DE3522709A1

DE3522709A1 - Ganghebelmechanismus fuer ein fahrzeuggetriebe

Info

Publication number: DE3522709A1
Application number: DE19853522709
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Takahama Aichi Nishio; Shuji Okazaki Aichi Ota
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK; Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1985-06-25
Publication date: 1986-01-02
Also published as: US4653342A; FR2566343B1; JPS6110241U; FR2566343A1; JPH0311478Y2

Description

HOFFMANN. · EITLE & PARTNER

PATENT-UND RECHTSANWÄLTE PATENTANWÄLTE WERNER EITLE, DIPL.-ING. . KLAUS HOFFMANN, DR., DIPL.-ING. · WERNER LEHN, D1PL.-ING.

KLAUS FOCHSLE₁ DIPL.-ING. · BERND HANSEN, DR., DIPL.-CHEM. · HANS-A. BRAUNS, DR., DIPL.-CHEM. · KLAUS GDRG, DIPL.-ING. KARL KOHLMANN, DIPL.-INQ. · HELGA KOLB, DR., D1PL.-CHEM. ■ BERNHARD VON FISCHERN, DIPL.-ING.

RECHTSANWALT ALEXANDER NETTE

42 183 p/hl

Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Kariya-shi, Aichi-ken / Japan

Ganghebelmechanismus für ein Fahrzeuggetriebe

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ganghebelmechanismus für ein Fahrzeuggetriebe, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, einen Gabelstapler oder andere Fahrzeuge für den industriellen Einsatz.
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Fig. 1 und 2 zeigen den Befestigungsabschnitt eines Ganghebelmechanismus für das Getriebe eines Fahrzeuges, wie eines Gabelstaplers mit einem Vorwärts/Rückwärts-Ganghebel 1 und einem Drehzahländerungsganghebel 2, die so angebracht sind, daß sie über einen Drehstift 4 sowohl in Richtung nach vorne als auch nach hinten auf einem Getriebegehäusedeckel 3 schwenkbar sind. Die Endabschnitte der Ganghebel 1 und 2 sind jeweils mit einer Gabel 8 bzw. 9 verbunden, welche mit der Vorwärts/Rückwärts-Gabelachse 6 und der Geschwindigkeitsänderungsgabelachse 7 zusammenwirken, die verschiebbar angeordnet sind, um im Getriebegehäuse 5 nach vorne und nach hinten bewegbar zu sein.

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POSTFACH 8104 2O · ARABELLASTRASSE 4/VIII · 8O0O MÜNCHEN 81 TELEFON: CO893 911086-89 · TELEX: SS9619 CFATHE} · TELEFAX: 089/9183S6 CSR Il + HO · TELETEX: 89 7241 CPATH EJ

Ein Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitsänderungsmechanismus 11 und ein Vorwärts/Rückwärts-Wahlmechanismus 12 sind an einer Gegenwelle 10 angebracht, die vom Getriebegehäuse 5 sowohl in der Richtung nach vorne als auch nach hinten abgestützt ist. Ein Hochgeschwindigkeitszahnrad 12a und ein Niedriggeschwindigkeitszahnrad 11b sind drehbar an der Gegenwelle 11 angebracht, und zwar einander entgegengesetzt in dem Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsänderungsmechanismus 11. Die Schiebegabel 9

IQ ist mit einer Eingriffsnabe 11c verbunden, welche zwischen dem Hochgeschwindigkeitszahnrad 11a und dem Niedriggeschwindigkeitszahnrad 11b positioniert sind, wodurch die Drehung der Zahnräder 11a und 11b selektiv auf die Gegenwelle 10 übertragen werden kann, was durch den Betrieb des

I^ Geschwindigkeitsänderungsganghebels 2 erfolgt.

Weiterhin sind ein Vorwärtsgangzahnrad 12a und ein Rückwärtsgangzahnrad 12b drehbar auf der Gegenwelle 10 angeordnet, und zwar in dem Vorwärts/Rückwärts-Wahlmechanis-

„j, mus 12 in entgegengesetzter Anordnung zueinander, wobei die Schiebegabel 8 mit einer Eingriffsnabe 12c verbunden ist, die sich zwischen dem Vorwärtsgangzahnrad 12a und dem Rückwärtsgangzahnrad 12b befindet, wodurch die Drehung der Gegenwelle 10 wahlweise auf das Vorwärtsgangzahnrad 12a und das Rückwärtsgangzahnrad 12b übertragen werden kann, was durch den Betrieb des Vorwärts/Rückwärtsganghebels 1 erfolgt.

Da die beiden Ganghebel 1 und 2 direkt am Getriebegehäuse

5 angebracht sind, wird die Schwingung, die verursacht wird, 30

wenn das Getriebegehäuse 5 durch die Rollbewegung des Motors seitlich schwingt, direkt auf die Ganghebel 1 und 2 übertragen, so daß es schwierig ist, die Ganghebel 1 und 2 zu betätigen.

-δ-Ι Es liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Rollschwingungen des Getriebegehäuses, die auf die Ganghebel übertragen werden, zu reduzieren.

Die vorliegende Erfindung kennzeichnet sich insbesondere durch die Merkmale, wie sie in den Patentansprüchen festgehalten sind.

Diese erfindungsgemäße Lösung eliminiert die vorgenannten Schwierigkeiten durch Vorsehen eines verbesserten Ganghebelmechanismus für ein Fahrzeuggetriebe. Insbesondere reduziert der erfindungsgemäße Ganghebelmechanismus die Rollschwingungen des Getriebegehäuses, welche auf die Ganghebel übertragen werden.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt:

Fig. 1 eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils einer

herkömmlichen Konstruktion,

Fig. 2 eine vergrößerte Vorderschnittansicht eines Teils der herkömmlichen Konstruktion,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Industriefahrzeuges mit einem Ganghebelmechanismus der Erfindung,

QQ Fig. 4 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Ganghebelmechanismus der Erfindung,

Fig. 5 eine erläuternde Linienzeichnung für den Betriebsablauf des erfindungsgemäßen Mechanismus,

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Fig. 6 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Teils einer anderen Ausführungsform der Erfindung und

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 3 zeigt einen Gabelstapler mit einem Ganghebelmechanismus der Erfindung. Der Gabelstapler umfaßt einen Körperrahmen 13, in dem ein Differentialgehäuse 14, ein Getriebegehäuse 5, ein Kupplungsgehäuse 15 und ein Motor 16 untergebracht sind, und zwar integriert angeschlossen an einem Vorderabschnitt des Gabelstaplers.

Fig. 4 zeigt den detaillierten konstruktiven Aufbau des Vorwärts/Rückwärts-Ganghebels 1 (hiernach einfach als Ganghebel bezeichnet) für das Getriebegehäuse 5.

Das Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Vorwärts/Rückwärts-Gabelachse (hiernach einfach als Gabelachse bezeichnet),

2Q die verschiebbar sowohl in Richtung nach vorne als auch nach hinten im Getriebegehäusedeckel 3 und im Getriebegehäuse 5 untergebracht ist, wobei diese Gabelachse 6 in das Kupplungsgehäuse 15 verläuft, nachdem es das Getriebegehäuse 5 durchlaufen hat. Eine Schiebegabel 8 ist auf der

oc Gabelachse 6 befestigt. Das Bezugszeichen 17 bezeichnet ein Lagerteil, welches auf dem Getriebegehäuse 5 angebracht ist. An diesem Lagerteil ist der Mittelabschnitt eines Armes 18 befestigt, dessen unterer Abschnitt mit dem Endabschnitt der Gabelachse 6 verbunden ist, wobei der _ Arm sowohl in Bewegungsrichtung nach vorne als auch nach hinten drehbar angebracht ist.

Ein Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitsänderungsmechanismus 11 und ein Vorwärts/Rückwärts-Wählmechanismus 12 sind verschiebbar auf einer Gegenwelle 10 angebracht, welche sich sowohl an der vorderen als auch an der hinteren Seite des Getriebegehäuses abstützt. Ein Hoch-

geschwindigkeitszahnrad 11a und ein Niedriggeschwindigkeitszahnrad 11b des Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitsänderungsmechanismus 11 sind drehbar einander entgegengesetzt auf der Gegenwelle 10 angebracht. Eine Schiebegabel 9 ist mit einer Eingriffsnabe 11c verbunden und befindet sich zwischen dem Hochgeschwindigkeitszahnrad 11a und dem Niedriggeschwindigkeitszahnrad 11b, wodurch die Drehung der Zahnräder 11a und-11b wahlweise auf die Gegenwelle 10 übertragen werden kann, und zwar durch Betätigen des Geschwindigkeitsänderungsganghebels 2.

Weiterhin sind ein Vorwartsgangzahnrad 12a und ein Rückic wärtsgangzahnrad 12b des Vorwärts/Rückwärts-Wählmechanismus 12 drehbar auf der Gegenwelle 10 angeordnet, und zwar entgegengesetzt zueinander, wobei die Schiebegabel 8 mit einer Eingriffsnabe 12c verbunden ist, die sich zwischen dem Vorwartsgangzahnrad 12a und dem Rückwärtsgangzahn- «Q rad 12b befindet, wodurch die Drehung der Gegenwelle 10 wahlweise auf die Zahnräder 12a und 12b übertragen werden kann, was durch die Betätigung des Ganghebels 1 erfolgt.

Weiterhin ist ein oberer Endabschnitt des Armes 18 über „j. eine Kugelverbindung 20b mit einem hinteren Ende einer Verbindungsstange 20 verbunden, die verschiebbar durch einen Lochabschnitt 19 verläuft, der im Getriebegehäuse 5 ausgebildet ist. Die Verbindungsstange 20 befindet sich weiterhin im Kupplungsgehäuse 15, wobei ein vorderer Endabschnitt der Verbindungsstange 20 mit einem unteren End-

abschnitt des Ganghebels 1 verbunden ist, was durch eine Kugelverbindung 20a erfolgt. Der untere Abschnitt des Ganghebels ist am Körperrahmen 13 befestigt und um eine Kippachse 21 sowohl nach vorne als auch nach hinten kippbar.
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— ΟΙ Entsprechend der Darstellung in Fig. 3 ist die Befestigungslage des Ganghebels 1 im Fahrerhaus 22 von der Befestigungslage des herkömmlichen Ganghebels 1 nach vorne verschoben. Die herkömmliche Lage ist in strichpunktierten Linien dargestellt. Daher ist der obere Abschnitt des Ganghebels 1 nach hinten gekrümmt verlaufend ausgebildet, so daß ein Handhabungsknopf 23 des Ganghebels 1 auf den nicht dargestellten Fahrer zu gerichtet ist.

Es wird nun Bezug genommen auf den Betriebsablauf der vorerwähnten Konstruktion unter Bezugnahme auf den Ganghebelmechanismus des Fahrzeuggetriebes:

Wenn das Getriebegehäuse 5 und das Kupplungsgehäuse 15 im Fahrzeug durch die Rollschwingung des Motors 16 seitlich in Schwingung versetzt werden, schwingt ebenso ein Punkt (hierin als Punkt P bezeichnet), der die Verbindungsstange 20 und den Arm 18 verbindet in seitlicher Richtung des Fahrzeugs, wie dies der Fig. 5 zu entnehmen ist. Andererseits schwingt ein Punkt (hiernach als Punkt Q bezeichnet) , der die Verbindungsstange 20 mit dem Ganghebel 1 verbindet, nach vorne und nach hinten, was zur Folge hat, daß der Ganghebel 1, welcher sich am Körperrahmen 13 abstützt, nur in Richtung nach vorne und nach hinten verschwenkt wird.

In dem oben bezeichneten Zustand ist "A" als Länge der Verbindungsstange 20 eingestellt, "B" als seitliche Schwingungsbreite des Fahrzeuges, "X" als SchwingungsbreioQ te sowohl in Richtung nach vorne als auch nach hinten des Punktes Q. Die Verhältnisse der Werte "A", "B" und "X" entsprechend der Darstellung in Fig. 5 ergeben sich durch folgende Formel:

X = A- VA - B

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Bei diesem in Fig. 5 dargestellten Zustand ist jedoch die Länge "A" der Verbindungsstange 20 größer als die Schwingungsbreite "B" in Seitenrichtung des Fahrzeuges des Punktes "P", wodurch die Schwingung "X" sowohl in die Richtung nach vorne als auch nach hinten des Punktes Q bemerkenswert kleiner wird, so daß diese während eines tatsächlichen Verschiebevorganges durch den Fahrer vernachlässigbar wird. Daher wird der Einfluß der Rollschwingung des ■ Motors 16 nicht auf den Ganghebel 1 übertragen.

Weiterhin wird bei der Kippung des Ganghebels 1 nach vorne und nach hinten das untere Ende des Ganghebels 1 dadurch nach vorne und nach hinten bewegt. Diese Bewegung wird über den Gelenkmechanismus der Verbindungsstange 20 und des Armes 18 auf die Gabelachse 6 übertragen. Die Schiebegabel 8 wird dann nach vorne und nach hinten bewegt, so daß der Verschiebevorgang leicht durchgeführt werden kann.

Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Kupplungsgehäusedeckel 24 auf dem Transmissionsgehäuse 15 angebracht ist. Ein oberer Endabschnitt des Armes 18 verläuft durch ein Durchgangsloch 25 im genannten Deckel 24 und kann an der Außenseite des Gehäuses 15 betätigt werden. Die Kippachse 26 ist entweder an der rechten oder linken Seitenwand des Kupplungsgehäuses 15 angebracht. Weiterhin kann, obwohl dies in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, der Arm 18 in einem horizontalen oder geneigten Zustand abgestützt sein. Der obere Endabschnitt des Armes 18 kann durch eine Seitenwand des QQ Kupplungsgehäuses 15 ragen, um mit der Verbindungsstange 20 verbunden zu sein.

Bei den vorgenannten Ausführungsformen wurde die Erfindung unter Bezugnahme auf den Vorwärts/Rückwärts-Ganghegc bei 1 beschrieben. Jedoch ist der Betriebsablauf des

3522709 -ιοί Geschwindigkeitsänderungsschiebehebels (in den Zeichnungen nicht dargestellt) nicht beschrieben, weil es sich dabei im wesentlichen um dieselbe Konstruktion handelt, die einen zweiten Ganghebel für die Änderung der Geschwindigkeit, eine zweite Gabelachse, eine zweite Verbindungsstange und einen zweiten Arm umfaßt, die auf dieselbe Weise funktionieren.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung verlaufen die Endabschnitte der Gabelachsen durch das Kupplungsgehäuse 15. Dies bedeutet, daß eine Befestigungslage der Gabelachse 6 im Transmissionsgehäuse 5 innerhalb des Außenumfangs des Kupplungsgehäuses 15 angeordnet ist. Jedoch entsprechend der Darstellung in Fig. 7 verläuft der Endabschnitt der Gabelachse 6 für das Vorwärts/Rückwärtszahnrad und die Gabelachse 7 für die Geschwindigkeitsänderung außerhalb des Kupplungsgehäuses 15 und sind an der Außenseite des Kupplungsgehäuses 15 mit dem Arm 18 verbunden.

Bei der zuvor genannten Ausführungsform der Erfindung findet der Ganghebelmechanismus für das Fahrzeuggetriebe Anwendung bei einem in der Industrie eingesetzten Fahrzeug, wie einem Gabelstapler. Derselbe Vorgang und derselbe Verdienst kommt jedoch auch der Anwendung dieses Ganghebelmechanismus für Getriebe zu, das in Kraftwagen und Lastkraftwagen und dgl. eingebaut ist.

Entsprechend dem erfindungsgemäßen Ganghebelmechanismus oQ werden die Rollschwingungen des Motors kaum auf den Ganghebel übertragen, so daß dementsprechend der Verschiebevorgang leichter wird als bei einem herkömmlichen Ganghebelmechanismus. Weiterhin ist man in der Lage, leichter auf den Fahrersitz zu gelangen oder diesen zu verlassen,

da die Befestigungslage des Ganghebels im Verhältnis ob

zum Fahrersitz mehr nach vorne angebracht werden kann.

Die Ausführungsform der Erfindung kann auch auf Fahrzeuge Anwendung finden, die ein automatisches Getriebe ohne Pedalkupplung verwenden.

Claims

HOFFMANN-EITLEOiPARTiS-1FR 3522709 PATENT-UND.ReCHTSmNWKLTE PATENTANWÄLTE WERNER EITLE, DIPL.-ING. · KLAUS HOFFMANN, DR., DIPL.-ING. · WERNER LEHN, DIPL.-ING. KLAUS FDCHSLE, DIPL.-ING. · BERND HANSEN, DR., DIPL1-CHEM. · HANS-A. BRAUNS, DR., DIPL.-CHEM. . KLAUS GORG1 DIPL.-ING. KARL KOHLMANN. DIPL.-ING. . HELGA KOLB, DR., DIPL.-CHEM. · BERNHARD VON FISCHERN, DIPL.-ING. RECHTSANWALT ALEXANDER NETTE 42 183 p/hl Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya-shi, Aichi-ken / Japan Ganghebelmechanismus für ein Fahrzeuggetriebe Patentansprüche

1. Ganghebelmechanismus für ein Getriebe eines Fahrzeuges, in dem ein Antriebsmechanismus, ein Differentialgehäuse, ein Getriebegehäuse und ein Motor vorgesehensind, die jeweils am Fahrzeug angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet , daß eine erste Gabelachse (6) bewegbar aus einer Wand des Getriebegehäuses (5) vorsteht, daß eine erste Verbindungsstange (20) mit der ersten Gabelachse (6) verbunden ist und daß ein erster Ganghebel (1) mit dem anderen Ende der ersten Verbindungsstange (20) verbunden ist, wodurch der erste Ganghebel (1) über die erste Verbindungsstange (20) mit der ersten Gabelachse (6) verbunden ist.

2. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein erster Arm (18) vorgesehen ist, welcher bewegbar am Außenabschnitt des Getriebegehäuses (5) angeordnet ist, wodurch die erste Gabelachse (6) und die erste Verbindungsstange (20) über den ersten Arm (18) bewegbar miteinander verbunden sind.

POSTFACH 8104 SO . ARABELLASTRASSE 4/VIII · 8000 MÜNCHEN 81 TELEFON: CO893 911086-83 · TELEX: 539619 CPATHEJ · TELEFAX: 089/918306 CSR Il + 110 · TELETEX: 897241 CPATHED

3. Mechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geschwindigkeitsänderungsmechanismus im Getriebegehäuse (5) vorgesehen ist, und daß die erste Schiebeachse (6) und der Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (11) über eine erste Schiebegabel (9) miteinander verbunden sind.

4. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorwärts/Rückwärts-Wählmechanismus (12) im Getriebegehäuse (5) angeordnet ist, daß eine zweite Gabelachse bewegbar aus einem Endabschnitt des Getriebegehäuses (5) vorsteht und mit dem Vorwärts/Rückwärts-Wählmechanismus verbunden ist, daß eine zweite Verbindungsstange mit der zweiten Gabelachse verbunden ist, daß ein zweiter Ganghebel mit einem Endabschnitt der zweiten Verbindungsstange verbunden ist, daß eine zweite Schiebegabel an der zweiten Gabelachse befestigt und mit dem Vorwärts/-Rückwärts-Wählmechanismus verbunden ist und daß ein zweiter Arm bewegbar am Getriebegehäuse (5) angeschlossen ist, wodurch die zweite Gabelachse und die zweite Verbindungsstange bewegbar über den zweiten Arm miteinander verbunden sind.

5. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Verbindungsstange (20) größer ist als die Schwingungsbreite in Seitenrichtung des Fahrzeuges.

6. Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endabschnitt der Verbindungsstange durch das Getriebegehäuse verläuft und aus diesem vorsteht.