FR2675786A1 - Device for pivoting panels or similar square or rectangular articles passing by in a manufacturing line - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE PIVOTEMENT DE PANNEAUX
OU SIMILAIRES CARRES OU RECTANGULAIRES
EN DEFILEMENT DANS UNE CHAINE DE
FABRICATION
La présente invention concerne un dispositif de pivotement de panneaux ou similaires, c'est-à-dire plaques, plaquettes ou autres, carrés ou rectangulaires, qui sont en défilement dans une chaîne de fabrication.PANEL SWIVELING DEVICE
OR SIMILAR SQUARE OR RECTANGULAR
SCROLLING IN A CHAIN OF
MANUFACTURING
The present invention relates to a device for pivoting panels or the like, that is to say plates, plates or the like, square or rectangular, which are running in a production line.
En cours de fabrication, des panneaux doivent parfois être orientés de manière adéquate pour permettre le travail sur eux des outils d'une ou plusieurs machines que comprend la chaîne. Ainsi, dans le cas de miroirs de forme rectangulaire dont les bords doivent être biseautés, il est nécessaire de faire pivoter trois fois les miroirs sur un quart de tour, afin d'orienter successivement chacun de leurs bords parallèlement à la direction de défile ment pour permettre leur passage devant la meuleuse prévue pour réaliser les biseaux. In the course of manufacture, panels must sometimes be oriented in an adequate manner to allow the work on them of the tools of one or more machines which the chain comprises. Thus, in the case of rectangular mirrors whose edges must be bevelled, it is necessary to rotate the mirrors three times by a quarter turn, in order to successively orient each of their edges parallel to the direction of movement for allow their passage in front of the grinder provided to make the bevels.
Pour obtenir de tels pivotements, on connaît de stocker les panneaux en bout d'une bande transporteuse après leur passage devant le ou les outils, de les faire pivoter à l'aide de moyens appropriés, puis de les faire défiler à nouveau en sens inverse pour qu'ils repassent devant le ou les outils. Bien entendu, ces différentes manipulations complexifient et ralentissent la fabrication des panneaux, avec un encombrement important. To obtain such pivoting, it is known to store the panels at the end of a conveyor belt after they have passed in front of the tool or tools, to rotate them using appropriate means, then to scroll them again in the opposite direction. to go back to the tool (s). Of course, these different manipulations complicate and slow down the manufacture of the panels, with a large bulk.
Il est également connu d'employer des transporteurs à trajectoire courbe ou des rouleaux tronconiques. Dans ce cas aussi, le pivotement obtenu est lent et la zone de pivotement a un encombrement important. It is also known to use conveyors with a curved path or tapered rollers. In this case too, the pivoting obtained is slow and the pivoting area has a large bulk.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif apte à faire pivoter sur eux-mêmes des panneaux carrés ou rectangulaires en défilement dans une chaîne de fabrication, ce pivotement devant pouvoir être réalisé rapidement, à cadence élevée, autour d'un point fixe et avec précision, c'est-à-dire sans modifier la régularité de l'espacement des panneaux. The present invention seeks to remedy these drawbacks by providing a device capable of rotating square or rectangular panels on themselves while scrolling in a production line, this pivoting having to be able to be carried out quickly, at high speed, around a fixed point and with precision, that is to say without modifying the regularity of the spacing of the panels.
A cette fin, ce dispositif comprend une pluralité de bandes transporteuses parallèles les unes aux autres pour le défilement des panneaux et deux arbres, perpendiculaires à la direction de défilement des bandes transporteuses et portant des poulies reliées, par paires, par des courroies, arbres dont un, entraîné en rotation selon une vitesse réglable, porte des poulies étagées calées sur lui et réparties selon un cône et dont l'autre porte des poulies, libres en rotation et de diamètre constant, intercalées entre lesdites bandes transporteuses et positionnées de manière à ce que la surface extérieure des courroies soit légèrement en saillie par rapport au plan horizontal contenant la face supérieure des bandes transporteuses, le bord des panneaux, dont l'extrémité amont par rapport à leur direction d'avancement est limitée par l'angle droit autour duquel ils doivent être pivotés, étant placé sur les bandes transporteuses de manière à suivre une trajectoire passant à la verticale de l'angle au sommet du cône formé par les poulies étagées, c'est-à-dire en coîncidence avec une zone de vitesse nulle, de sorte que le sommet dudit angle droit est maintenu immobile, tandis que, entraîné par les courroies, de vitesses linéaires croissantes, l'ensemble du panneau pivote de 90" degrés autour de cet angle droit. To this end, this device comprises a plurality of conveyor belts parallel to each other for the scrolling of the panels and two shafts, perpendicular to the direction of travel of the conveyor belts and carrying pulleys connected, in pairs, by belts, shafts of which one, driven in rotation at an adjustable speed, carries stepped pulleys wedged on it and distributed according to a cone and the other of which carries pulleys, free in rotation and of constant diameter, interposed between said conveyor belts and positioned so that that the outer surface of the belts is slightly projecting from the horizontal plane containing the upper face of the conveyor belts, the edge of the panels, the upstream end of which relative to their direction of advance is limited by the right angle around which they must be pivoted, being placed on the conveyor belts so as to follow a path oire passing vertically from the angle at the top of the cone formed by the stepped pulleys, that is to say in coincidence with a zone of zero speed, so that the top of said right angle is kept stationary, while, driven by the belts, with increasing linear speeds, the whole panel rotates 90 "degrees around this right angle.
Le pivotement des panneaux qui est obtenu grâce à ce dispositif se fait donc autour d'un point fixe, c'est-à-dire avec un encombrement minimum. Le réglage de la vitesse d'entraînement de l'arbre portant les poulies réparties selon un cône permet d'adapter la vitesse du pivotement en fonction de l'espacement entre eux des panneaux. De plus, il résulte du pivotement des panneaux autour d'un point fixe que l'autre bord des panneaux limité par l'angle droit autour duquel ils doivent pivoter se retrouve, après pivotement, sur une trajectoire colinéaire à celle que suivrait le bord précité des panneaux avant pivotement, c'est-à-dire sur une trajectoire passant à la verticale de l'angle au sommet du cône formé par les poulies étagées.Avant et après pivotement, lesdits bords se trouvent donc à un même niveau et donc adéquatement positionnés par rapport à l'outil devant exécuter un travail sur eux. C'est ainsi qu'avantageusement, le dispositif équipe une chaîne destinée à la réalisation d'usinages sur les bords des panneaux et les bandes transporteuses qu'il comprend sont interrompues après chaque pivotement des panneaux, les panneaux étant pris en charge entre deux tronçons successifs de bandes transporteuses par des moyens auxiliaires appropriés, tels que deux jeux de courroies à défilement horizontal qui les prennent en sandwich tout en libérant leur bord à usiner, et les moyens d'usinage, situés également entre les deux tronçons successifs de bandes transporteuses, étant disposés de manière à usiner le bord des panneaux qui, après pivotement, suit une trajectoire passant à la verticale de l'angle au sommet du cône formé par les poulies étagées. The pivoting of the panels which is obtained thanks to this device is therefore done around a fixed point, that is to say with a minimum bulk. The adjustment of the drive speed of the shaft carrying the pulleys distributed according to a cone makes it possible to adapt the speed of the pivoting as a function of the spacing between the panels. In addition, it results from the pivoting of the panels around a fixed point that the other edge of the panels limited by the right angle around which they must pivot is found, after pivoting, on a trajectory collinear with that which the abovementioned edge would follow. panels before pivoting, that is to say on a path passing vertically from the angle at the top of the cone formed by the stepped pulleys. Before and after pivoting, said edges are therefore at the same level and therefore adequately positioned relative to the tool to perform work on them. Thus, advantageously, the device equips a chain intended for carrying out machining on the edges of the panels and the conveyor belts which it comprises are interrupted after each pivoting of the panels, the panels being supported between two sections successive conveyor belts by appropriate auxiliary means, such as two sets of horizontally scrolled belts which sandwich them while freeing their edge to be machined, and the machining means, also located between the two successive sections of conveyor belts, being arranged so as to machine the edge of the panels which, after pivoting, follows a trajectory passing vertically from the angle at the top of the cone formed by the stepped pulleys.
De la sorte, il n'y a pas à déplacer les moyens d'usinage par rapport aux bords des panneaux puisque les bords à usiner sont toujours au même niveau avant et après pivotement. In this way, there is no need to move the machining means relative to the edges of the panels since the edges to be machined are always at the same level before and after pivoting.
De préférence, des moyens sont prévus pour presser les panneaux contre les courroies et assurer leur maintien en trajectoire lors du pivotement. Preferably, means are provided for pressing the panels against the belts and ensuring their maintenance in trajectory during pivoting.
En outre, un moyen amortisseur des panneaux en fin de course de pivotement peut être prévu. In addition, a damping means for the panels at the end of the pivoting stroke can be provided.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif de pivotement de panneaux ou similaires qu'elle concerne. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the device for pivoting panels or the like which 'it relates to.
Figure 1 en est une vue simplifiée en perspective ;
Figure 2 en est une vue simplifiée de dessus ; et
Figures 3 à 5 sont des vues de la cinématique de pivotement d'un panneau.Figure 1 is a simplified perspective view;
Figure 2 is a simplified view from above; and
Figures 3 to 5 are views of the pivot kinematics of a panel.
Les figures 1 et 2 représentent sous différents angles un dispositif 2 permettant le pivotement sur un quart de tour de panneaux, plaques ou plaquettes 3 carrés ou rectangulaires, en défilement dans une chaîne de fabrication destinée à la réalisation d'usinages sur les bords des plaquettes 3, ces pivotements étant prévus pour que chacun des bords des plaquettes 3 puissent tour à tour être présentés aux moyens d'usinage. Notamment, le dispositif 2 peut équiper une chaîne de réalisation de biseaux sur les bords de miroirs de forme rectangulaire. Figures 1 and 2 show from different angles a device 2 allowing the pivoting on a quarter turn of panels, plates or plates 3 square or rectangular, scrolling in a production line intended for carrying out machining on the edges of the plates 3, these pivotings being provided so that each of the edges of the plates 3 can in turn be presented to the machining means. In particular, the device 2 can equip a chain for producing bevels on the edges of rectangular mirrors.
Le dispositif 2 comprend une pluralité de bandes transporteuses 4 parallèles les unes aux autres pour le défilement des plaquettes 3 et deux arbres 5,6, perpendiculaires à la direction de défilement des bandes 4 et portant des poulies 7,8. Ces dernières sont reliées, par paires, par des courroies 9 de section transversale circulaire, sauf, à proximité de l'une des extrémités de l'arbre 5 où, en fait de poulie, une gorge est ménagée dans l'arbre 5, dans laquelle circule la courroie 9. The device 2 comprises a plurality of conveyor belts 4 parallel to each other for the movement of the plates 3 and two shafts 5,6, perpendicular to the direction of travel of the bands 4 and carrying pulleys 7,8. The latter are connected, in pairs, by belts 9 of circular cross section, except, near one of the ends of the shaft 5 where, in fact of pulley, a groove is formed in the shaft 5, in which circulates the belt 9.
L'arbre 5 comporte, à son autre extrémité, un pignon d'entraînement sur lequel passe une courroie 10 reliée à un moteur d'entraînement équipé d'un variateur de vitesse (non représenté) et les poulies 7 qu'il porte sont calées sur lui, étagées et réparties selon un cône dont l'angle au sommet coïncide avec une ligne de référence R, correspondant à la rive de travail des moyens d'usinage des bords des plaquettes 3 et le long de laquelle sont positionnés les bords 3a venant d'être usinés ou les bords 3b à usiner des plaquettes 3. The shaft 5 has, at its other end, a drive pinion over which passes a belt 10 connected to a drive motor equipped with a speed variator (not shown) and the pulleys 7 which it carries are wedged on it, stepped and distributed according to a cone whose angle at the top coincides with a reference line R, corresponding to the working edge of the means for machining the edges of the plates 3 and along which the edges 3a are positioned coming to be machined or the edges 3b to machine plates 3.
Les poulies 8 que porte l'arbre 6 sont, quant à elles, libres en rotation et de diamètre constant. Elles sont intercalées entre les bandes 4 et positionnées de manière à ce que la surface extérieure des courroies 9 soit légèrement en saillie par rapport au plan horizontal contenant la face supérieure des bandes 4. The pulleys 8 carried by the shaft 6 are, in turn, free to rotate and of constant diameter. They are interposed between the bands 4 and positioned so that the outer surface of the belts 9 is slightly projecting from the horizontal plane containing the upper face of the bands 4.
L'entraînement en rotation de l'arbre 5 permet d'entraîner les courroies 9 à des vitesses linéaires croissantes au fur et à mesure que l'on s'éloigne de la ligne R et donc de réaliser le pivotement des plaquettes 3. Le réglage de la vitesse d'entraînement de l'arbore 5 permet d'adapter la vitesse du pivotement en fonction de l'espacement des plaquettes 3. The rotary drive of the shaft 5 makes it possible to drive the belts 9 at increasing linear speeds as one moves away from the line R and therefore carries out the pivoting of the pads 3. The adjustment of the drive speed of the arbor 5 makes it possible to adapt the speed of the pivoting as a function of the spacing of the pads 3.
Ainsi que cela apparaît sur les figures 2 à 5, et comme déjà dit, le bord 3a des plaquettes 3, dont l'extrémité amont par rapport à leur direction d'avancement est limitée par l'angle droit A autour duquel les plaquettes 3 doivent être pivotées, est placé sur les bandes 4 de manière à suivre une trajectoire confondue avec la ligne R, c'est-à-dire passant à la verticale de l'angle au sommet du cône formé par les poulies 7 et donc en coincidence avec une zone de vitesse nulle. De la sorte, le sommet de l'angle A est maintenu immobile tandis que, entraîné par les courroies 9, l'ensemble de la plaquette 3 pivote de 90 degrés autour de l'angle A. As shown in Figures 2 to 5, and as already said, the edge 3a of the plates 3, whose upstream end relative to their direction of advance is limited by the right angle A around which the plates 3 must be pivoted, is placed on the strips 4 so as to follow a path coincident with the line R, that is to say passing vertically from the angle at the top of the cone formed by the pulleys 7 and therefore coincident with a zero speed zone. In this way, the top of the angle A is kept stationary while, driven by the belts 9, the whole of the plate 3 pivots 90 degrees around the angle A.
Ainsi, le pivotement est réalisé autour d'un point fixe, de sorte qu'après pivotement, le bord 3b à usiner des plaquettes 3 suit également une trajectoire confondue avec la ligne R. Il n'est donc pas nécessaire de déplacer les moyens d'usinage par rapport aux plaquettes 3 puisque les bords 3a et 3b sont toujours au même niveau avant et après pivotement. Thus, the pivoting is carried out around a fixed point, so that after pivoting, the edge 3b to machine wafers 3 also follows a path coincident with the line R. It is therefore not necessary to move the means d machining with respect to the plates 3 since the edges 3a and 3b are always at the same level before and after pivoting.
Des moyens tels que des doigts presseurs sont prévus pour presser les plaquettes 3 contre les courroies 9 et assurer leur maintien en trajectoire lors du pivotement, ainsi qu'un moyen amortisseur des plaquettes 3 en fin de course de pivotement, tel qu'une lamelle métallique souple 16. Means such as pressing fingers are provided for pressing the plates 3 against the belts 9 and ensuring their maintenance in trajectory during pivoting, as well as a means for damping the plates 3 at the end of the pivoting stroke, such as a metal strip flexible 16.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9105772A FR2675786A1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Device for pivoting panels or similar square or rectangular articles passing by in a manufacturing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9105772A FR2675786A1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Device for pivoting panels or similar square or rectangular articles passing by in a manufacturing line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2675786A1 true FR2675786A1 (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=9412728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9105772A Pending FR2675786A1 (en) | 1991-04-29 | 1991-04-29 | Device for pivoting panels or similar square or rectangular articles passing by in a manufacturing line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2675786A1 (en) |
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