DE3637713C2 - Positioning device for plate or rod-shaped workpieces in processing machines - Google Patents
Positioning device for plate or rod-shaped workpieces in processing machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für auf einem angenähert horizontalen Förderer aufeinanderfolgend durchlaufende platten- oder stabförmige Werkstücke unter schiedlicher Breite, wobei alle Werkstücke durch horizontales Verschieben quer zur Förderrichtung mit einer ihrer in För derrichtung liegenden Längskanten zueinander fluchtend ausge richtet werden.The invention relates to a positioning device for an approximately horizontal conveyor in succession continuous plate or rod-shaped workpieces under of different widths, whereby all workpieces by horizontal Move transversely to the direction of conveyance with one of them in För the longitudinal edges lying in alignment with one another be judged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Po sitioniereinrichtung so weiterzuentwickeln, daß sie eine Pro grammierung für den Durchlauf von Werkstücken unterschiedli cher Breite ermöglicht.The invention has for its object such a bottom sitioner to develop so that it is a Pro programming for the passage of workpieces width allows.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende weitere Merkmale gelöst:This object is further achieved according to the invention by the following Features solved:
- a) Das horizontale Verschieben der Werkstücke erfolgt durch eine Richtvorrichtung, die nacheinander jedes Werkstück gegen einen in Anpassung an die Breite des Werkstückes verstellbaren Positionieranschlag verschiebt (Ver schieberichtung);a) The workpieces are moved horizontally by a straightening device that successively each workpiece against one in adaptation to the width of the workpiece adjustable positioning stop moves (Ver sliding direction);
- b) auf einem Führungsschlitten sind fluchtend mit der Ver schieberichtung der Richtvorrichtung zahlreiche Positio nieranschläge hintereinander in jeweils gleichem Abstand voneinander angeordnet;b) on a carriage are aligned with the ver sliding direction of the straightening device numerous positions kidney stops one behind the other at the same distance arranged from each other;
- c) jeder Positionieranschlag ist um eine horizontale Achse verschwenkbar, wobei die horizontalen Achsen aller Posi tionieranschläge miteinander fluchten;c) each positioning stop is about a horizontal axis pivotable, the horizontal axes of all posi alignment stops aligned;
- d) jeder Positionieranschlag ist einzeln in den durch die Verschieberichtung bestimmten Verschiebeweg des Werk stückes einsteuerbar oder aus diesem Verschiebeweg aus steuerbar;d) each positioning stop is individually in the by the Movement direction determined movement path of the work piece controllable or from this displacement path controllable;
- e) der Führungsschlitten ist in der genannten Ver schieberichtung um ein Maß positionierbar, das zumindest dem genannten Abstand zwischen zwei Positionieranschlägen entspricht;e) the carriage is in the Ver sliding direction can be positioned by an amount that at least the specified distance between two positioning stops corresponds;
- f) zur Positionierung des Führungsschlittens ist ein Antrieb vorgesehen mit einem Drehgeber für die Wegmessung.f) is a drive for positioning the guide carriage provided with an encoder for distance measurement.
Die Anzahl der Anschläge ist abhängig von der maximalen Werk stückbreite. Bezogen auf die jeweilige Breite der aufeinan derfolgenden Werkstücke werden die Auswahl des dem jeweiligen Werkstück zuzuordnenden Positionieranschlags und in Verbin dung hiermit die Positionierung des Führungsschlittens im Rahmen einer Programmvorwahl (CNC-Steuerung) vorgewählt. Beim Durchlauf des Werkstücks wird dann der diesem Werkstück zu geordnete Positionieranschlag in Position gebracht; alle an deren Positionieranschläge verbleiben außer Funktion.The number of stops depends on the maximum movement piece width. Relative to the respective width of each other The following workpieces are the selection of the respective Workpiece-assigned positioning stop and in connection the positioning of the guide carriage in the Preselected as part of a program selection (CNC control). At the The workpiece then passes through this workpiece orderly positioning stop positioned; all on their positioning stops remain inoperative.
Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung läßt sich insbe sondere in Kantenbearbeitungsmaschinen (Doppelendprofiler, Kantenbearbeitungsautomaten, Bearbeitungszentren) mit einsei tigen Bearbeitungseinrichtungen ohne Arbeitsbreitenverstel lung bei der Bearbeitung von Längskanten einsetzen. Bei kom missionsweiser Einzelteil- bzw. Kleinserienfertigung von Werkstücken unterschiedlicher Breite ist dann eine Überarbei tung in beliebiger Folge ohne Vorschubunterbrechung mit hoher Leistung (Taktzahl pro Minute) möglich. Wesentlich ist dabei, daß die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine Programmierung für den Durchlauf von Werkstücken unterschiedlicher Breite ermöglicht.The positioning device according to the invention can in particular especially in edge processing machines (double end tenoners, Edge processing machines, processing centers) with one processing equipment without working width adjustment Use when processing longitudinal edges. With com Single part or small series production by Workpieces of different widths are then reworked in any sequence without interrupting the feed with high Performance (number of cycles per minute) possible. It is essential that the inventive design programming for the passage of workpieces of different widths enables.
DE 81 34 569 U1 offenbart eine Anschlageinrichtung für Bear beitungsstationen von Werkstücken, die mittels eines Antriebs in Förderrichtung des Werkstückes verfahrbar und in beliebi ger Stellung arretierbar ist. Die Anschlageinrichtung weist mehrere mit Abstand auf einem gemeinsamen Träger angeordnete Werkstückanschläge auf, von denen zumindest einige gleichen Abstand voneinander aufweisen können. Der Träger ist auf ei ner parallel zur Förderrichtung des Werkstücks sich erstrec kenden Längsführung angeordnet und ist mittels einer parallel zur Längsführung sich erstreckenden Verstellspindel mit Spin delmutter in Förderrichtung verstellbar.DE 81 34 569 U1 discloses a stop device for Bear processing stations of workpieces by means of a drive movable in the direction of conveyance of the workpiece and in any ger position can be locked. The anchor device points several spaced on a common carrier Workpiece stops, at least some of which are the same Can have a distance from each other. The carrier is on egg ner parallel to the conveying direction of the workpiece kenden longitudinal guide arranged and is parallel by means of a adjusting spindle with spin for longitudinal guidance del nut adjustable in conveying direction.
Diese vorbekannte Anschlageinrichtung wird zum Beispiel bei Bohreinrichtungen vorgesehen, mit denen an einem Werkstück Bohrungen über die Länge des Werkstücks, also in Förderrich tung verteilt angebracht werden sollen. Während der Bearbei tung befindet sich das Werkstück in Ruhe. Die Anschlagein richtung dient dazu, nach Herstellung zum Beispiel der ersten Bohrung das Verfahren des Werkstücks bis zum nächsten, die Position der zweiten Bohrung definierenden Anschlag zu ver kürzen. Bei dieser Anschlageinrichtung ist auch bei einer großen Bearbeitungslänge des Werkstücks der zurückzulegende Verstellweg zwischen den beiden Bearbeitungspositionen ledig lich so groß wie der Abstand der Werkstückanschläge vonein ander. Durch die Wahl der Anzahl der Werkstückanschläge kann somit der Verstellweg für die Anschlageinrichtung auch bei großen Werkstücklängen beliebig klein gewählt werden.This previously known anchor device is used, for example Drilling devices are provided with which on a workpiece Drilling over the length of the workpiece, i.e. in the conveying direction tion should be distributed. During processing the workpiece is at rest. The stop Direction is used, for example, after production of the first Drill the process of the workpiece to the next one Ver position of the second hole defining stop shorten. With this anchor device is also one long machining length of the workpiece to be covered Adjustment path between the two processing positions single as large as the distance between the workpiece stops at the. By choosing the number of workpiece stops thus also the adjustment path for the anchor device large workpiece lengths can be chosen arbitrarily small.
Diese vorbekannte Anschlageinrichtung löst somit ein anderes Problem mit anderen Mitteln. Eine laufende Breitenverstellung von kontinuierlich durchlaufenden Werkstücken ist nicht mög lich.This previously known stop device thus solves another Problem by other means. A continuous width adjustment continuous workpieces are not possible Lich.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand eines Unter anspruchs und werden in Verbindung mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features of the invention are the subject of a sub claims and are combined with other advantages of the Invention explained in more detail using exemplary embodiments.
In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausfüh rungsformen der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing are some examples which serve as examples tion forms of the invention are shown schematically. Show it:
Fig. 1 eine Positioniereinrichtung in Stirnansicht; Figure 1 is a positioning device in front view.
Fig. 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Draufsicht; FIG. 2 shows the view according to FIG. 1 in plan view;
Fig. 3 in Draufsicht die Anordnung einer Positionier einrichtung in einer Längskantenbearbeitungs maschine und Fig. 3 in plan view the arrangement of a positioning device in a longitudinal edge processing machine and
Fig. 4 in einer Darstellung gemäß Fig. 3 die Anord nung von zwei Positioniereinrichtungen in einer Querkantenbearbeitungsmaschine. Fig. 4 in a representation according to FIG. 3, the Anord voltage of two positioning devices in a transverse edge processing machine.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Positioniereinrichtung für platten- oder stabförmige Werkstücke 1, von denen eines in Fig. 1 angedeutet ist, das zur besseren Über sichtlichkeit in Fig. 2 jedoch weggelassen wurde. Die Positioniereinrichtung besteht im wesentlichen aus ei nem ortsfesten Gestell 2 und einem diesem gegenüber verschiebbar angeordneten Führungsschlitten 3, dem ei ne außerhalb angeordnete Richtvorrichtung 4 zugeord net ist. Letztere dient zum horizontalen Verschieben der z. B. auf der Kettenbahn 5 einer Kantenbearbeitungsma schine herangeförderten Werkstücke 1 in Richtung des Pfeiles 6 gegen einen Positionieranschlag 7. Figs. 1 and 2 show a positioning device for a plate or rod-shaped workpieces 1, one of which is indicated in Fig. 1, the sichtlichkeit on the better in Fig. 2, however, was omitted. The positioning device consists essentially of egg nem fixed frame 2 and a sliding carriage 3 arranged opposite this, the egg ne outside arranged straightening device 4 is net. The latter is used to move the z. B. on the chain conveyor 5 an edge processing machine brought up workpieces 1 in the direction of arrow 6 against a positioning stop 7th
Auf dem Führungsschlitten 3 sind fluchtend mit der genannten Verschieberichtung 6 der Richtvorrichtung 4 zahlreiche Positionieranschläge 7 hintereinander ange ordnet, die jeweils gleichen Abstand x voneinander auf weisen und einzeln in den Verschiebeweg 6 des Werk stücks 1 einsteuerbar bzw. aus diesem Verschiebeweg aussteuerbar sind. Dabei ist jeder Positionieranschlag 7 um eine horizontale Achse 8 verschwenkbar, wobei die horizontalen Achsen 8 aller Positionieranschläge 7 mit einander fluchten. Das in Fig. 1 eingezeichnete Maß "min" gibt die Mindestbreite des Werkstücks 1 an, wäh rend das sich daran anschließende Maß "max" die maxi male Werkstückbreite bzw. -länge kennzeichnet, mit der das Werkstück 1 den Führungsschlitten 3 überragen kann.On the guide carriage 3 are aligned with the above-mentioned direction of displacement 6 of the straightening device 4 numerous positioning stops 7 one behind the other, each having the same distance x from each other and individually in the displacement 6 of the workpiece 1 can be controlled or controlled from this displacement. Each positioning stop 7 can be pivoted about a horizontal axis 8 , the horizontal axes 8 of all positioning stops 7 being aligned with one another. The dimension "min" shown in FIG. 1 indicates the minimum width of the workpiece 1 , while the subsequent dimension "max" indicates the maximum workpiece width or length with which the workpiece 1 can project beyond the guide slide 3 .
Der Führungsschlitten 3 ist auf dem Gestell 2 über Kugelführungseinheiten 9 längsverschieblich gelagert, wobei die Art der gewählten Lagerung eine geringst mögliche Reibung gewährleistet. Der Führungsschlitten 3 ist in der Verschieberichtung 6 der Richtvorrichtung 4 um das Maß x positionierbar, das dem genannten Ab stand x zwischen jeweils zwei Positionieranschlägen 7 entspricht. Zur Positionierung des Führungsschlittens 3 ist ein Antrieb mit einem Drehgeber 10 für die Wegmes sung vorgesehen. Der Positionierantrieb besteht aus ei nem Motor 11 (Gleichstrommotor oder Servomotor), der eine Verstellspindel 12 (Kugelrollspindel) antreibt. Der Drehgeber 10 kann inkremental oder absolut sein.The guide carriage 3 is mounted on the frame 2 by means of ball guide units 9 so as to be longitudinally displaceable, the type of bearing selected ensuring the least possible friction. The guide carriage 3 can be positioned in the direction of displacement 6 of the straightening device 4 by the dimension x that corresponds to the above-mentioned position x between two positioning stops 7 . To position the guide carriage 3 , a drive with a rotary encoder 10 is provided for the Wegmes solution. The positioning drive consists of a motor 11 (DC motor or servo motor) which drives an adjusting spindle 12 (ball screw spindle). The encoder 10 can be incremental or absolute.
Die Maße der Werkstücke 1 und damit die Position des Führungsschlittens 3 sowie der betreffende Positio nieranschlag 7 werden vorher gewählt und zwar vor zugsweise über eine Programmvorwahl-CNC-Steue rung. Der dem erforderlichen Längen- bzw. Breitenmaß zugeordnete Positionieranschlag 7 wird in Position ge bracht und zwar vorzugsweise elektropneumatisch. Es befindet sich jeweils nur ein Positionieranschlag 7 in seiner Arbeitsposition; die anderen Positionieranschlä ge sind außer Funktion, also aus dem Verschiebeweg 6 herausgeschwenkt. Die in Fig. 1 gewählte Darstellung, bei der sich alle vorhandenen Positionieranschläge 7 in ihrer Arbeitsstellung befinden, dient lediglich zur besse ren Erläuterung.The dimensions of the workpieces 1 and thus the position of the guide carriage 3 as well as the relevant positioning stop 7 are selected beforehand, preferably before using a program selection CNC control. The positioning stop 7 assigned to the required length or width dimension is brought into position, preferably electropneumatically. There is only one positioning stop 7 in its working position; the other Positioninganschlä ge are out of function, so pivoted out of the displacement 6 . The illustration selected in Fig. 1, in which all the existing positioning stops 7 are in their working position, is used only for better explanation.
Der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstücken 1 entspricht bei kontinuierlichem Vor schub der Positionierzeit für den Führungsschlitten 3 sowie der maximal erforderlichen Zeit für den Wechsel des Positionieranschlags 7.The distance between two successive workpieces 1 corresponds to a continuous advance of the positioning time for the guide carriage 3 and the maximum time required for changing the positioning stop 7 .
Fig. 3 zeigt eine Maschine zur einseitigen Längskan tenbearbeitung, bestehend aus einem Doppelendprofi ler 19 für die Längskantenbearbeitung, einer Rol lenbahn 20 mit Querriemenförderer, einer Positionier einrichtung 21 mit Rollenlinealen und einem Doppel endprofiler 22 für die rechte Längskantenbearbeitung. Fig. 3 shows a machine for one-sided longitudinal edge processing, consisting of a Doppelendprofi ler 19 for the longitudinal edge processing, a Rol lenbahn 20 with cross belt conveyor, a positioning device 21 with roller rulers and a double end profiler 22 for the right longitudinal edge processing.
Fig. 4 zeigt eine Maschine für die einseitige Querkan tenbearbeitung, wobei im Prinzip die gleichen Aggrega te Verwendung finden wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Fig. 4 shows a machine for one-sided transverse edge processing, in principle the same units are used as in the embodiment according to FIG. 3.
Claims (2)
- a) Das horizontale Verschieben der Werkstücke (1) erfolgt durch eine Richtvorrichtung (4), die nach einander jedes Werkstück (1) gegen einen in Anpas sung an die Breite des Werkstückes (1) verstell baren Positionieranschlag (7) verschiebt (Ver schieberichtung 6);
- b) auf einem Führungsschlitten (3) sind fluchtend mit der Verschieberichtung (6) der Richtvorrichtung (4) zahlreiche Positionieranschläge (7) hinterein ander in jeweils gleichem Abstand (x) voneinander angeordnet;
- c) jeder Positionieranschlag (7) ist um eine horizon tale Achse (8) verschwenkbar, wobei die horizonta len Achsen (8) aller Positionieranschläge (7) mit einander fluchten;
- d) jeder Positionieranschlag (7) ist einzeln in den durch die Verschieberichtung (6) bestimmten Ver schiebeweg des Werkstückes (1) einsteuerbar oder aus diesem Verschiebeweg aussteuerbar;
- e) der Führungsschlitten (3) ist in der genannten Verschieberichtung (6) um ein Maß (x) positionier bar, das zumindest dem genannten Abstand (x) zwi schen zwei Positionieranschlägen (7) entspricht;
- f) zur Positionierung des Führungsschlittens (3) ist ein Antrieb (11, 12) vorgesehen mit einem Drehgeber (10) für die Wegmessung.
- a) The horizontal displacement of the workpieces ( 1 ) takes place by means of a straightening device ( 4 ) which moves each workpiece ( 1 ) one after the other against a position stop ( 7 ) adjustable in adaptation to the width of the workpiece ( 1 ) (displacement direction 6 );
- b) on a guide carriage ( 3 ) aligned with the direction of displacement ( 6 ) of the straightening device ( 4 ) numerous positioning stops ( 7 ) one behind the other at the same distance (x) from each other;
- c) each positioning stop ( 7 ) is pivotable about a horizontal axis ( 8 ), the horizontal axes ( 8 ) of all positioning stops ( 7 ) being aligned with one another;
- d) each positioning stop ( 7 ) is individually in the Ver by the displacement direction ( 6 ) determined Ver displacement path of the workpiece ( 1 ) controllable or controllable from this displacement path;
- e) the guide carriage ( 3 ) can be positioned in the said direction of displacement ( 6 ) by an amount (x) which corresponds at least to the said distance (x) between two positioning stops ( 7 );
- f) for positioning the guide carriage ( 3 ), a drive ( 11 , 12 ) is provided with a rotary encoder ( 10 ) for measuring the distance.
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| DE19863637713 DE3637713C2 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Positioning device for plate or rod-shaped workpieces in processing machines |
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Publications (2)
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| DE3637713A1 DE3637713A1 (en) | 1988-05-19 |
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