FR2550486A1

FR2550486A1 - DIGITAL-CONTROLLED DISC CUTTING MACHINE AND METHOD OF ADJUSTING ITS CUTTING ARRANGEMENTS

Info

Publication number: FR2550486A1
Application number: FR8412616A
Authority: FR
Inventors: Matti Johannes Lukkari; Reino Ilmari Skarp
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: Nokia Oyj
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1985-02-15
Also published as: DE3428948A1; FI832914A; FI69771C; FI69771B; SE8404060L; FI832914A0; GB2144670A; GB8419587D0; IT1176558B; SE8404060D0; IT8422223A0; JPS6099513A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE DE COUPE A DISQUES ET SON PROCEDE DE REGLAGE. SELON L'INVENTION, LES LAMES DE COUPE DE LA MACHINE SONT D'ABORD MISES EN POSITION D'UNE MANIERE GROSSIERE A L'AIDE D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT 14, 27 GUIDE PAR COMMANDE NUMERIQUE PUIS EXACTEMENT A L'AIDE D'UN ELEMENT DE TRANSPORT QUI N'A PRATIQUEMENT PAS DE JEU, PAR RAPPORT A UN CHARIOT DE MESURE GUIDE EN PLACE PAR COMMANDE NUMERIQUE. APPLICATION AU REGLAGE DES MACHINES DE COUPE DES FEUILLES CONTINUES DE METAL ET DE MATIERE PLASTIQUE.THE INVENTION CONCERNS A DISC CUTTING MACHINE AND ITS ADJUSTMENT PROCESS. ACCORDING TO THE INVENTION, THE CUTTING BLADES OF THE MACHINE ARE FIRST RUGGEDLY POSITIONED BY A TRANSPORT DEVICE 14, 27 DIGITAL CONTROL GUIDE THEN EXACTLY USING A TRANSPORT ELEMENT WHICH PRACTICALLY HAS NO CLEARANCE, IN RELATION TO A GUIDED MEASUREMENT TROLLEY IN PLACE BY NUMERICAL CONTROL. APPLICATION TO THE ADJUSTMENT OF CONTINUOUS SHEET CUTTING MACHINES OF METAL AND PLASTIC MATERIAL.

Description

La présente invention concerne une machine de coupe à disques guidés parThe present invention relates to a disk cutting machine guided by

commande numérique et destinée notamment à la découpe longitudinale d'une feuille continue de métal ou de matière plastique, la machine comprenant 5 un bâti, des ensembles supérieurs et inférieurs à lames de coupe, un dispositif destiné à mettre en oeuvre les ensembles de coupe et un dispositif de réglage de ces ensembles. Dans les solutions connues de réalisation de 10 machine de coupe à disques, un nouveau réglage de la série de lames formée par les disques est nécessaire lorsque la largeur des feuilles continues est changée par exemple par changement de l'espace séparant les lames dans la machine ou par utilisation d'une série de lames de 15 rechange, c'est-à-dire que les lames sont fixées à des colliers qui ont une longueur égale à la largeur de la machine de coupe L'utilisation de deux paires de colliers et de deux séries de lames au moins permet un réglage facile de la série de lames de rechange pour de nouvelles 20 largeurs de feuilles continues, à l'extérieur de la machine Lorsque des feuilles ayant d'autres largeurs doivent être traitées dans la machine, la série de lames de rechange déjà réglées est changée dans la machine En outre, on connaît des solutions selon lesquelles l'ensemble 25 de la machine est remplacé par une autre machine, la série de lames de cette dernière étant déjà réglée Le brevet allemand n 2 138 476 décrit aussi une machine de coupe guidée par commande numérique dans laquelle les lames supérieure et inférieure sont montées sur un bâti 30 commun et la largeur de découpe est modifiée par réglage de l'espace séparant les ensembles Le dispositif convient à la découpe exacte à la dimension, en largeur, de feuilles déjà découpées, mais non à la découpe de feuilles continues numerical control and intended in particular for the longitudinal cutting of a continuous sheet of metal or plastic, the machine comprising a frame, upper and lower sets of cutting blades, a device for implementing the cutting assemblies and a device for adjusting these sets. In the known embodiments of the disc cutting machine, a new adjustment of the series of blades formed by the discs is necessary when the width of the continuous sheets is changed for example by changing the space between the blades in the machine. or by use of a series of replacement blades, i.e. the blades are attached to collars which have a length equal to the width of the cutting machine. The use of two pairs of collars and At least two sets of blades allow easy adjustment of the series of replacement blades for new widths of continuous sheets outside the machine. When sheets having other widths have to be processed in the machine, the In addition, there are known solutions according to which the whole machine is replaced by another machine, the series of blades of this machine. The German Patent No. 2,138,476 also discloses a numerically controlled cutting machine in which the upper and lower blades are mounted on a common frame and the cutting width is varied by adjusting the space between them. sets The device is suitable for exact cutting, in width, of sheets already cut, but not for cutting continuous sheets

sans modification.without modification.

L'invention concerne une machine de coupe à disques guidés par commande numérique et un procédé de réglage de ces ensembles de coupe, le réglage pouvant être effectué or. The invention relates to a numerically controlled disk cutting machine and a method of adjusting these cutting assemblies, the setting being made gold.

selon ce procédé d'une manière plus fiable et plus rapide que selon la technique connue, mais par utilisation d'un dispositif dont le coût est considérablement inférieur à celui des dispositifs antérieurs Ceci est obtenu par 5 mise en oeuvre du procédé selon l'invention qui se caractérise en ce que les ensembles de coupe sont réglés indépendamment les uns des autres d'une manière sommaire, initialement, à l'aide d'un dispositif de transport guidé par commande numérique, puis exactement à l'aide d'un élément 10 de transport n'ayant pratiquement aucun jeu, par rapport according to this method in a more reliable and faster way than according to the known technique, but by using a device whose cost is considerably lower than that of the prior devices This is achieved by implementing the method according to the invention characterized in that the cutting assemblies are set independently of one another in a summary manner, initially, using a numerically controlled conveying device, and then exactly with the aid of an element. 10 with virtually no play, compared to

à un chariot de mesure mis en place numériquement. to a measuring carriage set up digitally.

Comme le chariot de mesure est indépendant du dispositif de transport des ensembles de coupe, le procédé selon l'invention peut avantageusement comporter une 15 commande du réglage de la position des lames, effectuée par le chariot de mesure Comme les ensembles de coupe peuvent être réglés indépendamment les uns des autres par mise en oeuvre de ce procédé, il est préférable que, pendant le réglage, les ensembles supérieurs et inférieurs 20 de coupe soient séparés les uns des autres en direction verticale, alors que, la variante de système pour les ensembles de coupe supérieurs et inférieurs peut être modifiée. L'invention concerne aussi une machine de coupe 25 à disques à guidage par commande numérique, convenant à la mise au point du procédé de réglage selon l'invention, la machine de coupe étant caractérisée en ce que le dispositif de réglage comporte un dispositif de transport fixé au bâti de support des ensembles supérieurs et infé30 rieurs de coupe, des embrayages logés dans les ensembles de coupe et permettant la connexion de ceux-ci au dispositif de transport afin qu'ils suivent la position des ensembles de coupe, un élément de transport raccordé au bâti, un chariot de mesure destiné à se déplacer prati35 quement sans jeu sous la commande dudit élément, un capteur agissant sur les ensembles de coupe étant disposé sur le chariot, et un capteur à impulsions raccordé à un second élément de transport et destiné à suivre la position Since the measuring carriage is independent of the cutting unit conveying device, the method according to the invention can advantageously comprise a control of the adjustment of the position of the blades, carried out by the measuring carriage As the cutting units can be adjusted. independently of one another by carrying out this method, it is preferable that, during adjustment, the upper and lower cutting assemblies are separated from each other in the vertical direction, while the system variant for the assemblies Upper and lower cutting can be changed. The invention also relates to a numerically controlled guiding disk cutting machine, suitable for the development of the adjustment method according to the invention, the cutting machine being characterized in that the adjusting device comprises a transport attached to the support frame of the upper and lower cutting assemblies, clutches housed in the cutting assemblies and allowing the connection thereof to the transport device so that they follow the position of the cutting assemblies, an element of transport connected to the frame, a measuring carriage intended to move practically without clearance under the control of said element, a sensor acting on the cutting assemblies being arranged on the carriage, and a pulse sensor connected to a second transport element and intended to follow the position

du chariot de mesure.measuring carriage.

Le dispositif de réglage comporte en outre de préférence un dispositif destiné soit à soulever les ensembles 5 supérieurs de coupe soit à abaisser les ensembles inférieurs The adjusting device further preferably comprises a device for either lifting the upper cutting assemblies or lowering the lower sets.

de coupe Ceci est avantageusement réalisé à l'aide de vérins hydrauliques qui peuvent être rappelés par une force élastique et qui, lorsqu'ils ne sont pas sous pression maintiennent les ensembles inférieurs de coupe en position 10 inférieure. This is advantageously achieved by means of hydraulic cylinders which can be recalled by an elastic force and which, when not pressurized, keep the lower cutting assemblies in the lower position.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant Other features and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of embodiments and referring to

aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'entrée de la feuille continue; la figure 2 représente une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'avance de 20 la feuille continue; la figure 3 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 représente le chariot de mesure d'une 25 machine à disques selon l'invention, en plan; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4; la figure 7 représente l'ensemble supérieur de coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention; la figure 8 représente l'ensemble inférieur de coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention la figure 9 illustre un procédé de positionnement 35 des ensembles de coupe d'une machine de coupe à disques; et la figure 10 illustre un autre procédé de positionnement des ensembles de coupe d'une machine de coupe to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a sectional view of a disk cutting machine according to the invention, seen in the entry direction of the continuous sheet; Fig. 2 shows a disc cutting machine according to the invention, seen in the direction of advance of the continuous sheet; Figure 3 is a section of a disc cutting machine according to the invention, along the line III-III of Figure 2; Figure 4 shows the measuring carriage of a disk machine according to the invention, in plan; Figure 5 is a section along the line V-V of Figure 4; Figure 6 is a section along the line VI-VI of Figure 4; Figure 7 shows the upper cutting assembly of a disc cutting machine according to the invention; Fig. 8 shows the lower cutting assembly of a disk cutting machine according to the invention; Fig. 9 illustrates a method of positioning cutting assemblies of a disk cutting machine; and FIG. 10 illustrates another method of positioning cutting assemblies of a cutting machine

à disques.discs.

La figure 1 est une coupe d'une machine de coupe à disques selon l'invention, vue dans la direction d'entrée de la feuille qui doit être coupée La machine de coupe a plusieurs ensembles supérieurs de coupe 1 et plusieurs 5 ensembles inférieurs de coupe 2 Les ensembles supérieurs 1 sont disposés sur des barres 3 formant glissières raccordées à un bâti mobile 4 Celui-ci peut être déplacé en direction verticale pour le réglage de l'espace séparant les lames verticales, à l'aide d'une poignée 5, d'un 10 arbre 6, de pignons hélicoidaux 7 et d'un taraudage d'écrou Figure 1 is a sectional view of a disc-cutting machine according to the invention, seen in the direction of entry of the sheet to be cut. The cutting machine has several upper sets of cut 1 and several lower sets of section 2 The upper assemblies 1 are arranged on bars 3 forming slides connected to a mobile frame 4 This can be moved in the vertical direction for adjusting the space between the vertical blades, using a handle 5 , a shaft 6, helicoidal gears 7 and a nut thread

8 formant collier.8 forming a collar.

Les ensembles supérieurs de coupe sont pratiquement The upper cutting sets are practically

identiques les uns aux autres et ils comportent, comme l'indique la figure 7, unelame 9 de coupe de forme annu15 laire et le moyeu 10 de la lame auquel celle-ci est fixée. They are identical to each other and comprise, as shown in FIG. 7, a blade 9 of annular shape and the hub 10 of the blade to which it is attached.

Le moyeu est monté sur un arbre 11 qui dépasse et qui est fixé au bâti 12 de l'ensemble de coupe Le système de raccordement de l'ensemble est aussi fixé au bâti d'ensemble et comprend un connecteur 13 destiné à serrer la 20 vis 14 de transport des ensembles et des éléments 15 de blocage de l'ensemble sur les barres 3 Le connecteur 13 est du type couramment utilisé dans le commerce et comprenant des moitiés 16 et 17 et un vérin hydraulique 18, pouvant être rappelé par la force d'un ressort, rappelant 25 les moitiés l'une vers l'autre et contre la vis 14 de transport Des ressorts (non représentés) sont aussi disposés entre les moitiés 16 et 17 afin qu'ils les maintiennent séparées l'une de l'autre lorsque le vérin 18 n'est pas sous pression Les éléments 15 de blocage compor30 tent des vérins hydrauliques 19 et des parties 20 de freinage, par exemple de laiton, appuyant contre les barres 3 et bloquant l'ensemble de coupe en place lorsque The hub is mounted on a protruding shaft 11 which is secured to the frame 12 of the cutting assembly. The connection system of the assembly is also attached to the assembly frame and comprises a connector 13 for tightening the screw. The connector 13 is of the type commonly used in the trade and comprises halves 16 and 17 and a hydraulic jack 18, which can be recalled by the force of the assembly. A spring, biasing the halves toward each other and against the transport screw 14. Springs (not shown) are also disposed between the halves 16 and 17 to keep them separated from one another. other when the cylinder 18 is not under pressure The blocking elements comprise hydraulic cylinders 19 and braking portions 20, for example brass, pressing against the bars 3 and blocking the cutting assembly in place when

les vérins 19 sont sous pression.the cylinders 19 are under pressure.

Les ensembles inférieurs 2 de coupe qui sont 35 tous pratiquement identiques sont disposés sur des barres 22 formant glissières fixées au bâti 21 de la machine. The lower cutter assemblies 2 which are all substantially identical are arranged on slide bars 22 attached to the frame 21 of the machine.

Les ensembles inférieurs 2 de coupe comportent, comme l'indique la figure 8, une lame 23 de coupe de forme annulaire et le moyeu 24 de la lame auquel celle-ci est fixée Le moyeu 24 est monté sur un arbre 25 en saillie fixé au bâti 26 de l'ensemble Un système de connexion 5 analogue à celui de l'ensemble supérieur 1 est raccordé au bâti 26 et comporte un connecteur 28 destiné à serrer une vis 27 de transport et des éléments 32 de blocage sur les barres coulissantes 22 Le connecteur 28 a des moitiés 29 et 30 et un vérin hydraulique 31, pouvant 10 être rappelé par la force d'un ressort qui repousse les moitiés l'une contre l'autre ainsi que contre la vis de transport 27, et des ressorts 27 (non représentés) maintiennent les moitiés à distance l'une de l'autre lorsque le vérin 31 n'est pas sous pression Les éléments 15 32 de blocage comportent des vérins hydrauliques 33 et des parties 34 de freinage Un vérin hydraulique qui peut être rappelé par une force élastique est aussi raccordé au bâti 26 de l'ensemble inférieur 2 afin qu'il soulève celui-ci vers la position de coupe Le bâti 26 20 glisse alors le long des barres 37 formées entre les The lower cutting assemblies 2 comprise, as indicated in FIG. 8, an annular cutting blade 23 and the hub 24 of the blade to which it is fastened. The hub 24 is mounted on a projecting shaft 25 fixed to the frame 26 of the assembly A connection system 5 similar to that of the upper assembly 1 is connected to the frame 26 and comprises a connector 28 for tightening a screw 27 for transport and 32 locking elements on the sliding bars 22 connector 28 has halves 29 and 30 and a hydraulic cylinder 31, spring-biased, which pushes the halves against each other and against the transport screw 27, and springs 27 ( not shown) keep the halves at a distance from each other when the cylinder 31 is not under pressure The blocking elements 32 comprise hydraulic cylinders 33 and braking portions 34 A hydraulic cylinder which can be recalled by a force ela The frame 26 is also connected to the frame 26 of the lower assembly 2 so that it raises it to the cutting position. The frame 26 then slides along the bars 37 formed between the

côtés du bâti 26 et des parties 36 du bâti. sides of the frame 26 and parts 36 of the frame.

On a utilisé des vis de transport comme dispositif de transport des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe dans les modes de réalisation représentés La forme 25 du filet de la vis peut varier, et peut être par exemple un filet en M ou un filet circulaire, mais le filet trapézoldal est probablement le plus rentable étant donné qu'il est facilement disponible sur le marché De nombreux autres dispositifs de transport peuvent être utilisés 30 à la place d'une vis, par exemple une courroie crantée, une courroie plate, une courroie trapézoïdale, des chaînes, des vérins ou même un dispositif de transport manuel Transport screws have been used as conveyor for the upper and lower cutting assemblies in the illustrated embodiments. The shape of the thread of the screw may vary, and may be for example an M-thread or a circular thread, but the trapezoidal net is probably the most cost effective since it is readily available on the market. Many other transport devices can be used in place of a screw, for example a toothed belt, a flat belt, a V-belt. , chains, jacks or even a manual transport device

des ensembles de coupe.cutting sets.

Dans le mode de réalisation de la figure 1, les 35 vis 14 et 27 de transport des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe sont montées sur le bâti et sont utilisées à l'aide de paires de pignons coniques 38 et 39 et d'un arbre 40 d'un moteur 41 Un capteur 42 à impulsions est fixé à l'extrémité de la vis 27 de transport afin In the embodiment of FIG. 1, the transport screws 14 and 27 of the upper and lower cutter assemblies are mounted on the frame and are used with pairs of bevel gears 38 and 39 and a shaft. 40 of a motor 41 A pulsed sensor 42 is attached to the end of the transport screw 27 so that

qu'il suive la rotation des vis de transport. that it follows the rotation of the screws of transport.

Des lames 9 de coupe de l'ensemble supérieur 1 5 sont utilisées à l'aide d'une poulie 43 pour courroie crantée fixée sur le moyeu 10 de la courroie et d'une courroie crantée 45 et d'une poulie correspondante 49 montées sur le bâti de l'ensemble de coupe La poulie 49 est raccordée à un arbre cannelé 47 qui est lui-même 10 raccordé à un moteur 50 par le prolongement de l'arbre Cutting blades 9 of the upper assembly 1 5 are used by means of a pulley 43 for a toothed belt fixed to the hub 10 of the belt and a toothed belt 45 and a corresponding pulley 49 mounted on the frame of the cutting assembly The pulley 49 is connected to a splined shaft 47 which is itself connected to a motor 50 by the extension of the shaft

47 et par un raccord universel 79.47 and by a universal connector 79.

Les ensembles inférieurs 2 de coupe sont utilisés par l'intermédiaire d'une poulie 44 pour courroie crantée, fixée au moyeu 24 de la lame, d'une courroie crantée 15 46 et d'une poulie 51 montées sur le bâti de l'ensemble de coupe d'une manière correspondant à celle des ensembles supérieurs La poulie 51 pour courroie crantée est en coopération avec un arbre cannelé 48 qui, par l'intermédiaire du prolongement de l'arbre 47 et de la paire 52 20 de poulies est raccordé au moteur 50 Un réducteur 53 est en outre placé entre le moteur 50 et le prolongement de l'arbre 47, et des embrayages sont montés des deux The lower cutter assemblies 2 are used via a toothed belt pulley 44 attached to the hub 24 of the blade, a toothed belt 46 and a pulley 51 mounted on the frame of the assembly. The toothed belt pulley 51 is in cooperation with a splined shaft 48 which, via the extension of the shaft 47 and the pair of pulleys 52, is connected to the pulley. Motor 50 gearbox 53 is further placed between the motor 50 and the extension of the shaft 47, and clutches are mounted from both

côtés du réducteur (non représentés). sides of the gearbox (not shown).

Les arbres cannelés 47 et 48 et la vis -27 de 25 transport sont montés sur le corps 21 de la machine de coupe à disques La vis 14 de transport des ensembles supérieurs de coupe est montée sur le bâti 4 de support des ensembles supérieurs, ce bâti étant en appui sur le bâti The spline shafts 47 and 48 and the transport screw 27 are mounted on the body 21 of the disc cutting machine. The transport screw 14 of the upper cutting assemblies is mounted on the support frame 4 of the upper assemblies. built being in support on the frame

21 par l'intermédiaire de pignons hélicoïdaux 7. 21 through helical gears 7.

Dans la direction d'avance comme l'indiquent les figures 2 et 3, un chariot 54 de mesure est placé en avant de la machine de coupe, et ce chariot comporte (comme indiqué sur la figure 5) un bâti 55 et des sondes 56 a et 56 b placées sur des ressorts 55 ' et correspondant 35 aux ensembles supérieurs et inférieurs de coupe Le bâti 54 est en appui sur le bâti 21 de la machine par l'intermédiaire de barres 57 et 58 formant glissières Le chariot de mesure est destiné à se déplacer sur les barres 57 et 58 par l'intermédiaire d'un élément de transport pratiquement sans jeu, tel qu'une combinaison d'une vis et d'un écrou à billes Cette combinaison comporte une vis 5 60 à billes portée par des paliers 58 et 59 sur le bâti de la machine et un écrou 61 destiné à se déplacer essentiellement sans jeu sous la commande de la vis 60, sur le chariot de mesure Un moteur 63 qui entraîne la vis 60 éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur 10 démultiplicateur (non représenté), est raccordé à une première extrémité de la vis 60 par l'intermédiaire d'un embrayage 62 Un capteur à impulsions est raccordé à l'autre extrémité de la vis 60 et il est destiné à suivre la position du chariot 54 de mesure en fonction de la 15 rotation de la vis Le transport pratiquement sans jeu du chariot de mesure 54 peut aussi être réalisé avec la combinaison d'une barre à crémaillère et d'une poulie crantée, la poulie crantée et son moteur d'entraînement et le chariot de mesure qu'il lui est fixé se déplaçant 20 le long de la barre à crémaillère, ainsi que par l'intermédiaire de deux poulies à courroie crantée et d'une courroie crantée, le chariot de mesure étant alors raccordé à In the direction of advance as indicated in Figures 2 and 3, a measuring carriage 54 is placed in front of the cutting machine, and this carriage comprises (as shown in Figure 5) a frame 55 and probes 56 a and 56 b placed on springs 55 'and corresponding to the upper and lower cutting units The frame 54 is supported on the frame 21 of the machine by means of bars 57 and 58 forming slides The measuring carriage is intended to move on the bars 57 and 58 by means of a substantially play-free transport element, such as a combination of a screw and a ball nut. This combination comprises a ball screw 60 carried by bearings 58 and 59 on the frame of the machine and a nut 61 intended to move substantially without play under the control of the screw 60, on the measuring carriage A motor 63 which drives the screw 60 possibly via a gear reducer 10 (not reprinted 5) is connected to a first end of the screw 60 via a clutch 62. A pulse sensor is connected to the other end of the screw 60 and is intended to follow the position of the measuring carriage 54. depending on the rotation of the screw The virtually play-free transport of the measuring carriage 54 can also be achieved with the combination of a rack bar and a toothed pulley, the toothed pulley and its drive motor and the measuring carriage attached thereto moving along the rack bar, as well as via two toothed belt pulleys and a toothed belt, the measuring carriage then being connected to

la courroie crantée.the toothed belt.

Comme l'indiquent les figures 1 et 2, dans la 25 machine de coupe à disques, il existe une zone de travail, c'est-à-dire une zone dans laquelle les ensembles de coupe peuvent être en position d'usinage, et une zone de stockage des ensembles de découpe, un magasin (à droite As shown in FIGS. 1 and 2, in the disc-cutting machine there is a working area, i.e. an area in which the cutting assemblies can be in the machining position, and a storage area for cutting sets, a store (on the right

sur les figures 1 et 2).in Figures 1 and 2).

La position initiale pour le fonctionnement de la machine de coupe est celle dans laquelle les ensembles 1 et 2 sont placés dans le magasin à l'emplacement de commutateurs correspondants de limite 65 et 66 (figures 4 et 6) Le chariot de mesure 54 est lui-même placé dans 35 la zone d'influence d'un commutateur de limite 67 (figure 2) Les connecteurs 28 des ensembles inférieurs de coupe sont ouverts et les éléments 32 de blocage sont fermés et les ensembles de coupe se trouvent dans leur position inférieure Des connecteurs 13 des ensembles supérieurs sont ouverts de manière correspondante et les éléments 15 The initial position for the operation of the cutting machine is that in which the sets 1 and 2 are placed in the magazine at the location of corresponding limit switches 65 and 66 (FIGS. 4 and 6). Even in the area of influence of a limit switch 67 (FIG. 2) the connectors 28 of the lower cutting units are open and the locking members 32 are closed and the cutting assemblies are in their lower position. Connectors 13 of the upper assemblies are correspondingly open and the elements 15

de blocage sont fermés.blocking are closed.

La fonction de mesure du chariot de mesure repose The measuring function of the measuring carriage rests

sur le fait que toutes les lames de coupe sont effilées et de même largeur à leur bord dans les parties de mesure 68 et 69 des lames portées par les bâtis (figures 4 et 5). that all the cutting blades are tapered and of the same width at their edge in the measuring parts 68 and 69 of the blades carried by the frames (FIGS. 4 and 5).

Le réglage des ensembles de coupe peut être réalisé 10 de deux manières différentes afin que les deux bords des lames puissent jouer le rôle de bords de coupe En outre, le réglage des ensembles de coupe est toujours réalisé de manière que les bords de chaque feuille à couper soient découpés dans le même sens alors que les 15 bords des feuilles n'ont pas a être étirés et les feuilles The cutting assemblies can be adjusted in two different ways so that the two edges of the blades can act as cutting edges. In addition, the adjustment of the cutting units is always done in such a way that the edges of each cut are cut in the same direction while the edges of the leaves do not have to be stretched and the leaves

sont reçues de la machine au même niveau. are received from the machine at the same level.

Lors du réglage des ensembles de coupe, le chariot 54 de mesure est déplacé par une vis à bille 50 et un servomoteur 63 vers un point se trouvant dans une partie 20 70 de mesure de référence qui est une barre verticale allongée jouant le rôle d'une partie de mesure de référence pour le capteur 56 a ainsi que pour le capteur 56 b Comme la partie de mesure de référence est utilisée en double, une erreur angulaire possible des capteurs 25 56 a et 56 b peut aussi être détectée Le compteur de position (non représente) du chariot de mesure est mis à When adjusting the cutting assemblies, the measuring carriage 54 is moved by a ball screw 50 and a servomotor 63 to a point in a reference measuring portion 70 which is an elongated vertical bar acting as a reference measurement portion for the sensor 56a as well as for the sensor 56b As the reference measurement part is used in duplicate, a possible angular error of the sensors 56a and 56b can also be detected The position counter (not shown) the measuring carriage is set to

zéro à cet emplacement.zero at this location.

Les positions absolues des bords de coupe des lames peuvent alors être calculées à l'aide des formules 30 qui suivent, les largeurs des feuilles continues étant appelées 11, 12, 15, l'espace entre les lames en direction latérale des lames de coupe étant lt, l'espace séparant la partie de mesure de référence de l'axe zéro ou du bord de la feuille à découper étant 10, l'erreur 35 angulaire possible des capteurs 56 a et 56 b étant K; les ensembles à lames sont numérotés de 1 à 5 et l'indice Y est utilisé pour la lame supérieure et l'indice A pour la lame inférieure, l'arrangement des lames étant tel que représenté sur la figure 9: ly = 1 O + i 1 -t The absolute positions of the cutting edges of the blades can then be calculated using the formulas which follow, the widths of the continuous sheets being called 11, 12, 15, the space between the blades in the lateral direction of the cutting blades being 1t, the space between the reference measurement portion of the zero axis or the edge of the sheet to be cut being 10, the possible angular error of the sensors 56a and 56b being K; the blade assemblies are numbered from 1 to 5 and the index Y is used for the upper blade and the index A for the lower blade, the arrangement of the blades being as shown in Figure 9: ly = 1 O + i 1 -t

11 A O = 1 + + K11 A O = 1 + + K

12 y = 11 A + 12 t 12 A = 11 y + 12 t 13 y = 12 y + 13 -t 3 A = 1 2 A + 13 + t 14 A = 13 A + 14 t 14 y = 13 y + 14 + t y = 14 y + 15 1 t 15 A = 14 A + 15 + t Le chariot 54 de mesure est alors déplacé vers la position absolue de chaque lame L'ensemble voulu 15 de coupe est ensuite déplacé grossièrement et rapidement à l'aide de la vis de transport 14 ou 27 suivant qu'il s'agit de l'ensemble supérieur ou de l'ensemble inférieur, en fonction du nombre d'impulsions données par le capteur 42 Lorsque l'ensemble de coupe a ainsi été mis approxima20 tivement en place dans la zone de mesure des capteurs du chariot de mesure, comprenant de préférence un capteur réel de mesure et deux capteurs d'approche, l'ensemble de coupe est ensuite déplacé par la vis de transport 14 ou 27, plus lentement et exactement dans la position 25 réelle, à l'aide du capteur de mesure Les capteurs de mesure 56 a et 56 b du chariot sont de préférence d'un type à induction permettant une très grande répétabilité de l'exactitude des mesures Comme l'indique la figure 5, le capteur 56 a ou 56 b se trouve en situation de mesure 30 très près des parties 68 ou 69 de mesure de l'ensemble 12 y = 11 A + 12 t 12 A = 11 y + 12 t 13 y = 12 y + 13 -t 3 A = 1 2 A + 13 + t 14 A = 13 A + 14 t 14 y = 13 y + 14 The measurement carriage 54 is then moved to the absolute position of each blade. The desired cutting assembly 15 is then moved roughly and rapidly by means of a slide. of the transport screw 14 or 27 depending on whether it is the upper assembly or the lower assembly, as a function of the number of pulses given by the sensor 42 when the cutting assembly has thus been put approximately 20 in the measurement area of the sensors of the measuring carriage, preferably comprising a real measurement sensor and two approach sensors, the cutting assembly is then moved by the transport screw 14 or 27, more slowly and exactly in the actual position, using the measuring sensor The measuring sensors 56a and 56b of the carriage are preferably of an induction type allowing a very large Repeatability of measurement accuracy As shown in FIG. 5, the sensor 56a or 56b is in a measurement situation very close to the measuring parts 68 or 69 of the assembly.

de découpe ou même frotte mécaniquement contre lui, dans la mesure permise par les ressorts de support des capteurs. cutting or even mechanically rubbing against it, to the extent permitted by the sensor support springs.

De cette manière, tous les ensembles voulus de coupe sont déplacés aux positions voulues et les ensembles 35 supplémentaires de coupe se trouvent dans la zone de stockage, au commutateur de limite Un capteur 71 de limite (figure 2) empêche le transport du chariot de mesure au-delà de la zone de coupe Lorsque tous les ensembles de coupe voulus sont en place, leur position peut être commandée à volonté à l'aide du chariot de mesure, de la manière suivante Le chariot est mis en un point correspondant à la partie de référence 70 et le compteur de position est mis à zéro Le bord de la In this way, all desired cutting assemblies are moved to the desired positions and the additional cutting assemblies are in the storage area, at the limit switch. A limit sensor 71 (FIG. 2) prevents the transport of the measuring carriage. beyond the cutting area When all the desired cutting assemblies are in place, their position can be controlled at will using the measuring carriage, as follows The carriage is set at a point corresponding to the part reference 70 and the position counter is set to zero. The edge of the

partie de mesure correspondant au bord de coupe de chaque lame est observé à l'aide du chariot de mesure et le signal du compteur de position est comparé à la valeur absolue calculée Une petite tolérance constituant une 10 erreur peut alors être acceptée, et le réglage de l'ensemble de coupe considéré peut alors être corrigé. The measuring part corresponding to the cutting edge of each blade is observed by means of the measuring carriage and the position counter signal is compared to the calculated absolute value. A small tolerance constituting an error can then be accepted, and the adjustment of the considered cutting assembly can then be corrected.

Dans la seconde combinaison de coupe, indiquée sur la figure 10, le bord gauche de la première lame supérieure découpe d'une manière différente de la combinai15 son de coupe de la figure 9 si bien que les lames s'usent In the second cutting combination, shown in Fig. 10, the left edge of the first upper blade cuts in a manner different from the cutter combination of Fig. 9 so that the blades wear out.

régulièrement sur les deux bords.regularly on both edges.

Lorsque toutes les lames sont en place et correspondent aux tolérances le chariot peut être déplacé vers le bord droit, sur la zone de stockage, et les lames 20 inférieures peuvent être soulevées Ensuite, la découpe When all the blades are in place and match the tolerances the carriage can be moved to the right edge, on the storage area, and the lower blades can be raised.

réelle peut commencer.actual can begin.

Grâce à l'adaptation des ressorts des capteurs de mesure 56 a et 56 b et à la courte distance ( 0,1 mm) de levée de la partie de mesure et les capteurs de mesure 25 et grâce à l'utilisation des capteurs à induction, la Thanks to the adaptation of the springs of the measuring sensors 56a and 56b and the short distance (0.1mm) of lifting of the measuring part and the measurement sensors 25 and thanks to the use of the induction sensors , the

mesure donne une répétabilité de 0,001 mm La même exactitude peut être obtenue aussi à l'aide d'un capteur optique. measurement gives a repeatability of 0.001 mm The same accuracy can be obtained also with the help of an optical sensor.

Ainsi, l'ensemble de coupe peut être positionné par rapport au capteur de la sonde pratiquement avec la même exacti30 tude Lors du réglage des ensembles supérieurs et inférieurs de coupe, on peut obtenir une exactitude estimée de 0,05 mm Cette exactitude obtenue dépend essentiellement de l'exactitude du montage des parties de mesure des Thus, the cutting assembly can be positioned relative to the sensor of the probe with substantially the same accuracy. When adjusting the upper and lower sets of cut, an estimated accuracy of 0.05 mm can be obtained. accuracy of the assembly of the measuring parts of

ensembles de coupe à l'emplacement des lames. cutting sets at the blade location.

Dans un exemple, une installation est telle que le transport du chariot de mesure 54 est effectué sans jeu par une vis à billes 60, avec une distance de montée de 5,0 mm et un diamètre de 25,0 mm La vis est entraînée en rotation par un moteur à courant continu 63 dont la vitesse maximale est de 600 tr/min Le capteur 67 d'impulsions donnant 5000 impulsions par tour est monté sur 5 l'arbre du moteur 63 La résolution de la mesure est de 0,001 mm et, lors de l'utilisation d'un capteur de mesure, l'exactitude de la répétabilité qui est par exemple de 0,001 mm permet un réglage des ensembles de coupe In one example, an installation is such that the transport of the measuring carriage 54 is performed without play by a ball screw 60, with a rise distance of 5.0 mm and a diameter of 25.0 mm. The screw is driven in rotation by a DC motor 63 whose maximum speed is 600 rpm The pulse sensor 67 giving 5000 pulses per revolution is mounted on the motor shaft 63 The resolution of the measurement is 0.001 mm and, when using a measuring sensor, the accuracy of the repeatability which is for example 0.001 mm allows adjustment of the cutting sets

avec une exactitude de 0,005 mm.with an accuracy of 0.005 mm.

Lorsque le moteur 41 d'entraînement de l'arbre de transport latéral et des vis de transport 14 et 27 des ensembles 1 et 2 de coupe est un servomoteur, la vitesse maximale de rotation étant de 3000 tr/min et le rapport d'engrenage de la paire de pignons coniques 38 15 et 39 étant de 3/1, la vitesse maximale de rotation des When the drive motor 41 for driving the lateral transport shaft and the transport screws 14 and 27 of the cutting assemblies 1 and 2 is a servomotor, the maximum speed of rotation being 3000 rpm and the gear ratio of the pair of bevel gears 38 and 39 being 3/1, the maximum speed of rotation of the

vis de transport 14 et 27 est de 1000 tr/min Lorsque le capteur 42 à impulsions placé à l'extrémité de la vis 27 de transport donne cinquante impulsions par tour et lorsque la montée des vis de transport 14 et 27 est 20 de 5,0 mm, la résolution de la mesure est de 0,1 mm. transport screw 14 and 27 is 1000 rpm When the pulse sensor 42 placed at the end of the transport screw 27 gives fifty pulses per revolution and when the rise of the transport screws 14 and 27 is 20 of 5, 0 mm, the resolution of the measurement is 0.1 mm.

De cette manière, l'exactitude du réglage grossier des ensembles de coupe détermine la somme, 2 à 3 mm, les distances de reconnaissance des commmutateurs de limite 65 et 66 pour l'exactitude de la mesure des capteurs 25 à impulsions. In this way, the accuracy of the coarse adjustment of the cutting assemblies determines the sum, 2 to 3 mm, the recognition distances of the limit switches 65 and 66 for the accuracy of the measurement of the pulse sensors.

A partir de ces positions inexactes, les ensembles de coupe sont déplacés vers un point se trouvant au niveau de la sonde 56 a ou 56 b, et l'exactitude du réglage de From these inaccurate positions, the cutting assemblies are moved to a point at the probe 56a or 56b, and the accuracy of the setting of

l'ensemble de coupe est par exemple de 0,005 mm. the cutting assembly is for example 0.005 mm.

Bien entendu, diverses modifications peuvent Of course, various modifications can

être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. to those skilled in the art to the devices and methods that have just been described by way of non-limiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims

A method of adjusting the cutting blades of a numerically controlled disk cutting machine, in particular for the longitudinal cutting of metal or plastic continuous sheets, said machine being of the type which comprises a frame (4, 21), upper (1) and lower (2) cutting blade assemblies, a device (47, 48, 50, 52, 53, 79) for operating the cutting assemblies, and a device (14) 27, 54, 60) for adjusting the cutting assemblies, the method being such that the cutting assemblies are positioned roughly independently of one another by means of a CNC-guided transport device (14, 27). ), characterized in that, after the coarse adjustment, the cutting assemblies are adjusted in an exact manner with the aid of a transport member (60) substantially free of play with respect to a measuring carriage (54)

guided in place by numerical control.

Method according to claim 1, characterized in that the exact setting comprises the setting of the

position of the blades with the measuring carriage (-54).

Method according to Claim 1, characterized in that, during the exact setting, the transport of the

blades is made using the transport device 25 (14, 27).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, during adjustment, the upper and lower cutting assemblies (1, 2) are spaced from each other in the vertical direction. CNC-controlled disc cutting machine, especially for longitudinal cutting of continuous sheets of a metal or a plastic material, said machine comprising a frame (4, 21), upper assemblies (1) and lower (2) cutting blades, a device (47, 48, 50, 52, 53, 79) for

to implement the cutting assemblies, and an adjusting device (14, 27, 54, 60) for the cutting assemblies, comprising a transport device (14, 27) fixed to the frame of the upper (1) and lower ( 2), clutches (13, 15, 28, 32) housed in the cutting assemblies and connecting these assemblies to the transport device (14, 27) and to the frame (3, 22), and pulse sensor (42) connected to the first transport device for tracking the position of the cutting assemblies, characterized in that the adjusting device further comprises a transport element (60) connected to the frame, a measuring carriage (54) disposed to be substantially free of play with the transport member (60), a sensor (56a, 56b) cooperating with the cutting assemblies being placed on the carriage, and a second pulse sensor (64) connected to the transport member (60) and adapted to track the sition of

measuring carriage (54).

Machine according to claim 5, characterized in that the adjusting device further comprises a device (35) for either lifting the upper transport assemblies or lowering the sets.

lower transport during setting time.

Machine according to claim 5, characterized

in that the sensor (56a, 56b) cooperating with the cutting assemblies is an induction sensor.

8 Machine according to claim 5, characterized in that the sensor cooperating with the sets of

cut is an optical sensor.

Machine according to Claim 5, characterized in that the transport element (60) is practically

game is a ball screw.

Machine according to claim 6, characterized

in that the device for lifting the lower cutting units from their low position to the working position is formed by hydraulic cylinders (35) spring-biased.