CN111692471A - 一种多向摄像机支架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像设备技术领域，更具体地说，涉及一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台、云台支架、圆盘安装座、活动脚架、脚架调节机构和万向轮，所述摄像机云台连接在所述云台支架上；所述云台支架连接在所述圆盘安装座上；所述圆盘安装座的四侧分别转动连接一个所述活动脚架的上端，四个所述活动脚架的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构连接在所述圆盘安装座的中间；所述脚架调节机构传动连接四个所述活动脚架；四个所述活动脚架的下端分别转动配合连接一个所述万向轮。本发明的活动脚架的下端连接有万向轮，便于本发明在展开并安装固定摄像机后进行移动。

Description

一种多向摄像机支架装置
技术领域
本发明涉及摄像设备技术领域，更具体地说，涉及一种多向摄像机支架装置。
背景技术
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值。
目前，摄像机在摆放时，通常是通过摄像机支架进行支撑固定。但是现有技术中在使用支架进行时，摄像机支架展开支撑在地面并安装摄像机后，在需要移动摄像机的位置时，需要抬起支架，由于摄像机安装在支架上，不仅重量较重，而且抬起支架移动的过程中，容易发生脱手摔落的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多向摄像机支架装置，可以有效解决现有技术中的问题；本发明的活动脚架的下端连接有万向轮，便于本发明在展开并安装固定摄像机后进行移动。
为实现上述目的，本申请提供了一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台、云台支架、圆盘安装座、活动脚架、脚架调节机构和万向轮，所述摄像机云台连接在所述云台支架上；所述云台支架连接在所述圆盘安装座上；所述圆盘安装座的四侧分别转动连接一个所述活动脚架的上端，四个所述活动脚架的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构连接在所述圆盘安装座的中间；所述脚架调节机构传动连接四个所述活动脚架；四个所述活动脚架的下端分别转动配合连接一个所述万向轮。
可选的，所述摄像机云台包括云台座板、接装螺栓、上下旋转架、前后位移架和左右旋转架；所述云台座板的顶面上转动配合连接有所述接装螺栓；所述云台座板固定连接在所述上下旋转架上；所述上下旋转架固定连接在所述前后位移架上；所述前后位移架固定连接在所述左右旋转架上；所述左右旋转架固定连接在所述云台支架上。
可选的，所述上下旋转架包括接装座、立架、上下滑座、推拉轴、推拉连杆、竖向螺杆、第一内螺纹管、第一调节转轮和张紧压簧；所述云台座板固定连接在所述接装座上；所述接装座的中间转动配合连接在所述立架的顶端；所述上下滑座滑动配合在所述立架的上下滑道内；所述上下滑座的两端分别转动连接一根所述推拉轴；两根所述推拉轴的外端分别转动配合连接一个所述推拉连杆，两个所述推拉连杆的上端分别转动配合在所述接装座一端的两侧；所述竖向螺杆的两端与所述上下滑道的顶面和底面固定连接；所述竖向螺杆通过螺纹配合在所述第一内螺纹管内；所述第一内螺纹管转动配合连接在所述上下滑座的内侧；所述第一内螺纹管上固定连接有所述第一调节转轮；所述竖向螺杆上套设有两根所述张紧压簧；两根所述张紧压簧分别设置在所述上下滑座的上下两端。
可选的，所述前后位移架包括水平托架、前后滑座、导向轴、横向螺杆和第二调节转轮；所述水平托架的中间固定连接在所述左右旋转架上；所述导向轴设有两根，两根所述导向轴的两端与所述水平托架的前后两端固定连接；所述横向螺杆的两端分别转动配合在所述水平托架的前后两端；所述横向螺杆的外端固定连接所述第二调节转轮；所述前后滑座滑动配合在两根所述导向轴上；所述前后滑座通过螺纹配合在所述横向螺杆上；所述立架的下端固定连接在所述前后滑座上。
可选的，所述左右旋转架包括固定架、旋转轴、蜗轮、蜗杆、杆座和第三调节转轮；所述固定架固定连接在所述云台支架上；所述旋转轴转动配合在所述固定架的中间；所述旋转轴的顶端固定连接在所述水平托架的中间；所述旋转轴的中部固定连接所述蜗轮；所述蜗杆啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗杆转动配合在两个所述杆座上；所述杆座固定连接在所述固定架上；所述第三调节转轮固定连接在所述蜗杆的外端。
可选的，所述云台支架包括顶板、弯曲连杆、升降螺杆、滑动轴、第二内螺纹管和旋转调节轮；所述固定架固定连接在所述顶板上；所述顶板的下端固定连接四个所述弯曲连杆，两个所述弯曲连杆的下端固定连接两个所述升降螺杆，另两个所述弯曲连杆的下端固定连接两个所述滑动轴；两个所述滑动轴滑动配合在所述圆盘安装座上；两个所述升降螺杆的中部分别通过螺纹配合在一个所述第二内螺纹管内；两个所述第二内螺纹管转动配合连接在所述圆盘安装座上；两个所述第二内螺纹管上分别固定连接一个所述旋转调节轮。
可选的，所述脚架调节机构包括旋转手轮、丝杠、推拉座板、推拉支杆和张紧弹簧；所述旋转手轮固定连接在所述丝杠的下端；所述丝杠的上端转动配合连接在所述圆盘安装座的中间；所述丝杠的中部通过螺纹配合连接所述推拉座板；所述推拉座板顶面的四侧分别转动配合连接一个所述推拉支杆的内端，四个所述推拉支杆的外端分别转动连接在四个所述活动脚架内侧的上端；所述丝杠上套设有所述张紧弹簧；所述张紧弹簧的两端分别与所述推拉座板和所述圆盘安装座固定连接。
可选的，所述的一种多向摄像机支架装置还包括可调联动机构；所述可调联动机构包括联动轮、联动插杆、升降杆架和调节螺杆；所述联动轮转动配合连接所述丝杠的上端；所述联动轮的顶面上环绕设置多个联动插槽；所述联动插杆的一端插接在所述联动插槽内；所述联动插杆的另一端固定连接在所述升降杆架上；所述升降杆架转动配合连接在所述调节螺杆的中间；所述调节螺杆的下端通过螺纹配合在所述丝杠顶面的螺纹槽内；所述联动轮摩擦传动连接两个所述旋转调节轮。
可选的，所述的一种多向摄像机支架装置还包括辅助支架；所述辅助支架包括滑槽盒、滑动块、滑动支脚、外螺纹轴、压缩弹簧和调节转块；所述滑槽盒固定连接在所述活动脚架内侧的下端；所述滑动块滑动配合在所述滑槽盒的纵向滑道内；所述滑动块的内端固定连接所述滑动支脚的上端；所述外螺纹轴的两端分别转动配合在所述滑槽盒的上下两端；所述外螺纹轴的一端固定连接所述调节转块；所述滑动块通过螺纹配合在所述外螺纹轴的中部；所述外螺纹轴上套设有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于所述滑动块的底面和所述滑槽盒内部的底面之间。
可选的，所述滑动支脚的下端固定连接橡胶防滑垫。
本发明的有益效果：
本发明的一种多向摄像机支架装置，其活动脚架的下端连接有万向轮，便于本发明在展开并安装固定摄像机后进行移动；本发明采用可以对摄像机进行上下旋转调节、左右旋转调节以及前后位移调节的摄像机云台，便于多摄像机进行多方向的调节，满足不同拍摄的需求；本发明可以在控制摄像机云台升高的同时，同步带动四个活动脚架的下端向外侧扩展，有效增强其对摄像机支撑效果，提高本发明的稳定性；本发明的内部设有四个辅助支架，辅助支架既可以用于对本发明进行定位，防止本发明受到外力而移动，也可以起到辅助延伸的作用，在本发明安装在路面不同的位置时，可以通过调节四个辅助支架伸出不同的长度，对本发明进行稳定支撑。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
图3为本发明实施例提供的摄像机云台的示意图；
图4为本发明实施例提供的上下旋转架的示意图；
图5为本发明实施例提供的前后位移架的示意图；
图6为本发明实施例提供的左右旋转架的示意图；
图7为本发明实施例提供的云台支架的示意图；
图8为本发明实施例提供的圆盘安装座的示意图；
图9为本发明实施例提供的脚架调节机构的示意图一；
图10为本发明实施例提供的脚架调节机构的示意图二；
图11为本发明实施例提供的可调联动机构的示意图；
图12为本发明实施例提供的联动轮的示意图；
图13为本发明实施例提供的辅助支架的示意图。
图标：摄像机云台1；云台座板101；接装螺栓102；上下旋转架103；接装座103A；立架103B；上下滑座103C；推拉轴103D；推拉连杆103E；竖向螺杆103F；第一内螺纹管103G；第一调节转轮103H；张紧压簧103I；前后位移架104；水平托架104A；前后滑座104B；导向轴104C；横向螺杆104D；第二调节转轮104E；左右旋转架105；固定架105A；旋转轴105B；蜗轮105C；蜗杆105D；杆座105E；第三调节转轮105F；云台支架2；顶板201；弯曲连杆202；升降螺杆203；滑动轴204；第二内螺纹管205；旋转调节轮206；圆盘安装座3；活动脚架4；脚架调节机构5；旋转手轮501；丝杠502；推拉座板503；推拉支杆504；张紧弹簧505；万向轮6；可调联动机构7；联动轮701；联动插杆702；升降杆架703；调节螺杆704；辅助支架8；滑槽盒801；滑动块802；滑动支脚803；外螺纹轴804；压缩弹簧805；调节转块806。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-13所示，一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台1、云台支架2、圆盘安装座3、活动脚架4、脚架调节机构5和万向轮6，所述摄像机云台1连接在所述云台支架2上；所述云台支架2连接在所述圆盘安装座3上；所述圆盘安装座3的四侧分别转动连接一个所述活动脚架4的上端，四个所述活动脚架4的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构5连接在所述圆盘安装座3的中间；所述脚架调节机构5传动连接四个所述活动脚架4；四个所述活动脚架4的下端分别转动配合连接一个所述万向轮6。本发明的一种多向摄像机支架装置，可以通过摄像机云台1与摄像机固定连接，对摄像机进行支撑固定；可以通过脚架调节机构5控制四个活动脚架4以其与圆盘安装座3的铰接轴为轴线转动，从而对四个活动脚架4的下端进行展开或收缩，展开后便于使用，提高稳定性，收缩后便于搬运移动；所述活动脚架4的下端连接有万向轮6，便于本发明在展开并安装固定摄像机后进行移动，也便于本发明进行展开或收缩工作，实用性强。
具体实施方式二：
如图1-13所示，所述摄像机云台1包括云台座板101、接装螺栓102、上下旋转架103、前后位移架104和左右旋转架105；所述云台座板101的顶面上转动配合连接有所述接装螺栓102；所述云台座板101固定连接在所述上下旋转架103上；所述上下旋转架103固定连接在所述前后位移架104上；所述前后位移架104固定连接在所述左右旋转架105上；所述左右旋转架105固定连接在所述云台支架2上。本发明可以通过接装螺栓102将摄像机安装在云台座板101上，云台座板101和接装螺栓102也可以更换为现有技术中常用的其他连接件；云台座板101可以在上下旋转架103的控制下，进行上下翻转运动，便于调节摄像机的镜头进行俯拍或是仰拍；云台座板101、上下旋转架103可以在前后位移架104的控制下进行前后方向的位移运动，便于调节安装在云台座板101上的摄像机的位置，调节至最佳拍摄位置；可以通过左右旋转架105来带动前后位移架104、上下旋转架103、云台座板101进行左右方向的360度旋转，便于调节摄像机镜头的左右方位，满足不同的拍摄需求；所述摄像机云台1可以实现对摄像机的上下旋转调节、左右旋转调节以及前后位移调节，对多摄像机进行多方向多角度的调节，满足不同拍摄的需求。
具体实施方式三：
如图1-13所示，所述上下旋转架103包括接装座103A、立架103B、上下滑座103C、推拉轴103D、推拉连杆103E、竖向螺杆103F、第一内螺纹管103G、第一调节转轮103H和张紧压簧103I；所述云台座板101固定连接在所述接装座103A上；所述接装座103A的中间转动配合连接在所述立架103B的顶端；所述上下滑座103C滑动配合在所述立架103B的上下滑道内；所述上下滑座103C的两端分别转动连接一根所述推拉轴103D；两根所述推拉轴103D的外端分别转动配合连接一个所述推拉连杆103E，两个所述推拉连杆103E的上端分别转动配合在所述接装座103A一端的两侧；所述竖向螺杆103F的两端与所述上下滑道的顶面和底面固定连接；所述竖向螺杆103F通过螺纹配合在所述第一内螺纹管103G内；所述第一内螺纹管103G转动配合连接在所述上下滑座103C的内侧；所述第一内螺纹管103G上固定连接有所述第一调节转轮103H；所述竖向螺杆103F上套设有两根所述张紧压簧103I；两根所述张紧压簧103I分别设置在所述上下滑座103C的上下两端。所述上下旋转架103用于控制云台座板101进行上下翻转运动，便于调节摄像机的镜头进行俯拍或是仰拍；调节时转动第一调节转轮103H带动第一内螺纹管103G转动，第一内螺纹管103G转动可以改变第一内螺纹管103G与竖向螺杆103F的接触位置，进而带动上下滑座103C进行上下运动，上下滑座103C可以通过两个推拉轴103D与两个推拉连杆103E的配合推动或拉动接装座103A以其与立架103B铰接轴的轴线为中心进行翻转运动，进而通过接装座103A云台座板101进行上下翻转运动，便于调节摄像机的镜头进行俯拍或是仰拍；所述上下滑座103C上下运动的过程中可以分别对一根张紧压簧103I进行压缩；所述张紧压簧103I起到张紧限位的作用，提高上下滑座103C上下运动后的稳定性。
具体实施方式四：
如图1-13所示，所述前后位移架104包括水平托架104A、前后滑座104B、导向轴104C、横向螺杆104D和第二调节转轮104E；所述水平托架104A的中间固定连接在所述左右旋转架105上；所述导向轴104C设有两根，两根所述导向轴104C的两端与所述水平托架104A的前后两端固定连接；所述横向螺杆104D的两端分别转动配合在所述水平托架104A的前后两端；所述横向螺杆104D的外端固定连接所述第二调节转轮104E；所述前后滑座104B滑动配合在两根所述导向轴104C上；所述前后滑座104B通过螺纹配合在所述横向螺杆104D上；所述立架103B的下端固定连接在所述前后滑座104B上。云台座板101、上下旋转架103可以在前后位移架104的控制下进行前后方向的位移运动，便于调节安装在云台座板101上的摄像机的位置，调节至最佳拍摄位置；所述前后位移架104在使用时，转动第二调节转轮104E带动横向螺杆104D转动，横向螺杆104D转动时可以改变横向螺杆104D与前后滑座104B的接触位置，进而带动前后滑座104B在两根导向轴104C上滑动运动；改变前后滑座104B的位置带动立架103B的位置进行调节，最终带动摄像机进行水平位移运动。
具体实施方式五：
如图1-13所示，所述左右旋转架105包括固定架105A、旋转轴105B、蜗轮105C、蜗杆105D、杆座105E和第三调节转轮105F；所述固定架105A固定连接在所述云台支架2上；所述旋转轴105B转动配合在所述固定架105A的中间；所述旋转轴105B的顶端固定连接在所述水平托架104A的中间；所述旋转轴105B的中部固定连接所述蜗轮105C；所述蜗杆105D啮合传动连接所述蜗轮105C；所述蜗杆105D转动配合在两个所述杆座105E上；所述杆座105E固定连接在所述固定架105A上；所述第三调节转轮105F固定连接在所述蜗杆105D的外端。可以通过左右旋转架105来带动前后位移架104、上下旋转架103、云台座板101进行左右方向的360度旋转，便于调节摄像机镜头的左右方位，满足不同的拍摄需求；所述左右旋转架105在使用时，转动第三调节转轮105F带动蜗杆105D转动，蜗杆105D转动时传动带动蜗轮105C转动，蜗轮105C转动带动旋转轴105B转动，旋转轴105B转动时带动所述水平托架104A进行旋转运动，最终带动摄像机进行左右方向的旋转运动，调节后蜗杆105D和蜗轮105C实现自锁，无需其他固定件，操作便捷，且可实现360度全方位无死角的旋转调节，实用性强。
具体实施方式六：
如图1-13所示，所述云台支架2包括顶板201、弯曲连杆202、升降螺杆203、滑动轴204、第二内螺纹管205和旋转调节轮206；所述固定架105A固定连接在所述顶板201上；所述顶板201的下端固定连接四个所述弯曲连杆202，两个所述弯曲连杆202的下端固定连接两个所述升降螺杆203，另两个所述弯曲连杆202的下端固定连接两个所述滑动轴204；两个所述滑动轴204滑动配合在所述圆盘安装座3上；两个所述升降螺杆203的中部分别通过螺纹配合在一个所述第二内螺纹管205内；两个所述第二内螺纹管205转动配合连接在所述圆盘安装座3上；两个所述第二内螺纹管205上分别固定连接一个所述旋转调节轮206。所述云台支架2的顶板201的高度可以进行调节，从而在通过下部四个活动脚架4进行稳定支撑的同时，对摄像机的高度进行调节；调节时，转动旋转调节轮206带动第二内螺纹管205转动，第二内螺纹管205转动时改变第二内螺纹管205与升降螺杆203的接触位置，从而带动升降螺杆203上下运动，升降螺杆203通过弯曲连杆202、顶板201带动滑动轴204在圆盘安装座3上滑动，起到稳定支撑的作用；在调节时，需要同时转动两个旋转调节轮206才可以进行调节，有利于提高其调节后的稳定性。
具体实施方式七：
如图1-13所示，所述脚架调节机构5包括旋转手轮501、丝杠502、推拉座板503、推拉支杆504和张紧弹簧505；所述旋转手轮501固定连接在所述丝杠502的下端；所述丝杠502的上端转动配合连接在所述圆盘安装座3的中间；所述丝杠502的中部通过螺纹配合连接所述推拉座板503；所述推拉座板503顶面的四侧分别转动配合连接一个所述推拉支杆504的内端，四个所述推拉支杆504的外端分别转动连接在四个所述活动脚架4内侧的上端；所述丝杠502上套设有所述张紧弹簧505；所述张紧弹簧505的两端分别与所述推拉座板503和所述圆盘安装座3固定连接。所述脚架调节机构5用于调节四个活动脚架4同步向外侧进行扩展，而无需一根一根的向外侧掰动调节，提高调节后的稳定性，调节时转动旋转手轮501带动丝杠502转动，丝杠502转动带动推拉座板503进行上下运动，推拉座板503上下运动时通过四个推拉支杆504推动或拉动四个活动脚架4同步向外侧进行扩展或向内侧收缩；四个活动脚架4通过四个万向轮6向外侧进行扩展或向内侧进行收缩；所述万向轮6可以采用可以进行锁定的福马轮，便于调节后进行锁定，防止其移动。
具体实施方式八：
如图1-13所示，所述的一种多向摄像机支架装置还包括可调联动机构7；所述可调联动机构7包括联动轮701、联动插杆702、升降杆架703和调节螺杆704；所述联动轮701转动配合连接所述丝杠502的上端；所述联动轮701的顶面上环绕设置多个联动插槽；所述联动插杆702的一端插接在所述联动插槽内；所述联动插杆702的另一端固定连接在所述升降杆架703上；所述升降杆架703转动配合连接在所述调节螺杆704的中间；所述调节螺杆704的下端通过螺纹配合在所述丝杠502顶面的螺纹槽内；所述联动轮701摩擦传动连接两个所述旋转调节轮206。所述可调联动机构7可以单独用于调节云台支架2的顶板201的高度，调节时，转动调节螺杆704带动升降杆架703向上运动，升降杆架703带动联动插杆702脱离联动轮701，此时转动联动轮701可以带动两个旋转调节轮206转动，从而进行顶板201的高度调节；所述可调联动机构7也可以通过与脚架调节机构5配合使用，此时脚架调节机构5可以将云台支架2的顶板201升高的同时，同步带动四个活动脚架4的下端向外侧扩展，有效增强其对摄像机支撑效果，提高本发明的稳定性，此时联动插杆702为插接在联动轮701内的状态，丝杠502转动时通过调节螺杆704、升降杆架703、联动插杆702带动联动轮701进行旋转，从而实现调节。
具体实施方式九：
如图1-13所示，所述的一种多向摄像机支架装置还包括辅助支架8；所述辅助支架8包括滑槽盒801、滑动块802、滑动支脚803、外螺纹轴804、压缩弹簧805和调节转块806；所述滑槽盒801固定连接在所述活动脚架4内侧的下端；所述滑动块802滑动配合在所述滑槽盒801的纵向滑道内；所述滑动块802的内端固定连接所述滑动支脚803的上端；所述外螺纹轴804的两端分别转动配合在所述滑槽盒801的上下两端；所述外螺纹轴804的一端固定连接所述调节转块806；所述滑动块802通过螺纹配合在所述外螺纹轴804的中部；所述外螺纹轴804上套设有所述压缩弹簧805；所述压缩弹簧805位于所述滑动块802的底面和所述滑槽盒801内部的底面之间。本发明的内部设有四个辅助支架8，辅助支架8既可以用于对本发明进行定位，防止本发明受到外力而移动，也可以起到辅助延伸的作用，在本发明安装在路面不同的位置时，可以通过调节四个辅助支架8伸出不同的长度，对本发明进行稳定支撑；转动所述辅助支架8内部的调节转块806可以带动外螺纹轴804转动，外螺纹轴804转动带动滑动块802在滑槽盒801内上下滑动，从而通过滑动块802带动滑动支脚803上下运动，使得滑动支脚803与地面接触或与地面脱离。
所述滑动支脚803的下端固定连接橡胶防滑垫。橡胶防滑垫可以增强摩擦力，提高防滑稳定效果。
原理：本发明的一种多向摄像机支架装置，可以通过摄像机云台1与摄像机固定连接，对摄像机进行支撑固定；可以通过脚架调节机构5控制四个活动脚架4以其与圆盘安装座3的铰接轴为轴线转动，从而对四个活动脚架4的下端进行展开或收缩，展开后便于使用，提高稳定性，收缩后便于搬运移动；所述活动脚架4的下端连接有万向轮6，便于本发明在展开并安装固定摄像机后进行移动，也便于本发明进行展开或收缩工作，实用性强。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种多向摄像机支架装置，包括摄像机云台(1)、云台支架(2)、圆盘安装座(3)、活动脚架(4)、脚架调节机构(5)和万向轮(6)，其特征在于：所述摄像机云台(1)连接在所述云台支架(2)上；所述云台支架(2)连接在所述圆盘安装座(3)上；所述圆盘安装座(3)的四侧分别转动连接一个所述活动脚架(4)的上端，四个所述活动脚架(4)的下端支撑在地面上；所述脚架调节机构(5)连接在所述圆盘安装座(3)的中间；所述脚架调节机构(5)传动连接四个所述活动脚架(4)；四个所述活动脚架(4)的下端分别转动配合连接一个所述万向轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述摄像机云台(1)包括云台座板(101)、接装螺栓(102)、上下旋转架(103)、前后位移架(104)和左右旋转架(105)；所述云台座板(101)的顶面上转动配合连接有所述接装螺栓(102)；所述云台座板(101)固定连接在所述上下旋转架(103)上；所述上下旋转架(103)固定连接在所述前后位移架(104)上；所述前后位移架(104)固定连接在所述左右旋转架(105)上；所述左右旋转架(105)固定连接在所述云台支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述上下旋转架(103)包括接装座(103A)、立架(103B)、上下滑座(103C)、推拉轴(103D)、推拉连杆(103E)、竖向螺杆(103F)、第一内螺纹管(103G)、第一调节转轮(103H)和张紧压簧(103I)；所述云台座板(101)固定连接在所述接装座(103A)上；所述接装座(103A)的中间转动配合连接在所述立架(103B)的顶端；所述上下滑座(103C)滑动配合在所述立架(103B)的上下滑道内；所述上下滑座(103C)的两端分别转动连接一根所述推拉轴(103D)；两根所述推拉轴(103D)的外端分别转动配合连接一个所述推拉连杆(103E)，两个所述推拉连杆(103E)的上端分别转动配合在所述接装座(103A)一端的两侧；所述竖向螺杆(103F)的两端与所述上下滑道的顶面和底面固定连接；所述竖向螺杆(103F)通过螺纹配合在所述第一内螺纹管(103G)内；所述第一内螺纹管(103G)转动配合连接在所述上下滑座(103C)的内侧；所述第一内螺纹管(103G)上固定连接有所述第一调节转轮(103H)；所述竖向螺杆(103F)上套设有两根所述张紧压簧(103I)；两根所述张紧压簧(103I)分别设置在所述上下滑座(103C)的上下两端。
4.根据权利要求3所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述前后位移架(104)包括水平托架(104A)、前后滑座(104B)、导向轴(104C)、横向螺杆(104D)和第二调节转轮(104E)；所述水平托架(104A)的中间固定连接在所述左右旋转架(105)上；所述导向轴(104C)设有两根，两根所述导向轴(104C)的两端与所述水平托架(104A)的前后两端固定连接；所述横向螺杆(104D)的两端分别转动配合在所述水平托架(104A)的前后两端；所述横向螺杆(104D)的外端固定连接所述第二调节转轮(104E)；所述前后滑座(104B)滑动配合在两根所述导向轴(104C)上；所述前后滑座(104B)通过螺纹配合在所述横向螺杆(104D)上；所述立架(103B)的下端固定连接在所述前后滑座(104B)上。
5.根据权利要求4所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述左右旋转架(105)包括固定架(105A)、旋转轴(105B)、蜗轮(105C)、蜗杆(105D)、杆座(105E)和第三调节转轮(105F)；所述固定架(105A)固定连接在所述云台支架(2)上；所述旋转轴(105B)转动配合在所述固定架(105A)的中间；所述旋转轴(105B)的顶端固定连接在所述水平托架(104A)的中间；所述旋转轴(105B)的中部固定连接所述蜗轮(105C)；所述蜗杆(105D)啮合传动连接所述蜗轮(105C)；所述蜗杆(105D)转动配合在两个所述杆座(105E)上；所述杆座(105E)固定连接在所述固定架(105A)上；所述第三调节转轮(105F)固定连接在所述蜗杆(105D)的外端。
6.根据权利要求5所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述云台支架(2)包括顶板(201)、弯曲连杆(202)、升降螺杆(203)、滑动轴(204)、第二内螺纹管(205)和旋转调节轮(206)；所述固定架(105A)固定连接在所述顶板(201)上；所述顶板(201)的下端固定连接四个所述弯曲连杆(202)，两个所述弯曲连杆(202)的下端固定连接两个所述升降螺杆(203)，另两个所述弯曲连杆(202)的下端固定连接两个所述滑动轴(204)；两个所述滑动轴(204)滑动配合在所述圆盘安装座(3)上；两个所述升降螺杆(203)的中部分别通过螺纹配合在一个所述第二内螺纹管(205)内；两个所述第二内螺纹管(205)转动配合连接在所述圆盘安装座(3)上；两个所述第二内螺纹管(205)上分别固定连接一个所述旋转调节轮(206)。
7.根据权利要求6所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述脚架调节机构(5)包括旋转手轮(501)、丝杠(502)、推拉座板(503)、推拉支杆(504)和张紧弹簧(505)；所述旋转手轮(501)固定连接在所述丝杠(502)的下端；所述丝杠(502)的上端转动配合连接在所述圆盘安装座(3)的中间；所述丝杠(502)的中部通过螺纹配合连接所述推拉座板(503)；所述推拉座板(503)顶面的四侧分别转动配合连接一个所述推拉支杆(504)的内端，四个所述推拉支杆(504)的外端分别转动连接在四个所述活动脚架(4)内侧的上端；所述丝杠(502)上套设有所述张紧弹簧(505)；所述张紧弹簧(505)的两端分别与所述推拉座板(503)和所述圆盘安装座(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述的一种多向摄像机支架装置还包括可调联动机构(7)；所述可调联动机构(7)包括联动轮(701)、联动插杆(702)、升降杆架(703)和调节螺杆(704)；所述联动轮(701)转动配合连接所述丝杠(502)的上端；所述联动轮(701)的顶面上环绕设置多个联动插槽；所述联动插杆(702)的一端插接在所述联动插槽内；所述联动插杆(702)的另一端固定连接在所述升降杆架(703)上；所述升降杆架(703)转动配合连接在所述调节螺杆(704)的中间；所述调节螺杆(704)的下端通过螺纹配合在所述丝杠(502)顶面的螺纹槽内；所述联动轮(701)摩擦传动连接两个所述旋转调节轮(206)。
9.根据权利要求8所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述的一种多向摄像机支架装置还包括辅助支架(8)；所述辅助支架(8)包括滑槽盒(801)、滑动块(802)、滑动支脚(803)、外螺纹轴(804)、压缩弹簧(805)和调节转块(806)；所述滑槽盒(801)固定连接在所述活动脚架(4)内侧的下端；所述滑动块(802)滑动配合在所述滑槽盒(801)的纵向滑道内；所述滑动块(802)的内端固定连接所述滑动支脚(803)的上端；所述外螺纹轴(804)的两端分别转动配合在所述滑槽盒(801)的上下两端；所述外螺纹轴(804)的一端固定连接所述调节转块(806)；所述滑动块(802)通过螺纹配合在所述外螺纹轴(804)的中部；所述外螺纹轴(804)上套设有所述压缩弹簧(805)；所述压缩弹簧(805)位于所述滑动块(802)的底面和所述滑槽盒(801)内部的底面之间。
10.根据权利要求9所述的一种多向摄像机支架装置，其特征在于：所述滑动支脚(803)的下端固定连接橡胶防滑垫。
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