DE3446579A1

DE3446579A1 - Zusammenklappbares untergestell

Info

Publication number: DE3446579A1
Application number: DE3446579A
Authority: DE
Inventors: Mohammad Mohsen Dr.-Ing. 5600 Wuppertal Saadat
Original assignee: Individual
Current assignee: SAADAT, MOHAMMAD MOHSEN, DR.-ING., 5000 KOELN, DE
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-07-03
Also published as: DE3446579C2

Description

ZUSAMMENKLAPPBARES UNTERGESTELL

Die Er-findung betrifft ein zusammenklappbares Untergestell -für Kamerastative, Diaprojektoren, Drehstühle, Klapptische, Notenständer oder dergleichen, mit wenigstens zwei Gestell-f üßen, die durch Bewegen des gemeinsamen Schiebers von Jeweils zugehörigen, in Um-fangsrichtung versetzten Schubkurbelgetrieben zwangläu-fig gespreizt bzw. zusammengeklappt werden.

Zusammenklappbare Untergestelle der gattungsgemäßen Art weisen üblicherweise drei in Umfangsrichtung gleichmäßig um ihre Symetrieachse versetzte Gestell-f üße auf, die jeweils als Kurbel eines Schubkurbelgetriebes gestell-fest oder um die Symetrieachse des Untergestells drehbar angelenkt sind. An jedem Gestellfuß greift die Koppel des zugehörigen Schubkurbelgetriebes drehbeweglich an; die Koppeln sind an einem gemeinsamen Schieber angelenkt, der zum Spreizen bzw. Zusammenklappen der Gestel 1-füße auf einer gestel 1-festen Schubstange verschiebbar ge-führt ist.

Bei Untergestellen der gattungsgemäßen Art besteht das Bedürfnis, die GestelIfüße auf Rollen zu stellen, um das Untergestell fahrbar auszubilden. Dabei müssen die untergesetzten Rollen um eine senkrechte Achse schwenkbar angeordnet und mit einem gewissen Nachlauf versehen sein, damit sie sich selbsttätig in die gewählte Verschieberichtung ausrichten. Würde man die Schwenkachse der Rollen unmittelbar in die Gestellfüße herkömmlicher Untergestelle einstecken, dann ginge der für die erwünschte selbsttätige Ausrichtung der Rollen erforderliche Nachlauf verloren, weil sich die Achse der Gestellfüße infolge der drehbeweglichen Anlenkung am Gestell beim Auseinanderspreizen bzw. Zusammenklappen zwangläufig zur Senkrechten neigt. Die untergesetzten Rollen wurden somit wegen der unvermeidbaren Neigung ihrer Schwenkachse zur Senkrechten jeglicher Verschieberichtung Widerstand entgegensetzen. Man bedient sich deshalb einer anderen Lösung und setzt die Untergestelle auf einen sog. Stativwagen auf, der in sich starr ausgebildet ist und die untergesetzten Rollen in gewünschter Weise mit einer der senkrechten Schwenkachse

nachlau-fenden Drehachse führt, vgl. z.B. Firmenprospekt BILORA 83/84, -Seite 6, Aus-führung 430, oder Seite 10, Ausführung 432.

Unter den Getrieben der "z wan g lauf igen Viergelsnkkette ist die sog. gleichschenklige zentrische Schubkurbel ein Geradführungsgetriebe, das zwei Punkte der Koppelebene auf zueinander senkrechten exakten Geraden führt, vgl. z.B. Autorenkaifektiν, "Getriebetechnik-Lehrbuch", 2.Aufl., VEB Verlag Technik Berlin, März 1972, Seiten 70 und"7t~;—Beir~der gleichschenkligen zentrisehen Schubkurbel verläuft die Schubachse des Schiebers durch den gestellfesten Kurbeldrehpunkt; sie heißt deshalb zentrisch. Die Antriebskurbel ist ebenso lang wie die Koppel, weswegen diese Schubkurbel gleichschenklig heißt. Der Punkt der Koppelebene, der auf der Verlängerungsgeraden der Koppel im gleichen Abstand wie Kurbel- oder Koppellänge bezogen auf die Schubachse auf der der Kurbel zugewandten Seite liegt, erfährt eine exakte Geradführung, die die Schubachse senkrecht kreuzt und durch den gestellfesten Kurbeldrehpunkt verläuft. Desgleichen ist das Gelenkparallslogramm ein al!gemein bekanntes viergliedriges Führungsgetriebe, das jeweils gegenüberliegende Lenker zwangläufig zueinander parallelführt, vgl. z.B. die Seiten 65 und 66 derselben Li teraturfundstelIe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungsgetriebe für ein zusammenklappbares Untergestell zu schaffen, das alle Gestellfüße zueinander parallelführt, und zwar senkrecht zur Aufstandebene.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Gestellfuß als Koppel eines Gelenkparallelogramms auf dem Schieber der Schubkurbelgetriebe geführt ist.

Gemäß der Erfindung sorgt das auf dem Schieber der Schubkurbelgetriebe angeordnete Gelenkparallelogramm für die Parallelführung aller Gestellfüße zur Symetrieachse des Untergestells im Bewegungsbereich des Schiebers.

In einfachster Anordnung weist ein im Anspruch 1 gekennzeichnetes Untergestell zwei der erfindungsgemäßen sechsgliedrigen

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Führungsgetriebe auf. Wenigstens einer der beiden Gestell-Füße weist dann eine Verzweigung aut und erhält zwei AufStandpunkte. Zumeist werden jedoch drjsi_Gestellfüße als Koppel der erfindungsgemäßen Führungsgetriebe angeordnet sein. Grundsätzlich ist es aber möglich, auch vier oder mehr der er-f indungsgemäßen Führungsgetriebe um die Symetrieachse zu verteilen.

Aufgrund der zwangläu-f i gen senkrechten Paral IeI-führung aller Gestell-fuße lassen sich unterzusetzende Rollen mit ihrer Schwenkachse unmittelbar in die Enden der Gestell-füße ein- oder aufstecken. Die Schwenkachse der eingesteckten Rollen steht stets senkrecht zur Aufstandebene. Ein zusätzlicher Stativwagen ist nicht mehr erforderlich.

Bei entsprechenden Abmessungen der Schubkurbelgetriebe kann die auf die Schubführung des Schiebers einwirkende Last das auf Rollen gesetzte Untergestell nach der Erfindung selbsttätig spreizen.

Eine besonders vorteilhafte Aufgabenlösung ergibt sich aber, wenn erfindungsgemäß die Schubkurbelgetriebe gleichschenklig und zentrisch sind und jeweils mit ihrem geradgeführten Koppelpunkt am zugehörigen Gestellfuß drehbeweglich angreifen. Dann wird nämlich die gesamte Koppelebene, d.h. Gestellfuß samt ggf. untergesetzten Rollen, geradlinig parallelgeführt, und zwar längs die Symetrieachse des Untergestells senkrecht kreuzenden Geraden. Aufgrund dieser Eigenschaft kann die die Schubstange beaufschlagende Last keine Spreizung der Gestellfüße bewirken. Der Schieber der gleichschenkligen zentrischen Schubkurbeln braucht auf seiner Schubstange nicht einmal festgeklemmt zu werden. Die Reibung in den Gelenken genügt, um den Schieber festzuhalten.

Mit den im Anspruch 3 angegebenen speziellen kinematischen Abmessungen kann das erfindungsgemäße Untergestell bspw. bei einem Drehstuhl gespreizt oder zusammengeklappt werden während der Benutzer darauf sitzt und mit einer Hand den Schieber der Schubkurbelgetriebe auf seiner Schubstange verschiebt; er muß dabei lediglich die Reibkräfte in den Gelenken und den untergesetzten Rollen überwinden. Die Sitzhöhe ändert sich bei einem mit dem erfindungsgemäßen Untergestell versehenen Drehstuhl

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beim Spreizen bzw. Zusammenklappen der Gestellfüße selbstverständlich Tiicht.

Bspw. bei einem Kamerastativ~k~ahn die Spreizweite der Gestellfüße eines Untergestells nach der Erfindung nach vorgenommener Kameraeinstellung noch verstellt werden, ohne daß sich dabei die Bildeinstellung verändert- - ----—

Bei der räumlichen Anordnung vorrwenigstens drei der er-findungsgemäßen Führungsgetriebe mit den im Anspruch 3 angegebenen speziellen kinematischen Abmessungen benötigt der Schieber grundsätzlich keine Schub-Führung. Denn derselbe bewegt sich auch ohne Schubstange zwangläufig geradlinig längs der Symetrieachse des Untergestells. Die Schubstange kann also grundsätzlich entfallen. Auf die nach oben verlängerten Gestellfuße läßt sich ohne weiteres eine ebene Platte aufsetzen. Der schubführungslose Schieber der Führungsgetriebe nach der Erfindung bleibt auch unter Last stabil in der vorgewählten Stellung» Ein dergestaltetes Untergestell nach der Erfindung weist dann ausschließlich Drehgelenke auf und kann dennoch mehrers Koppelebenen geradlinig zueinander parallelführen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Teile sind in den perspektivischen Darstellungen der schematischen Skizzen mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Fig.1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung, bei dem die gestellfesten Drehpunkte der Kurbeln der Schubkurbelgetriebe unten angeordnet sind.

Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der Erfindung, bei der die gestellfesten Kurbeldrehpunkte oben angeordnet sind. Die

Fig. 5 und 4 zeigen das zusammenklappbare Untergestell nach der Erfindung im ausgespreizten bzw. nahezu eingeklappten Zustand.

Gemäß Fig. 1 wird das Untergestell über eine gestellfeste Stativsäule 6 oder dergleichen von oben her von der Last F

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beaufschlagt. Die Stativsäule ist als Schubstange 6 ausgebildet. Au-f der Schubstange 6 sind drei Schubkurbelgetriebe angeordnet, die einen gemeinsamen Schieber 3 und jeweils eine Koppel 4 und eine Kurbel 5 aufweisen. Die Kurbeln 5 sind au-f der der Au-f st and ebene zugewandten Seite in Drehpunkten 15 an einem mit der Schubstange 6 -fest verbundenen oder um die Achse A derselben drehbaren Ring 7 angeordnet, wie dies gemäß Fig. 1 schematisch dargestellt ist.

Die Schubkurbelgetriebe 3,4,5,6 weisen spezielle kinematische Abmessungen au-f. Sie sind nämlich zum einen gleichschenklig, d.h. Kurbel 5 (Abstand der Drehpunkte 15 und 16) ist von gleicher Länge wie Koppel 4 (Abstand der Drehpunkte 14 und 16). Zum anderen sind die Schubkurbelgetriebe 3,4,5,6 zentrisch, d.h. Anlenkpunkt 15 von Kurbel 5 an der Schubstange 6 und Anlenkpunkt 14 von Koppel 4 am Schieber 3 be-finden sich au-f einer zur Schubachse A parallelen Geraden. Mit diesen kinematischen Abmessungen er-fährt der au-f der Verlängerungsgeraden der beiden Koppeldrehpunkte 14 und 16 im gleichen Abstand wie Kurbel- 5 oder Koppellänge 4 zur Kurbel seite 5 hin gelegene Punkt 11 der Koppel 4 eines jeden der drei Schubkurbelgetriebe 3,4,5,6 eine exakte Berad-führung längs einer die Schubachse A senkrecht kreuzenden und durch den Drehpunkt 15 der Kurbel 5 verlaufenden Geraden. Im geradgeführten Koppelpunkt 11 ist jeweils ein Bestellfuß 1 drehbeweglich angelenkt, und zwar derart, daß jeder Gestell-fuß 1 über einen weiteren Lenker 2 die Koppel eines Gelenkparallelogramms 1,2,3,4 bildet, das die Drehgelenke 11,12,13 und 14 aufweist, wobei sich die Drehgelenke 13 und 14 jeweils auf dem gemeinsamen Schieber 3 der drei Schubkurbelgetriebe 3,4,5,6 befinden. Ein Lenker 4 des Gelenkparallelogramms 1,2,3,4 ist jeweils zugleich Koppel 4 der gleichschenkligen zentrischen Schubkurbel 3,4,5,6. Kurbel 5 kann ohne weiteres auch am anderen Lenker 2 in analoger Weise angreifen. . - .

In dieser Anordnung erfahren alle Punkte der bewegten Koppelebene 1 beim Verschieben des Schiebers 3 auf seiner Schubstange 6 eine exakte Geradführung längs die Schubachse A des Schiebers 3 senkrecht kreuzenden Geraden Z, von denen in Fig. i jeweils eine eingezeichnet ist. In jeden Gestellfuß 1 sind schwenkbare Rollen

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eingesteckt (bei 17), deren Drehachse der Schwenkachse nachläu-ft. Die Bodenau-fStandpunkte der drei Rollen 7 bewegen sich somit beim .Verschieben des Schiebers 3 au-f seiner Schubstange 6 als Punkte der bewegten Koppelebene~l~stets innerhalb einer Ebene, die die drei Geraden Z aufspannen.

Die das Untergestell beaufschlagende Last F kann keine Bewegung in das Führungsgetriebe i bis 6 einleiten. Der Schieber 3 benötigt deshalb keine FestklemmeiTrr-ichtung.

Gemäß Fig. 2 ist eine Variante des zusammenklappbaren Untergestells dargestellt, bei der die gestel 1-Festen Drehpunkte der Kurbeln 5 auf dBr der Aufstandebene abgewandten Seite am Ring 7 angeordnet sind und die bewegten Drehpunkte 16 auf derselben Seite an einem Lenker 4 des Gelenkparallelogramms 1,2,3,4 angreifen. Die Lenker 2,4 der Gelenkparallelogramme 1,2,3,4 sind ; nach oben geneigt, so daß sich längere Gestellfuße 1 ergeben. Im übrigen stimmt die Ausführungsform der Führungsgetriebe 1 bis 6 nach Fig. 2 mit der der Fig. 1 überein.

Für die bspw. bei Kamerastativen erforderliche Höhenverstellung des Untergestells bietet sich bei der Ausführungsform nach Fig. 1 , die dargestellte teleskopartige Verlängerung der Schubstange 6 an. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 lassen sich in üblicher Weise die Gestellfüße 1 teleskopartig verlängern.

In den Fig. 3 und 4 ist das zusammenklappbare Untergestell im ■ -ausgefahrenen <Fig. 3) bzw. im nahezu eingefahrenen Zustand (Fig. 4) dargestellt. Der dort mit χ bezeichnete Abstand der gestellfesten Drehpunkte der Kurbeln zur Rollenaufstandebene ist innerhalb dem Bewegungsbereich des Schiebers in allen Stellungen exakt gleich. Die Stange 6 durchgreift den Schieber 3 mit Spiel und stützt die Last F am Ring 7 ab. Schieber 3 ist somit ohne Schubführung. Aufgrund der räumlichen Versetzung der Führungsgetriebe 1 bis ώ bewegt sich der Schieber 3 auch ohne Schubführung zwangläufig auf seiner geradlinigen Bahn. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der Ring 7 oberhalb des Schiebers 3 angeordnet, so daß die Stange 6 den-Schieber 3 nicht zu durchgreifen braucht.

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Wird auf das. Untergestell eins ebene Fläche bspw« eine Tisch- oder Stuhl auf 1 age gesetzt, dann kann dies auch direkt au+ die nach oben verlängerten Bestell-fuße 1 geschehen. Auch in dieser Anordnung läßt sich der gsmeinsame Schieber 3 der Führungsgetriebe 1 bis 6 schub-führ ungslas ausbilden.

&5pw. eine Kamera kann unmittelbar au-f dem schub-fuhrungslösen Schieber 3 angebracht werden» In diesem Fall muß das Führungsgetriebe 1 bis 6 aber in einem seiner Drehgelenke arretiert werden, weil die Last F auf den Schieber 3 einwirkt.

Selbstverständlich ist die Erfindung auch ohne untergesetzte Roil en 7 als zusammenklappbares Untergestell verwendbar (Fig. 2).

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Claims

-PATENTANSPRÜCHE

I.) Zusammenklappbares Untergestell -für Kameraststive, Diaprojektoren, Drehstühle, Klapptische, Notenständer oder dergleichen, mit wenigstens zwei Gestell-fußen, die durch Bewegen des gemeinsamen Schiebers~vön~jeweils zugehörigen, in Um-Fangsrichtung versetzten Schubkurbelgetrieben zwangläu-fig gespreizt bzw. zusammengeklappt werden, dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Gestellfuß (1) als Koppel eines Gelenkparallelogramms (1,2,3,4) auf dem Schieber (3) der Schubkurbelgetriebe (3,4,5,6) geführt ist.
2.) Zusammenklappbares Untergestell nach Anspruch 1 mit untergesetzten, um eine senkrechte Achse schwenkbaren Rollen, deren Drehachse der Schwenkachse nachläuft,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Rollen (7) jeweils mit ihrer Schwenkachse in das Ende des

Gestellfußes (1) ein- oder aufgesteckt sind. ι'
3.) Zusammenklappbares Untergestell nach Anspruch 1 Ader 2, dadurch gekennzeichnet, /

daß die Schubkurbelgetriebe (3,4,5,ά) gleichschenklig und zentrisch sind und jeweils mit ihrem geradgeführten Koppelpunkt <11) am zugehörigen Gestellfuß (1) drehbeweg1 ich,angreifen.
4.) Zusammenklappbares Untergestell nach Anspruch 3 mit wenigstens

drei Gestellfußen, dadurch gekennzeichnet,

daß der Schieber (3) der Führungsgetriebe 0. bis 6) Schubführungslos ausgebildet ist.

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