FI85797B - Anordning foer foerskjutning och positionering av en kopplad kedjedel i en dragkedja under kompletteringsarbeten. - Google Patents

Description

1 85797

Laite suljetun vetoketjun ketjuosan siirtämiseksi ja pai-koittamiseksi täydennystyövaiheiden yhteydessä

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdan-5 non mukaisesti laite suljetun vetoketjun ketjuosan, joka muodostuu hakasista, erityisesti muovilankahakasista, ja reunanauhoista, siirtämiseksi ja paikoittamiseksi täydennystyövaiheiden yhteydessä, jolloin ketjuosaa siirretään jaksoittain ennalta määrätty matka eteenpäin ja täydennys-10 toimenpiteet suoritetaan ketjuosan paikoitetuissa täyden-nyskohdissa seisahdusjaksojen aikana kiinteiden täydennys-työkalujen avulla, johon laitteeseen kuuluu ketjuosaa annettujen paikoitustietojen mukaisesti liikuttava siirtome-kanismi. Vetoketjun ketjuosalla tarkoitetaan vetoketjun 15 valmistuksessa käytettävää puolivalmistetta, joka muodostuu päättömästä nauhasta, johon kuuuluu kaksi reunanauhaa ja niihin kiinnitettyjä, toisiinsa kytkettyjä muovilanka-hakasia. Vetoketjun hakasethan käsittävät kytkentäpään, kaksi haaraa ja takimmaiset kiinnitysosat. Vetoketjun ha-20 kaset voidaan kiinnittää reunanauhoihin kutomalla tai ompelemalla ja siinä on tällöin vastaavasti sidelankoja tai kiinnityslankoja, jotka peittävät haarat enemmän tai vä-: hemmän täydellisesti. Täydennystyövaiheilla tarkoitetaan toimenpiteitä, joita ketjuosalle suoritetaan asianomaisiin [ 25 koneisiin kuuluvilla työkaluilla ja joiden tarkoituksena on valmistaa ketjuosasta yksittäisiä vetoketjuja. Tällöin voi olla kysymys alapäätteiden, yläpäätteiden tai avojak-sojen muodostamisesta tai avauslaitteen asentamisesta. Vastaavien toimenpiteiden suorituspaikat eivät riipu ainoas-30 taan valmistettavan vetoketjun pituudesta, vaan työvaiheet '· edellyttävät erityistä paikoitusta vetoketjun yksittäisten '·' ‘ hakasten suhteen ennalta määrätyn pituuden ja siten siir- • :··: tomatkan puitteissa.

Tunnetussa lajimääritelmän mukaisessa laitteessa 35 (DE-OS 2218790), jota on sovellettu käytännössä myös sul-·* ' jetuille vetoketjun ketjuosille, tapahtuu ketjuosan siirto 2 85797 sopivasti jaksoittain pyörivillä teloilla, jotka eivät lomitu muotosuljetusti ketjuosan vierekkäisten hakasten väliin, vaan liikuttavat ketjuosaa kitkatartunnalla. Paikoitusta ainoastaan tarkkaillaan ja tämä tapahtuu apulaitteel-5 la, joka muodostuu vetohammaspyörästä, jonka hampaat lomittuvat vierekkäisten hakasten väliin, ja anturihammaspyörän akselille kiinnitetystä lovikiekosta, joka vaikuttaa vipu-järjestelmän välityksellä kytkimeen. Laitteisto on tehty sellaiseksi, että täydennystoimenpiteitä suorittavat työ-10 kalut voivat toimia ainoastaan silloin, kun kytkin on suljettu, mikä puolestaan on mahdollista vain, kun paikoitus täsmää. Tästä syystä sijaitsee apulaite välittömästi täy-dennyskohdan edessä. Tunnettu laite ei toimi tyydyttävällä tavalla, koska telojen ja ketjuosan välillä tapahtuu luis-15 ton takia keskinäistä liikettä, joka haittaa paikoitusta ja on poistettava tarkalla käsisäädöllä. Tunnettua laitetta ei myöskään voida käyttää erivahvuisten vetoketjujen ja eripaksuisten muovilankojen yhteydessä.

Muilla tekniikan aloilla tunnetaan tietokoneohjat-20 tuja, askelmoottorilla tai tasavirtaservomoottorilla varustettuja paikoituslaitteita, joita voidaan ohjata numeerisesti ja jotka pystyvät muuttamaan elektronisesti ennal-’ ta määrätyt, muuttuvat suureet siirtomatkoiksi ja paikoit- tamaan työstettävät esineet (vrt. aikakauslehdet "indust-25 rie-elektrik + elektronik", 1983, s. 112-118 ja "Elektronik", 1980, s. 47-54). Lajimääritelmän mukaisten laittei-: · den kehitystä eivät tällaiset paikoituslaitteet ole tähän mennessä edistäneet, koska käytettäessä teloja ketjuosan siirtämiseen alussa kuvatut ongelmat ovat yhä olemassa ei-30 kä tietokoneohjatun paikoituslaitteen suurempaa erottelu-.· - tarkkuutta pystytä ollenkaan hyödyntämään.

Keksinnön tarkoituksena on varustaa lajimääritelmän "v": mukainen laite tietokoneohjatulla paikoituslaitteella ja kehittää sitä samalla siten, että ennalta määrätyllä siir-35 tomatkalla ketjuosan paikoitus voidaan suorittaa erittäin tarkasti täydennyskohdassa ja että yhdessä ja samassa lait- i> 3 85797 teessä voidaan ilman muuta käsitellä vetoketjuja, joiden hakaset on valmistettu eripaksuisista muovilangoista.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnössä, että siirtomekanismi muodostuu askelmoottorilla tai 5 tasavirtaservomoottorilla varustetusta paikoitusmekanis- mista, jolle siirtomatkat ja paikoitustiedot syötetään mikroprosessorin välityksellä, että paikoitusmekanismi käsittää ketjuosaan vaikuttavan siirtohammaspyörän, jonka hampaat lomittuvat vierekkäisten hakasten välisiin rakoihin 10 ja joiden hampaankyljet nojaavat ainakin yhteen vierekkäisten hakasten haaraan, ja että siirtomatka sekä taydennys-kohdat määräytyvät siirtohammaspyörän kiertokulman perusteella. Keksinnössä käytetään hyväksi sitä seikkaa, että ketjuosan rakenteeseen kuuluu tietyllä matkalla sen jako-15 välin mukaan tietty määrä hakasia ja että siirtohammaspyö-rä, johon hakaset liittyvät lomittuvina hampaina, siirtää kiertokulmasta riippuen tietyn määrän hakasia eteenpäin. Keksinnössä vetoketjun ketjuosa toimii täten ikään kuin hammastankona. Hammaspyörä työntää tai vetää sitä eteen-20 päin ja säätää samalla sen asennon. Kaikki tämä tapahtuu hyvin tarkasti, koska hampaankylkiin liittyvät tarkasti hakasten haaroissa olevat kosketuskohdat ja kaikki siirto-·.; : ja paikoitustiedot on määrätty eli laskettu vastaavasti.

Jos on kysymys vetoketjuista, joissa kytkentähakaset muo-·.; I 25 dostavan muovilangan paksuus vaihtelee, muuttuu kosketus-: "r kohtien sijainti, mikä otetaan huomioon mikroprosessoriin • syötettävällä tiedolla, mutta muuten ei keksinnön mukai-sessa laitteessa tapahdu mitään muutosta. Näin ollen voidaan yhdessä ja samassa laitteessa suorittaa täydennystoi- . . 30 menpiteitä erityyppisille vetoketjuille eli eripaksuisesta muovilangasta valmistetuille ketjuille. Mikroprosessori on luonnollisesti ohjelmoitava vastaavalla tavalla.

Yksityiskohtien osalta on keksinnön puitteissa lu-:***·. kuisia sovellutusmahdollisuuksia. Erityisesti voidaan käyt- • j. 35 tää takaisinkytkentää ja säätää siten paikoitusta. Yksin- kertaisimmassa tapauksessa tämä on toteutettu siten, että 4 85797 paikoitusmekanismiin on liitetty anturi, joka mittaa siir-tohammaspyörän todellisuudessa kääntymän kiertokulman, ja että tämä mittausarvo syötetään korjaussuureeksi paikoitus-mekanismille. Tällöin käytetään kiertokulman takaisinkyt-5 kentää. Tässä tarkoituksessa on keksinnön eräälle suoritusmuodolle edelleen tunnusomaista, että paikoitusalueeseen on liitetty anturi, joka mittaa ketjuosan todellisuudessa kulkeman matkan, ja että tämä mittausarvo syötetään korjaus-suureeksi paikoitusmekanismille. Tällöin keksinnössä käyte-10 tään tietokoneohjatuissa paikoituslaitteissa yleistä siirtomatkan takaisinkytkentää koko laitteen tarkkuuden parantamiseksi automaattisella säädöllä. Anturi voi muodostua hammaspyöräanturista, joka on asennettu samalla tavalla kuin siirtohammaspyörä. Paikoitusmekanismiin voidaan myös 15 liittää anturi, joka mittaa todellisen paikoituksen täyden-nyskohdassa, ja tämä mittausarvo voidaan syöttää korjaus-suureeksi paikoitusmekanismille. Tällöin käytetään tarkkuuden parantamiseksi paikoitustiedon takaisinkytkentää. Tässä tapauksessa anturi muodostuu edullisesti optisesta an-20 turista. Mikäli käytetään kiertokulman takaisinkytkentää, voidaan kiertokulman suhteen pitää paikoituslaitteissa muuten tavalliset tarkat toleranssit. Toisaalta tulee ketju-osan jakoväli ja kiertokulma täsmätä toistensa suhteen. Mi-, käli jakoväli muuttuu toleranssiteknisistä syistä, voidaan 25 tämä määrittää tapauskohtaisesti ja ajoittain kokeellisesti ja ottaa huomioon paikoitusmekanismille syötettävällä kor-jaustiedolla. Käytettäessä siirtomatkan takaisinkytkentää tai paikoitustiedon takaisinkytkentää tapahtuu korjaus automaattisesti .

. . 30 Siirtohammaspyörä voidaan muutoin keksinnön puit teissa muotoilla periaatteessa mielivaltaisesti. Koska vetoketjuissa, joissa hakaset muodostuvat jatkuvasta muovilan-gasta, on yleensä side- tai kiinnityslankoja, jotka kulkevat . ’ · hakasten haarojen päällä ja peittävät nämä enemmän tai vä- 35 hemmän täydellisesti, on eräälle tähän tapaukseen soveltu-valle keksinnön suoritusmuodolle tunnusomaista, että siir- 5 85797 tohammaspyörässä ja anturihammaspyörässä on veitsimäisesti hampaankärkeä kohti lähtevät hampaansivut ja hammaspyörät ovat painettavissa hakasia mahdollisesti peittävien teks-tiilisidelankojen tai -kiinnityslankojen lävitse. Siirto-5 hammaspyörän puristus yksittäisen hakasen haaraa vasten voidaan luonnollisesti toteuttaa siten, että itse siirto-hammaspyörä varustetaan sopivalla, hakasten haaroja kohti vaikuttavalla puristuslaitteella. Voidaan myös päinvastoin puristaa ketjuosan alustaa siirtohammaspyörän kohdalta so-10 pivasti siirtohammaspyörää vasten tai yhdistää molemmat toimenpiteet. Edelleen on selvää, että siirtohammaspyörä sijoitetaan mahdollisimman lähelle täydennyskohdan eteen, jotta voidaan minimoida etäisyydestä johtuvat virheet. Virheitä voidaan lisäksi pienentää sillä, että paikoitusmeka-15 nismissa on ketjuosan kumpaakin puoliskoa varten oma siir-tohammaspyöränsä tai anturihammaspyöränsä, jotka on asennettu samalle käyttöakselille ja joiden hampaita on siirretty puolen jakovälin verran toistensa suhteen. Keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaan on hampaiden tunkeutumis-20 syvyys vierekkäisten hakasten välisiin rakoihin säädettävissä. Tällöin on rakenne mahdollista tehdä sellaiseksi, että paikoitusta voidaan säätää hampaiden tunkeutumissy-: vyyttä muuttamalla. Keksinnön mukaista tietokoneohjattua . . paikoitusmekanismia voidaan käyttää myös eräässä erityi- : 25 sessä menetelmässä ketjuosalle suoritettavien automaattis- ' : ten täydennystoimenpiteiden liikeohjaukseen, kuten edellä * kuvattujen toimenpiteiden yhteydessä tapahtuu. Tälle tun- netulle menetelmälle (DE-PS 3116497) on tunnusomaista, että laitteeseen tulevasta ketjuosasta mitataan tietyllä pi-: 30 tuusjaksolla olevien hakasten todellinen lukumäärä, että I.. hakasten todellisesta lukumäärästä ja sitä vastaavasta ket- junpituudesta muodostetaan laskennallisesti osamäärä ja : vertaamalla laskennallisesti tätä osamäärää annetun ketju- \ * pituuden lukuarvoon määritetään säätöaskelten asetusarvo, 35 joiden perusteella täydennystoimenpiteiden liikeohjaus suo-ritetaan.

6 85797

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin ainoastaan yhtä sovellutusmuotoa esittävän piirustuksen avulla, jossa:

Kuvio 1 esittää kaaviokuvaa keksinnön mukaisesta 5 laitteesta, jossa on kiertokulman takaisinkytkentä.

Kuvio 2 esittää perspektiivisesti osaa keksinnön mukaisesta laitteesta.

Kuvio 3 esittää huomattavasti suuremmassa mittakaavassa siirtohammaspyörän hampaan lomittumista vierekkäis-10 ten hakasten välisiin rakoihin.

Kuvioissa esitetyn laitteen tarkoituksena on siirtää ja paikoittaa suljetun vetoketjun ketjunsa 1, joka muodostuu muovilangasta tehdyistä hakasista 2 ja reunanau-hoista 3, täydennystyövaiheiden yhteydessä. Ketjuosaa 1 15 siirretään jaksoittain ennalta määrätty matka eteenpäin. Siirtomatka W määräytyy esim. valmistettavan vetoketjun pituuden tai ketjuosan 1 täydennyskohtien K välisen etäisyyden perusteella. Seisahdusjaksojen aikana ketjuosan 1 paikoitetuissa täydennyskohdissa K suoritetaan täydennys-20 toimenpiteet kiinteiden täydennystyökalujen 4 avulla. Nämä täydennystyökalut 4 on kuvioissa esitetty kaaviomaisesti. Ketjuosaa 1 liikuttaa annettujen paikoitustietojen mukaisesti siirtomekanismi 5. Paikoitustiedot ilmoittavat, missä kohdassa kukin täydennystoimenpide on suoritettava, esim. 25 alapäätteet tai yläpäätteet on asetettava.

Siirtomekanismi muodostuu paikoitusmekanismista 5.

Se toimii askelmoottorilla tai tasavirtaservomoottorilla. Paikoituslaitteeseen 5 syötetään siirtomatkat ja paikoitus-tiedot joka tapauksessa mikroprosessorin 7 välityksellä.

30 Paikoitusmekanismi 5 käsittää ketjuosaan 1 vaikuttavan, hammashihnalla 6 paikoitusmekanismin 5 akseliin kytketyn siirtohammaspyörän 8. Suurennetusta kuviosta 3 käy selville, että siirtohammaspyörän 8 hampaat 9 lomittuvat vierekkäisten hakasten 2 välisiin rakoihin 10 ja että hampaan-35 kyljet 11 nojaavat vierekkäisten hakasten haaroihin 12 ainakin yhdessä kosketuskohdassa 13. Laite on tehty sellai- i 7 85797 seksi, että siirtomatka W määräytyy siirtohammaspyörän 8 kiertokulman 14 perusteella. Tämä koskee myös paikoitusta. Siirtohammaspyörän 8 alku- ja pysähdysasento otetaan luonnollisesti huomioon. Kuvion 1 mukaisessa sovellutusmuodos-5 sa on paikoitusmekanismiin 5 liitetty anturi 15, joka mittaa todellisen kiertokulman, jolloin tämä mittausarvo syötetään mikroprosessorin 7 välityksellä korjaussuureeksi paikoi tusmok.ini smille 5. Kuviosta 3 voidaan havaita, että hampaiden 9 tunkeutumissyvyys vierekkäisten hakasten väli-10 siin rakoihin 10 on säädettävissä. Tällöin voidaan paikoitusta säätää hampaiden 9 tunkeutumissyvyyttä muuttamalla.

Claims (10)

1. Laite suljetun vetoketjun ketjuosan, joka muodostuu hakasista, erityisesti muovilankahakasista, ja reu-5 nanauhoista, siirtämiseksi ja paikoittamiseksi täydennys-työvaiheiden yhteydessä, jolloin ketjuosaa siirretään jaksoittain ennalta määrätty matka eteenpäin ja täydennystoi-menpiteet suoritetaan ketjuosan paikoitetuissa täydennys-kohdissa seisahdus jaksojen aikana kiinteiden täydennystyö-10 kalujen avulla, johon laitteeseen kuuluu ketjuosaa annettujen paikoitustietojen mukaisesti liikuttava siirtomeka-nismi, tunnettu siitä, että siirtomekanismi muodostuu askelmoottorilla tai tasavirtaservomoottorilla varustetusta paikoitusmekanismista (5), jolle siirtomatkat (W) 15 ja paikoitustiedot syötetään mikroprosessorin (7) välityksellä, että paikoitusmekanismi (5) käsittää ketjuosaan (1) vaikuttavan siirtohammaspyörän (8), jonka hampaat (9) lomittuvat vierekkäisten hakasten (2) välisiin rakoihin (10) ja joiden hampaankyljet (11) nojaavat ainakin yhteen vie-20 rekkäisten hakasten (2) haaraan (12), ja että siirtomatka (W) sekä täydennyskohdat (K) määräytyvät siirtohammaspyörän kiertokulman perusteella.

. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - *“ * n e t t u siitä, että paikoitusmekanismiin (5) on liitet- •'· 25 ty anturi (15), joka mittaa siirtohammaspyörän (8) todel- : lisuudessa kääntymän kiertokulman, ja että tämä mittausar- : vo syötetään korjaussuureeksi paikoitusmekanismille (5) :.j : (kiertokulman takaisinkytkentä) .

: : : 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, 30 tunnettu siitä, että paikoitusmekanismiin (5) on : liitetty anturi (15), joka mittaa ketjuosan (1) todelli- suudessa kulkeman matkan (W) , ja että tämä mittausarvo syötetään korjaussuureeksi paikoitusmekanismille (5) (siirto-* * matkan takaisinkytkentä).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, t u n - n e t t u siitä, että anturi muodostuu hammaspyöräantu- 9 85797 rista (15), joka on asennettu samalla tavalla kuin siirto-hammaspyörä (8).

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että paikoitusmekanismiin (5) on 5 liitetty anturi (15), joka mittaa todellisen paikoituksen täydennyskohdassa (K), ja että tämä mittausarvo syötetään korjaussuurooksi paikoitusmekanismille (5) (paikoitustie-don takaisinkytkentä).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, t u n - 10. e t t u siitä, että anturi muodostuu optisesta anturista (15).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtohammaspyörässä (8) ja anturihammaspyörässä (15) on veitsimäisesti hampaankärkeä 15 kohti lähenevät hampaansivut ja hammaspyörät ovat painettavissa hakasia (2) mahdollisesti peittävien tekstiilisi-delankojen tai -kiinnityslankojen lävitse.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että paikoitusmekanismissa (5) on 20 ketjuosan (1) kumpaakin puoliskoa varten oma siirtohammas-pyöränsä (8) tai anturihammaspyöränsä (15), jotka on asennettu samalle käyttöakselille ja joiden hampaita (9) on siirretty puolen jakovälin verran toistensa suhteen.

: 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite, 25 tunnettu siitä, että hampaiden (9) tunkeutumissy-i vyys vierekkäisten hakasten (2) välisiin rakoihin (10) on : ‘ : säädettävissä.

:: 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tun nettu siitä, että paikoitusta voidaan säätää hampai- 30 den (9) tunkeutumissyvyyttä muuttamalla. 10 85797