinrichtung 4 verlaufenden Richtung 16 nach unten bewegt. Nachdem ein ausreichender Teil des Bandabschnitts 8 durch Verschieben der Greifeinrichtung 9 unterhalb von dem Leitungssatz 2 angeordnet worden ist, wird die Wickeleinrichtung 4 in der mit dem Pfeil 17 gekennzeichneten Richtung gegen den Uhrzeigersinn verdreht. In den 4 und 5 ist die Vorrichtung 1 in weiteren Detailansichten gezeigt, anhand derer man die Drehung der Wickeleinrichtung 4 um 180° gegen den Uhrzeigersinn gut erkennen kann. Während der Rotation der Wickeleinrichtung 4 bleibt die Greifeinrichtung 9 mitsamt der Schneideinrichtung 7 unverändert positioniert. In 3 is the device 1 shown in a further detail view. Around the unwound band section 8th to the wiring harness 2 create the gripping device 9 together with the cutting device 7 in the with the arrow 16 designated direction moves down. The gripping device 9 is used to create the unwound tape section 8th on the wiring harness 2 So in the transverse to the axis of rotation of the winding device 4 running direction 16 moved down. After a sufficient part of the band section 8th by moving the gripping device 9 below the wiring harness 2 has been arranged, the winding device 4 in the with the arrow 17 Turned marked direction counterclockwise. In the 4 and 5 is the device 1 shown in further detail views, based on which one the rotation of the winding device 4 180 ° counterclockwise well. During the rotation of the winding device 4 remains the gripping device 9 together with the cutting device 7 positioned unchanged.

In 6 ist die Vorrichtung 1 in einer weiteren Detailansicht gezeigt, wobei der Gegenhalter 11 so weit nach links von dem Halter 10 wegbewegt worden ist, dass jeweilige Anlageflächen des Gegenhalters 11 und des Halters 10 sich nicht mehr berühren. Infolgedessen gibt die Greifeinrichtung 9 den von der Aufnahme 5 abgerollten Bandabschnitt 8 frei. In der vorliegenden Darstellung ist zudem die zuvor bereits erwähnte Freigabestellung des Gegenhalters 11 zu erkennen, in welcher die Anlageflächen des Gegenhalters 11 und des Halters 10 voneinander beabstandet sind. In 6 is the device 1 shown in a further detail view, wherein the counter-holder 11 so far to the left of the holder 10 has been moved away, that respective contact surfaces of the counter-holder 11 and the owner 10 do not touch each other anymore. As a result, the gripping device gives 9 that of the recording 5 unrolled band section 8th free. In the present representation is also the previously mentioned release position of the counter-holder 11 to recognize, in which the contact surfaces of the counter-holder 11 and the owner 10 spaced apart from each other.

Aufgrund der beabstandeten Anordnung des Gegenhalters 11 von dem Halter 10 befindet sich der Halter 10 zudem in der ebenfalls bereits erwähnten, die Klinge 12 der Schneideinrichtung 7 überragenden ausgefahrenen Stellung. Der Gegenhalter 11 kann in diese Freigabestellung bewegt werden, sobald der abgewickelte Bandabschnitt 8 an dem zu umwickelnden Leitungssatz 2 anliegt, zum Beispiel, weil der Bandabschnitt 8 einmal vollständig um den Leitungsabschnitt 2 gewickelt worden ist. Vorzugsweise wird die als Wickelkopf dienende Wickeleinrichtung 4 sukzessive relativ zu dem zu umwickelnden Leitungssatz 2 verschoben. Gemäß der vorliegenden Darstellung wird die Wickeleinrichtung 4 translatorisch aus der Zeichenebene heraus oder in die Zeichenebene hinein bewegt, sodass der Leitungssatz 2 spiralförmig mittels des abgewickelten Bandabschnitts 8 umwickelt wird. Due to the spaced arrangement of the counter-holder 11 from the holder 10 is the holder 10 also in the already mentioned, the blade 12 the cutting device 7 outstanding extended position. The counterpart 11 can be moved to this release position as soon as the unwound band section 8th on the wiring harness to be wrapped 2 is present, for example, because the band section 8th once completely around the line section 2 has been wound. Preferably, the winding device serving as a winding head 4 successively relative to the wiring harness to be wrapped 2 postponed. As shown, the winding device 4 translationally moved out of the drawing plane or into the drawing plane, so that the wiring harness 2 spirally by means of the unwound strip section 8th is wrapped.

Anhand der Detailansichten in den 7 und 8 ist zu erkennen, wie der Gegenhalter 11 aus seiner in 6 gezeigten Freigabestellung nach rechts in seine Greifstellung bewegt wird. Mit dem Pfeil 18 ist die Bewegungsrichtung des Gegenhalters 11 gekennzeichnet, um von der Freigabestellung in die Greifstellung zu gelangen. Zunächst gelangt der Gegenhalter 11 in Anlage mit dem Halter 10, wobei der Gegenhalter 11 den abgewickelten Bandabschnitt 8 nach rechts drückt. Nachdem der Gegenhalter 11 in Kontakt mit dem Halter 10 gelangt ist, wird der Gegenhalter 11 noch weiter nach rechts bewegt, infolgedessen der relativbeweglich an dem Klingenhalter 13 der Schneideinrichtung 7 angebrachte Halter 10 unter Stauchung der Rückstellfeder 14 nach rechts bewegt wird. Infolgedessen ragt dann die Klinge 12 der Schneideinrichtung 17 nach links über den Halter 10 hinaus und durchtrennt dadurch den abgewickelten Bandabschnitt 8. Im Gegenhalter 11 ist eine hier nicht erkennbare Aussparung vorgesehen, in welche die Klinge 12 eintauchen kann. Dadurch kann der abgewickelte Bandabschnitt 8 besonders einfach durchtrennt werden. Based on the detailed views in the 7 and 8th is recognizable as the counterpart 11 from his in 6 shown release position is moved to the right in its gripping position. With the arrow 18 is the direction of movement of the counter-holder 11 characterized in order to move from the release position to the gripping position. First, the counterpart arrives 11 in contact with the holder 10 , where the backstop 11 the unwound band section 8th pushes to the right. After the counterpart 11 in contact with the holder 10 has arrived, becomes the counterpart 11 still further moved to the right, as a result, the relatively movable on the blade holder 13 the cutting device 7 attached holders 10 under compression of the return spring 14 is moved to the right. As a result, the blade sticks out 12 the cutting device 17 to the left over the holder 10 and thereby severed by the unwound band section 8th , In the counterhold 11 a not visible here recess is provided, in which the blade 12 can dive. This allows the unwound tape section 8th especially easy to be severed.

Mittels der erläuterten Vorrichtung 1 ist es auf einfache Weise möglich, einen Leitungssatz 2, beispielsweise in Form eines herzustellen Kabelbaums für ein Kraftfahrzeug, mit einem Band 3 automatisiert zu umwickeln. Dabei kann das Band 3 mittels der Vorrichtung 1 automatisch ergriffen, an den Leitungssatz 2 angelegt und durchtrennt werden. By means of the illustrated device 1 it is easily possible to have a wiring harness 2 For example, in the form of a manufacture harness for a motor vehicle, with a band 3 to wrap around automatically. This can be the band 3 by means of contraption 1 automatically seized, to the wiring harness 2 created and severed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Leitungssatz lead set
3 3: Band tape
4 4: Wickeleinrichtung winding device
5 5: Aufnahme admission
6 6: Halter holder
7 7: Schneideinrichtung cutter
8 8th: Bandabschnitt band section
9 9: Greifeinrichtung gripper
10 10: Halter holder
11 11: Gegenhalter backstop
12 12: Klinge blade
13 13: Klingenhalter blade holder
14 14: Rückstellfeder Return spring
15 15: Halterung bracket
16 16: Richtung direction
17 17: Richtung direction
18 18: Richtung direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013205509 A1 [0003]

Claims

Contraption ( 1 ) for wrapping a wiring harness ( 2 ) with a band ( 3 ), comprising - a winding device ( 4 ) with a recording ( 5 ) for the wound tape ( 3 ), wherein the winding device ( 4 ) for wrapping the wiring harness ( 2 ) with the band ( 3 ) is rotatably mounted about a rotation axis; A cutting device ( 7 ) for severing one of the receptacles ( 5 ) unwound strip section ( 8th ); characterized in that the device ( 1 ) a gripping device ( 9 ) with a holder ( 10 ) and a relative to this movable counter-holder ( 11 ) for grasping and creating the of the recording ( 5 ) unwound strip section ( 8th ) to the wiring harness ( 2 ) having.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the winding device ( 4 ) coaxial with the longitudinal axis of the cable set to be wrapped ( 2 ) runs.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping device ( 9 ) for applying the unwound strip section ( 8th ) on the wiring harness ( 2 ) at least in a transverse to the axis of rotation of the winding device ( 4 ) extending direction is movable.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder ( 11 ) between a gripping position, in which the unwound strip section ( 8th ) between respective contact surfaces of the counter-holder ( 11 ) and the holder ( 10 ) is clamped, and a release position, in which the abutment surfaces are spaced apart, is movable.

Contraption ( 1 ) according to claim 4, characterized in that in the gripping position, the contact surfaces of the counter-holder ( 11 ) and the holder ( 10 ) offset to the axis of rotation of the winding device ( 4 ) are arranged.

Contraption ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that in the release position, the axis of rotation of the winding device ( 4 ) between the abutment surfaces of the counter-holder ( 11 ) and the holder ( 10 ) is arranged.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 10 ) slidably on the cutting device ( 7 ) between a blade ( 12 ) of the cutting device ( 7 ) superior extended position and one opposite the blade ( 12 ) Move back position is stored.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that a return spring ( 14 ) on the holder ( 10 ) exerts a restoring force directed into the extended position.

Contraption ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the counter-holder ( 11 ) has a recess into which the blade ( 12 ) of the cutting device ( 7 ), when the holder ( 10 ) by means of the counter-holder ( 11 ) has been moved to the recessed position.