DE3530928A1

DE3530928A1 - Stereomikroskop

Info

Publication number: DE3530928A1
Application number: DE19853530928
Authority: DE
Inventors: Isao Yokosuka Kanagawa Matsumura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-09-01
Filing date: 1985-08-29
Publication date: 1986-03-06
Also published as: DE3530928C2; US4674845A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stereomikroskop, wie es in weitem Umfang auf medizinischem Gebiet Verwendung findet, und zwar auf ein Stereomikroskop, das ein stereoskopisches Blickfeld für ein Objekt oder einen Leuchtwinkel für das Objekt verändern kann.

Das Stereomikroskop hat auf medizinischem Gebiet, z.B. zur Operation und Untersuchung, wie auch auf dem Gebiet der Forschung sowie im industriellen Bereich weitgehend Anwendung gefunden und ist von Wert, um die Präzision und Sicherheit bei einer Operation oder sonstigen Arbeitsvorgängen und Tätigkeiten zu steigern.

Der Abbildungsgrad eines Stereobildes wird im Stereomikroskop durch Betrachten des Objekts mit einem vorgegebenen Grundlinienabstand zwischen einem linken und einem rechten

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optischen Beobachtungssystem, die oberhalb des Objekts angeordnet sind, bestimmt* Mit einer Vergrößerung des Grundlinienabstands erhöht sich der Stereoeffekt. Wenn sich ein Teil des zu beobachtenden Objekts an einer tiefen Stelle befindet, z.B. in einer engen Vertiefung oder Aussparung, so erreicht ein Beleuchtungslicht diesen Teil nicht oder er kann nicht mit einem vorbestimmten Bildwinkel betrachtet werden. In Abhängigkeit von der Lage des zu betrachtenden Teils kann es, wenn der Beleuchtungs- oder der stereoskopische Bild- bzw. Lichtwinkel nicht verändert werden, nicht beobachtet werden. Demzufolge besteht, um eine genaue stereoskopische Abbildung zu erhalten, der Wunsch, den Beleuchtungs- oder den Sichtwinkel während der Beobachtung zu verändern.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Stereomikroskop zu schaffen, bei dem es möglich ist, um die Fähigkeit und und Eignung zur Beobachtung eines in einer Vertiefung oder Aussparung befindlichen Objektteils zu steigern, einen stereoskopischen Sichtwinkel und einen Beleuchtungswinkel zu verändern.

Hierbei liegt ein Ziel der Erfindung in einem Stereomikroskop, das mit Hilfe einer einiachen Konstruktion einen stereoskopischen Sichtwinkel stufenlos verändern kann.

Gemäß einem weiteren Ziel der Erfindung soll ein Stereomikroskop geschaffen werden, das Abbildungsgrade von Stereobildern eines Haupt- und eines Nebenbeobachters parallel verändern kann.

Der Erfindungsgegenstand wird anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die optische Anordnung eines veränderlichen Stereomikroskops in einer ersten Ausführungsform gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Frontansicht eines Reflexionsprismas mit vier Ebenen;

Fig. 3 die optische Anordnung mit dem um 90° gegenüber der . Lage von Fig. 1 gedrehten Reflexionsprisma mit vier

Ebenen;
Fig. 4 Lichtstrahlenachsen an dem Reflexionsprisma mit

vier Ebenen;
Fig. 5 die optische Anordnung des Hauptteils einer zweiten

Stereomikroskop-Ausführungsform; Fig. 6 die Anordnung eines Dreieckprismas und von

Ablenkspiegeln;
Fig. 7 die optische Anordnung mit den aus der Stellung von

Fig. 5 um 90° gedrehten Lichtstrahl-Ablenkeinrichtungen; Fig. 8 die Frontansicht eine;s Relfexionsprismas mit acht

Ebenen;
Fig. 9 die optische Anordnung einer dritten Ausführungsform

eines erfindungsgemäßen Stereomikroskops; Fig. 10 die Funktion eines Parallel-Planarprismas, das einen Parallel-Planarspiegel ersetzen kann;

Fig. 11 eine optische Anordnung für eine Ausführungsform, bei der die Abbildungsgrade von Raumbildern eines Haupt- und Nebenbeobachters parallel verändert werden können;

Fig. 12 eine Frontansicht gemäß der Linie I - I in der Fig.11; Fig. 13 eine zu Fig. 12 gleichartige Frontansicht einer

anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung; Fig. 14 die Anordnung eines optischen Systems zur Veränderung eines Beleuchtungswinkels in einer Ausführungsform gemäß der Erfindung;

Fig. 15 die Ansicht nach der Linie II - II in der Fig.14; Fig. 16 die Anordnung eiqes optischen Systems zur Veränderung

eines Beleuchtungswinkels in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 17 die Ansicht nach der Linie III - III in der Fig. 16.

Das in Fig.~4 gezeigte veränderliche Stereomikroskop gemäß der Erfindung umfaßt zwei optische Stereo-Beobachtungssysteme mit einem gemeinsamen Objektiv 1 und mit einem Reflexionsprisma 2, das, wie Fig. 2 zeigt, vier Reflexionsebenen 2a, 2b, 2c sowie 2d hat und hinter dem Objektiv 1 angeordnet ist. Ein Licht von einem Objektpunkt 0 tritt durch das Objektiv Eine von der Reflexionsebene 2a des Vierebenen-Reflexionsprismas 2 reflektierte Komponente wird durch einen Spiegel 3a zu einem Zoom-Objektiv 4a hin und dann zu einer Einblickoptik Ea gelenkt. Ein von der Reflexionsebene 2b des Prismas 2 reflektiertes Licht wird durch einen Spiegel 3b zu einem Zoom-Objektiv 4b und dann zu einer Einblickoptik Eb geleitet.

Die Reflexionsebenen des Vierebenen-Reflexionsprismas 2 sind mit Bezug zur hinteren Ebene B unter 45° geneigt, jedoch haben Scheitel P1 und P2 unterschiedliche Höhenlagen mit Bezug zur hinteren Ebene B, d.h., der Scheitel der horizontal einander gegenüberliegenden -Ref lexionsebenen 2a und 2b liegt bei P1, während der Scheitel der vertikal einander gegenüberliegenden Reflexionsebenen 2c und 2d bei P2 liegt. Das Vierebenen-Ref lexionsprisma 2 ist drehbar um die optische Achse C des Objektivs 1 gelagert.

Die Fig. 3 zeigt die Anordnung mit dem Vierebenen-Prisma 2, das aus der Stellung von Fig. 1 um 90° gedreht worden ist. Das Licht vom Objektpunkt 0 tritt durch das Objektiv 1 und wird durch die Reflexionsebenen 2c sowie 2d des Prismas 2 reflektiert; die reflektierten Lichtstrahlen werden durch die Spiegel 3a, 3b umgelenkt, sie treten durch die Zoom-Objektive 4a sowie 4b und werden jeweils den Einblickoptiken Ea sowie Eb zugeleitet.

Die Fig. 4 zeigt Lichtstrahlachsen am Vierebenen-Reflexionsprisma 2, und zwar die Lichtstrahlachsen La, Lb, Lc sowie Ld an den jeweiligen Reflexionsebenen 2a, 2b, 2c bzw. 2d. Der

Grundlinienabstand zwischen Lc und Ld ist viel größer als derjenige zwischen La und Lb. Insofern kann durch Drehen des Vierebenen-Reflexionsprismas 2 aer Grundlinienabstand zwischen den Lichtstrahlachsen am Reflexionsprisma 2 geändert werden, so daß also der stereoskopische Winkel verändert wird.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform kommt nicht das Vierebenen-Reflexionsprisma 2 zur Anwendung, und die Spiegel 3a sowie 3b, die in Fig. 1 und 3 gezeigt sind, werden durch entsprechende Reflektoren ersetzt. Anstatt des Vierebenen-Prismas 2 wird ein Dreieck-Prisma 5 mit einer linken sowie einer rechten Reflexionsebene 5a und 5b verwendet. Ein Paar von Ablenkspiegeln 6a und 6b, nämlich ein linker und ein rechter, ist in den Reflexio_vnsrichtungen angeordnet, ein anderes Paar von Ablenkspiegeln 6c und 6d ist in einer zu einer die Ablenkspiegel 6a, 6b verbindenden Linie rechtwinkligen Richtung angeordnet.

Die Ablenkspiegel 6a - 6d sind um die optische Achse G des Objektivs 1, die den Schnittpunkt der die beiden Ablenkspiegel 6a, 6b verbindenden Linie mit der die beiden Ablenkspiegel 6c, 6d verbindenden Linie durchsetzt, drehbar gelagert. Wenn die Ablenkspiegel 6a - 6d um 90° gedreht werden, wie Fig. 7 zeigt, dann wird die die Ablenkspiegel 6c und 6d verbindende Linie geringfügig in Richtung der optischen Achse C des Objektivs verschoben, wie ein Vergleich mit Fig. 5 z.eigt. Gemäß Fig. 7 wird das Reflexionslicht vom Dreieck-Prisma 5 auf die Ablenkspiegel 6c und 6d gerichtet. Demzufolge werden der Lichtweg und der Grundlinienabstand geändert, so daß der Abbildungsgrad des Stereobildes verändert wird.

An Stelle des Vierebenen-Reflexionsprismas 2 von Fig. 1 kann das in Fig. 8 gezeigte Achtebenen-Reflexionsprisma 7 verwendet werden. Das Achtebenen-Reflexionsprisma 7 hat durch Kombination der Reflexionsebenen 7a und 7e, 7b und 7f,

7c und 7g sowie 7ύ und 7h vier Stufen, und durch dessen Drehung werden vier unterschiedliche Stereobilder erhalten. Ein Vielebenen-Prisma, das irgendeine Anzahl von Kombinationen von zwei Ebenen hat, kann zur Anwendung kommen. Auch kann irgendeine Kombination der in Fig. 5 gezeigten Ablenkspiegel 6a - 6d angewendet werden.

Bei der in Fig. 9 gezeigten dritten Ausführungsform gemäß der Erfindung wird ein Objekt 0 stereoskopisch durch ein gemeinsames Objektiv 11, das vor dem Objekt 0 angeordnet ist, betrachtet. Hinter dem Objektiv 11 befinden sich zwei Sätze von Spiegeln 12a und 13a sowie 12b und 13b, die zueinander parallel sind, je ein auf einer optischen Achse Oa bzw. Ob angeordnetes stufenlos veränderliches optisches Vergrößerungssystem 14a bzw. 14b und je ein optisches Beobachtungssystem 15a bzw. 15b. Die beiden Sätze an Spiegeln 12a, 13a und 12b, 13b sind stufenlos in- die gestrichelt angedeuteten Stellungen 12a¹, 13a¹ und 12b¹,'13b¹ unter Beibehaltung ihrer parallelen Lagebeziehung schwenkbar.

Ein vom Objekt 0 ausgehender Lichts-trahl wird durch das Objektiv 11 in einen afokalen Lichtstrahl umgewandelt. Ein linker und ein rechter Teilstrahl werden, wie mit ausgezogenen Linien angegeben ist, von den Spiegeln 13a und 13b auf die optischen Achsen Oa und Ob reflektiert, worauf sie durch die stufenlos veränderlichen optischen Vergrößerungssysteme 14a, 14b sowie durch die optischen Beobachtungssysteme 15a und 15b treten.

Die Spiegel 12a, 13a und die Spiegel 12b, 13b werden jeweils in die Stellungen 12a¹ und 13a¹ bzw. 12b¹ und 13b¹, die alle symmetrisch zur Mittelachse des Objektivs 11 sind, bewegt. In diesem Zustand tritt der vom Objekt 0 ausgehende Lichtstrahl durch das Objektiv 11, durch die in den Stellungen 12a' und 13a¹ befindltchen Spiegel 12aund 13a, durch das stufenlos veränderliche optische Vergrößerungssystem 14a und durch das optische

Beobachtungssystem 15a einerseits sowie andererseits durch das Objektiv 11, durch die in den Stellungen 12b¹, 13b' befindlichen Spiegel 12b und 13b, durch das stufenlos veränderliche optische Vergrößerungssystem 14b und durch das optische Beobachtungssystem 15b, so daß die Strahlen zu den Augen des Untersuchenden geleitet werden. Damit ist der stereoskopische Winkel zum Objekt 0 veränderbar.

Durch Drehen der parallelen Planarspiegel, um den Grundlinienabstand des vom Objektiv 11 in die beiden optischen Systeme einfallenden Lichtstrahls zu verändern, kann der Abbildungsgrad des Stereobildes geändert werden.

Die Kombination der Spiegel kann durch parallele Planarprismen 16a und 16b, die, wie Fig. 10 zeigt, Reflexionsebenen haben, ersetzt werden, und diese Prismen 16a, 16b können um die Drehachsen Qa und Qb gedreht werden.

Die Fig. 11 und 12 zeigen eine Ausführungsform, die eine parallele Änderung im Abbildungsgrad der Raumbilder eines Haupt- und eines Nebenbeobachters zuläßt. Ein Licht von einem Objekt 0 tritt durch ein gemeinsames Objektiv 21 und wird von vier Reflexionsebenen 22a - 22d eines Vierebenen-RefIexionsprismas 22 zurückgeworfen. Die reflektierten Lichtstrahlen treffen auf Spiegel 23a - 23d, treten durch Zoom-Objektive 24a - 24d und werden in den Richtungen A - D zu Einblicklinsen gelenkt. Der von der Reflexionsebene 22a reflektierte Lichtstrahl geht zum Spiegel 23a und durch das Zoom-Objektiv 24a, worauf er in der Richtung A zur Einblicklinse gelangt. Der von der Reflexionsebene 22d, die der Reflexionsebene 22a gegenüberliegt, reflektierte Lichtstrahl trifft auf den Spiegel 23d, tritt durch das Zoom-Objektiv 24d und wird in der Richtung D zur Einblicklinse geführt. Durch diese beiden Lichtstrahlen wird ein erstes Raumbild erzeugt. In gleichartiger Weise wird ein zweites Raumbild durch die beiden Lichtstrahlen, die an den zwei anderen einander gegenüberliegenden

Reflexionsebenen 22b und 22c reflektiert sowie in den Richtungen B und C zur Einblicklinse gelenkt werden, gebildet.

Das Vierebenen-Reflexionsprisma 22 wird zur Änderung des Raumbildes bewegt. Wenn dieses Prisma 22 in Fig. 11 von der mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung P1¹ zu der gestrichelt angedeuteten Stellung P2¹ bewegt wird, dann wird der die Richtung A einschlagende Lichtstrahl von der Reflexionsebene 22a reflektiert und gelangt von der Stelle al zur Stelle a2. Der in der Richtung D verlaufende Lichtstrahl wird durch die Reflexionsebene 22d reflektiert und durch die Bewegung des Prismas von der Stelle dl zur Stelle d2 bewegt. Somit ändert sich ein Abstand zwischen den Zentren der Lichtstrahlen at und d1, d.h., es tritt eine Änderung im Grundlinienabstand ein, so daß die Richtung des ersten Raumbildes geändert wird. In gleichartiger Weise wird die Richtung des zweiten, von den in den Richtungen B und C verlaufenden Lichtstrahlen erzeugten R-aumbildes geändert. Gemäß Fig. 12 wird das erste, von den Lichtstrahlen al, d1 gebildete Raumbild nach a2, d2 verändert, während das zweite, von den Lichtstrahlen b1, c1 gebildete Raumbild zu b2, c2 hin verändert wird.

Bei der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform sind die vier Reflexionsebenen 22a - 22d des Prismas 22 von Fig.11 durch vier getrennte Spiegel 25a - 25d ersetzt worden.

In diesem Fall wird ein erstes Raumbild durch den Lichtstrahl al, der durch das Zoom-Objektiv 24a sowie die Spiegel 23a und 25a gebildet, und durch den Lichtstrahl d1, der vom Zoom-Objektiv 24d sowie den Spiegeln 23d und 25d gebildet wird, erzeugt. Ein zweites Raumbild wird durch den vom Zoom-Objektiv 24b sowie den Spiegeln 23b und 25b gebildeten Lichtstrahl b1 und durch den vom Zoom-Objektiv 24c sowie den Spiegeln 23c und 25c gebildeten Lichtstrahl c1 erzeugt. Wenn diese vier Lichtstrahlen al, b1, d und d1 zur Mittelachse Q des Objek-

tivs 21 gleichen Abstand haben, dann sind die Abbildungsgrade der beiden Raumbilder gleich.

Wenn die vom Zoom-Objektiv 24b sowie den Spiegeln 23b, 25b bestimmte Lichtflußachse und die vom Zoom-Objektiv 24c sowie den Spiegeln 23c, 25c bestimmte Lichtstromachse um die Mittelachse Q des Objektivs 21 in der in Fig. 13 angegebenen Pfeilrichtung gedreht werden, so gelangen die Zoom-Objektive 24b und 24c sowie die Spiegel 23b, 23C, 25b und 25c in die gestrichelt angedeuteten Stellungen, womit auch die Lichtstrahlen bt, c1 zu den Stellungen b3, c3 bewegt werden. Durch eine gleichzeitige Bewegung der Spiegel 25a - 25d längs der Mittelachse Q wird der Abbildungsgrad des Raumbildes, wie Fig. 11 zeigt, geändert. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform (Fig. 13) kann ein durch die Blickrichtung vom Hauptbeobachter gegebener Winkel zur Blickrichtung eines Nebenbeobachters auf einen anderen Winkel als 90° festgesetzt werden. Somit kann eine Änderung in den Positionen von Haupt- und Nebenbeobachter relativ zueinander vorgenommen werden.

Bei der besprochenen Ausführungsform werden das Vierebenen-Prisma 22 oder die Spiegel 25a - 25d bewegt, um den Abbildungsgrad des Raumbildes zu verändern. Alternativ· können die Spiegel 23a - 23d relativ in der gleichen Richtung oder können die Spiegel 25a - 25d radial zur Mittelachse Q des Objektivs 21 bewegt werden.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine Anordnung eines optischen Systems in einer Ausführungsform, womit ein Beleuchtüngswinkel geändert wird. Ein Objekt 0 wird vom Untersuchenden stereoskopisch durch ein vor dem Objekt 0 liegendes gemeinsames Objektiv 31, durch ein hinter dem Objektiv 31 befindliches Prisma 32 mit zwei Reflexionsebenen 32a und 32b, durch auf den optischen Achsen Oa und Ob angeordnete Spiegel 33a und 33b sowie durch optische Suchersysteme Fa und Fb, die Strahlenteiler und Okulare enthalten, betrachtet.

Ein optisches Beleuchtungssystem umfaßt eine Lichtquelle 35, eine auf der optischen Achse Oc der Lichtquelle 35 angeordnete Kondensorlinse 36, einen den Strahlengang umlenkenden Spiegel 37, eine Übertragungslinse 38 und ein hinter dem Objektiv 31 angeordnetes bewegliches Prisma 39. Dieses Prisma 39 hat über seine Seiten eine Querschnittsgestalt, die in eine V-förmige, an einer Seite des Beobachtungsprismas 32 ausgebildete Kehle 32c paßt, und ist mit einer Relfexionsebene 39a versehen, um das Licht von der Übertragungslinse 38 zum Objektiv 31 umzulenken. Ferner ist das Prisma 39 längs des Beobachtungsprismas 32 parallel zur Mittelachse des Objektivs 31 verschiebbar.

Das von der Lichtquelle 35 ausgehende Licht tritt durch die Kondensorlinse 36, wird vom Spiegel 37 reflektiert, tritt durch die Übertragungslinse 38, wird von der Reflexionsebene 39a des beweglichen Prismas 39 reflektiert, tritt durch das Objektiv 31 und beleuchtet schräg das Objekt 0. Der vom Objekt 0 ausgehende Lichtstrahl wird vom Objektiv 31 umgelenkt und durch die Reflexionsebenen 32a, 32b des Prismas 32 des optischen Beobachtungssystems in zwei Strahlen geteilt. Diese Teilstrahlen werden als Strahlen La und Lb an den Spiegeln 33a und 33b reflektiert, sie treten durch die Zoom-Objektive 34a sowie 34b urtd werden den optischen Suehersystemen Fa sowie Fb zugeleitet, so daß sie stereoskopisch betrachtet werden.

Wenn das bewegliche Prisma 39 des Beleuchtungssystems längs der Mittelachse des Objektivs 31 aufwärts bewegt wird, wie das in Fig. 14 gestrichelt angedeutet ist, so wird der Reflexionsort des Beleuchtungslichtstrahls von Lc nach Lc¹ verschoben, so daß die Beleuchtung an einer näher als Lc zur Mittelachse gelegenen Stelle erfolgt. Durch eine stufenlose Bewegung des Prismas 39 des Beleuchtungssystems längs der Mittelachse des Objektivs 31 kann der Beleuchtungswinkel am Objekt 0 stufenlos verändert werden. In gleichartiger Weise kann

durch eine stufenlose Bewegung des Beleuchtungsprismas 32 längs der Mittelachse des Objektivs 31 der stereoskopische Sichtwinkel stufenlos verändert werden.

Die Fig. 16 und 17 zeigen eine Anordnung für ein optisches System, mit dem der Beleuchtungs- und der stereoskopische Sichtwinkel gleichzeitig verändert werden. Wie die Anordnung von Fig. 14 und 15 enthält die Anordnung von Fig. 16 und 17 eine Lichtquelle 45, eine auf der optischen Achse Oc der Lichtquelle angeordnete Kondensorlinse 46, einen den Lichtweg umlenkenden Spiegel 47 und eine Übertragungslinse 48. Ein einzelnes bewegliches Prisma 40 ist am Beobachtungsund am Beleuchtungssystem beteiligt. Die Reflexionsebenen 40a und 40b werden im Beobachtungssystem, die Reflexionsebene 40c wird im Beleuchtungssystem verwendet. Das Prisma 40 ist längs der Mittelachse des Objektivs 41 bewegbar.

Wenn gemäß Fig. 16 cfas Prisma 40 von der mit ausgezogenen Linien angegebenen Lage zu der gestrichelt angedeuteten Lage bewegt wird, dann wird der Reflexionsort des Beleuchtungslichtstrahls auf der Reflexionsebene 40c, wie Fig. 17 zeigt, von Lc nach Lc¹ verschoben, während die Reflexionsorte der Beobachtungslichtstrahlen auf den Relfexionsebenen 40a bzw. 40b von La und Lb zu La¹ und Lb¹ verschoben werden, so daß sich der Beleuchtungs- und auch der Beobachtungslichtfluß der Mittelachse des Objektivs 41 mit demselben Grundlinienabstand nähern, was bedeutet, daß der stereoskopische Sicht- und der Beleuchtungswinkel mit dem gleichen Winkelbetrag geändert werden.

Wenn der Beleuchtungs- und der stereoskopische Sichtwinkel in Abhängigkeit von der Anwendung des Stereomikroskops mit demselben Betrag geändert werden sollen, so ist die in Fig. gezeigte Ausführungsform derjenigen von Fig. 14 vorzuziehen. Jedoch hat die Ausführungsform von Fig. 14 einen weiteren

Anwendungsbereich, da das Prisma 39 des Beleuchtungssystems und das Prisma 32 des Beobachtungssystems entweder parallel oder einzeln bewegt werden können.

Bei der letzten Äusführungsform wird das Prisma des Beobachtungssystems als eine Einheit bewegt. Alternativ kann dieses Beobachtungsprisma in mehrere Sektionen unterteilt werden. Die Bewegungsrichtung des Prismas ist nicht auf diejenige in der Mittelachse des Objektivs begrenzt, vielmehr kann das Prisma radial zur optischen Achse des Objektivs bewegt werden. Durch eine Fortbewegung des Prismas von der Mittelachse wird der Grundlinienabstand zu dieser Achse vergrößert, so daß der Grundlinienabstand eingeregelt werden kann, wie es bei der vorherigen Ausführungsform möglich ist, wobei das Prisma längs der Mittelachse des Objektivs bewegt wird.

Zusätzlich zum Prisma können die Spiegel 33a, 33b und 37 oder 43a, 43b und 47 im Gleichklang oder unabhängig in der Richtung der Mittelachse des Objektivs oder radial in der zu dieser Mittelachse rechtwinkligen Richtung bewegt werden. Wenn beispielsweise in Fig. 14 das bewegliche Prisma 39 des Beleuchtungssystems fest ist und der Spiegel 37 aufwärts entlang der Mittelachse des Objektivs 31 bewegt wird, so wird der Grundlinienabstand zur Mittelachse des Objektivs 31 erweitert. Werden das Prisma 39 und der Spiegel 37 gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegt, z.B. der Spiegel 37 aufwärts und das Prisma 39 abwärts, dann kann der Grundlinienabstand noch stärker vergrößert werden.

Claims

Patentansprüche

- durch ein Objektiv (1, 11, 21, 31, 41),

- durch ein Paar von stereoskopischen optischen, für eine Beobachtung durch das Objektiv hindurch verwendeten und hinter diesem angeordneten Beobachtungssystemen (Ea, Eb, 15a, 15b, A, D, Fa, Fb) und

- durch in einem Strahlengang zwischen den stereoskopischen optischen Beobachtungssystemen sowie dem Objektiv angeordnete, einen stereoskopischen Winkel verändernde Lichtstrahl-Ablenkeinrichtungen (2a-2d, 3a, 3b, 5a, 5b, 6a-6d, 7a-7h, 12a, 12b, 13a, 13b, 16a, 16b, 22a-22d, 23a-23d, 32a, 32b, 33a, 33b, 40a, 40b, 43a, 43b).
2. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtungen (2a-2d, 6a-6d, 7a-7h, 23a-23d) um die optische Achse (C, Q) des Objektivs (1, 21) drehbar sind.

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3. Stereomikroskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung ein drehbarer Polygonreflektor (2, 7) mit einer Stufe in Richtung der optischen Achse (C) des Objektivs (1) ist.
4. Stereomikroskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung eine Mehrzahl von Sätzen von Ablenkspiegeln (6a, 6b, 6c, 6d), die in unterschiedlichen Positionen längs der Richtung der optischen Achse (C) des Objektivs (1) angeordnet und im Gleichklang drehbar sind, umfaßt.
5. Stereomikroskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung zwei Sätze von parallelen und symmetrisch drehbaren Reflexionsebenen (6a, 6b; 6c, 6d; 12a, 13a; 12b, 13b; 16a, 16b) umfaßt.
6. Stereomikroskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung zwei Sätze von einander gegenüberliegenden Planarspiegeln (12a, 13a; 12b, 13b) umfaßt.
7. Stereomikroskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung zwei Sätze von parallelen Prismen (16a, 16b) umfaßt.
8. Stereomikroskop nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Paar von zweiten stereoskopischen optischen Beobachtungssystemen (B, C), die in einer Ebene angeordnet sind, die eine die linke sowie rechte optische Achse des Paars der ersten stereoskopischen Beobachtungssysteme (A, D) enthaltende Ebene kreuzt.
9. Stereomikroskop nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung zugleich Stereosichtwinkel des ersten sowie zweiten stereoskopischen optischen Beobachtungssystems verändert.
10. Stereomikroskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung die Stereosichtwinkel des ersten sowie zweiten stereoskopischen optischen Beobachtungssystems unter Einhaltung gleicher Größen verändert.
11. Stereomikroskop nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung vier Spiegel (23a- 23d) sowie einen Reflektor (22) mit vier, den Spiegeln zugewandten Reflexionsebenen (22a - 22d) umfaßt und daß die Spiegel sowie der Reflektor mit bezug zueinander in Richtung der optischen Achse des Objektivs (21) bewegbar sind.
12. Stereomikroskop nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzungswinkel des ersten sowie zweiten stereoskopischen optischen Beobachtungssystems (A, D; B, C) veränderbar ist.
13. Stereomikroskop nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Leuchtwinkel-Veränderungseinrichtung (39, 40), die den Leuchtwinkel auf ein Objekt (0) verändert.
14. Stereomikroskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtwinkel-Veränderungseinrichtung (39, 40) längs der optischen Achse des Objektivs (31, 41) bewegbar ist.
15. Stereomikroskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtwinkel-Veränderungseinrichtung (40) radial zur optischen Achse des Objektivs (41) bewegbar ist.
16. Stereomikroskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung (32) und die Leuchtwinkel-Veränderungseinrichtung (39) unabhängig voneinander bewegbar sind.
17. Stereomikroskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung (40a, 40b) und die Leuchtwinkel-Änderungseinrichtung (40c) gleichzeitig bewegbar sind.
18. Stereomikroskop nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahl-Ablenkeinrichtung und die Leuchtwinkel-Änderungseinrichtung als ein einziger Prismenkörper (40) ausgebildet sind, der längs der optischen Achse des Objektivs (41) bewegbar ist.